吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机与流程

1.本发明涉及吸油烟机技术领域，尤其是涉及一种吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机。


背景技术：

2.现今，吸油烟机已成为居民生活中必不可少的家电之一。然而，目前市场上的吸油烟机需要用户通过按键来进行操控，比如油烟机的开关和风量大小控制等，无法脱离人的手动操控而自动运行，因此，不便于用户在烹饪过程中的使用，大大降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机，以缓解上述技术问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种吸油烟机控制方法，该方法应用于吸油烟机中的主控器，主控器与吸油烟机上的摄像头连接，上述方法包括：当吸油烟机处于待机模式时，在预设的时间段内从摄像头采集的视频流中提取多帧图片；判断每帧图片中是否包括人形对象；如果是，启动吸油烟机进入工作模式。
5.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，判断每帧图片中是否包括人形对象的步骤包括：提取每帧图片中包含的图片信息；将图片信息与预先存储的人形特征进行匹配；如果匹配成功，则确定图片包括人形对象。
6.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，启动吸油烟机进入工作模式之前，方法还包括：从人形对象中提取人脸特征；判断人脸特征与预存的授权人脸特征是否匹配；如果匹配，执行启动吸油烟机进入工作模式的步骤。
7.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，启动吸油烟机进入工作模式的步骤包括：生成启动信号；将启动信号发送至吸油烟机的交互面板、照明灯、风机中的一个或多个进行启动。
8.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，主控器与吸油烟机上的语音采集器连接，上述方法还包括：如果吸油烟机在工作模式下，实时获取控制指令；其中，控制指令包括：手势指令或语音指令；根据控制指令控制吸油烟机的工作状态。
9.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，实时获取控制指令的步骤包括：实时提取摄像头采集的视频流中的每帧图片；基于提取到的每帧图片识别人形对象的手势特征；确定与手势特征对应的手势指令。
10.结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种
可能的实施方式，其中，主控器预先存储有多个特定手势特征，以及与多个特定手势特征一一对应的手势指令；确定与手势特征对应的手势指令的步骤包括：将手势特征与多个特定手势特征进行匹配；将与手势特征匹配的特定手势特征对应的手势指令确定为与手势特征对应的手势指令。
11.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，实时获取控制指令的步骤包括：通过语音采集器获取语音信息；提取语音信息中包括的声纹特征和关键字特征；如果声纹特征与预先存储的授权声纹特征匹配成功，则生成与关键字特征对应的语音指令。
12.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，根据控制指令控制吸油烟机的工作状态的步骤包括：如果控制指令为照明灯控制指令，将控制指令发送至照明灯；如果控制指令为风机控制指令，将控制指令发送至风机。
13.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：如果吸油烟机在工作模式下，按照预设的时间间隔从摄像头采集的视频流中提取第一图片和第二图片；分别统计第一图片和第二图片中包括的第一烟雾像素点的数量和第二烟雾像素点的数量；根据第一烟雾像素点的数量和第二烟雾像素点的数量确定烟雾状况；基于烟雾状况控制风机运行。
