一种送风方法、送风系统及相关装置与流程

1.本技术涉及空调控制技术领域，特别是涉及一种送风方法、送风系统及相关装置。


背景技术：

2.目前空调动态控温方案包括通过每间隔预定时间段调整温度，或感应空调附近温度调整温度。这些方式都无法根据室内的温度情况或活体目标的位置信息很好地实现精准控温的目的，同时也会带来能源浪费的问题。


技术实现要素：

3.本技术提供一种送风方法、送风系统及相关装置，能够实现温度的精准控制，以及能源的合理利用。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种送风方法，包括：获得送风装置所处的空间范围内的视频数据信息、红外数据信息和温度数据信息；其中，所述空间范围被划分为多个分区；基于所述视频数据信息、所述红外数据信息和所述温度数据信息获得各个所述分区的总得分；其中，所述总得分与所述红外图中的温度极值区域与各个所述分区之间的重叠程度相关；基于各个所述分区的总得分确定待送风的目标分区，并向所述送风装置发出向所述目标分区送风的指令。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种送风系统，包括：位于同一空间范围内的送风装置、视频采集装置、红外采集装置和温度采集装置；处理器，与所述送风装置、视频采集装置、红外采集装置和温度采集装置耦接，用于相互配合以执行本技术提出的送风方法。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的又一技术方案是：提供一种电子设备，包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述任一实施例中所述的送风方法。
7.为解决上述技术问题，本技术采用的又一技术方案是：一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述任一实施例中所述的送风方法。
8.区别于现有技术的情况，本技术的有益效果是：本技术将空间范围划分为多个分区，并通过图像处理、目标检测和热成像等技术，得到上述空间的视频数据信息、红外数据信息和温度数据信息，并结合以上数据信息计算出空间内每个分区的积分，根据上述积分给出适宜的空调出风风向与温度，能够实现对空间温度的精准控制，以及实现能源的合理利用。
附图说明
9.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
10.图1是本技术送风方法一实施方式的流程示意图；
11.图2是图1中步骤s103对应的一实施方式的流程示意图；
12.图3是图2中步骤s202对应的一实施方式的流程示意图；
13.图4是本技术送风系统一实施方式的结构示意图；
14.图5是本技术送风装置一实施方式的框架结构示意图；
15.图6是本技术电子设备一实施方式的结构示意图；
16.图7是本技术存储装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.请参阅图1，图1是本技术送风方法一实施方式的流程示意图，该送风方法包括：
19.步骤s101：将空间范围划分为多个分区。
20.具体地，在本实施例中，上述空间范围是指送风装置(例如，空调等)所处的空间范围。上述步骤s101的具体实现过程可以包括：以送风装置为原点，建立三维坐标系，将空间分为几个分区，具体所划分的分区的个数可根据实际情况进行设定。其中，送风装置的出风风向和出风强度的调节对应分区。
21.步骤s102：获得送风装置所处空间范围内的视频数据信息、红外数据信息和温度数据信息。
22.具体地，在本实施例中，可以在送风装置所处空间范围内设置视频采集装置、红外采集装置和温度采集装置；其中，视频采集装置可以包括摄像头等，其用于采集获得送风装置所处空间范围内的视频数据信息，该视频数据信息可以为视频流；红外采集装置可以包括光敏探测器等，用于采集获得送风装置所处空间范围内的红外数据信息，该红外数据信息可以为基于光辐射信号所转换后的电信号；温度采集装置可以包括微型温感装置等，用于采集获得送风装置所处空间范围内的温度数据信息，该温度数据信息可以为温度值；且为了后续分析过程方便，视频采集装置和红外采集装置可以安装于同一位置，以使得视频采集装置所采集获得的视频数据信息和红外采集装置所采集获得的红外数据信息可以具有相同的空间坐标系；当然，在其他实施例中，视频采集装置和红外采集装置也可安装于不同位置，后续在处理过程中进行空间坐标系转换即可。此外，对于温度采集装置，可以针对在步骤s101中所获得的每个分区内设置一个温度采集装置。
