空调器及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，用户对空调器的性能要求也越来越高。目前，室内环境湿度过高时，一般通过制冷除湿以降低室内环境湿度。然而，除湿过程中出风温度一般较低，吹向用户导致用户舒适性不佳。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在保证除湿效果同时避免出风温度过低，提高除湿模式下用户舒适性。
4.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
5.获取空调器的运行模式；
6.在所述运行模式为除湿模式时，控制所述空调器的室内风机以目标转速运行且根据第一目标室内换热器温度调整所述空调器的压缩机运行频率，以使所述空调器的出风温度大于第一目标温度且室内环境的湿度降低。
7.可选地，所述室内风机具有第一转速档位、第二转速档位以及第三转速档位，所述第一转速档位小于所述第二转速档位，所述第二转速档位小于所述第三转速档位，所述控制所述空调器的室内风机以目标转速运行的步骤之前，还包括：
8.在所述运行模式为所述除湿模式时，确定所述第二转速档位为所述目标转速。
9.可选地，所述根据第一目标室内换热器温度调整所述空调器的压缩机运行频率的步骤之前，还包括：
10.根据所述目标转速和所述第一目标温度确定所述第一目标室内换热器温度。
11.可选地，所述根据所述目标转速和所述第一目标温度确定所述第一目标室内换热器温度的步骤包括：
12.根据所述第一目标温度确定参考盘管温度，根据所述目标转速确定温度修正值；
13.根据所述温度修正值修正所述参考盘管温度，获得所述第一目标室内换热器温度。
14.可选地，所述获取所述空调器的运行模式的步骤之后，还包括：
15.在所述运行模式为所述除湿模式时，在执行所述控制所述空调器的室内风机以目标转速运行且根据第一目标室内换热器温度调整所述空调器的压缩机运行频率的步骤过程中，控制所述空调器出风口的导风板以第一导风角度运行，以使所述空调器朝向室内环境的上部空间送风。
16.可选地，所述获取所述空调器的运行模式的步骤之后，还包括：
17.在所述运行模式为柔温模式时，获取所述柔温模式的持续时长；
18.若所述持续时长大于或等于设定时长，则在室内环境当前的第一湿度大于或等于第一设定湿度时，控制所述空调器启动所述除湿模式；
19.其中，所述柔温模式下所述空调器制冷运行且所述空调器的出风温度大于第二目标温度，所述第二目标温度大于或等于所述第一目标温度。
20.可选地，所述获取所述柔温模式的持续时长的步骤之后，还包括：
21.若所述持续时长小于设定时长，则根据第二目标室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率，以使所述空调器的出风温度大于所述第二目标温度，其中，所述第二目标室内换热器温度大于所述第一目标室内换热器温度，所述第二目标温度大于所述第一目标温度。
22.可选地，所述控制所述空调器的室内风机以目标转速运行且根据目标室内换热器温度调整所述空调器的压缩机运行频率的步骤之后，还包括：
23.获取室内环境当前的第二湿度或所述除湿模式的运行时长；
24.在所述第二湿度小于或等于第二设定湿度时，或，在所述运行时长大于或等于预设时长时，控制所述空调器启动柔温模式，
25.在所述柔温模式下，控制所述空调器制冷运行并根据第二目标室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率，以使所述空调器的出风温度大于第二目标温度；
26.其中，所述第二目标室内换热器温度大于所述第一目标室内换热器温度，所述第二目标温度大于所述第一目标温度。
27.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
28.室内风机；
29.压缩机；
30.控制装置，所述室内风机和所述压缩机均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
31.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
32.本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器的除湿模式下，通过室内风机以目标转速运行配合基于第一目标室内换热器温度对压缩机的频率的调整，使室内环境温度降低的同时空调出风温度可达到第一目标温度以上，保证除湿效果同时避免出风温度过低，提高除湿模式下用户舒适性。