14.结合第一方面的第九种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，根据第一烟雾像素点的数量和第二烟雾像素点的数量确定烟雾状况的步骤包括：将第二烟雾像素点的数量与第一烟雾像素点的数量进行差值运算，以得到烟雾像素点差值结果；在预先存储的烟雾状况表中查找与烟雾像素点差值结果对应的烟雾状况等级；其中，烟雾状况表中存储有烟雾状况等级，以及与烟雾状况等级对应的烟雾像素点差值结果阈值范围；根据烟雾状况等级确定烟雾状况。
15.结合第一方面的第十种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，基于烟雾状况控制风机运行的步骤包括：在预先存储的风机档位表中查找与烟雾状况等级对应的风机运行功率；其中，风机档位表中存储有风机运行功率，以及与风机运行功率对应的烟雾状况等级；将风机运行功率发送至驱动风机运行的驱动电机中，以使驱动电机在风机运行功率下运行。
16.第二方面，本发明实施例还提供一种吸油烟机控制装置，该装置应用于吸油烟机中的主控器，主控器与吸油烟机上的摄像头连接，上述装置包括：提取模块，用于当吸油烟机处于待机模式时，按照预设的第一时间间隔从摄像头采集的视频流中提取多帧图片；判断模块，用于判断每帧图片中是否包括人形对象；启动模块，用于如果判断模块判断结果为是时，启动吸油烟机进入工作模式。
17.第三方面，本发明实施例还提供一种吸油烟机，吸油烟机包括集烟腔，集中在集烟腔内部的主控器，以及与主控器连接的摄像头、交互面板、照明灯和风机，摄像头、交互面板、照明灯和风机均与主控器连接；其中，主控器用于执行上述吸油烟机控制方法，以实现对交互面板、照明灯和风机的控制。
18.本发明实施例带来了以下有益效果：
19.本发明实施例提供了一种吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机，其中，当吸油烟机
处于待机模式时，按照预设的第一时间间隔从摄像头采集的视频流中提取到多帧图片，当判断出每帧图片中包括人形对象时，启动吸油烟机进入工作模式，以实现自动启动吸油烟机，大大提高了用户的使用体验。
20.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例提供的一种吸油烟机的结构示意图；
24.图2为本发明实施例提供的一种吸油烟机控制方法的流程图；
25.图3为本发明实施例提供的另一种吸油烟机控制方法的流程图；
26.图4为本发明实施例提供的另一种吸油烟机控制方法的流程图；
27.图5为本发明实施例提供的另一种吸油烟机控制方法的流程图；
28.图6为本发明实施例提供的一种吸油烟机控制装置的结构示意图；
29.图7为本发明实施例提供的另一种吸油烟机控制装置的结构示意图；
30.图8为本发明实施例提供的另一种吸油烟机控制装置的结构示意图；
31.图9为本发明实施例提供的另一种吸油烟机控制装置的结构示意图。
32.图标：
[0033]1‑
摄像头；2
‑
前面板；3
‑
主控器；4
‑
交互面板；5
‑
照明灯；6
‑
风机；7
‑
语音采集器；8
‑
集烟腔。
具体实施方式
[0034]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]
目前，吸油烟机关键的功能仍然需要用户去通过按键来操控，不便于用户在烹饪过程中的使用，基于此，本发明实施例提供的一种吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机，可以实现吸油烟机的自动化控制，从而提高用户的使用体验。
[0036]
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种吸油烟机控制方法进行详细介绍。
[0037]
本实施例的吸油烟机包括主控器和摄像头，图1示出了一种吸油烟机的结构示意图，摄像头1安装在吸油烟机的集烟腔8的下方内侧，基本正对前面板2的位置，但向下稍微
倾斜，保证摄像头视角可以基本覆盖整个灶具，以及吸油烟机前面板2的下边缘区域，使得摄像头能够有效对整个灶具和灶具前方进行图像采集，并且，在摄像头所在视窗外部还附有一层防油滤光片，可以很好地防止油污对光学镜头的污染；主控器3可以安装在前面板2所在位置处，主控器与摄像头通过排线进行连接；在本实施例中，主控器和摄像头的安装位置不做限定。
[0038]