23.步骤s103：基于视频数据信息、红外数据信息和温度数据信息获得各个分区的总得分。
24.请参阅图2，图2是图1中步骤s103对应的一实施方式的流程示意图，该方法包括：
25.步骤s201：从视频数据信息中获得每个活体目标的位置信息，以及将红外数据信息转换为红外热力图。
26.其中，从视频数据信息中获得每个活体目标的位置信息的过程可以包括：由目标检测模块对视频数据信息进行检测，以获得当前时刻下位于该空间范围内所有目标的轮廓信息；对每个目标进行分类，例如，可以将目标分类为活体目标(例如，人、动物等)以及非活体目标(例如，水杯等)，并给出所有活体目标和非活体目标的位置信息；可选地，该位置信息可以为活体目标或非活体目标所在目标框的左上角和右下角矩形坐标信息。当然，在其他实施例中，目标跟踪模块也可接收目标检测模块输出的每个目标的坐标与类别信息，对每个目标进行位置、状态等信息的预判，维护目标的轨迹信息，输出目标的坐标、类别、运动静止状态以及出现消失状态等信息。此外，对于上述提及的目标检测模块和目标跟踪模块的具体结构可参见现有技术，在此不再赘述。
27.其中，将红外数据信息转换为红外热力图的过程包括：利用接收到的与光辐射信号相关的电信号模拟出该空间范围内所有物体表面的温度，并经过相应的处理后形成红外热力图输出。
28.步骤s202：基于每个活体目标的位置信息、红外热力图、以及各个分区的温度数据信息获得各个分区的总得分。
29.在一个实施方式中，在进行上述步骤s202之前，还可以包括：将如上三种数据融合：对视频数据信息进行分析，获得空间范围内人体目标、动物目标或非活体目标的坐标信息，将目标坐标绘制在热力图上，通过对目标坐标和热力图内温度区域重叠情况分析，可得到人体、动物或非活体目标的实时温度。
30.请参阅图3，图3为图2中步骤s202对应的一实施方式的流程示意图，该步骤具体包括：
31.步骤s301：基于每个活体目标的位置信息获得每个活体目标所处的分区的第一得分、基于红外热力图获得每个分区的第二得分、基于各个分区的温度数据信息获得每个分区的第三得分、以及基于每个活体目标的位置信息以及红外热力图获得每个分区的第四得分。其中，基于每个活体目标的位置信息获得每个活体目标所处的分区的第一得分的步骤可以为：基于每个活体目标的当前位置信息获得每个活体目标所处的分区，将活体目标所处的分区的当前第一得分增加第一数值。可选地，第一数值可以为1、2等。例如，当第一数值为1时，该第一得分的数值与该分区内的活体目标数量一致，即当第一数值为1时，该分区内活体目标数量为1，且该分区的第一得分为1。
32.第二得分与红外热力图中的温度极值区域与各个分区之间的重叠程度相关。具体地，基于红外热力图获得每个分区的第二得分的步骤包括：从红外热力图中获得温度极值区域，该温度极值区域包括区域或温度最低区域；获得该温度极值区域与各个分区之间的重叠面积，并将重叠面积最大的分区当前的第二得分增加第二数值，该第二数值默认值为1或2等，具体可以根据实际情况进行设定。例如，当送风装置处于制冷状态下，送冷风时，从红外热力图中获得空间温度最高区域，将此温度最高区域与空间分区做交集计算，获得所述温度最高区域与各个空间分区之间的重叠面积，将重叠面积最大区域所在的分区当前的第二得分增加第二数值(例如，增加1等)，并给出标记bflagh，即表示此标记来自红外数据信息处理，且该分区温度过高，需要降温处理。又例如，当送风装置处于制热状态下，送热风时，从红外热力图中获得空间温度最低区域，将此温度最低区域与空间分区做交集计算，获得所述温度最低区域与各个空间分区之间的重叠面积，将重叠面积最大区域所在的分区当
前的第二得分增加第二数值(例如，增加1等)，并给出标记bflagl，即表示此标记来自红外数据信息处理，且该分区温度过低，需要升温处理。
33.进一步，一般而言，空间范围内可能存在一些容易造成干扰的非活体目标，例如，热水杯、电脑、手机等与周围环境温度相差较大的设备和/或物品；为了使得上述获得的第二得分更为精确，在上述从红外热力图中获得温度极值区域的步骤包括：响应于非活体目标的实际温度不符合第一预设条件，即非活体目标的实际温度与周围环境温度相差较大，将非活体目标对应的红外区域从红外热力图中去除，从去除后的红外热力图中获得温度极值区域。
