一种送风装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及电器设备领域，具体涉及一种送风装置及其控制方法。


背景技术：

2.当前，用户对于空气质量要求越来越高，很多家庭会使用新风机或具有新风功能的空调器来进行室内、外空气循环，以保持室内空气清新。新风机或空调器可以通过进风管向室内送风。由于进风管通常由用户自己选购，不同的用户可能将不同管径的进风管连接到新风机或空调器。而新风机或空调器的风机转速通常是固定的，进风管的管径大小会影响新风机或空调器的出风风阻，进而影响新风机或空调器的出风流量。在风机转速一定的情况下，进风管的管径越大则出风流量越大，在进风管的管径过大时则会因出风流量过大导致整体噪音较大，而在进风管的管径过小时则会因出风流量过小而导致出风太慢。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种送风装置的控制方法及送风装置，旨在解决现有由于风机转速与实际安装的进风管的管径不匹配导致的噪音大或风量低的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例提出的送风装置的控制方法包括：
5.以测试转速驱动所述送风装置的风机转动，测量风机的电力参数；
6.将预设的且与所述电力参数相对应的管径作为当前进风管的管径；
7.获取与当前进风管的管径相对应的预设转速；
8.以所述预设转速驱动所述送风装置的风机向所述进风接口送风。
9.在一个示意性实施例中，所述电力参数为风机的输入电流值或风机的输入功率值。
10.在一个示意性实施例中，预设有多个范围不重合的电力参数的数值区间，每个所述数值区间对应于一个进风管的管径；
11.将与所述电力参数相对应的管径作为当前进风管的管径，包括：
12.确定所述电力参数所在的数值区间，获取与该数值区间相对应的进风管的管径，将该管径作为当前进风管的管径。
13.在一个示意性实施例中，在风机的测试转速下，管径越大则该管径所对应的数值区间中数值越小。
14.在一个示意性实施例中，在同一风速档位下，越低的预设转速所对应的管径越大。
15.在一个示意性实施例中，所述风速档位有多种，不同风速档位下同一管径对应的预设转速不同；
16.所述控制方法还包括：获取设定风速档位信息；
17.所述获取与当前进风管的管径相对应的预设转速，包括：获取设定风速档位下与当前进风管的管径相对应的预设转速。
18.在一个示意性实施例中，多种管径分别一一对应于多个转速组，每个转速组中包
含分别与多种风速档位一一对应的多个预设转速；
19.至少一个风速档位所对应的预设转速越小则该预设转速所在的转速组所对应的管径则越大；
20.获取与当前进风管的管径相对应的预设转速，包括：
21.根据所述设定风速档位以及当前进风管的管径，从与当前进风管的管径相对应的转速组中选取与所述设定风速档位相对应的预设转速作为所述风机待执行的预设转速。
22.在一个示意性实施例中，多种管径中的一种管径对应于基础转速组，余下的所有管径一一对应于多个变化量组；
23.基础转速组中包含分别与多种风速档位一一对应的多个预设转速；
24.变化量组中包含分别与多种风速档位一一对应的多个变化量；
25.获取与该管径相对应的预设转速的步骤包括：
26.当当前进风管的管径为所述基础转速组所对应的管径时，从所述基础转速组中选取与所述设定风速档位相对应的预设转速作为所述风机待执行的预设转速；
27.当当前进风管的管径不为所述基础转速组所对应的管径时，从与当前进风管的管径相对应的变化量组中选取与所述设定风速档位相对应的变化量，从所述基础转速组中选取与所述设定风速档位相对应的预设转速，将该预设转速与该变化量相加而得到所述风机待执行的预设转速；
28.至少一个风速档位下，风机待执行的预设转速越小则当前进风管的管径越大。
29.本发明还提出了一种送风装置，其包括：
30.进风接口，能外接多种管径的进风管；
31.风机，用于向所述进风接口送风；
32.检测装置，用于测量所述风机的电力参数；
33.控制器，连接于所述检测装置，配置为按照上述的控制方法对所述送风装置进行控制。
