一种空调器及其控制方法与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法。


背景技术：

2.一拖多空调系统是一台外机搭配多台内机，在外机有多个电子膨胀阀和各内机一一对应进行制冷制热节流。制冷模式时，对应开机内机电子膨胀阀打开一定开度进行节流，关机内机对应的电子膨胀阀关闭，不开机内机蒸发器因和压缩机吸气口连接，处于低压吸气侧，不会存储制冷剂，系统多余的制冷剂存储在外机冷凝器中，因室外机冷凝器比较大，多余的制冷剂全在冷凝器中。制热模式下，对应开机内机电子膨胀阀打开一定开度进行节流，关机内机对应的电子膨胀阀若一直关闭，因节流原件电子膨胀阀在冷凝器和蒸发器之间，关机内机蒸发器粗管和四通阀管连接，处于制热高压区，大量制冷剂会存储在关机内机蒸发器内，长此以往，最终会导致全部制冷剂存储在不开机内机内，进而使得开机内机无法正常运行。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种空调器及其控制方法，能动态调整不开机内机的电子膨胀阀开度，使不开机内机存储的制冷剂动态变化，来提升开机内机的制热效果，提高空调整机制热效率。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：
5.至少两个室内机，用于调节室内空气的温度和湿度，每一室内机中均设有一个室内热交换器；
6.室外机，通过联机管与室内机连接，所述室外机上设有若干个分别与室内热交换器连接的膨胀阀；
7.控制器，用于在空调器处于制热模式时，计算处于开机状态的室内机对应的平均过冷度，计算平均过冷度与预设的目标过冷度的过冷度差值，当过冷度差值大于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀在当前开度上往关阀方向调整预设的开度调整值；当过冷度差值小于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀在当前开度上往开阀方向调整预设的开度调整值。
8.作为上述方案的改进，所述开度调整值与所述过冷度差值呈正比关系。
9.作为上述方案的改进，所述控制器还用于：
10.获取所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量、处于开机状态的室内机的开机数量、所述室外机可连接的室内机的最大连接数量以及预设的所述膨胀阀的基准开度，并基于所述实际连接数量、所述开机数量、所述最大连接数量和所述基准开度计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度；
11.则，当所述过冷度差值等于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀为所述初始开度。
12.作为上述方案的改进，每一所述膨胀阀通过液管与所述室内热交换器连接，每一所述室内热交换器中设有盘管；则，所述空调器还包括：
13.液管温度传感器，设于每一所述液管上，用于在所述空调器处于制热模式时采集所述液管的液管温度；
14.盘管温度传感器，设于每一所述盘管上，用于在所述空调器处于制热模式时采集所述盘管的盘管温度；
15.所述计算处于开机状态的室内机对应的平均过冷度，包括：
16.获取处于开机状态的室内机对应的盘管温度和液管温度；
17.取所述盘管温度和所述液管温度的差值为处于开机状态的室内机的开机过冷度；
18.根据所述开机过冷度计算处于开机状态的室内机的平均过冷度。
19.作为上述方案的改进，所述控制器在计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度前，还用于：
20.获取所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量和处于开机状态的室内机的开机数量，并将所述开机数量与所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量进行比对；
21.当所述开机数量与所述实际连接数量相等时，按照常规的制热运行模式对处于开机状态的室内机对应的膨胀阀进行控制；
22.当所述开机数量与所述实际连接数量不相等时，在计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度后，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀为所述初始开度，并维持预设时间段。
23.为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种空调器控制方法，所述空调器包括至少两个室内机和一个室外机，每一室内机中均设有一个室内热交换器，所述室外机上设有若干个分别与室内热交换器连接的膨胀阀；则，所述空调器控制方法包括：
24.在空调器处于制热模式时，计算处于开机状态的室内机对应的平均过冷度，并计算平均过冷度与预设的目标过冷度的过冷度差值；
25.当过冷度差值大于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀在当前开度上往关阀方向调整预设的开度调整值；
26.当过冷度差值小于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀在当前开度上往开阀方向调整预设的开度调整值。
27.作为上述方案的改进，所述开度调整值与所述过冷度差值呈正比关系。
28.作为上述方案的改进，所述计算处于开机状态的室内机对应的平均过冷度前，所述空调器控制方法还包括：
