水处理装置的控制方法、装置、热水器和可读存储介质与流程

1.本发明属于水处理器技术领域，具体而言，涉及一种水处理装置的控制方法、装置、热水器和可读存储介质。


背景技术：

2.目前，热水器在使用过程中需要用户手动对出水温度等参数进行调整，导致用户在给宠物洗澡时的操作不够便捷。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出了一种水处理装置的控制方法。
5.本发明的第二方面提出了一种水处理装置的控制装置。
6.本发明的第三方面提出了一种热水器。
7.本发明的第四方面提出了一种热水器。
8.本发明的第五方面提出了一种可读存储介质。
9.有鉴于此，根据本发明的第一方面提出一种水处理装置的控制方法，包括：采集图像数据，图像数据包括目标识别物的图像；识别图像数据中目标识别物的类型识别特征；根据类型识别特征，确定水处理装置的出水参数；控制水处理装置按照出水参数进行出水。
10.本发明提供的水处理装置的控制方法用于控制水处理装置，水处理装置能够对水进行加热处理，并将加热处理后的热水排出水处理装置。具体来说，水处理装置可选为热水器，用户能够利用水处理装置进行洗浴等。水处理装置能够对浴室内的景象进行拍摄采集，以得到图像数据，根据采集到的图像数据对水处理装置进行自动控制，实现减少用户操作的步骤。
11.在对水处理装置进行控制的过程中，控制图像采集装置对浴室内的景象进行拍摄，以得到带有目标识别物图像的图像数据。水处理装置对图像数据中的目标识别物的类型进行识别，具体来说，通过识别图像数据中目标识别物的类型识别特征，以确定目标识别物的类别，根据目标识别物的类型识别特征自动对水处理装置的出水参数进行设置，并根据出水参数控制水处理装置运行，以对目标识别物进行冲洗，使水处理装置进行冲洗过程中，能够为目标识别物提供合适的冲洗用水，无需用户自行调整水处理装置的出水参数，提高了用户的使用体验。举例来说，目标识别物为用户家养宠物，水处理装置为安装在浴室内的热水器产品，热水器采集到带有宠物的图像数据后，识别图像数据中宠物图像的宠物类型和宠物的表情、动作等识别参数，并根据识别到识别参数获取的相应的出水参数，具体地，在检测到图像数据中的宠物为宠物狗时，获取适合对宠物狗进行洗浴的水温、水流量等出水参数，按照获取到的出水参数控制热水器排出热水对宠物狗进行洗浴。
12.在一些实施例中，水处理装置中包括通信装置，如wifi(基于ieee802.11标准的无线局域网技术)、蓝牙等无线通信装置。水处理装置通过通信装置采集相应的图像数据，具
体地，通信装置能够与手机、电脑、智能音箱等终端相连接，通过控制终端进行采集图像数据。
13.在这些实施例中，用户能够手动控制终端进行采集图像数据，或者终端自动对图像数据进行采集。
14.在另外一些实施例中，水处理装置包括图像采集装置，图像采集装置固定安装在水处理装置上，或者图像采集装置与水处理装置通信连接。
15.在这些实施例中，图像采集装置能够单独启闭，用户在需要对宠物进行洗浴时，开启图像采集装置，水处理装置的图像采集装置持续采集浴室内的图像，并根据图像采集装置采集到的图像数据，对水处理装置的运行进行控制。
16.本发明通过控制水处理装置采集带有目标识别物的图像数据，并且通过对图像数据中的目标识别物进行识别分析，自动对水处理装置的运行进行控制。在对宠物进行洗浴时，通过根据带有宠物的图像数据对水处理装置进行智能控制，实现了辅助用户对宠物进行洗浴，简化用户操作。
17.值得说明的是，类型识别特征为能够对目标识别物进行识别的图像特征，举例来说，目标识别物为宠物时，类型识别特征为宠物的颜色特征、宠物的四肢特征、宠物的面部特征等图像特征。
18.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的水处理装置的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
19.在一种可能的设计中，根据类型识别特征，确定水处理装置的出水参数，包括：根据类型识别特征生成查询指令；将查询指令发送至服务器，以使服务器根据查询指令回传出水参数。
20.在该设计中，在获取到类型识别特征之后，生成带有类型识别特征的查询指令。由于查询指令中带有类型识别特征，通过发送查询指令至服器，使服务器能够根据类型识别特征对出水参数进行查询。
21.服务器的数据库中存储有大量目标识别物的数据，并且不同类型的目标识别物均对应有相应的出水参数。服务器在接收到查询指令后，对查询指令进行解析得到其中的类型识别特征，根据类型识别特征能够确定图像数据中目标识别物的类型，从而查找到相应的出水参数。本发明将大量数据存储在服务器中，并且由服务器执行根据类型识别特征确定出水参数的步骤，降低了水处理装置所需的存储空间，也降低了水处理装置的数据处理量，从而降低了水处理装置整机的生产维护成本。
22.在一种可能的设计中，根据类型识别特征，确定水处理装置的出水参数，包括：按照预设对应关系，根据类型识别特征查找出水参数，出水参数存储在本地存储区。
23.在该设计中，类型识别特征与出水参数的预设对应关系存储在水处理装置的本地存储区，在获取类型识别特征后，根据预设对应关系，在本地存储区内查找与类型识别特征相对应的出水参数。
24.在水处理装置出厂前，将类型识别特征与出水参数的预设对应关系存储在本地存储区内，在得到类型识别特征后，能够按照预设对应关系对出水参数进行查找，由于出水参数和预设对应关系均存储在本地存储区，在确定出水参数的过程中无需将数据进行上传，简化了出水参数的流程步骤，提高了确定出水参数的效率。
25.在一种可能的设计中，识别图像数据中目标识别物的类型识别特征，包括：将图像数据输入至第一检测模型，以得到类型识别特征。