基于上述描述，本实施例提供了一种吸油烟机控制方法，该方法应用于吸油烟机中的主控器，参见图2所示的一种吸油烟机控制方法的流程图，该吸油烟机控制方法包括如下步骤：
[0039]
步骤s202，当吸油烟机处于待机模式时，在预设的时间段内从摄像头采集的视频流中提取多帧图片；
[0040]
上述吸油烟机处于待机模式为主控器和摄像头处于通电工作状态，而吸油烟机的其它电子器件比如照明灯、风机等不进行任何实质性工作；上述摄像头实时将采集到的视频流发送至主控器，主控器在预设的时间段内从摄像头采集的视频流中提取多帧图片，比如，主控器在每3s的时间段内提取出10帧图片，时间段的长短和图片的数量不做限定。
[0041]
步骤s204，判断每帧图片中是否包括人形对象；
[0042]
步骤s206，如果是，启动吸油烟机进入工作模式。
[0043]
其中，图片中是否包括人形对象是指图片中是否包括人，当主控器判断出上述提取出的10帧图片都具有人形对象时，或者提取出的10帧图片中具有人形对象的图片数量8高于设定的人形图片数量阈值6时，均表示提取出的每帧图片包括人形对象，这时，启动吸油烟机从待机模式进入工作模式，其中，对上述人形图片数量阈值不做限定。
[0044]
在实际使用时，当吸油烟机从待机模式进入工作模式后，如果在设定的时间段内(比如1分钟)主控器从视频流提取的多帧图片中判断出每帧图片不包括人形对象，或者，具有人形对象的图片数量低于设定的人形图片数量阈值时，主控器则控制吸油烟机再次进入待机模式。该过程可以在用户忘记关掉吸油烟机时，使吸油烟机维持在低功耗的待机状态，以实现节能环保。
[0045]
本发明实施例提供的一种吸油烟机控制方法，当吸油烟机处于待机模式时，按照预设的第一时间间隔从摄像头采集的视频流中提取到多帧图片，当判断出每帧图片中包括人形对象时，启动吸油烟机进入工作模式，以实现自动启动吸油烟机，大大提高了用户的使用体验。
[0046]
本实施例提供了另一种吸油烟机控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述判断每帧图片中是否包括人形对象的具体实施方式。如图3所示的另一种吸油烟机控制方法的流程图，本实施例中的吸油烟机控制方法包括如下步骤：
[0047]
步骤s302，当吸油烟机处于待机模式时，在预设的时间段内从摄像头采集的视频流中提取多帧图片；
[0048]
步骤s304，提取每帧图片中包含的图片信息；
[0049]
图片信息即为图片中包括事物的特征信息，在本实施例中，可以利用常规的特征提取的方法比如轮廓提取法或骨架提取法对图片中的事物进行轮廓特征提取或者骨架特征提取。
[0050]
步骤s306，将图片信息与预先存储的人形特征进行匹配；
[0051]
步骤s308，如果匹配成功，则确定图片包括人形对象；
[0052]
其中，人形特征包括但不限于头部特征、躯干特征和四肢特征，在主控器的存储单元中预先存储了上述人形特征；基于图片中提取的事物的轮廓特征或者骨架特征，将其与预先存储的人形特征进行匹配，如果事物的轮廓特征包括上述头部特征、躯干特征和四肢特征等特征，或者，事物的骨架特征包括上述头部特征、躯干特征和四肢特征等特征，则表明在图片中提取出的图片信息与人形特征相匹配，该图片包括上述人形对象。
[0053]
步骤s310，从人形对象中提取人脸特征；
[0054]
步骤s312，判断人脸特征与预存的授权人脸特征是否匹配；
[0055]
为了增强控制的可靠性，上述主控器的存储单元中预先存储有授权用户的授权人脸特征，以达到授权用户可以自动控制吸油烟机，非授权用户则无法自动控制吸油烟机。
[0056]
如果匹配，执行步骤s314，否则，执行步骤s302；
[0057]
在判断出图片中包括人形对象后，还可以对图片中包括的人形对象的脸部进一步进行人脸特征的提取，如果人形对象的人脸特征与存储的授权人脸特征相同，或者，两者的匹配度超过预设的匹配度阈值时，说明图片中的人形对象为授权用户的人形对象，这时执行步骤s314；如果人形对象的人脸特征与存储的授权人脸特征不相同，或者，两者的匹配度低于预设的匹配度阈值时，说明图片中的人形对象为非授权用户的人形对象，则无法启动吸油烟机，重新执行步骤s302。
[0058]
步骤s314，启动吸油烟机进入工作模式。
[0059]
上述启动吸油烟机进入工作模式的步骤，可以具体包括如下步骤a1
‑
步骤a2：
[0060]
步骤a1，生成启动信号；