29.获取所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量、处于开机状态的室内机的开机数量、所述室外机可连接的室内机的最大连接数量以及预设的所述膨胀阀的基准开度，并基于所述实际连接数量、所述开机数量、所述最大连接数量和所述基准开度计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度；
30.则，当所述过冷度差值等于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀为所述初始开度。
31.作为上述方案的改进，每一所述膨胀阀通过液管与所述室内热交换器连接，每一所述室内热交换器中设有盘管；则，所述计算处于开机状态的室内机对应的平均过冷度，包
括：
32.获取处于开机状态的室内机对应的盘管温度和液管温度；
33.取所述盘管温度和所述液管温度的差值为处于开机状态的室内机的开机过冷度；
34.根据所述开机过冷度计算处于开机状态的室内机的平均过冷度。
35.作为上述方案的改进，所述计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度前，所述空调器控制方法还包括：
36.获取所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量和处于开机状态的室内机的开机数量，并将所述开机数量与所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量进行比对；
37.当所述开机数量与所述实际连接数量相等时，按照常规的制热运行模式对处于开机状态的室内机对应的膨胀阀进行控制；
38.当所述开机数量与所述实际连接数量不相等时，在计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度后，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀为所述初始开度，并维持预设时间段。
39.相比于现有技术，本发明实施例公开的空调器及其控制方法，在空调器处于制热模式时，对应开机室内机的膨胀阀打开一定开度进行节流，关机室内机对应的膨胀阀并没有一直处于关闭状态，因节流原件在室内热交换器和室外热交换器之间，关机室内机中的室内热交换器的粗管和四通阀一条管道连接，处于制热高压区，大量制冷剂会存储在关机室内机中的室内热交换器内，通过冬天调整处于关机状态的室内机中的膨胀阀的开度，不会导致全部制冷剂存储在不开机室内机内，不会影响开机室内机的正常运行。
40.在本发明实施例中，制冷剂动态调整控制方法结合了联结室内机的数量，通过计算开机室内机的系统过冷度并将实时计算得到的过冷度与设定过冷度进行比较来确定系统制冷剂是否合适，从而动态调整关机室内机电子膨胀阀开度来动态存储制冷剂，使不开机内机存储的制冷剂动态变化，来提升开机内机的制热效果，提高空调整机制热效率。
附图说明
41.图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图；
42.图2是本发明实施例提供的空调器中制冷系统的第一种结构框图；
43.图3是本发明实施例提供的空调器中制冷系统的第二种结构框图；
44.图4是本发明实施例提供的室内机的剖视图；
45.图5是本发明实施例提供的控制系统的结构框图；
46.图6是本发明实施例提供的控制器的第一工作流程图；
47.图7是本发明实施例提供的控制器的第二工作流程图；
48.图8是本发明实施例提供的控制器的第三工作流程图；
49.图9是本发明实施例提供的控制器的第四工作流程图；
50.图10是本发明实施例提供的一种空调器控制方法的流程图。
51.其中，100、室内机；200、室外机；300、控制器；11、压缩机；12、室外热交换器；13、膨胀阀；14、室内热交换器；15、四通阀；16、第一过滤器；17、第二过滤器；18、液管；19、细阀；20、气管；21、粗阀；22、储液器；23、空气过滤器；141、盘管；142、散热片；101、壳体；102、垂直挡板；103、第一水平挡板；104、第二水平挡板；105、室内风扇；106、室内风扇马达；107、挡板
马达；108、盘管温度传感器；109、室外风扇马达；110、液管温度传感器；10a、吸入口；10b、吹出口；301、室内控制装置；302、室内存储器；303、室外控制装置；304、室外存储器。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
54.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
55.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.参见图1，图1是本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图，本发明实施例所述的空调器包括至少两个室内机100和一个室外机200，图中仅示出了一个室内机100，但是实际应用中，与所述室外机200连接的室内机100包括两个或两个以上，所述室内机100可为相同结构。所述室内机100用于调节室内空气的温度和湿度，所述室外机200通过联机管与所述室内机100连接，所述室外机200安装在室外，所述室内机100安装在室内。