26.在该设计中，在采集到图像数据后，将图像数据输入至第一检测模型内，检测模型能够对图像数据中的目标识别物的类型进行检测，以得到类型识别特征，从而确定目标识别物的类型，根据目标识别物的类型能够确定出水参数。本发明通过检测模型自动识别图像数据中的类型识别特征，提高了对图像数据中目标识别物的类型判断的准确性，进而提高了根据类型识别特征得到的出水参数的准确性，使水处理装置的排出的水更加适合对目标识别物进行洗浴。
27.可以理解的是，第一检测模型选为卷积神经网络检测模型，第一检测模型基于卷积神经网络的图像识别算法能够对目标识别物的类型特征进行准确识别。
28.在一些实施例中，在水处理装置出厂前，将训练完成的第一检测模型配置在水处理装置的内地存储区内。
29.在这些实施例中，在采集图像数据之后，将采集到的图像数据直接输入至本地的第一检测模型。水处理装置能够联网对第一检测模型进行更新，从而使第一检测模型能够满足对目标识别物的检测需求。
30.在另外一些实施例中，水处理装置包括通信装置，水处理装置能够通过通信装置将采集到的图像数据传输至服务器，将第一检测模型配置在服务器中，服务器将接收到的图像数据输入至第一检测模型，得到类型识别特征之后，将类型识别特征回传至水处理装置。
31.在一种可能的设计中，出水参数包括：出水温度、出水流速、出水时长中的任一项或其组合。
32.在该设计中，根据图像数据对出水温度、出水时长和出水流速中的一项或多项进行自动控制，能够提高对目标识别物的清洗效果。
33.可以理解的是，目标识别物不仅可以为家养宠物，还可以为厨具等家用器具。
34.在一些实施例中，水处理装置为热水器，图像采集装置与水处理装置的本体通信相连，图像采集装置采集到的图像数据中包括用户进行清洗的器具。
35.在这些实施中，在检测到清洗的器具上沾满油污，则控制水处理装置输出温度较高的水对器具进行冲洗，在检测到清洗的器具上不存在油污，则控制水处理装置输出温度较低的水对器具进行冲洗。
36.在另外一些实施例中，水处理装置为热水器，图像采集装置固定安装在水处理装置的本体上。
37.在这些实施例中，热水器安装在浴室内，图像采集装置持续采集浴室内的图像数据，在检测到宠物进入到浴室内，则自动开启“宠物洗”功能。对图像数据中宠物的类型进行检测，并根据宠物类型调整热水器的出水参数。在检测到宠物为狗时，则以第一温度值和第一流速输出热水对宠物狗进行洗浴，在检测到宠物为猫时，则以第二温度值和第二流速输出热水对宠物猫进行系数，其中，第一温度值小于第二温度值，第一流速大于第二流速。具体地，第一温度值的取值范围为36℃至38℃，第二温度值的取值范围为38℃至40℃。
38.在一种可能的设计中，在控制水处理装置按照出水参数进行出水之后，还包括：通过第二检测模型，识别图像数据中目标识别物的动作识别特征；根据动作识别特征输出提
示信息。
39.在该设计中，水处理装置开始出水之后，持续获取包括目标识别物的图像数据，并将持续获取的图像数据输入至第二检测模型。第二检测模型能够对目标识别物的动作识别特征进行识别，其中，动作识别特征包括目标识别物的运动轨迹、运动速度、运动姿态等。根据动作识别特征能够确定目标识别物当前的洗浴状态，根据当前的洗浴状态输出相应的提示信息，用户能够根据提示信息进行操作，在目标识别物的洗浴效果不理想的情况下，对用户起到提示作用。
40.在一些实施例中，水处理装置为热水器，通过热水器对宠物进行洗浴的过程中，持续采集带有宠物图像的图像数据，将图像数据输入至第二检测模型，以得到宠物的动作识别特征，检测到宠物的反抗动作较大的情况下，输出相应的提示信息，其中，提示信息包括对宠物安抚的方法，以及辅助宠物洗浴的方法。
41.值得说明的是，第二检测模型为互相关双流融合网络的动作识别模型，第二检测模型通过基于互相关双流融合网络的动作识别算法识别监测宠物的动作，结合宠物的表情变化捕捉进行图像分析，从而确定宠物的洗浴状态，并根据洗浴状态生成并输出提示信息。
42.在一种可能的设计中，在控制水处理装置按照出水参数进行出水之后，还包括：采集声音信息；基于声音信息满足预设条件，输出提示信息。
43.在该设计中，水处理装置中还设置有音频采集装置，在水处理装置开始出水之后，通过音频采集装置持续采集声音信息。在检测到声音信息符合预设条件的情况下，则判定目标识别物的洗浴效果不理想，输出提示信息，对用户起到提示作用。
44.在一种可能的设计中，预设条件包括：声音信息为设定声音信息；和/或声音信息的音量值大于音量阈值。
45.在该设计中，在采集到声音信息后，对采集到声音信息进行检测，从而确定声音信息和/或声音信息的音量值。具体来说，声音信息为目标识别物发出的声音信息，在检测到声音信息为设定声音信息的情况下，则判定目标识别物的洗浴效果不好，输出提示信息，对用户起到提示作用。或者在检测到声音信息的音量值大于音量阈值，则判定目标识别物的洗浴效果不好，输出提示信息，对用户起到提示作用。
46.在一些实施例中，水处理装置为热水器，热水器上设置有音频采集装置。在“宠物洗”模式下，热水器通过音频采集装置采集宠物的声音信息，并提取采集到的声音信息中的声纹特征，根据声纹特征能够对声音信息进行检测，通过声纹特征能够确定声音是否为设定声音信息。在检测到声音信息为设定声音信息时，则判定当前宠物的洗浴效果不理想，控制热水器输出提示信息，对宠物的洗浴过程进行提示。
47.在另外一些实施例中，水处理装置为热水器，热水器上设置有音频采集装置。在“宠物洗”模式下，热水器通过音频采集装置采集宠物的声音信息，并提取声音信息的音量值，在检测到声音信息的音量值大于音量阈值的情况下，则判定当前宠物的洗浴效果不理想，控制热水器输出提示信息，对宠物的洗浴过程进行提示。