34.基于各个分区的温度数据信息获得每个分区的第三得分步骤可以为：基于各个分区的温度数据信息，响应于分区的温度数据信息不符合第二预设条件，即分区的温度与预设温度不相符，将该分区的当前第三得分增加第三数值。可选地，该第三数值默认值为1，即当送风装置处于制冷状态时，若分区温度高于预设温度，则将该分区的当前第三得分增加1，并给出标记cflagh，即表示此标记来自温度数据信息处理，且该分区温度过高，需要降温处理；当送风装置处于制热状态下，若分区的温度低于预设温度，则将该分区的当前第三得分增加1，并给出标记cflagl，表示此标记来自温度数据信息处理，且该分区温度过低，需要升温处理。
35.基于每个活体目标的位置信息和红外热力图获得各个分区的第四得分步骤可以为：基于每个活体目标的位置信息从红外热力图中获得每个活体目标的实际温度；响应于该活体目标的实际温度不符合第三预设条件，即活体目标此时的温度与该目标正常温度不相符，将该活体目标所处的分区的当前第四得分增加第四数值。可选地，该第四数值默认值为1。即当送风装置处于制冷状态下，活体目标的实际温度高于该目标正常温度时，将该目标所处的分区当前的第四得分增加1，并给出标记dflagh，表示此标记来自视频数据信息和红外数据信息结合分析，且该分区温度过高，需要降温处理；当送风装置处于制热状态下，活体目标的实际温度低于该目标的正常温度时，将该目标所处的分区当前的第四得分增加1，并给出标记dflagl，表示此标记来自视频数据信息和红外数据信息结合分析，且该分区温度过低，需要降温处理。
36.步骤s302：基于每个分区的第一得分、第二得分、第三得分以及第四得分获得每个分区的总得分。
37.具体地，响应于第二得分与红外热力图中的温度极值区域与各个分区之间的重叠程度相关，上述总得分也与红外热力图中的温度极值区域与各个分区之间的重叠程度相关。
38.在一个实施方式中，在进行上述步骤s302之前，还可以包括：将第一得分、第二得分、第三得分以及第四得分设置相对应的第一权重、第二权重、第三权重以及第四权重。
39.基于每个分区的第一得分、第二得分、第三得分以及第四得分获得每个分区的总得分的步骤，包括：获得第一得分与第一权重的第一乘积、获得第二得分与第二权重的第二乘积、获得第三得分与第三权重的第三乘积、以及第四得分与第四权重的第四乘积；其中，第四权重大于第二权重大于第三权重；将第一乘积、第二乘积、第三乘积和第四乘积之和作为分区总得分。
40.可选地，用户可自行根据喜好对上述第一权重、第二权重、第三权重与第四权重的
值进行修改，以实现对出风方向优先规则的设置。例如，用户可以将第二权重设置为最大权重，那么第二得分较高的分区更容易获得最高的总得分，此时送风装置优先向总得分较高的分区送风，即送风装置会优先向红外热力图显示的平均温度较高的分区送风。
41.可选地，用户也可以不设置权重来获得每个分区的总得分，具体过程包括：根据第四得分优先级高于第二得分优先级高于第三得分优先级，改变相应第二数值、第三数值和第四数值的大小，将优先级高的得分设置相对应较大的增加数值。最终将第一得分、第二得分、第三得分和第四得分相加获得每个分区的总得分。例如，根据默认的优先级排序，将上述第四数值由默认的1改为2，则当空间范围内活体目标的实际温度不符合第一预设条件时，将该活体目标所在的分区当前的第四得分增加2。即当送风装置处于送冷风状态时，增加第四数值的大小可以让送风装置优先往实际温度高于正常温度的活体目标所在的分区送风。用户也可以根据实际喜好对第一至第四得分进行优先级排序，并对优先级高的得分设置相对应较高的增加数值。
42.可选地，用户也可以根据喜好从第一至第四得分中任意选择一项或多项得分作为每个分区的总得分，例如可以仅获得第一得分作为每个分区的总得分，即送风装置优先对第一得分较高的分区进行送风；仅获得第二得分作为每个分区的总得分，即根据红外热力图获得温度极值区域，送风装置优先对温度极值区域与各个所述分区之间的重叠面积最大的分区进行送风；仅获得第三得分作为每个分区的总得分，即当送风装置处于制冷状态时，优先对温度最高的分区进行送风，当送风装置处于制热状态时，优先对温度最低的分区进行送风；仅获得第四得分作为每个分区的总得分，即当活体目标的实际温度不符合第一预设条件，送风装置优先对所述活体目标所处的分区进行送风。若存在多个分区得分相同的情况时，可以采取随机送风或相同得分分区轮流送风的方式。