34.在一个示意性实施例中，所述检测装置为电流测量装置或功率测量装置。
35.在一个示意性实施例中，所述送风装置为新风机或具有新风功能的空调。
36.本发明技术方案中，能根据风机在测试转速下的电力参数来自动识别当前进风管的管径，无需人为对当前进风管的管径进行参数配置，减少人为操作，提升用户体验；同时，还能根据当前进风管的管径获取到与该管径相对应的预设转速，并以该预设转速驱动风机转动。若当前进风管的管径较大则风机则可以以较低的预设转速运转，出风风量不会过高，从而能避免发出过大的噪音；若当前进风管的管径较小则风机可以以较高的预设转速运转，出风风量不会过小，从而能避免出风风速过小的问题。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
38.图1为本发明实施的送风装置的主视示意图；
39.图2为本发明实施的送风装置的控制模块连接示意图；
40.图3为本发明实施的送风装置的控制方法的流程图；
41.图4为本发明实施的送风装置的左视示意图；
42.图5为图4的e部分的放大示意图；
43.图6为本发明实施的送风装置的左视示意图；
44.图7为图6的f部分的放大示意图；
45.附图标号说明：
46.标号名称标号名称1机箱2进风管10风机11进风接口111柱面12检测装置13控制器
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47.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.如图1所示，图1显示了一种送风装置，该送风装置可以是新风机、具有新风功能的空调器、空气净化器或换气风扇。该送风装置包括：机箱1、风机10、进风接口11、控制器13和检测装置12。
50.风机10设于机箱1内。进风接口11伸出机箱1。风机10通过管道接通于进风接口11。风机10包括电机和叶轮。叶轮套设在电机的主轴上。电机能带动叶轮转动，叶轮转动时向出风口11送风。控制器13电连接于风机10的电机。控制器13能控制电机的启停以及电机的转速。由此，控制器13能驱动风机10向进风接口11送风，并且能控制风机10的转速。
51.如图2所示，检测装置12电连接于控制器13。检测装置12用于检测风机10的电力参数，并将所检测到的电力参数发送到控制器13。检测装置12可以连接于风机10的供电线路。该检测装置12可以是电流测量装置，该电力参数可以是风机10的输入电流值。该检测装置12还可以是功率测量装置，该电力参数还可以是风机10的输入功率值。
52.进风接口11能外接多种管径的进风管2，送风装置通过进风管2向内室送风。进风接口11外接不同管径的进风管2可以采用下述方式实施：
53.进风接口11可通过不同的转接头来连接不同管径的进风管2；进风管3可以是软管，不同管径的进风管3一端可以捆扎在进风接口11上。
54.如图3所示，本实施例还提出了一种送风装置的控制方法，该控制方法基于上述送风装置实施，该控制方法包括以下步骤：
55.步骤s1：控制器13接收到启动送风指令，以测试转速驱动所述送风装置的风机10转动，测量风机10的电力参数；
56.启动送风指令用于指示控制器13驱动风机10进行送风。启动送风指令可以是用户
通过送风装置的控制面板或遥控器发送到控制器13中，启动送风指令也可以是通过移动终端发送，该移动终端与控制器13可以通过局域网或互联网相连接。该移动终端可以是手机或平板电脑。
57.控制器13在接收到启动送风指令后驱动送风装置的风机10转动，风机10转动的速度为预设的测试转速。在风机10以测试转速平稳转动后，控制器13通过检测装置12来测量风机10的电力参数。该电力参数为风机的输入电流值或风机的输入功率值。
58.步骤s2：控制器13将与电力参数相对应的管径作为当前进风管的管径；
59.当前进风管2是正与送风装置的进风接口11相接通的进风管2。风机10的电力参数与当前进风管2的管径呈负相关，进风管2的管径越大则风机10送风的风阻越小，风机10的负荷越小，风机10的电力参数越小，即风机的输入电流值和输入功率值均越小。送风装置的进风接口11能外接多种管径的进风管2，可以预先标定出风机在测试转速下不同进风管的管径与电力参数之间的对应关系，越低的电力参数所对应的管径越大。将风机在实测转速下进风管的管径与电力参数之间的对应关系预先存储到控制器13内。