48.值得说明的是，在水处理装置出厂之前，提示信息存储在水处理装置的本地，或者水处理装置通过通信装置获取服务器中的提示信息。
49.在一种可能的设计中，水处理装置包括音频输出装置和/或图像输出装置，输出提示信息，包括：控制音频输出装置和/或图像输出装置，输出提示信息。
50.在该设计中，水处理装置能够将提示信息以音频和/或视频的形式进行输出，进一步提高对用户进行提示的效果。
51.根据本发明第二方面提出了一种水处理装置的控制装置，还包括：获取模块，用于获取图像数据，图像数据包括目标识别物的图像；识别模块，用于识别图像数据中目标识别物的类型识别特征；确定模块，用于根据类型识别特征，确定水处理装置的出水参数；控制模块，用于控制水处理装置按照出水参数进行出水。
52.本发明提供的水处理装置的控制装置用于控制水处理装置，水处理装置能够对水进行加热处理，并将加热处理后的热水排出水处理装置。具体来说，水处理装置可选为热水器，用户能够利用水处理装置进行洗浴等。水处理装置能够对浴室内的景象进行拍摄采集，以得到图像数据，根据采集到的图像数据对水处理装置进行自动控制，实现减少用户操作的步骤。
53.在对水处理装置进行控制的过程中，控制图像采集装置对浴室内的景象进行拍摄，以得到带有目标识别物图像的图像数据。水处理装置对图像数据中的目标识别物的类型进行识别，具体来说，通过识别图像数据中目标识别物的类型识别特征，以确定目标识别物的类别，根据目标识别物的类型识别特征，根据目标识别物的类型识别特征自动对水处理装置的出水参数进行设置，并根据出水参数控制水处理装置运行，以对目标识别物进行冲洗，使水处理装置进行冲洗过程中，能够为目标识别物提供合适的冲洗用水，无需用户自行调整水处理装置的出水参数，提高了用户的使用体验。举例来说，目标识别物为用户家养宠物，水处理装置为安装在浴室内的热水器产品，热水器采集到带有宠物的图像数据后，识别图像数据中宠物图像的宠物类型和宠物的表情、动作等识别参数，并根据识别到识别参数获取的相应的出水参数，具体地，在检测到图像数据中的宠物为宠物狗时，获取适合对宠物狗进行洗浴的水温、水流量等出水参数，按照获取到的出水参数控制热水器排出热水对宠物狗进行洗浴。
54.在一些实施例中，水处理装置中包括通信装置，如wifi、蓝牙等无线通信装置。水处理装置通过通信装置采集相应的图像数据，具体地，通信装置能够与手机、电脑、智能音箱等终端相连接，通过控制终端进行采集图像数据。
55.在这些实施例中，用户能够手动控制终端进行采集图像数据，或者终端自动对图像数据进行采集。
56.在另外一些实施例中，水处理装置包括图像采集装置，图像采集装置固定安装在水处理装置上，或者图像采集装置与水处理装置通信连接。
57.在这些实施例中，图像采集装置能够单独启闭，用户在需要对宠物进行洗浴时，开启图像采集装置，水处理装置的图像采集装置持续采集浴室内的图像，并根据图像采集装置采集到的图像数据，对水处理装置的运行进行控制。
58.本发明通过控制水处理装置采集带有目标识别物的图像数据，并且通过对图像数据中的目标识别物进行识别分析，自动对水处理装置的运行进行控制。在对宠物进行洗浴时，通过根据带有宠物的图像数据对水处理装置进行智能控制，实现了辅助用户对宠物进行洗浴，简化用户操作。
59.值得说明的是，类型识别特征为能够对目标识别物进行识别的图像特征，举例来说，目标识别物为宠物时，类型识别特征为宠物的颜色特征、宠物的四肢特征、宠物的面部
特征等图像特征。
60.根据本发明第三方面提出了一种热水器，包括如上述第二方面中的水处理装置的控制装置，因而具有上述第二方面中水处理装置的控制装置的全部有益效果，在此不再做过多赘述。
61.根据本发明第四方面提出了一种热水器，包括图像采集装置、存储器和处理器。存储器中存储有程序或指令，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如上述第一方面的任一可能设计中水处理装置的控制方法的步骤，因而具有上述第一方面中水处理装置的控制方法的全部有益效果，在此不再做过多赘述。
62.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的热水器，还可以具有如下附加技术特征：
63.在一种可能的设计中，热水器还包括：音频采集装置，与处理器相连，用于采集音频数据。
64.在该设计中，热水器中还设置有音频采集装置，在热水器开始出水之后，通过音频采集装置持续采集声音信息。在检测到声音信息符合预设条件的情况下，则判定目标识别物的洗浴效果不理想，输出提示信息，对用户起到提示作用。
65.可以理解的是，在采集到声音信息后，对采集到声音信息进行检测，从而确定声音信息和/或声音信息的音量值。具体来说，声音信息为目标识别物发出的声音信息，在检测到声音信息为设定声音信息的情况下，则判定目标识别物的洗浴效果不好，输出提示信息，对用户起到提示作用。或者在检测到声音信息的音量值大于音量阈值，则判定目标识别物的洗浴效果不好，输出提示信息，对用户起到提示作用。
66.在一些实施例中，热水器上设置有音频采集装置。在“宠物洗”模式下，热水器通过音频采集装置采集宠物的声音信息，并提取采集到的声音信息中的声纹特征，根据声纹特征能够对声音信息进行检测，通过声纹特征能够确定声音是否为设定声音信息。在检测到声音信息为设定声音信息时，则判定当前宠物的洗浴效果不理想，控制热水器输出提示信息，对宠物的洗浴过程进行提示。
67.在另外一些实施例中，热水器上设置有音频采集装置。在“宠物洗”模式下，热水器通过音频采集装置采集宠物的声音信息，并提取声音信息的音量值，在检测到声音信息的音量值大于音量阈值的情况下，则判定当前宠物的洗浴效果不理想，控制热水器输出提示信息，对宠物的洗浴过程进行提示。