[0061]
步骤a2，将启动信号发送至吸油烟机的交互面板、照明灯、风机中的一个或多个进行启动。
[0062]
如图1所示，上述吸油烟机还可以包括与主控器通信连接的交互面板4、照明灯5和风机6，为了方便用户使用交互面板4对吸油烟机进行控制，通常，将交互面板4和主控器3进行集成后安装在前面板2所在位置处，照明灯5和风机6均安装在集烟腔8中。
[0063]
在本实施例中，当主控器生成启动信号后，可以根据实际需要将启动信号发送至交互面板、照明灯、风机中的一个或多个进行启动；例如，主控器将启动信号发送至交互面板和照明灯进行启动时，能够将交互面板中的设置的手动功能按键和照明灯点亮，使得用户了解当前吸油烟机的状态，增强了人与机器的互动。
[0064]
上述启动吸油烟机进入工作模式的方式，首先从视频流提取出的图片中确定人形对象，然后从人形对象中提取人脸特征，基于人脸特征确定授权用户启动吸油烟机，从而有效避免了小孩或老人等非授权用户的使用，进而提高了吸油烟机使用的安全性和可靠性。
[0065]
本实施例提供了另一种吸油烟机控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现；主要对控制吸油烟机的工作状态进行详细描述，如图4所示的另一种吸油烟机控制方法的流程图，本实施例中的吸油烟机控制方法包括如下步骤：
[0066]
步骤s402，当吸油烟机处于待机模式时，在预设的时间段内从摄像头采集的视频流中提取多帧图片；
[0067]
步骤s404，判断每帧图片中是否包括人形对象；
[0068]
步骤s406，如果是，启动吸油烟机进入工作模式；
[0069]
步骤s408，实时获取控制指令；其中，控制指令包括：手势指令或语音指令；
[0070]
如图1所示，吸油烟机还包括安装在集烟腔8内与主控器3连接的语音采集器7，在本实施例中，当控制指令为语音指令时，上述语音指令的获取过程，可以具体包括如下步骤b1
‑
步骤b3：
[0071]
步骤b1，通过语音采集器获取语音信息；
[0072]
上述语音采集器可以是由语音传感器制作而成，该语音采集器7能够对用户的语音信息进行实时采集，并将采集到的语音信息发送至主控器。
[0073]
步骤b2，提取语音信息中包括的声纹特征和关键字特征；
[0074]
步骤b3，如果声纹特征与预先存储的授权声纹特征匹配成功，则生成与关键字特征对应的语音指令。
[0075]
在主控器的存储单元中预先存储有授权用户的授权声纹特征，对于本实施例中，只有授权用户的声纹特征才能对吸油烟机进行控制，而对于非授权用户的声纹特征则无法实现对吸油烟机的控制。
[0076]
由于每个人的声道、口腔和鼻腔具有个体的差异性，反映到声音上也具有差异性，因此，可以通过声纹识别技术提取语音信息中包括的声纹特征和关键字特征，如果语音采集器采集到的声纹特征与存储的授权声纹特征相同，或者，两者的匹配度超过预设的匹配度阈值时，说明语音采集器采集到的语音信息为授权用户的语音。
[0077]
在主控器的存储单元中还预先存储有语音指令表，该语音指令表中存储有特定关键字特征，以及与特定关键字特征对应的语音指令；例如，特定关键字特征为“照明灯点亮”，则与其对应的控制指令为照明灯点亮指令，特定关键字特征为“照明灯关闭”，则与其对应的控制指令为照明灯关闭指令，语音指令表存储的内容可以根据实际需求进行设置，在本实施例中，对语音指令表存储的内容不进行限定。
[0078]
当语音采集器采集到的语音信息为授权用户的语音时，将语音信息中包括的关键字特征与语音指令表中的特定关键字特征进行一一匹配，将与关键字特征匹配的特定关键字特征对应的语音指令确定为关键字特征对应的语音指令。
[0079]
当控制指令为手势指令时，上述手势指令的获取过程，可以具体包括如下步骤c1
‑
步骤c3：
[0080]
步骤c1，实时提取摄像头采集的视频流中的每帧图片；
[0081]
步骤c2，基于提取到的每帧图片识别人形对象的手势特征；
[0082]
步骤c3，确定与手势特征对应的手势指令。
[0083]
上述主控器的存储单元中还预先存储有多个特定手势特征，以及与多个特定手势特征一一对应的手势指令；例如，特定手势特征为1时，则与其对应的控制指令表示照明灯点亮指令，特定关键字特征为3时，则与其对应的控制指令为调节风机风量变大指令，在本实施例中，特定手势特征对应的控制指令可以根据需要进行设置。
