空调系统及其控制方法、装置、存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种空调系统及其控制方法、装置、存储介质。


背景技术：

2.空调器作为目前已经普遍应用的家用电器，其在维持室内温度、营造舒适室内环境方面的优异作用使得其成为现今居民日常生活必不可少的一部分；但是对于现有空调器产品而言，其在室内控温方面仍存在一些的问题，挂壁式空调一般是安装在距离天花板较近的较高位置处，或者柜式空调一般安装在室内墙角位置，空调运行时会存在其对距离较近室内空间的温度改变作用较快、距离较远室内空间的温度改变作用较慢的情况，如室内冬季制热模式下空调吹热风导致空调口处温度高，远离空调口处温度低，整体室内各区温差大。
3.相关技术中为了改善上述问题，目前其中一种方式是将空调系统和水系统结合，利用空调系统和水系统同时对室内不同区域供冷/供热，例如水系统设计是通过增加新的中间换热器，利用冷媒热量对水进行加热，加热后的热水再输送至辐射末端进行辐射取暖。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.上述设计形式虽然能够改善室内温度分布情况，但是相关设计需要增设额外的中间换热器和换热管路，其设计较为复杂，成本较高。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种空调系统及其控制方法、装置、存储介质，以解决现有空调系统与辐射模组结合形式所存在的结构复杂的技术问题。
8.在一些实施例中，空调系统包括：
9.冷媒换热模组，包括压缩机、室外换热器和室内换热器，并通过冷媒管路连接构造为一冷媒循环回路；其中室内换热器至少具有冷媒换热管段、辐射工质换热管段和空气通道，其被配置为能够使冷媒换热管段、辐射工质换热管段和空气通道中的任意两者或三者进行热交换；
10.辐射模组，与辐射工质换热管段连接并构造为室内辐射工质循环回路，其被配置为可利用流经其的辐射工质与外部进行热交换；
11.其中室内换热器可受控地与外部进行热交换，和/或，向辐射模组供冷/供热以通过辐射模组与外部进行热交换。
12.在一些实施例中，室内换热器的数量为至少两个，各室内换热器对应的辐射工质换热管段的进液端相互并联接入室内辐射工质循环回路、出液端相互并联接入室内辐射工
质循环回路；和/或，
13.辐射模组包括至少两个辐射换热器，各辐射换热器对应的进液接口相互并联接入室内辐射工质循环回路、出液接口相互相连接入室内辐射工质循环回路。
14.在一些实施例中，室内换热器的数量为一个或多个，辐射模组具有与室内换热器数量相同的辐射换热器；
15.其中室内换热器与辐射换热器一一对应连接并构造为独立的室内辐射工质循环回路。
16.在一些实施例中，室内换热器的数量为一个或多个，辐射模组具有与室内换热器数量相同的辐射换热器；
17.其中室内换热器与辐射换热器一一对应连接并构造为单独的辐射支路，各辐射支路相互并联接入室内辐射工质循环回路。
18.在一些实施例中，空调系统还包括室内蓄能组件，室内蓄能组件包括：
19.室内蓄能水箱，其串接于室内辐射工质循环回路，其被配置为利用流经其的辐射工质与水进行热交换以制备热水/冷水；
20.室内进水管路，与室内蓄能水箱连接，用于向室内蓄能水箱输入水；
21.室内出水管路，与室内蓄能水箱连接，用于从室内蓄能水箱输出水。
22.在一些实施例中，室内蓄能组件还包括旁通组件，旁通组件包括：
23.旁通管路，其两端与室内蓄能水箱并联接入室内辐射工质循环回路；
24.第一旁通阀，设置于旁通管路，其用于控制旁通管路的通断；
25.第二旁通阀，设置于室内蓄能水箱的并联管段上，其用于控制室内蓄能水箱的流路通断。
26.在一些实施例中，室外换热器至少具有冷媒换热管段、辐射工质换热管段和空气通道，其被配置为能够使冷媒换热管段、辐射工质换热管段和空气通道中的任意两者或三者进行热交换；
27.其中室外换热器的辐射工质换热管段与室内蓄能水箱连接并构造为室外辐射工质循环回路。
28.在一些实施例中，室外换热器至少具有冷媒换热管段、辐射工质换热管段和空气通道，其被配置为能够使冷媒换热管段、辐射工质换热管段和空气通道中的任意两者或三者进行热交换；
29.空调系统还包括室外蓄能组件，室外蓄能组件包括：
30.室外蓄能水箱，其与室外换热器的辐射工质换热管段连接并构造为室外辐射工质循环回路，其被配置为利用流经其的辐射工质与水进行热交换以制备热水/冷水；
31.室外进水管路，与室外蓄能水箱连接，用于向室外蓄能水箱输入水；