60.控制器13可以根据实际测量的电力参数从电力参数与管径之间的对应关系中查询到与该电力参数相对应的管径，并将该管径作为当前进风管的管径。
61.s3：控制器13获取与当前进风管2的管径相对应的预设转速。
62.在控制器13中预存有进风管2的多种管径分别与风机10的多个预设转速的对应关系，进风管2的管径与风机10的预设转速之间的对应关系可以以表格的形式存储。预设转速随着管径变大而具有降低的趋势。控制器13根据管径可以查询到与该管径相对应的预设转速。
63.例如，进风接口11能外接的进风管2的管径分别为d1、d2、d3，其中，d1《d2《d3。多个预设转速分别为n1、n2、n3，管径d1对应于预设转速n1，管径d2对应于预设转速n2，管径d3对应于预设转速n3。n1、n2、n3的关系可以是n1＝n2》n3，或n1》n2》n3，或n1》n2＝n3。当前进风管2的管径为d1时，则预设转速为n1。
64.需要说明的是，进风管2的管径d1、d2、d3可分别为一个具体数值，也可分别为一个取值的范围。
65.s4：控制器13以与当前进风管2的管径相对应的预设转速来驱动风机10向进风接口11送风。
66.在本实施例中，控制器13能根据风机在测试转速下的电力参数来自动识别当前进风管的管径，无需人为对当前进风管的管径进行参数配置，减少人为操作，提升用户体验。控制器13还能根据当前进风管的管径获取到与该管径相对应的预设转速，并以该预设转速驱动风机10转动。若当前进风管2的管径较大则风机10则可以以较低的预设转速运转，出风风量不会过高，从而能避免发出过大的噪音；若当前进风管2的管径较小则风机10可以以较高的预设转速运转，出风风量不会过小，从而能避免出风风速过小的问题。
67.在一个示意性实施例中，控制器13中存储有电力参数的多个数值区间。数值区间为电力参数的一个数值范围。数值区间可以是一个连续的数值范围，例如[1，2]。多个数值区间相互之间的数值范围不重叠。数值区间的数量与进风接口11能外接的不同管径的进风管2的种类数相同，多个数值区间一一对应于多个管径，管径越大则该管径所对应的数值区间中数值越小。
[0068]
例如，进风接口11能外接的进风管2的管径分别为d1、d2、d3，其中，d1《d2《d3。多个数值范围分别为[0，f1]、(f1，f2]和(f2，+∞)，其中，0《f1《f2，则[0，f1]、(f1，f2]和(f2，+∞)中的数值依次增大。[0，f1]对应于管径d1，(f1，f2]对应于管径d2，(f2，+∞)对应于管径d3。
[0069]
步骤s2包括步骤s21～23。
[0070]
步骤s21：控制器13确定所测得的电力参数所在的数值区间；
[0071]
在测得电力参数后，控制器13将该电力参数的值依次与多个数值区间相比较，当该电力参数的值落入到一个数值区间内后，则该数值区间为电力参数所在的数值区间。
[0072]
步骤s22：控制器13获取与该数值区间相对应的进风管的管径，将该管径作为当前进风管的管径；
[0073]
在步骤s21确定数值区间后，控制器13根据数值区间与管径的对应关系查询到与该数值区间相对应的管径，再将该管径作为当前进风管的管径。
[0074]
在一个示例性实施例中，控制器13中可以配置多种风速档位。多个风速档位例如可以分别为“强劲档”、“高档”、“中档”和“低档”。不同的风速档位下同一种进风管2的管径对应的预设转速不同。例如，在进风管2的管径最小时，“强劲档”、“高档”、“中档”和“低档”所对应的预设转速依次升高。
[0075]
在同一风速档位下，例如，在“强劲档”、“高档”、“中档”和“低档”中任意一个风速档位下，越低的预设转速对应进风管2的管径越大。例如，进风接口11能外接的进风管2的管径分别为d1、d2、d3，其中，d1《d2《d3。在“强劲档”下，多个预设转速分别为n1、n2、n3，管径d1对应于预设转速n1，管径d2对应于预设转速n2，管径d3对应于预设转速n3。n1、n2、n3的关系为n1》n2》n3。