[0084]
将人形对象的手势特征与上述存储在存储单元的多个特定手势特征进行匹配；将与手势特征匹配的特定手势特征对应的手势指令确定为与手势特征对应的手势指令。
[0085]
步骤s410，根据控制指令控制吸油烟机的工作状态。
[0086]
当上述获取到的手势指令或语音指令为照明灯控制指令时，可将控制指令发送至照明灯，以实现对照明灯的控制；比如，可对照明灯进行亮度调节、打开或者关闭等控制。
[0087]
当上述获取到的手势指令或语音指令为风机控制指令时，可将控制指令发送至风机，以实现对风机的控制；比如，可对风机进行风量大小的调节、打开风机或者关闭风机等操控；对于吸油烟机的控制不仅仅限于上述对照明电和风机的控制，在实际使用时，可以根据用户需求根据手势指令或语音指令实现对吸油烟机其他电子器件工作状态的控制。
[0088]
上述吸油烟机控制方法，通过摄像头和语音采集器将采集到的视频流和语音信息发送至主控器，主控器提取图片中的手势特征和语音信息中的关键字特征，进而得到与手势特征对应的手势指令和与关键字特征对应的语音指令，通过手势指令或语音指令对吸油烟机的工作状态进行控制，无需用户通过交互面板上的功能按键等其他手段控制吸油烟机，解除了用户在烹饪过程中的双手，方便用户的使用，进而提高了用户的使用体验。
[0089]
本实施例提供了另一种吸油烟机控制方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述控制风机运行的具体实施方式。如图5所示的另一种吸油烟机控制方法的流程图，本实施例中的吸油烟机控制方法包括如下步骤：
[0090]
步骤s502，当吸油烟机处于待机模式时，在预设的时间段内从摄像头采集的视频流中提取多帧图片；
[0091]
步骤s504，判断每帧图片中是否包括人形对象；
[0092]
步骤s506，如果是，启动吸油烟机进入工作模式；
[0093]
步骤s508，按照预设的时间间隔从摄像头采集的视频流中提取第一图片和第二图片；
[0094]
当吸油烟机处于工作模式下，按照预设的时间间隔(1s)从视频流中提取第一图片和第二图片，比如，在时间为1s时提取到的图片为第一图片，在时间为2s时提取到的图片为第二图片，当时间为3s时，将第2s提取的图片称为第一图片，第3s提取的图片为第二图片；当时间为4s时，将第3s提取的图片称为第一图片，第4s提取的图片为第二图片，依次类推，在此不再赘述。
[0095]
步骤s510，分别统计第一图片和第二图片中包括的第一烟雾像素点的数量和第二烟雾像素点的数量；
[0096]
在本实施例中，将相邻时间间隔的两张图片为一组进行烟雾像素点的数量的统计，例如，将1s时的第一图片和2s时的第二图片为一组进行统计第一图片中的第一烟雾像素点的数量和第二图片中的第二烟雾像素点的数量；然后，再将2s时的第一图片和3s时的第二图片为一组进行统计第二图片中的第二烟雾像素点的数量；之后，将3s时的第一图片和4s时的第二图片为一组进行统计第二图片中的第二烟雾像素点的数量；依次类推，在此不再赘述。
[0097]
步骤s512，根据第一烟雾像素点的数量和第二烟雾像素点的数量确定烟雾状况；
[0098]
在主控器的存储单元还预先存储有烟雾状况表，该烟雾状况表中存储有烟雾状况等级，以及与烟雾状况等级对应的烟雾像素点差值结果阈值范围；比如，烟雾像素点差值结果阈值范围为5
‑
10，对应的烟雾状况等级为一级；烟雾像素点差值结果阈值范围为11
‑
20，对应的烟雾状况等级为二级；烟雾像素点差值结果阈值范围为21
‑
30，对应的烟雾状况等级为三级；上述烟雾像素点差值结果阈值范围与对应的烟雾状况等级可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定。
[0099]
将每一组图片的第二烟雾像素点的数量与第一烟雾像素点的数量进行差值运算，
以得到烟雾像素点差值结果；在预先存储的烟雾状况表中查找与烟雾像素点差值结果对应的烟雾状况等级；如果烟雾像素点差值结果在烟雾像素点差值结果阈值范围11
‑
20内，则其烟雾状况等级为二级，如果烟雾像素点差值结果在烟雾像素点差值结果阈值范围21
‑
30内，则其烟雾状况等级为三级，由上述烟雾状况等级确定出烟雾状况。
[0100]
步骤s514，基于烟雾状况控制风机运行。
[0101]