附图说明
33.图1为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
34.图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
35.图3为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.本发明实施例的主要解决方案是：获取空调器的运行模式；在所述运行模式为除湿模式时，控制所述空调器的室内风机以目标转速运行且根据第一目标室内换热器温度调整所述空调器的压缩机运行频率，以使所述空调器的出风温度大于第一目标温度且室内环境的湿度降低。
39.由于现有技术中，室内环境湿度过高时，一般通过制冷除湿以降低室内环境湿度。然而，除湿过程中出风温度一般较低，吹向用户导致用户舒适性不佳。
40.本发明提供上述的解决方案，旨在保证除湿效果同时避免出风温度过低，提高除湿模式下用户舒适性。
41.本发明实施例提出一种空调器。空调器可以是壁挂式空调、柜式空调、移动空调、窗式空调和/或吊顶式空调等。
42.在本实施例中，参照图1，空调器包括室内风机1、压缩机2和控制装置。室内风机1和压缩机2均与控制装置连接。
43.具体的，空调器包括壳体、室内风机1和室内换热器，壳体设有出风口，壳体内设有与出风口连通的风道，室内风机1和室内换热器均设于风道内，在室内风机1的驱动下，室内空气进入风道内并经过室内换热器进行换热，换热后的空气从出风口送入室内环境。
44.进一步的，空调器还包括冷媒循环系统，冷媒循环系统包括依次连接的上述的压缩机2、第一换热器、节流装置和第二换热器。第一换热器和第二换热器中设于室内的换热器定义为上述室内换热器，设于室外的换热器定义为室外换热器。制冷运行时，室内换热器处于蒸发状态，以吸收室内空气中的热量。
45.进一步的，空调器还可包括湿度传感器3，用于检测室内环境湿度。湿度传感器3与控制装置连接，控制装置可用于获取湿度传感器3湿度检测的数据。
46.在本发明实施例中，参照图1，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
47.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
48.如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
49.本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。
50.参照图2，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
51.步骤s10，获取空调器的运行模式；
52.具体的，空调器的运行模式可基于空调器对室内空气进行调节时所需达到的目标状态不同进行划分。在本实施例中，运行模式包括以降低室内空气为目标的除湿模式。在其他实施例中，运行模式可包括以降低室内空气温度为目标的制冷模式，以提高室内空气温
度为目标的制热模式、以提高室内空气湿度为目标的加湿模式等其他模式。
53.步骤s20，在所述运行模式为除湿模式时，控制所述空调器的室内风机以目标转速运行且根据第一目标室内换热器温度调整所述空调器的压缩机运行频率，以使所述空调器的出风温度大于第一目标温度且室内环境的湿度降低。
54.空调器除湿模式下，空调器制冷运行，室内换热器处于蒸发状态吸热，室内空气经过室内换热器后其水分在室内换热器上凝聚，空气中的水分减少从而实现室内空气环境湿度的降低。
55.这里的目标转速可以是预先设置的固定转速，也可以是按照空调器实际运行情况在预设的转速范围内确定的转速。
56.第一目标室内换热器温度具体为室内换热器在除湿模式下所需达到的目标温度。第一目标室内换热器温度可为预先设置的固定参数，也可以是根据空调器的实际运行状态(例如根据室内风机转速和/或室内当前环境温度等)所确定的参数。具体的，可根据室内换热器的当前温度与第一目标室内换热器温度之间的温差确定压缩机的频率调整参数(如频率调整方向(如增大频率或减小频率等)、频率调整幅度或频率调整速率等)，按照所确定的频率调整参数控制压缩机调整频率，以使室内换热器的时间温度可达到第一目标室内换热器温度。