68.在一种可能的设计中，热水器还包括：音频输出装置，与处理相连，用于将提示信息以音频格式进行播放；和/或图像输出装置，与处理相连，用于将提示信息以图像格式进行播放。
69.在该设计中，热水器能够将提示信息以音频和/或视频的形式进行输出，进一步提高对用户进行提示的效果。
70.根据本发明第五方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一可能设计中的水处理装置的控制方法的步骤。因而具有上述第一方面中任一可能设计中的水处理装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
71.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践
了解到。
附图说明
72.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
73.图1示出了本发明的第一个实施例中的水处理装置的控制方法的流程示意图之一；
74.图2示出了本发明的第一个实施例中的水处理装置的控制方法的流程示意图之二；
75.图3示出了本发明的第一个实施例中的水处理装置的控制方法的流程示意图之三；
76.图4示出了本发明的第一个实施例中的水处理装置的控制方法的流程示意图之四；
77.图5示出了本发明的第一个实施例中的水处理装置的控制方法的流程示意图之五；
78.图6示出了本发明的第二个实施例中的水处理装置的控制装置的结构框图；
79.图7示出了本发明的第三个实施例中的热水器的结构框图；
80.图8示出了本发明的第四个实施例中的热水器的结构框图。
具体实施方式
81.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
82.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
83.下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的一种水处理装置的控制方法、一种水处理装置的控制装置、一种热水器和一种可读存储介质。
84.实施例一：
85.如图1所示，本发明的第一个实施例中提供了一种水处理装置的控制方法包括：
86.步骤102，获取包括目标识别物图像的图像数据；
87.步骤104，识别图像数据中目标识别物的类型识别特征；
88.步骤106，根据类型识别特征，确定水处理装置的出水参数；
89.步骤108，控制水处理装置按照出水参数进行出水。
90.本实施例提供的水处理装置的控制方法用于控制水处理装置，水处理装置能够对水进行加热处理，并将加热处理后的热水排出水处理装置。具体来说，水处理装置可选为热水器，用户能够利用水处理装置进行洗浴等。水处理装置能够对浴室内的景象进行拍摄采集，以得到图像数据，根据采集到的图像数据对水处理装置进行自动控制，实现减少用户操作的步骤。
91.在对水处理装置进行控制的过程中，控制图像采集装置对浴室内的景象进行拍摄，以得到带有目标识别物图像的图像数据。水处理装置对图像数据中的目标识别物的类型进行识别，具体来说，通过识别图像数据中目标识别物的类型识别特征，以确定目标识别物的类别，根据目标识别物的类型识别特征自动对水处理装置的出水参数进行设置，并根据出水参数控制水处理装置运行，以对目标识别物进行冲洗，使水处理装置进行冲洗过程中，能够为目标识别物提供合适的冲洗用水，无需用户自行调整水处理装置的出水参数，提高了用户的使用体验。举例来说，目标识别物为用户家养宠物，水处理装置为安装在浴室内的热水器产品，热水器采集到带有宠物的图像数据后，识别图像数据中宠物图像的宠物类型和宠物的表情、动作等识别参数，并根据识别到识别参数获取的相应的出水参数，具体地，在检测到图像数据中的宠物为宠物狗时，获取适合对宠物狗进行洗浴的水温、水流量等出水参数，按照获取到的出水参数控制热水器排出热水对宠物狗进行洗浴。
92.在一些实施例中，水处理装置中包括通信装置，如wifi、蓝牙等无线通信装置。水处理装置通过通信装置采集相应的图像数据，具体地，通信装置能够与手机、电脑、智能音箱等终端相连接，通过控制终端进行采集图像数据。
93.在这些实施例中，用户能够手动控制终端进行采集图像数据，或者终端自动对图像数据进行采集。
94.在另外一些实施例中，水处理装置包括图像采集装置，图像采集装置固定安装在水处理装置上，或者图像采集装置与水处理装置通信连接。
95.在这些实施例中，图像采集装置能够单独启闭，用户在需要对宠物进行洗浴时，开启图像采集装置，水处理装置的图像采集装置持续采集浴室内的图像，并根据图像采集装置采集到的图像数据，对水处理装置的运行进行控制。
96.本发明通过控制水处理装置采集带有目标识别物的图像数据，并且通过对图像数据中的目标识别物进行识别分析，自动对水处理装置的运行进行控制。在对宠物进行洗浴时，通过根据带有宠物的图像数据对水处理装置进行智能控制，实现了辅助用户对宠物进行洗浴，简化用户操作。
97.值得说明的是，类型识别特征为能够对目标识别物进行识别的图像特征，举例来说，目标识别物为宠物时，类型识别特征为宠物的颜色特征、宠物的四肢特征、宠物的面部特征等图像特征。
98.如图2所示，在上述任一实施例中，根据类型识别特征，确定水处理装置的出水参数的步骤，具体包括：
99.步骤202，生成带有类型识别特征的查询指令；
100.步骤204，发送查询指令至服务器；
101.步骤206，接收服务器回传的出水参数。
102.在该实施例中，在获取到类型识别特征之后，生成带有类型识别特征的查询指令。由于查询指令中带有类型识别特征，通过发送查询指令至服器，使服务器能够根据类型识别特征对出水参数进行查询。