[0076]
步骤s2中，获取与当前进风管的管径相对应的预设转速，包括：获取设定风速档位下与当前进风管的管径相对应的预设转速。
[0077]
在步骤s1中，启动送风指令中包含设定风速档位的信息。例如，用户通过遥控器、移动终端向控制器13发送启动送风指令时，遥控器选择一个风速档位作为设定风速档位附加在启动送风指令中。
[0078]
设置多个风速档位可以让用户自主设定送风装置的送风风速，同时，在同一风速档位下，越低的预设转速对应进风管2的管径越大，则能在该风速档位下避免当前进风管2的管径较大使得噪音过大的问题以及当前进风管2的管径过小而出风风速过小的问题。
[0079]
在一个示例性实施例中，控制器13中可以配置多个风速档位。多个风速档位例如可以分别为“强劲档”、“高档”、“中档”和“低档”。
[0080]
控制器13中还配置有多个转速组。转速组的数量与进风接口11能连接的不同管径的进风管2的种类数相同，转速组与进风管2的管径一一对应。每个转速组中设置有多个预设转速，每个转速组中的预设转速的数量与风速档位的数量相同。每组风速中的多个预设风速一一对应于风速档位。每组风速中，随着风速档位的升高，与该风速档位相对应的预设风速的数值也升高。
[0081]
至少有一个风速档位所对应的所有预设转速随着其所在的转速组所对应的管径增大而具有降低的趋势。
[0082]
例如，进风接口11可安装的进风管2的管径分别为d1、d2、d3，d1《d2《d3。多个转速
组分别为转速组a、转速组b、转速组c。进风管2的管径d1对应转速组a；进风管2的管径d2对应转速组b；进风管2的管径d3对应转速组c。
[0083]
转速组a包含的预设转速为a1、a2、a3、a4，a1》a2》a3》a4。风速档位与转速组a所包含的多种预设转速的对应关系为：“强劲档”对应转速组a中的预设转速a1，“高档”对应转速组a中的预设转速a2，“中档”对应转速组a中的预设转速a3，“低档”对应预设转速组a中的预设转速a4。
[0084]
转速组b包含的预设转速为b1、b2、b3、b4，b1》b2》b3》b4。风速档位与转速组b所包含的多种预设转速的对应关系为：“强劲档”对应转速组b中的预设转速b1，“高档”对应转速组b中的预设转速b2，“中档”对应转速组b中的预设转速b3，“低档”对应预设转速组b中的预设转速b4。
[0085]
转速组c包含的预设转速为c1、c2、c3、c4，c1》c2》c3》c4。风速档位与转速组c所包含的多种预设转速的对应关系为：“强劲档”对应转速组c中的预设转速c1，“高档”对应转速组c中的预设转速c2，“中档”对应转速组c中的预设转速c3，“低档”对应预设转速组c中的预设转速c4。
[0086]
其中，控制器13中至少存在以下一种配置：预设转速a1、b1、c1具有降低的趋势，例如a1》b1》c1，或a1》b1＝c1，或a1＝b1》c1；预设转速a2、b2、c2具有降低的趋势，例如a2》b2》c2，或a2》b2＝c2，或a2＝b2》c2；预设转速a3、b3、c3具有降低的趋势，例如a3》b3》c3，或a3》b3＝c3，或a3＝b3》c3；预设转速a4、b4、c4具有降低的趋势，例如a4》b4》c4，或a4》b4＝c4，或a4＝b4》c4。
[0087]
在步骤s1中，启动送风指令中包含设定风速档位的信息。例如，用户通过遥控器、移动终端向控制器13发送启动送风指令时，遥控器选择一个风速档位作为设定风速档位附加在启动送风指令中，该风速档位可以是上一次启动送风装置的时所设定的风速档位。例如，上一次启动送风装置时将风速档位切换到“中档”，则下一次启动送风装置时默认以“中档”启动。
[0088]
步骤s3包括s31～s32。
[0089]
步骤s31：控制器13根据当前进风管的管径，获取与其相对应的转速组，进入步骤s32；
[0090]
步骤s32：控制器13根据启动送风指令中设定风速档位，从与当前进风管的管径相对应的转速组中选取与所述设定风速档位相对应的预设转速，进入步骤s4。
[0091]