上述主控器的存储单元还预先存储有风机档位表，该风机档位表中存储有风机运行功率，以及与风机运行功率对应的烟雾状况等级；比如，烟雾状况等级为一级时对应的风机运行功率为30瓦，烟雾状况等级为二级时对应的风机运行功率为50瓦，烟雾状况等级为三级时对应的风机运行功率为70瓦，上述烟雾状况等级与对应的风机运行功率可以根据实际需要进行设置，在此不进行限定。
[0102]
由于烟雾状况等级与风机运行功率是一一对应的，因此，当确定出烟雾状况等级时通过风机档位表可查找与烟雾状况等级对应的风机运行功率；将风机运行功率发送至驱动风机运行的驱动电机中，以使驱动电机在风机运行功率下运行。
[0103]
本实施例提供的吸油烟机控制方法，能够通过图片确定出烟雾状况，基于烟雾状况确定驱动风机运行的驱动电机的风机运行功率，使得风机根据烟雾状况工作在合适的功率和转速下，保证节能降噪的同时有良好的排烟效果。
[0104]
需要说明的是，上述各方法实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0105]
在实际使用时，除了上述自动控制吸油烟机之外，还可以手动控制吸油烟机，比如，在交互面板上设置多个不同功能的手动功能按键，例如，开/关机功能按键、风机风量调节功能按键以及照明电点亮/关闭功能按键，上述功能按键能够接收用户的操作指令，并将操作指令发送至主控器，主控器根据功能按键对应的操作指令对吸油烟机进行相应的控制；当用户点击照明灯点亮功能按键时，主控器根据接收到的照明灯点亮操作指令控制照明电进行点亮；相关手动功能按键或按钮可以参考现有技术的实现方式，因此，对上述手动功能按键的功能设置和数量不做限定。
[0106]
对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种吸油烟机控制装置，该装置应用于吸油烟机中的主控器，主控器与吸油烟机上的摄像头连接，如图6所示的一种吸油烟机控制装置的结构示意图，该吸油烟机控制装置包括：
[0107]
第一提取模块602，用于当吸油烟机处于待机模式时，按照预设的第一时间间隔从摄像头采集的视频流中提取多帧图片；
[0108]
第一判断模块604，用于判断每帧图片中是否包括人形对象；
[0109]
启动模块606，用于如果第一判断模块判断结果为是时，启动吸油烟机进入工作模式。
[0110]
本发明实施例提供的吸油烟机控制装置，其中，当吸油烟机处于待机模式时，按照预设的第一时间间隔从摄像头采集的视频流中提取到多帧图片，当判断出每帧图片中包括人形对象时，启动吸油烟机进入工作模式，以实现自动控制吸油烟机，大大提高了用户的使用体验。
[0111]
上述第一判断模块604，还用于提取每帧图片中包含的图片信息；将图片信息与预先存储的人形特征进行匹配；如果匹配成功，则确定图片包括人形对象。
[0112]
本发明实施例还提供了另一种吸油烟机控制装置，如图7所示的另一种吸油烟机控制装置的结构示意图，该吸油烟机控制装置包括：
[0113]
第一提取模块702，用于当吸油烟机处于待机模式时，按照预设的第一时间间隔从摄像头采集的视频流中提取多帧图片；
[0114]
第一判断模块704，用于判断每帧图片中是否包括人形对象；
[0115]
第二提取模块706，用于从人形对象中提取人脸特征；
[0116]
第二判断模块708，用于判断人脸特征与预存的授权人脸特征是否匹配；
[0117]
启动模块710，用于如果第二判断模块判断结果为是时，启动吸油烟机进入工作模式。
[0118]
上述启动模块，还用于生成启动信号；将启动信号发送至吸油烟机的交互面板、照明灯、风机中的一个或多个进行启动。
[0119]
本发明实施例还提供了另一种吸油烟机控制装置，主控器与吸油烟机上的语音采集器连接，如图8所示的另一种吸油烟机控制装置的结构示意图，该吸油烟机控制装置包括：
[0120]
第一提取模块802，用于当吸油烟机处于待机模式时，按照预设的第一时间间隔从摄像头采集的视频流中提取多帧图片；
[0121]
第一判断模块804，用于判断每帧图片中是否包括人形对象；
[0122]
启动模块806，用于如果第一判断模块判断结果为是时，启动吸油烟机进入工作模式；
[0123]
获取模块808，用于如果吸油烟机在工作模式下，实时获取控制指令，其中，控制指令包括：手势指令或语音指令；
[0124]
第一控制模块810，用于根据控制指令控制吸油烟机的工作状态。