103.服务器的数据库中存储有大量目标识别物的数据，并且不同类型的目标识别物均对应有相应的出水参数。服务器在接收到查询指令后，对查询指令进行解析得到其中的类型识别特征，根据类型识别特征能够确定图像数据中目标识别物的类型，从而查找到相应
的出水参数。本发明将大量数据存储在服务器中，并且由服务器执行根据类型识别特征确定出水参数的步骤，降低了水处理装置所需的存储空间，也降低了水处理装置的数据处理量，从而降低了水处理装置整机的生产维护成本。
104.如图3所示，在上述任一实施例中，根据类型识别特征，确定水处理装置的出水参数的步骤，具体包括：
105.步骤302，获取预设对应关系；
106.步骤304，通过预设对应关系和类型识别特征，查找存储在本地存储区的出水参数。
107.在该实施例中，类型识别特征与出水参数的预设对应关系存储在水处理装置的本地存储区，在获取类型识别特征后，根据预设对应关系，在本地存储区内查找与类型识别特征相对应的出水参数。
108.在水处理装置出厂前，将类型识别特征与出水参数的预设对应关系存储在本地存储区内，在得到类型识别特征后，能够按照预设对应关系对出水参数进行查找，由于出水参数和预设对应关系均存储在本地存储区，在确定出水参数的过程中无需将数据进行上传，简化了出水参数的流程步骤，提高了确定出水参数的效率。
109.在上述任一实施例中，识别图像数据中目标识别物的类型识别特征，包括：将图像数据输入至第一检测模型，以得到类型识别特征。
110.在该实施例中，在采集到图像数据后，将图像数据输入至第一检测模型内，检测模型能够对图像数据中的目标识别物的类型进行检测，以得到类型识别特征，从而确定目标识别物的类型，根据目标识别物的类型能够确定出水参数。本发明通过检测模型自动识别图像数据中的类型识别特征，提高了对图像数据中目标识别物的类型判断的准确性，进而提高了根据类型识别特征得到的出水参数的准确性，使水处理装置的排出的水更加适合对目标识别物进行洗浴。
111.可以理解的是，第一检测模型选为卷积神经网络检测模型，第一检测模型基于卷积神经网络的图像识别算法能够对目标识别物的类型特征进行准确识别。
112.在一些实施例中，在水处理装置出厂前，将训练完成的第一检测模型配置在水处理装置的内地存储区内。
113.在这些实施例中，在采集图像数据之后，将采集到的图像数据直接输入至本地的第一检测模型。水处理装置能够联网对第一检测模型进行更新，从而使第一检测模型能够满足对目标识别物的检测需求。
114.在另外一些实施例中，水处理装置包括通信装置，水处理装置能够通过通信装置将采集到的图像数据传输至服务器，将第一检测模型配置在服务器中，服务器将接收到的图像数据输入至第一检测模型，得到类型识别特征之后，将类型识别特征回传至水处理装置。
115.在上述任一实施例中，出水参数包括：出水温度、出水流速、出水时长中的任一项或其组合。
116.在该实施例中，根据图像数据对出水温度、出水时长和出水流速中的一项或多项进行自动控制，能够提高对目标识别物的清洗效果。
117.可以理解的是，目标识别物不仅可以为家养宠物，还可以为厨具等家用器具。
118.在一些实施例中，水处理装置为热水器，图像采集装置与水处理装置的本体通信相连，图像采集装置采集到的图像数据中包括用户进行清洗的器具。
119.在这些实施中，在检测到清洗的器具上沾满油污，则控制水处理装置输出温度较高的水对器具进行冲洗，在检测到清洗的器具上不存在油污，则控制水处理装置输出温度较低的水对器具进行冲洗。
120.在另外一些实施例中，水处理装置为热水器，图像采集装置固定安装在水处理装置的本体上。
121.在这些实施例中，热水器安装在浴室内，图像采集装置持续采集浴室内的图像数据，在检测到宠物进入到浴室内，则自动开启“宠物洗”功能。对图像数据中宠物的类型进行检测，并根据宠物类型调整热水器的出水参数。在检测到宠物为狗时，则以第一温度值和第一流速输出热水对宠物狗进行洗浴，在检测到宠物为猫时，则以第二温度值和第二流速输出热水对宠物猫进行系数，其中，第一温度值小于第二温度值，第一流速大于第二流速。具体地，第一温度值的取值范围为36℃至38℃，第二温度值的取值范围为38℃至40℃。
122.如图4所示，在上述任一实施例中，控制水处理装置按照出水参数进行出水的步骤之后，还包括：
123.步骤402，将图像数据输入至第二检测模型，以得到动作识别特征；
124.步骤404，根据动作识别特征，查找提示信息，并对提示信息进行输出。
125.在该实施例中，水处理装置开始出水之后，持续获取包括目标识别物的图像数据，并将持续获取的图像数据输入至第二检测模型。第二检测模型能够对目标识别物的动作识别特征进行识别，其中，动作识别特征包括目标识别物的运动轨迹、运动速度、运动姿态等。根据动作识别特征能够确定目标识别物当前的洗浴状态，根据当前的洗浴状态输出相应的提示信息，用户能够根据提示信息进行操作，在目标识别物的洗浴效果不理想的情况下，对用户起到提示作用。
126.在一些实施例中，水处理装置为热水器，通过热水器对宠物进行洗浴的过程中，持续采集带有宠物图像的图像数据，将图像数据输入至第二检测模型，以得到宠物的动作识别特征，检测到宠物的反抗动作较大的情况下，输出相应的提示信息，其中，提示信息包括对宠物安抚的方法，以及辅助宠物洗浴的方法。
127.值得说明的是，第二检测模型为互相关双流融合网络的动作识别模型，第二检测模型通过基于互相关双流融合网络的动作识别算法识别监测宠物的动作，结合宠物的表情变化捕捉进行图像分析，从而确定宠物的洗浴状态，并根据洗浴状态生成并输出提示信息。
128.如图5所示，在上述任一实施例中，控制水处理装置按照出水参数进行出水的步骤之后，还包括：
129.步骤502，获取声音信息；
130.步骤504，在声音信息满足预设条件的情况下，对提示信息进行输出。