32.室外出水管路，与室外蓄能水箱连接，用于从室外蓄能水箱输出水。
33.在一些实施例中，室内辐射工质循环回路还包括以下一种或多种部件：
34.辐射工质泵，其被配置为可受控的驱动辐射工质沿室内辐射工质循环回路进行循环流动；
35.辐射阀，设置于室内辐射工质循环回路，其用于控制室内辐射工质循环回路的通断。
36.在又一些实施例中，用于空调系统的控制方法，包括：
37.在空调系统运行时，获取启用的目标换热模式；
38.控制空调系统切换至目标换热模式运行；
39.其中，目标换热模式至少包括以下模式中的一种：冷媒换热模式、辐射换热模式和双换热模式，冷媒换热模式为利用冷媒换热模组对室内换热，辐射换热模式为利用辐射模组对室内换热，双换热模式为利用冷媒换热模组和辐射模式同时对室内换热。
40.在一些实施例中，在目标换热模式为辐射换热模式或双换热模式时，控制方法还包括：
41.获取设定的目标环境温度以及室内侧的当前环境温度；
42.根据目标环境温度和当前环境温度的温差值，调整一种或多种目标运行参数，以使当前环境温度达到目标环境温度；
43.其中目标运行参数包括：压缩机的运行频率、辐射工质的输送速率和室内风机的转速。
44.在又一些实施例中，用于空调系统的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行如上述实施例中的用于空调系统的控制方法。
45.在又一些实施例中，存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行如上述实施例中的用于空调系统的控制方法。
46.本公开实施例提供的空调系统，可以实现以下技术效果：
47.本公开实施例提供的空调系统将室内换热器直接与辐射模组连接并构造成蓄能工质循环回路，使得室内换热器不仅可以直接用于对室内环境制冷/制热，同时也可以向辐射模组供冷/供热，进而利用辐射模组配合对室内环境制冷/制热，相比于相关技术中的现有设计，本技术空调系统在不影响冷媒换热模组、辐射模组各自正常工作的情况下，有效简化了系统整体的结构设计，减少了部件数量，降低了生产制造成本和系统复杂度。
48.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
49.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
50.图1是本公开实施例提供的一种空调系统的示意图；
51.图2是本公开实施例提供的另一种空调系统的示意图；
52.图3是本公开实施例提供的另一种空调系统的示意图；
53.图4是本公开实施例提供的另一种空调系统的示意图；
54.图5是本公开实施例提供的另一种空调系统的示意图；
55.图6是本公开实施例提供的另一种空调系统的示意图；
56.图7是本公开实施例提供的另一种空调系统的示意图；
57.图8是本公开实施例提供的另一种空调系统的示意图；
58.图9是本公开实施例提供的另一种用于空调系统的控制方法的示意图；
59.图10是本公开实施例提供的一种用于空调系统的控制装置的示意图。
60.附图标记：
61.100、冷媒换热模组；110、室内换热器；120、室外换热器；130、压缩机；140、四通阀；
62.200、辐射模组；210、辐射换热器；
63.310、室内辐射工质循环回路；311、辐射支路；312、辐射工质泵；313、辐射阀；320、室外辐射工质循环回路；
64.400、室内蓄能组件；410、室内蓄能水箱；421、室内进水管路；422、室内出水管路；431、旁通管路；432、第一旁通阀；433、第二旁通阀；
65.500、室外蓄能组件；510、室外蓄能水箱；521、室外进水管路；522、室外出水管路。
具体实施方式
66.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
67.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
68.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
69.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
70.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
71.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