43.具体地，每个分区的总得分的计算方式并不局限于上述方法，用户还可以根据自身喜好选择上述第一得分、第二得分、第三得分和第四得分中任意两种或三种得分，根据偏好设置相对应的权重，最终将得分与对应权重的乘积之和作为各个分区的总得分。
44.步骤s104：基于各个分区总得分确定待送风的目标分区，并向送风装置发出向目标分区送风的指令。
45.根据上述步骤s103中获得的每个分区的总得分，总得分最高的分区为待送风的目标分区，具有优先送风权利，由送风装置对该分区进行送风。其中，若出现不同分区总得分相同的情况，则根据上述默认的权重排序比较相对应的得分，即总得分相同的情况下优先比较第四得分，若不同分区构成总得分的所有子得分都相同，则可以选择距离送风装置较近或随机选择某一得分最高的分区进行送风。
46.上述方法将空间范围划分为多个分区，并通过图像处理、目标检测和热成像等技术，得到上述空间的视频数据信息、红外数据信息和温度数据信息，并结合以上数据信息计算出空间内每个分区的总得分，根据上述总得分由送风装置给出适宜的出风风向与温度，实现了对空间温度的精准控制，以及能源的合理利用。
47.在一个实施方式中，本技术所提出的送风方法还可以根据视频数据信息获得空间范围内人目标的坐标，将目标坐标绘制在红外热力图上可以生成人体活动范围热力图和人体温度变化曲线，结合该人体活动范围热力图和人体温度变化曲线给出送风偏好设置，使送风装置送风和空间温度调控更加智能。
48.请参阅图4，图4是本技术送风系统一实施方式的结构示意图，该送风系统包括位于同一空间范围内的送风装置10、视频采集装置20、红外采集装置30和温度采集装置40；处理器50与送风装置10、视频采集装置20、红外采集装置30和温度采集装置40耦接，用于相互配合以执行本技术提出的送风装置送风方法。可选地，在本实施例中，处理器50可以位于送风装置10内，或者处理器50可以位于空间范围内或空间范围外的其他终端(例如，手机等)上。
49.请参阅图5，图5为本技术送风装置一实施方式的框架结构示意图，该送风装置包括第一获得模块51、第二获得模块52、第三获得模块53。其中第一获得模块51用于获得送风装置所处空间范围内的视频数据信息、红外数据信息和温度数据信息；第二获得模块52与第一获得模块51连接，用于通过视频数据信息、红外数据信息和温度数据信息获得每个分区的总得分；第三获得模块53与第二获得模块52连接，用于根据每个分区的总得分获得待送风的目标分区，并发出向目标分区送风的指令。
50.请参阅图6，图6为本技术电子设备一实施方式的结构示意图，该电子设备包括：相互耦接的处理器50和存储器60，存储器60中存储有程序指令，处理器50用于执行程序指令以实现上述任一送风方法中的步骤。具体地，电子设备包括但不限于：台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、服务器等，在此不做限定。此外，处理器50还可以称为cpu(center processing unit,中央处理单元)。处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器50还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器50可以由集成电路芯片共同实现。
51.请参阅图7，图7为本技术可读存储介质一实施方式的结构示意图，该存储装置70存储有能够被处理器运行的程序指令80，程序指令80用于实现上述任一送风方法中的步骤。
52.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述方法的实施方式仅仅是示意性的，例如，获取的数据信息种类，仅仅为部分数据信息种类，实际实现时是可以有另外的数据信息种类，例如室外温度数据信息、时间信息等，通过对多种数据信息的结合分析以实现对空间温度的精准控制，以及能源的合理利用。
53.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
54.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。