131.在该实施例中，水处理装置中还设置有音频采集装置，在水处理装置开始出水之后，通过音频采集装置持续采集声音信息。在检测到声音信息符合预设条件的情况下，则判定目标识别物的洗浴效果不理想，输出提示信息，对用户起到提示作用。
132.在上述任一实施例中，预设条件包括：检测到声音信息与设定声音信息相符；和/或提取声音信息的音量值，且检测到音量阈值小于音量值。
133.在该实施例中，在采集到声音信息后，对采集到声音信息进行检测，从而确定声音信息和/或声音信息的音量值。具体来说，声音信息为目标识别物发出的声音信息，在检测到声音信息为设定声音信息的情况下，则判定目标识别物的洗浴效果不好，输出提示信息，对用户起到提示作用。或者在检测到声音信息的音量值大于音量阈值，则判定目标识别物的洗浴效果不好，输出提示信息，对用户起到提示作用。
134.在一些实施例中，水处理装置为热水器，热水器上设置有音频采集装置。在“宠物洗”模式下，热水器通过音频采集装置采集宠物的声音信息，并提取采集到的声音信息中的声纹特征，根据声纹特征能够对声音信息进行检测，通过声纹特征能够确定声音是否为设定声音信息。在检测到声音信息为设定声音信息时，则判定当前宠物的洗浴效果不理想，控制热水器输出提示信息，对宠物的洗浴过程进行提示。
135.在另外一些实施例中，水处理装置为热水器，热水器上设置有音频采集装置。在“宠物洗”模式下，热水器通过音频采集装置采集宠物的声音信息，并提取声音信息的音量值，在检测到声音信息的音量值大于音量阈值的情况下，则判定当前宠物的洗浴效果不理想，控制热水器输出提示信息，对宠物的洗浴过程进行提示。
136.值得说明的是，在水处理装置出厂之前，提示信息存储在水处理装置的本地，或者水处理装置通过通信装置获取服务器中的提示信息。
137.在上述任一实施例中，水处理装置包括图像输出装置和/或音频输出装置，输出提示信息，包括：控制音频输出装置将提示信息以音频形式输出，和/或控制图像输出装置将提示信息以视频形式输出。
138.在该设计中，水处理装置能够将提示信息以音频和/或视频的形式进行输出，进一步提高对用户进行提示的效果。
139.实施例二：
140.如图6所示，本发明的第二个实施例中提供了一种水处理装置的控制装置600，包括：
141.获取模块602，用于获取图像数据，图像数据包括目标识别物的图像；
142.识别模块604，用于识别图像数据中目标识别物的类型识别特征；
143.确定模块606，用于根据类型识别特征，确定水处理装置的出水参数；
144.控制模块608，用于根据出水参数控制水处理装置运行。
145.本实施例提供的水处理装置的控制装置600用于控制水处理装置，水处理装置能够对水进行加热处理，并将加热处理后的热水排出水处理装置。具体来说，水处理装置可选为热水器，用户能够利用水处理装置进行洗浴等。水处理装置能够对浴室内的景象进行拍摄采集，以得到图像数据，根据采集到的图像数据对水处理装置进行自动控制，实现减少用户操作的步骤。
146.在对水处理装置进行控制的过程中，控制图像采集装置对浴室内的景象进行拍摄，以得到带有目标识别物图像的图像数据。水处理装置对图像数据中的目标识别物的类型进行识别，具体来说，通过识别图像数据中目标识别物的类型识别特征，以确定目标识别物的类别，根据目标识别物的类型识别特征，根据目标识别物的类型识别特征自动对水处理装置的出水参数进行设置，并根据出水参数控制水处理装置运行，以对目标识别物进行冲洗，使水处理装置进行冲洗过程中，能够为目标识别物提供合适的冲洗用水，无需用户自
行调整水处理装置的出水参数，提高了用户的使用体验。举例来说，目标识别物为用户家养宠物，水处理装置为安装在浴室内的热水器产品，热水器采集到带有宠物的图像数据后，识别图像数据中宠物图像的宠物类型和宠物的表情、动作等识别参数，并根据识别到识别参数获取的相应的出水参数，具体地，在检测到图像数据中的宠物为宠物狗时，获取适合对宠物狗进行洗浴的水温、水流量等出水参数，按照获取到的出水参数控制热水器排出热水对宠物狗进行洗浴。
147.在一些实施例中，水处理装置中包括通信装置，如wifi、蓝牙等无线通信装置。水处理装置通过通信装置采集相应的图像数据，具体地，通信装置能够与手机、电脑、智能音箱等终端相连接，通过控制终端进行采集图像数据。
148.在这些实施例中，用户能够手动控制终端进行采集图像数据，或者终端自动对图像数据进行采集。
149.在另外一些实施例中，水处理装置包括图像采集装置，图像采集装置固定安装在水处理装置上，或者图像采集装置与水处理装置通信连接。
150.在这些实施例中，图像采集装置能够单独启闭，用户在需要对宠物进行洗浴时，开启图像采集装置，水处理装置的图像采集装置持续采集浴室内的图像，并根据图像采集装置采集到的图像数据，对水处理装置的运行进行控制。
151.本发明通过控制水处理装置采集带有目标识别物的图像数据，并且通过对图像数据中的目标识别物进行识别分析，自动对水处理装置的运行进行控制。在对宠物进行洗浴时，通过根据带有宠物的图像数据对水处理装置进行智能控制，实现了辅助用户对宠物进行洗浴，简化用户操作。
152.值得说明的是，类型识别特征为能够对目标识别物进行识别的图像特征，举例来说，目标识别物为宠物时，类型识别特征为宠物的颜色特征、宠物的四肢特征、宠物的面部特征等图像特征。
153.在上述任一实施例中，确定模块606还用于生成带有类型识别特征的查询指令，发送查询指令至服务器，接收服务器回传的出水参数。
154.在该实施例中，在获取到类型识别特征之后，生成带有类型识别特征的查询指令。由于查询指令中带有类型识别特征，通过发送查询指令至服器，使服务器能够根据类型识别特征对出水参数进行查询。