72.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
73.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
74.结合图1至图8所示，在一些可选的实施例中，空调系统主要包括冷媒换热模组100和辐射模组200。其中，冷媒换热模组100主要是用于通过室内机等部件实现对室内侧环境进行制冷或制热的功能；辐射模组200主要是用于通过辐射换热器210等装置对室内侧环境
进行制冷或制热。
75.冷媒换热模组100的部件组成主要是压缩机130、室外换热器120、室内换热器110、节流装置和四通阀140等。
76.这里，冷媒换热模组100的机体组成包括室内机和室外机两大部分，其中室内机设置于室内侧，室内换热器110设于该室内机中，其用于将冷媒与室内环境进行热交换，以吸收室内热量进行制冷或者释放热量进行制热；室外机设置于室外侧，压缩机130、室外换热器120和四通阀140等部件设置于室外机中。
77.冷媒换热模组100的多个部件之间通过冷媒管路进行连接，并被构造成为一冷媒循环回路，内部充填有冷媒，冷媒能够通过沿该冷媒循环回路进行循环流动，从而实现对于热量在室内侧和室外侧之间的输送。
78.本公开及后文中的实施例中是以“一拖多”空调机型为例进行说明，其室内机具有多个室内换热器110，如图1示出的冷媒换热模组100是设置有2个室内换热器110，2个室内换热器110以并联方式连接且各自的并联支路上分别设置有一切换阀门，切换阀门可用于控制各并联支路的通断状态，进而控制具体启用的室内换热器110。
79.在一些实施例中，室内换热器110为三介质换热器，三介质换热器具有冷媒换热管段、辐射工质换热管段和空气通道，其被配置为能够使冷媒换热管段、辐射工质换热管段和空气通道中的任意两者或三者进行热交换。
80.可选的，室内换热器110的类型为三介质换热器。
81.其中，冷媒换热管段用于与冷媒换热模组100对应的管路相连通，辐射工质换热管段用于与辐射工质循环回路对应的管路相连；空气通道与室内机的内部风道相连通，使得室内空气经由空气通道与冷媒管段和/或辐射工质换热管段进行热交换。
82.示例性的，利用三介质换热器使流经冷媒换热管段的冷媒，与流经辐射工质换热管段的辐射工质进行热交换，如利用高温冷媒对辐射工质进行升温，或者利用低温冷媒对辐射工质进行降温；以及利用三介质换热器使流经辐射工质换热管段的蓄能介质，与流经空气通道的空气进行热交换，如利用高温辐射工质对空气进行升温，或者利用低温辐射工质对空气进行降温；以及利用三介质换热器使流经冷媒换热管段的冷媒，同时与流经辐射工质换热管段的辐射工质、流经空气通道的空气进行热交换，如利用高温冷媒对辐射工质和空气同时进行升温，或者利用低温冷媒对辐射工质和空气同时进行降温，等。
83.在一些可选的实施例中，辐射模组200主要包括辐射换热器210和辐射管路，其中辐射换热器210通过辐射管路与室内换热器110的辐射工质换热管段连接并构造为室内辐射工质循环回路310，其被配置为可利用流经其的辐射工质与外部进行热交换，例如当低温辐射工质流经辐射换热模组时，辐射换热模组可以起到对室内降温的功能；而当中高温辐射工质流经辐射换热模组时，辐射换热模组可以起到对室内升温的功能。
84.在一些实施例中，辐射工质循环回路还包括辐射工质泵312，辐射工质泵312被配置为可受控的驱动辐射工质沿室内辐射工质循环回路310进行循环流动，因此本实施例中可利用辐射工质泵312提供辐射工质在室内辐射工质循环回路310流动的驱动力。
85.在一些实施例中，室内辐射工质循环回路310还包括辐射阀313，该辐射阀313设置于室内辐射工质循环回路310，其用于控制室内辐射工质循环回路310的通断。
86.在需要启用辐射模组200进行制冷/制热时，可控制启动辐射工质泵312、开启辐射
阀313，以导通室内辐射工质循环回路310；在不需要启动辐射模组200进行制冷/制热时，可控制关停辐射工质泵312、关闭辐射阀313，以阻断室内辐射工质循环回路310。
87.下面结合附图，对本技术中冷媒换热模组100和辐射模组200的几种结构形式进行具体说明：
88.结合图1所示的实施例，冷媒换热模组100设置的室内换热器110的数量为至少两个，各个室内换热器110对应的辐射工质换热管段的进液端相互并联接入室内辐射工质循环回路310、出液端相互并联接入室内辐射工质循环回路310；这样在室内辐射工质循环回路310工作时，辐射工质先沿各并联支路分流至对应的室内换热器110分别进行热交换，然后与冷媒换热后的辐射工质再重新汇流进室内辐射工质循环回路310。