57.第一目标温度具体为使用户舒适不觉得冷的出风温度值。第一目标温度可为预先设置的固定温度值，也可为基于空调器实际运行工况所确定的参数，还可以是基于用户输入的设置参数所确定的温度。例如，可根据室外环境温度或启动除湿模式时的室内环境温度确定这里的第一目标温度。在本实施例中，第一目标温度的取值范围为[18℃，23℃]，例如20℃。
[0058]
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器的除湿模式下，通过室内风机以目标转速运行配合基于第一目标室内换热器温度对压缩机的频率的调整，使室内环境温度降低的同时空调出风温度可达到第一目标温度以上，保证除湿效果同时避免出风温度过低，提高除湿模式下用户舒适性。
[0059]
具体的，在本实施例中，所述室内风机具有第一转速档位、第二转速档位以及第三转速档位，所述第一转速档位小于所述第二转速档位，所述第二转速档位小于所述第三转速档位。具体的，这里的第一转速档位、第二转速档位和第三转速档位分别为室内风机的低风档、中风档和高风档，例如定义是室内风机运行的最大转速为n，则第一转速档位为1％n至30％n，第一转速档位为31％n至70％n，第一转速档位为71％n至100％n。基于此，所述控制所述空调器的室内风机以目标转速运行的步骤之前，还包括：在所述运行模式为所述除湿模式时，确定所述第二转速档位为所述目标转速。在除湿模式下，室内风机转速过低时除湿效果较好但出风温度过低，室内风机转速过高时出风温度较高但除湿效果不佳。这里室内风机以中风档运行，有利于保证除湿效果较佳的同时出风温度可较高，以实现除湿同时保证室内用户舒适性。
[0060]
进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，根据第一目标室内换热器温度调制空调器的压缩机运行频率的步骤之前，还包括：
[0061]
步骤s01，根据所述目标转速和所述第一目标温度确定所述第一目标室内换热器温度。
[0062]
不同的目标转速和不同的第一目标温度对应不同的第一目标室内换热器温度。其中，第一目标室内换热器温度随第一目标温度的增大呈增大趋势，第一目标室内换热器温度随目标转速的增高呈增大趋势。
[0063]
目标转速、第一目标温度与第一目标室内换热器温度之间的对应关系可预先设置，对应关系可以是映射关系、计算关系等，基于该对应关系可确定当前目标转速和第一目标温度所对应的第一目标室内换热器温度。例如，对应关系为预设公式，可通过将目标转速、第一目标温度代入预设公式中计算得到第一目标室内换热器温度。
[0064]
此外，也可预先设置有多于一个目标转速与第一目标室内换热器温度之间的对应关系，不同的对应关系可与不同的第一目标温度关联。基于此，当前目标温度所关联的对应关系可作为目标对应关系，基于目标对应关系可确定当前目标转速所对应的第一目标室内换热器温度。
[0065]
具体的，在本实施例中，确定第一目标室内换热器温度的过程具体如下：根据所述第一目标温度确定参考盘管温度，根据所述目标转速确定温度修正值；根据所述温度修正值修正所述参考盘管温度，获得所述第一目标室内换热器温度。
[0066]
不同的第一目标温度对应有不同参考盘管温度，不同的目标转速可对应有不同的温度修正值。第一目标温度越大则参考盘管温度越大，目标转速越大则温度修正值越大。
[0067]
在本实施例中，定义第一目标温度所对应的参考盘管温度为t2，温度修正值为k，则第一目标温度和目标转速所对应的第一目标室内换热器温度可通过下表中的关系进行确定：
[0068][0069][0070]
其中，k1《k2《k3《k4。
[0071]
基于此，当目标转速为45％，则第一目标室内换热器温度为t2；当目标转速为65％，则第一目标室内换热器温度为t2+k3。
[0072]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，步骤s10之后，还包括：在所述运行模式为柔温模式时，获取所述柔温模式的持续时长；若所述持续时长大于或等于设定时长，则在室内环境当前的第一湿度大于或等于第一设定湿度时，控制所述空调器启动所述除湿模式；其中，所述柔温模式下所述空调器制冷运行且所述空调器的出风温度大于第二目标温度，所述第二目标温度大于或等于所述第一目标温度。具体的，可在接收到用户输入的指令或空调器运行达到设定状态时控制空调器运行柔温模式。这里的持续时长在柔温模式启动运行时开始计时，持续时长大于或等于设定时长，表明空调器长时间处于柔温模式，室内用户处于较舒适状态，此时对室内环境湿度