155.服务器的数据库中存储有大量目标识别物的数据，并且不同类型的目标识别物均对应有相应的出水参数。服务器在接收到查询指令后，对查询指令进行解析得到其中的类型识别特征，根据类型识别特征能够确定图像数据中目标识别物的类型，从而查找到相应的出水参数。本发明将大量数据存储在服务器中，并且由服务器执行根据类型识别特征确定出水参数的步骤，降低了水处理装置所需的存储空间，也降低了水处理装置的数据处理量，从而降低了水处理装置整机的生产维护成本。
156.在上述任一实施例中，确定模块606还用于获取预设对应关系，通过预设对应关系和类型识别特征，查找存储在本地存储区的出水参数。
157.在该实施例中，类型识别特征与出水参数的预设对应关系存储在水处理装置的本地存储区，在获取类型识别特征后，根据预设对应关系，在本地存储区内查找与类型识别特征相对应的出水参数。
158.在水处理装置出厂前，将类型识别特征与出水参数的预设对应关系存储在本地存储区内，在得到类型识别特征后，能够按照预设对应关系对出水参数进行查找，由于出水参数和预设对应关系均存储在本地存储区，在确定出水参数的过程中无需将数据进行上传，简化了出水参数的流程步骤，提高了确定出水参数的效率。
159.在上述任一实施例中，识别模块604还用于将图像数据输入至第一检测模型，以得到类型识别特征。
160.在该实施例中，在采集到图像数据后，将图像数据输入至第一检测模型内，检测模型能够对图像数据中的目标识别物的类型进行检测，以得到类型识别特征，从而确定目标识别物的类型，根据目标识别物的类型能够确定出水参数。本发明通过检测模型自动识别图像数据中的类型识别特征，提高了对图像数据中目标识别物的类型判断的准确性，进而提高了根据类型识别特征得到的出水参数的准确性，使水处理装置的排出的水更加适合对目标识别物进行洗浴。
161.可以理解的是，第一检测模型选为卷积神经网络检测模型，第一检测模型基于卷积神经网络的图像识别算法能够对目标识别物的类型特征进行准确识别。
162.在一些实施例中，在水处理装置出厂前，将训练完成的第一检测模型配置在水处理装置的内地存储区内。
163.在这些实施例中，在采集图像数据之后，将采集到的图像数据直接输入至本地的第一检测模型。水处理装置能够联网对第一检测模型进行更新，从而使第一检测模型能够满足对目标识别物的检测需求。
164.在另外一些实施例中，水处理装置包括通信装置，水处理装置能够通过通信装置将采集到的图像数据传输至服务器，将第一检测模型配置在服务器中，服务器将接收到的图像数据输入至第一检测模型，得到类型识别特征之后，将类型识别特征回传至水处理装置。
165.在上述任一实施例中，出水参数包括：出水温度、出水流速、出水时长中的任一项或其组合。
166.在该实施例中，根据图像数据对出水温度、出水时长和出水流速中的一项或多项进行自动控制，能够提高对目标识别物的清洗效果。
167.可以理解的是，目标识别物不仅可以为家养宠物，还可以为厨具等家用器具。
168.在一些实施例中，水处理装置为热水器，图像采集装置与水处理装置的本体通信相连，图像采集装置采集到的图像数据中包括用户进行清洗的器具。
169.在这些实施中，在检测到清洗的器具上沾满油污，则控制水处理装置输出温度较高的水对器具进行冲洗，在检测到清洗的器具上不存在油污，则控制水处理装置输出温度较低的水对器具进行冲洗。
170.在另外一些实施例中，水处理装置为热水器，图像采集装置固定安装在水处理装置的本体上。
171.在这些实施例中，热水器安装在浴室内，图像采集装置持续采集浴室内的图像数据，在检测到宠物进入到浴室内，则自动开启“宠物洗”功能。对图像数据中宠物的类型进行检测，并根据宠物类型调整热水器的出水参数。在检测到宠物为狗时，则以第一温度值和第一流速输出热水对宠物狗进行洗浴，在检测到宠物为猫时，则以第二温度值和第二流速输
出热水对宠物猫进行系数，其中，第一温度值小于第二温度值，第一流速大于第二流速。具体地，第一温度值的取值范围为36℃至38℃，第二温度值的取值范围为38℃至40℃。
172.在上述任一实施例中，水处理装置的控制装置600还包括：
173.识别模块，用于将图像数据输入至第二检测模型，以得到动作识别特征；
174.提示模块，用于根据动作识别特征，查找提示信息，并对提示信息进行输出。
175.在该实施例中，水处理装置开始出水之后，持续获取包括目标识别物的图像数据，并将持续获取的图像数据输入至第二检测模型。第二检测模型能够对目标识别物的动作识别特征进行识别，其中，动作识别特征包括目标识别物的运动轨迹、运动速度、运动姿态等。根据动作识别特征能够确定目标识别物当前的洗浴状态，根据当前的洗浴状态输出相应的提示信息，用户能够根据提示信息进行操作，在目标识别物的洗浴效果不理想的情况下，对用户起到提示作用。
176.在一些实施例中，水处理装置为热水器，通过热水器对宠物进行洗浴的过程中，持续采集带有宠物图像的图像数据，将图像数据输入至第二检测模型，以得到宠物的动作识别特征，检测到宠物的反抗动作较大的情况下，输出相应的提示信息，其中，提示信息包括对宠物安抚的方法，以及辅助宠物洗浴的方法。
177.值得说明的是，第二检测模型为互相关双流融合网络的动作识别模型，第二检测模型通过基于互相关双流融合网络的动作识别算法识别监测宠物的动作，结合宠物的表情变化捕捉进行图像分析，从而确定宠物的洗浴状态，并根据洗浴状态生成并输出提示信息。
178.在上述任一实施例中，获取模块602还用于获取声音信息；
179.提示模块还用于在声音信息满足预设条件的情况下，对提示信息进行输出。
180.在该实施例中，水处理装置中还设置有音频采集装置，在水处理装置开始出水之后，通过音频采集装置持续采集声音信息。在检测到声音信息符合预设条件的情况下，则判定目标识别物的洗浴效果不理想，输出提示信息，对用户起到提示作用。