89.在本实施例中，对于上述“一拖多”的空调形式，各个室内换热器110对应不同的室内区域，由于不同室内换热器110设定的换热温度不同、对应室内区域的实时温度不同等因素的影响，各室内换热器110能够用于对辐射工质换热的热量也是存在差异，因此通过上述并联结构设计，不仅使得辐射模组200能够集中多个室内换热器110尽可能多的热量，还能够将来自不同室内换热器110的辐射工质进行混合，以使最终用于辐射换热的辐射工质温度更加均匀。
90.可选的，本实施例中辐射模组200的辐射换热器210的数量为一个，即多个室内换热器110同时向同一个辐射换热器210供冷/供热；又一可选的，辐射模组200的辐射换热器210的数量为多个，即多个室内换热器110向多个辐射换热器210供冷/供热。
91.在又一些可选的实施例中，辐射模组200设置的辐射换热器210的数量为至少两个，各辐射换热器210对应的进液接口相互并联接入室内辐射工质循环回路310、出液接口相互相连接入室内辐射工质循环回路310；这样在室内辐射工质循环回路310工作时，辐射工质先沿各并联支路分流至对应的辐射换热器210分别进行辐射换热，然后与外部环境换热后的辐射工质再重新汇流进室内辐射工质循环回路310。
92.在本实施例中，多个辐射换热器210的辐射工质来自同一套管路，能够保持流入各辐射换热器210的辐射工质温度状态统一，进而使得各个辐射换热器210对相应室内区域的辐射换热效果较为一致。
93.可选的，本实施例中室内换热器110的数量为一个，即多个辐射换热器210的热量是来自同一室内换热器110；又一可选的，室内换热器110的数量为多个，即多个室内换热器110向该至少两个辐射换热器210供冷/供热。
94.在实施例中，室内换热器110的数量为一个或多个，辐射模组200具有与室内换热器110数量相同的辐射换热器210，如图2示出的室内换热器110的数量为两个，相应地，辐射模组200的辐射换热器210的数量也是两个。
95.在本实施例中，室内换热器110与辐射换热器210一一对应连接并构造为独立的室内辐射工质循环回路310，图2中共构造有两套室内辐射工质循环回路310，各室内换热器110通过对应的室内辐射工质循环回路310向其对应的辐射换热器210进行供冷/供热。可选的，对于本实施例示出的空调系统形式，同一套室内换热器110和其对应的辐射换热器210是设置于同一室内区域内，即同一套室内换热器110和辐射换热器210是对同一室内区域进行制冷/制热，由于各套室内辐射工质循环回路310独立工作，因此在用户单独开启某一室内换热器110进行制冷/制热时，可同步启用辐射换热器210对该同一室内区域进行制冷/制
热，而不会干扰到其它室内区域的温度。
96.示例性的，同一用户家庭中在客厅(室内区域1)和卧室(室内区域2)各自设有一空调室内机，以及对应的设置有一辐射换热器210；其中客厅内的室内机与辐射换热器210连接于同一室内辐射工质循环回路310，卧室内的室内机与辐射换热器210连接于另一室内辐射工质循环回路310；这样，在用户开启客厅的空调室内机运行时，也可以启用客厅内的辐射换热器210运行换热，此时卧室内的空调室内机和辐射换热器210均不运行。
97.结合图3示出的实施例，室内换热器110的数量为一个或多个，辐射模组200具有与室内换热器110数量相同的辐射换热器210，如图示中的室内换热器110的数量为两个，相应地，辐射模组200的辐射换热器210的数量也是两个。
98.在本实施例中，室内换热器110与辐射换热器210一一对应连接并构造为单独的辐射支路311，各辐射支路311相互并联接入室内辐射工质循环回路310。这样各室内换热器110可以一对一的单独向对应的辐射换热器210供冷/供热，不同辐射支路311除了并联管段之外共用同一管路，这样能够有效简化管路数量。
99.可选的，辐射工质的类型为水或乙二醇等。
100.在前述多个实施例中，空调系统可单独控制室内换热器110与外部进行热交换，和/或，控制室内换热器110向辐射模组200供冷/供热以通过辐射模组200与外部进行热交换。
101.在一些可选的实施例中，结合图4所示，空调系统还包括室内蓄能组件400，室内蓄能组件400包括室内蓄能水箱410，该室内蓄能水箱410串接在室内辐射工质循环回路310上，可用于利用流经其的辐射工质与水进行热交换以制备热水/冷水。