例如，当前进风管的管径为d1，设定风速档位为“中档”。控制器13执行步骤s31时获取与该管径d1相对应的转速组a，在执行步骤s22时从转速组a选取出预设转速a3，该预设转速a3即为步骤s3中风机待执行的预设转速。
[0092]
设置多个风速档位可以让用户自主设定送风装置的送风风速，同时，至少有一个风速档位所对应的所有预设转速随着其所在的转速组所对应的管径增大而具有降低的趋势，则能在该风速档位下避免当前进风管2的管径较大使得噪音过大的问题以及当前进风管2的管径过小而出风风速过小的问题。
[0093]
在另一个示例性实施例中，控制器13中可以配置多个风速档位。多个风速档位例如可以分别为“强劲档”、“高档”、“中档”和“低档”。
[0094]
控制器13中还配置有基础转速组和多个变化量组。基础转速组与一个进风接口11
能连接的一种管径的进风管2相对应，变化量组的数量与其余管径的进风管2的种类数相同，变化量组与其余管径的进风管2一一对应。
[0095]
基础转速组中设置有多个预设转速，基础转速组中的预设转速的数量与风速档位的数量相同，多个预设风速一一对应于风速档位。
[0096]
每个变化量组中设置有多个变化量，每个变化量组中的变化量的数量与风速档位的数量相同，多个变化量一一对应于风速档位。该变化量可以是正值，也可以是负值。
[0097]
例如，进风接口11可安装的进风管2的管径分别为d1、d2、d3，d1《d2《d3。基础转速组所对应管径为管径d1，基础转速组中包含的预设转速分别为a1、a2、a3、a4，a1》a2》a3》a4。多种预设转速与风速档位的对应关系为：“强劲档”对应转速组a中的预设转速a1，“高档”对应转速组a中的预设转速a2，“中档”对应转速组a中的预设转速a3，“低档”对应预设转速组a中的预设转速a4。
[0098]
多个变化量组分别为变化量组b和变化量组c。进风管2的管径d2对应变化量组b；进风管2的管径d3对应变化量组c。
[0099]
变化量组b包含的变化量分别为δb1、δb2、δb3、δb4，δb1》δb2》δb3》δb4。风速档位与多个变化量的对应关系为：“强劲档”对应转速组b中的变化量δb1，“高档”对应转速组b中的变化量δb2，“中档”对应转速组b中的变化量δb3，“低档”对应预设转速组b中的变化量δb4。
[0100]
变化量组c包含的变化量分别为δc1、δc2、δc3、δc4，δc1》δc2》δc3》δc4。风速档位与多个变化量的对应关系为：“强劲档”对应转速组c中的变化量δc1，“高档”对应转速组b中的变化量δc2，“中档”对应转速组c中的变化量δc3，“低档”对应预设转速组c中的变化量δc4。
[0101]
在步骤s1中，启动送风指令中包含设定风速档位的信息。例如，用户通过遥控器、移动终端向控制器13发送启动送风指令时，遥控器选择一个风速档位作为设定风速档位附加在启动送风指令中，该风速档位可以是上一次启动送风装置的时所设定的风速档位。例如，上一次启动送风装置时将风速档位切换到“中档”，则下一次启动送风装置时默认以“中档”启动。
[0102]
步骤s3包括s31a～s36a。
[0103]
步骤s31a：控制器13判断当前进风管的管径是否为所述基础转速组所对应的管径，若是则进入步骤s32a，否则进入步骤s33a；
[0104]
步骤s32a：控制器13根据启动送风指令中设定风速档位，从基础转速组获取与设定风速档位相对应的预设转速，并将该预设转速作为风机待执行的预设转速，进入步骤s4；
[0105]
步骤s33a：控制器13根据设定风速档位，从基础转速组获取与设定风速档位相对应的预设转速，进入步骤s34a；
[0106]
步骤s34a：控制器13根据当前进风管的管径，获取与该管径相对应的变化量组，进入步骤s35a；
[0107]
步骤s35a：控制器13根据启动送风指令中设定风速档位，获取从该变化量组中获取与该设定风速档位相对应的变化量；
[0108]
步骤s36a：将该变化量与该预设转速相加获得风机待执行的预设转速，进入步骤s4。
[0109]
风机待执行的预设转速为步骤s4中控制器13驱动风机转动的转速。
[0110]