181.在上述任一实施例中，预设条件包括：检测到声音信息与设定声音信息相符；和/或提取声音信息的音量值，且检测到音量阈值小于音量值。
182.在该实施例中，在采集到声音信息后，对采集到声音信息进行检测，从而确定声音信息和/或声音信息的音量值。具体来说，声音信息为目标识别物发出的声音信息，在检测到声音信息为设定声音信息的情况下，则判定目标识别物的洗浴效果不好，输出提示信息，对用户起到提示作用。或者在检测到声音信息的音量值大于音量阈值，则判定目标识别物的洗浴效果不好，输出提示信息，对用户起到提示作用。
183.在一些实施例中，水处理装置为热水器，热水器上设置有音频采集装置。在“宠物洗”模式下，热水器通过音频采集装置采集宠物的声音信息，并提取采集到的声音信息中的声纹特征，根据声纹特征能够对声音信息进行检测，通过声纹特征能够确定声音是否为设定声音信息。在检测到声音信息为设定声音信息时，则判定当前宠物的洗浴效果不理想，控制热水器输出提示信息，对宠物的洗浴过程进行提示。
184.在另外一些实施例中，水处理装置为热水器，热水器上设置有音频采集装置。在“宠物洗”模式下，热水器通过音频采集装置采集宠物的声音信息，并提取声音信息的音量值，在检测到声音信息的音量值大于音量阈值的情况下，则判定当前宠物的洗浴效果不理想，控制热水器输出提示信息，对宠物的洗浴过程进行提示。
185.值得说明的是，在水处理装置出厂之前，提示信息存储在水处理装置的本地，或者水处理装置通过通信装置获取服务器中的提示信息。
186.在上述任一实施例中，水处理装置包括图像输出装置和/或音频输出装置，输出提示信息，包括：控制音频输出装置将提示信息以音频形式输出，和/或控制图像输出装置将提示信息以视频形式输出。
187.在该设计中，水处理装置能够将提示信息以音频和/或视频的形式进行输出，进一步提高对用户进行提示的效果。
188.实施例三：
189.如图7所示，本发明的第三个实施例中提供了一种热水器700，包括如上述实施例二中任一实施例中的水处理装置的控制装置600，因而具有上述第二个实施例中水处理装置的控制装置600的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
190.热水器700还包括壳体、内胆和电热件，电热件用于对内胆中的液体进行加热。
191.实施例四：
192.如图8所示，本发明的第四个实施例中提供了一种热水器800，包括存储器802和处理器804。
193.存储器802中存储有程序或指令；
194.处理器804执行存储在存储器802中的程序或指令以实现如上述实施例二或实施例三中任一实施例中的水处理装置的控制方法的步骤，因而具有上述实施例二或实施例三中任一实施例中的水处理装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
195.热水器800还包括壳体、内胆和电热件，电热件用于对内胆中的液体进行加热。
196.热水器800还包括：音频采集装置，与处理器相连，用于采集音频数据。
197.在该设计中，热水器800中还设置有音频采集装置，在热水器800开始出水之后，通过音频采集装置持续采集声音信息。在检测到声音信息符合预设条件的情况下，则判定目标识别物的洗浴效果不理想，输出提示信息，对用户起到提示作用。
198.可以理解的是，在采集到声音信息后，对采集到声音信息进行检测，从而确定声音信息和/或声音信息的音量值。具体来说，声音信息为目标识别物发出的声音信息，在检测到声音信息为设定声音信息的情况下，则判定目标识别物的洗浴效果不好，输出提示信息，对用户起到提示作用。或者在检测到声音信息的音量值大于音量阈值，则判定目标识别物的洗浴效果不好，输出提示信息，对用户起到提示作用。
199.在一些实施例中，热水器800上设置有音频采集装置。在“宠物洗”模式下，热水器800通过音频采集装置采集宠物的声音信息，并提取采集到的声音信息中的声纹特征，根据声纹特征能够对声音信息进行检测，通过声纹特征能够确定声音是否为设定声音信息。在检测到声音信息为设定声音信息时，则判定当前宠物的洗浴效果不理想，控制热水器800输出提示信息，对宠物的洗浴过程进行提示。
200.在另外一些实施例中，热水器800上设置有音频采集装置。在“宠物洗”模式下，热水器800通过音频采集装置采集宠物的声音信息，并提取声音信息的音量值，在检测到声音信息的音量值大于音量阈值的情况下，则判定当前宠物的洗浴效果不理想，控制热水器800输出提示信息，对宠物的洗浴过程进行提示。
201.在上述任一实施例中，热水器800还包括：音频输出装置，与处理相连，用于将提示
信息以音频格式进行播放；和/或图像输出装置，与处理相连，用于将提示信息以图像格式进行播放。
202.在该实施例中，热水器800能够将提示信息以音频和/或视频的形式进行输出，进一步提高对用户进行提示的效果。
203.实施例五：
204.本发明的第五个实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的水处理装置的控制方法，因而具有上述任一实施例中的水处理装置的控制方法的全部有益技术效果。
205.其中，可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
206.需要明确的是，在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
207.在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
208.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。