102.在实施例中，室内蓄能水箱410为一具有中空空间的箱体，其中空空间作为容置水的空间；该箱体具有进水口和出水口，以室内蓄能水箱410制备热水为例，通过该进水口将低温水送入箱体内，以及通过出水口将中高温水送出箱体，加热后的水可用于用户日常的生活用水，如出水口连通至用户的厨房场所，中高温水作为厨房用水使用；或者，出水口连通用户的浴室场所，中高温水作为洗浴用水使用，等。当然，该室内蓄能水箱410也可以用以制备冷水。
103.相应地，室内蓄能水箱410上设有室内进水管路421和室内出水管路422，其中室内进水管路421与进水口连通，用于向室内蓄能水箱410输入水，以补充消耗的用水；室内出水管路422与出水口连通，用于从室内蓄能水箱410输出水，以将冷水/热水引出。
104.可选的，室内出水管路422上还设置有水泵，水泵用于提供将水从室内蓄能水箱410引出的驱动力。
105.可选的，室内进水管路421上还设置有截止阀，该截止阀可用于控制室内进水管路421的流路通断。
106.在一些可选的实施例中，结合图5所示，室内蓄能组件400还包括旁通组件，旁通组件可用于使室内辐射工质循环回路310的辐射工质可受控流经或不流经蓄能水箱。
107.在本实施例中，旁通组件包括旁通管路431，旁通管路431的两端与室内蓄能水箱410并联接入室内辐射工质循环回路310；并且在旁通管路431还设置有第一旁通阀432，其用于控制旁通管路431的通断；室内蓄能水箱410的并联管段上设置有第二旁通阀433，其用于控制室内蓄能水箱410的流路通断。
108.可选的，旁通组件至少包括两种切换状态，第一种切换状态为第一旁通阀432开启、第二旁通阀433关闭，此时室内蓄能水箱410的流路被断开，辐射工质仅流经旁通管路431，该种切换状态下室内蓄能水箱410不与辐射工质进行热交换，因此可以使冷量/热量集中用于辐射换热器210；第二种切换状态为第一旁通阀432关闭、第二旁通阀433开启，此时旁通管路431的流路被断开，辐射工质流经室内蓄能水箱410并与水箱内的水进行热交换，因此该种状态下可利用辐射工质制备冷水/热水。
109.可选的，室内蓄能组件400的数量为一套或多套，如对于图4和5示出的空调系统，设置有一套室内蓄能组件400；又如图6示出的空调系统，各室内蓄能工质循环回路各设置一套室内蓄能组件400。
110.在又一些可选的实施例中，结合图7所示，室外换热器120至少具有冷媒换热管段、辐射工质换热管段和空气通道，其被配置为能够使冷媒换热管段、辐射工质换热管段和空气通道中的任意两者或三者进行热交换。
111.可选的，室外换热器120的类型也是三介质换热器。
112.可选的，室外换热器120的辐射工质换热管段与室内蓄能水箱410连接并构造为室外辐射工质循环回路320，因此本实施例也可以利用流经室外换热器120的辐射工质对室内蓄能水箱410换热以制备冷水/热水。可选的，该室外辐射工质循环回路320设置有室外辐射阀313，该室外辐射阀313用于控制该室外辐射工质循环回路320的通断状态。
113.空调系统可以根据实际需要制备冷水/热水的需求，控制切换不同的循环回路用以与室内蓄能水箱410热交换。以利用室内蓄能水箱410制备热水为例，在夏季工况下，室内辐射工质循环回路310的辐射工质为低温状态，室外辐射工质循环回路320的辐射工质为中高温状态，因此可控制断开室内辐射工质循环回路310、导通室外辐射工质循环回路320，利用室外辐射工质循环回路320的热量加热室内蓄能水箱410内的水；在冬季工况下，室内辐射工质循环回路310的辐射工质为中高温状态，室外辐射工质循环回路320的辐射工质为低状态，因此可控制断开室外辐射工质循环回路320、导通室内辐射工质循环回路310，利用室内辐射工质循环回路310的热量加热室内蓄能水箱410内的水。在需要制备冷水时，则在不同工况下采用与上述相反的回路选择操作。
114.又一可选的，结合图8所示，空调系统还包括室外蓄能组件500，室外蓄能组件500包括室外蓄能水箱510、室外进水管路521和室外出水管路522；相比于前一实施例中的室内蓄能组件400，其主要差别是在于室外蓄能水箱510设置于室外侧，其它设计大致相同，在此不做赘述。
115.该室外蓄能水箱510与室外换热器120的辐射工质换热管段连接并构造为室外辐射工质循环回路320，其被配置为利用流经其的辐射工质与水进行热交换以制备热水/冷水。
116.结合图9所示，本公开实施例还公开有一种用于空调系统的控制方法，该空调系统可以是如上述多个实施例示出的空调系统，或者其它相似形式的空调系统；该空调方法的主要步骤包括：