这样，若当前进风管的管径为基础转速组所对应的管径则直接采用基础转速组中对应于设定风速档位的预设转速作为在步骤s4中风机待执行的预设转速。若当前进风管的管径为变化量组所对应的管径，获取该变化量组中对应于设定风速档位的变化量以及基础转速组中对应于设定风速档位的预设转速，再将该预设转速与该变化量相加得到在步骤s4中风机待执行的预设转速。
[0111]
例如，当前进风管的管径为d1，设定风速档位为“中档”时，控制器13先判断当前进风管的管径d1是否为基础转速组对应的管径，当控制器13确定该管径d1为基础转速组对应的管径后，从基础转速组中获取与该“中档”相对应的预设转速a3，并将该预设转速a3作为风机待执行的预设转速。
[0112]
而当当前进风管的管径为d2，设定风速档位为“高档”时，控制器13线判断当前进风管的管径d2是否为基础转速组对应的管径，当控制器13确定该管径d2不为基础转速组对应的管径后，先从基础转速组中获取与该“高档”相对应的预设转速a2，在从与管径d2相对应的变化量组b中获取到与该“高档”相对应的变化量δb2，然后计算预设转速a2与变化量δb2之和，并将计算结果作为风机待执行的预设转速。
[0113]
至少一个风速档位所对应的所有预设转速随着其所在的转速组所对应的管径增大而具有降低的趋势。在本实施例中，至少存在以下一种配置：“强劲档”对应的预设转速具有降低的趋势，a1》(a1+δb1)》(a1+δc1)，或a1》(a1+δb1)＝(a1+δc1)，或a1＝(a1+δb1)》(a1+δc1)；“高档”对应的预设转速具有降低的趋势，例如a2》(a2+δb2)》(a2+δc2)，或a2》(a2+δb2)＝(a2+δc2)，或a2＝(a2+δb2)》(a2+δc2)；“中档”对应的预设转速具有降低的趋势，例如a3》(a3+δb3)》(a3+δc3)，或a3》(a3+δb3)＝(a3+δc3)；“低档”对应的预设转速具有降低的趋势，例如a4》b4》c4，或a4》b4＝c4，或a4＝b4》c4。
[0114]
设置多个风速档位可以让用户自主设定送风装置的送风风速，同时，至少有一个风速档位所对应的所有预设转速随着其所在的转速组所对应的管径增大而具有降低的趋势，则能在该风速档位下避免当前进风管2的管径较大使得噪音过大的问题以及当前进风管2的管径过小而出风风速过小的问题。
[0115]
在一个示例性实施例中，如图4-7所示，进风接口11构造为管状结构。进风接口11可以设置成直管，沿其延伸方向管径变化。在背离箱体1的方向上，进风接口11的管径具有减小的趋势。
[0116]
进风管2的管径越大则进风管2套在进风接口11上时该进风管2越靠近箱体1。
[0117]
在一个示例性实施例中，如图4、5所示，送风装置1的进风接口11设置为锥型筒。进风接口11直径较大的一端朝向箱体1，进风接口11直径较小的一端背离箱体1。进风管2的管径越大则进风管2套在进风接口11上时该进风管2越靠近箱体1。
[0118]
在另一个实施例中，如图6、7所示，进风接口11的外周面呈阶梯状，该外周面包括多个柱面111。柱面111可以为圆柱面。多个柱面111的直径从大到小依次变化。越靠近箱体1的柱面111其直径越大。多种管径的进风管2与多个柱面111一一对应，每种管径的进风管2能套在与其相对应的柱面111上。
[0119]
需要说明书的是上述送风装置的控制方法可应用本实施例的送风装置，并且对上述控制方法的解释说明书的任意示例可应用解释本实施例的送风装置在此不赘述。
[0120]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0121]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0122]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0123]
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0124]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。