[0125]
上述获取模块，还用于实时提取摄像头采集的视频流中的每帧图片；基于提取到的每帧图片识别人形对象的手势特征；确定与手势特征对应的手势指令。
[0126]
上述获取模块，还用于主控器预先存储有多个特定手势特征，以及与多个特定手势特征一一对应的手势指令；确定与手势特征对应的手势指令的步骤包括：将手势特征与多个特定手势特征进行匹配；将与手势特征匹配的特定手势特征对应的手势指令确定为与手势特征对应的手势指令。
[0127]
上述获取模块，还用于通过语音采集器获取语音信息；提取语音信息中包括的声纹特征和关键字特征；如果声纹特征与预先存储的授权声纹特征匹配成功，则生成与关键字特征对应的语音指令。
[0128]
上述第一控制模块，还用于如果控制指令为照明灯控制指令，将控制指令发送至照明灯；如果控制指令为风机控制指令，将控制指令发送至风机。
[0129]
本发明实施例还提供了另一种吸油烟机控制装置，如图9所示的另一种吸油烟机控制装置的结构示意图，该吸油烟机控制装置包括：
[0130]
第一提取模块902，用于当吸油烟机处于待机模式时，按照预设的第一时间间隔从摄像头采集的视频流中提取多帧图片；
[0131]
第一判断模块904，用于判断每帧图片中是否包括人形对象；
[0132]
启动模块906，用于如果第一判断模块判断结果为是时，启动吸油烟机进入工作模
式；
[0133]
第三提取模块908，用于如果吸油烟机在工作模式下，按照预设的时间间隔从摄像头采集的视频流中提取第一图片和第二图片；
[0134]
统计模块910，用于分别统计第一图片和第二图片中包括的第一烟雾像素点的数量和第二烟雾像素点的数量；
[0135]
确定模块912，用于根据第一烟雾像素点的数量和第二烟雾像素点的数量确定烟雾状况；
[0136]
第二控制模块914，用于基于烟雾状况控制风机运行。
[0137]
上述确定模块，还用于将第二烟雾像素点的数量与第一烟雾像素点的数量进行差值运算，以得到烟雾像素点差值结果；在预先存储的烟雾状况表中查找与烟雾像素点差值结果对应的烟雾状况等级；其中，烟雾状况表中存储有烟雾状况等级，以及与烟雾状况等级对应的烟雾像素点差值结果阈值范围；根据烟雾状况等级确定烟雾状况。
[0138]
上述第二控制模块，还用于在预先存储的风机档位表中查找与烟雾状况等级对应的风机运行功率；其中，风机档位表中存储有风机运行功率，以及与风机运行功率对应的烟雾状况等级；将风机运行功率发送至驱动风机运行的驱动电机中，以使驱动电机在风机运行功率下运行。
[0139]
本发明实施例提供的吸油烟机控制装置，与上述实施例提供的吸油烟机控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
[0140]
本发明实施例还提供了一种吸油烟机，如图1所示，上述吸油烟机包括集烟腔8，集中在集烟腔8内部的主控器3，以及与主控器连接的摄像头1、交互面板4、照明灯5和风机6，摄像头、交互面板、照明灯和风机均与主控器连接；其中，主控器用于执行如上述吸油烟机控制方法，以实现对交互面板、照明灯和风机的控制。
[0141]
如图1所示，该吸油烟机除了包括上述主控器3、摄像头1、交互面板4、照明灯5和风机6之外，还可以根据实际需要布设语音采集器7，以实现语音控制功能。
[0142]
除此之外，上述吸油烟机还包括外部电源等其他电子部件，具体吸油烟机的实现方式可以参考相关技术实现，这里不再赘述。
[0143]
本发明实施例提供的吸油烟机，通过摄像头和语音采集器将采集到的视频流和语音信息发送至主控器，基于对视频流中的图片和语音信息的分析获取控制指令，以实现自动控制吸油烟机，大大提高了用户的使用体验。
[0144]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的吸油烟机和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0145]
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0146]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0147]
最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。