117.s11、在空调系统运行时，获取启用的目标换热模式；
118.可选的，目标换热模式可以是空调系统默认的模式，或者，空调系统根据预设的判断条件控制切换的模式，又或者，用户通过遥控器、操作面板等输入装置操作选定的模式。
119.s12、控制空调系统切换至目标换热模式运行；
120.在本实施例中，目标换热模式至少包括以下模式中的一种：冷媒换热模式、辐射换热模式和双换热模式，冷媒换热模式为利用冷媒换热模组对室内换热，辐射换热模式为利用辐射模组对室内换热，双换热模式为利用冷媒换热模组和辐射模式同时对室内换热。
121.本实施例通过选择不同的目标换热模式运行，可以使冷媒换热模组、辐射模组以相应的状态运行，以满足当前室内状况下的换热需求。
122.在一些可选的实施例中，在目标换热模式为辐射换热模式或双换热模式时，该控制方法的步骤还包括：获取设定的目标环境温度以及室内侧的当前环境温度；根据目标环境温度和当前环境温度的温差值，调整一种或多种目标运行参数，以使当前环境温度达到目标环境温度。
123.其中目标运行参数包括：压缩机的运行频率、辐射工质的输送速率和室内风机的转速。
124.示例性的，在目标换热模式为辐射换热模式时，如果目标环境温度和当前环境温度的温差值大于第一温差阈值，则可以控制提高压缩机的运行频率，增大辐射工质的输送速率，以增加向辐射换热器输送惹热量/冷量；还可以控制减小室内风机的转速，关小或关闭出风导板，以减少室内换热器自身逸散的热量/冷量；如果目标环境温度和当前环境温度的温差值小于第一温差阈值，则可以控制降低压缩机的运行频率，减小辐射工质的输送速率，以降低压缩机、泵体运行的功耗。
125.又一示例性的，在目标换热模式为双换热模式时，如果目标环境温度和当前环境温度的温差值大于第二温差阈值，则可以控制提高压缩机的运行频率、减小辐射工质的输送速率、增大室内风机的转速，以利用换热速度较快的冷媒换热模组加快室内温度达到目标环境温度；而如果目标环境温度和当前环境温度的温差值小于第二温差阈值，则可以控制降低压缩机的运行频率、增大辐射工质的输送速率、减小室内风机的转速，以利用换热更为柔和的辐射模组缓慢控温，同时也能保证温度的平稳性和用户的舒适度。
126.结合图10所示，本公开实施例提供一种用于空调系统的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调系统的控制方法。
127.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
128.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调系统的控制方法。
129.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
130.本公开实施例提供了一种空调系统，包含上述的用于空调系统的控制装置。
131.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调系统的控制方法。
132.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调系统的控制方法。
133.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
134.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
135.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
136.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
137.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示
或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
138.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行的执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行的执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。