进行监测，在监测到湿度过大时进入除湿模式，有利于避免室内湿度过高，除湿过程中通过风机与压缩机配合，实现出风温度不会过低的状态下降低室内湿度，进一步提高室内用户舒适性。
[0073]
进一步的，在本实施例中，所述获取所述柔温模式的持续时长的步骤之后，还包括：若所述持续时长小于设定时长，则根据第二目标室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率，以使所述空调器的出风温度大于所述第二目标温度，其中，所述第二目标室内换热器温度大于所述第一目标室内换热器温度，所述第二目标温度大于所述第一目标温度。
[0074]
第二目标室内换热器温度具体为室内换热器在除湿模式下所需达到的目标温度。第二目标室内换热器温度可为预先设置的固定参数，也可以是根据空调器的实际运行状态(例如根据室内风机转速和/或室内当前环境温度等)所确定的参数。具体的，可根据室内换热器的当前温度与第二目标室内换热器温度之间的温差确定压缩机的频率调整参数(如频率调整方向(如增大频率或减小频率等)、频率调整幅度或频率调整速率等)，按照所确定的频率调整参数控制压缩机调整频率，以使室内换热器的时间温度可达到第二目标室内换热器温度。
[0075]
例如，柔温模式下第二目标室内换热器温度为20度，除湿模式下第一目标室内换热器温度为15度。
[0076]
这里空调器在柔温模式下采用较高的室内换热器的目标温度对压缩机频率进行调控，有利于保证空调制冷运行时可具有较高的出风温度以保证用户舒适性。而在空调器从柔温模式进入除湿模式时，通过下调室内换热器的目标温度，从而保证出风温度不会过低的同时除湿效果可达到较佳状态。
[0077]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图3，步骤s20之后，还包括：
[0078]
步骤s30，获取室内环境当前的第二湿度或所述除湿模式的运行时长；
[0079]
步骤s40，在所述第二湿度小于或等于第二设定湿度时，或，在所述运行时长大于或等于预设时长时，控制所述空调器启动柔温模式；
[0080]
步骤s50，在所述柔温模式下，在所述柔温模式下，控制所述空调器制冷运行并根据第二目标室内换热器温度调整所述压缩机的运行频率，以使所述空调器的出风温度大于第二目标温度；其中，所述第二目标室内换热器温度大于所述第一目标室内换热器温度，所述第二目标温度大于所述第一目标温度。
[0081]
第二设定湿度和预设时长可预先设置的固定参数，也可为基于进入除湿模式时的室内湿度情况所确定的参数。
[0082]
在除湿模式下，若检测到的湿度较低或除湿模式的运行时长足够长，则表明室内环境湿度可降低至满足用户舒适状态，此时空调器启动柔温模式，以较高的出风温度进行制冷，从而保证制冷过程中空调器的出风温度不会过低，保证温湿度均可满足用户舒适性。
[0083]
进一步的，基于上述任一实施例，所述获取所述空调器的运行模式的步骤之后，还包括：在所述运行模式为所述除湿模式时，在执行所述控制所述空调器的室内风机以目标转速运行且根据第一目标室内换热器温度调整所述空调器的压缩机运行频率的步骤过程中，控制所述空调器出风口的导风板以第一导风角度运行，以使所述空调器朝向室内环境的上部空间送风。
[0084]
在本实施例中，空调器为壁挂式空调。在其他实施例中，空调器也可为其他类型的空调。
[0085]
这里的除湿模式下，通过导风板运行第一导风角度，将空调器的出风导向空间上部，从而实现除湿同时避免空调器的出风吹向用户，从而进一步避免冷风吹向用户，实现用户舒适性的进一步提高。
[0086]
进一步的，在空调器退出除湿模式并进入柔温模式时，可控制导风板从第一导风角度切换至第二导风角度，第二导风角度下空调器朝向室内环境下部空间送风，基于此，有利于保证柔温模式下空调器的换热效率，并且由于柔温模式下出风温度过高，可使室内快速降温的同时出风温度可满足用户舒适需求。
[0087]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
[0088]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0089]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0090]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0091]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。