57.参见图2，图2是本发明实施例提供的空调器中制冷系统的第一种结构框图,本发明实施例所述的空调器为一拖多系统，即由至少两个室内机100和一个室外机200组成，所述空调器通过使用压缩机11、室外热交换器、至少两个膨胀阀13、至少两个室内热交换器14、四通阀15和第一过滤器16来执行空调器的制冷循环，所述膨胀阀13的数量与所述室内热交换器14的数量相等。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
58.所述压缩机11压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入所述室外热交换器，所述室外热交换器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境，所述膨胀阀13使在室外热交换器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂，所述室内热交换器14蒸发在膨胀阀13中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到所述压缩机11。所述第一过滤器16用于过滤制冷系统管路中的杂质。
59.所述室内热交换器14可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热
交换来实现制冷效果，在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机11和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器14，并且膨胀阀13可以提供在室内单元或室外单元中，在本发明实施例中所述膨胀阀13设置在室外单元中。室内热交换器14和室外热交换器12用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器14用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器14用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。所述四通阀15用于控制所述冷媒回路中冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器14，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换。
60.参见图3，图3是本发明实施例提供的空调器中制冷系统的第二种结构框图，所述膨胀阀13通过液管18与所述室内热交换器14实现连接，每一所述液管18上设有一个第二过滤器17，对所述制冷剂实现二次过滤作用，每一所述液管18上还设有一个细阀19，所述细阀19由人工控制其关闭和开启，一般默认保持开启状态。所述四通阀15通过气管20和每一所述蒸发器实现连接，每一所述气管20上设有粗阀21，所述粗阀21由人工控制其关闭和开启，一般默认保持开启状态。每一所述室内热交换器14内部设有用于将进行热交换的盘管141。
61.所述压缩机11的吸气管还连接有储液器22，所述储液器11是配装在所述空调器的室内热交换器14和压缩机11的吸气管部位，是防止液体制冷剂流入压缩机11而产生液击的保护部件。在空调系统运转中，无法保证制冷剂能全部完全汽化；也就是从蒸发器出来的制冷剂会有液态的制冷剂进入储液器22内，由于没有汽化的液体制冷剂因本身比气体重，会直接落放储液器22筒底，汽化的制冷剂则由储液器22的出口进入压缩机11内，从而防止了压缩机11吸入液体制冷剂造成液击。
62.参见图4，图4是本发明实施例提供的室内机100的剖视图，所述室内机100除了具备上述的室内热交换器14以外，还具备壳体101、垂直挡板102、第一水平挡板103、第二水平挡板104和室内风扇105。
63.所述壳体101呈在长度方向(以下也称为左右方向)上细长地延伸且具有多个开口的箱形状。在所述壳体101的顶面部设有若干个吸入口10a，通过所述室内风扇105的驱动，所述吸入口10a附近的室内空气从该吸入口10a被吸入所述壳体101的内部。从所述吸入口10a吸入的室内空气通过设置在所述壳体101的顶面部的空气过滤器23，进而通过室内热交换器14被输送至室内风扇105。在所述壳体101的底面部形成有吹出口10b，所述吹出口10b通过从所述室内风扇105连续的涡旋流路与所述壳体101的内部连接。从所述吸入口10a吸入的室内空气由所述室内热交换器14进行热交换之后，通过涡旋流路从所述吹出口10b吹出至室内。
64.在所述吹出口10b上设有沿左右方向较长地延伸的第一水平挡板103和第二水平挡板104，这些水平挡板以能够转动的方式安装在所述壳体101上。水平挡板构成为，能够利用针对每一个水平挡板而设置的水平挡板驱动用马达分别独立地绕向左右延伸的各自的旋转中心转动。在所述吹出口10b的深处设有具有与左右方向交叉的平面的多个垂直挡板102，能够利用垂直挡板102驱动用马达使垂直挡板102绕沿上下方向(与左右方向交叉的方向)延伸的旋转中心左右转动，这些多个垂直挡板102左右调整从所述吹出口10b吹出的空气的风向。
65.所述膨胀阀13为热力膨胀阀，所述膨胀阀13是控制蒸发器出口气态制冷剂的过热度来控制进入蒸发器的制冷剂流量。按照平衡方式不同，膨胀阀分为外平衡式和内平衡式。
其功用是：把来自贮液干燥器的高压液态制冷剂节流减压，调节和控制进入蒸发器中的液态制冷剂量，使之适应制冷负荷的变化，同时可防止压缩机11发生液击现象。
66.所述室内热交换器14由多个散热片以及贯穿多个散热片142的盘管141构成，所述室内热交换器14根据所述室内机100的运转状态而作为蒸发器或散热器发挥功能，使在所述盘管中流动的制冷剂与通过所述室内热交换器14的空气之间进行热交换。
67.所述室内风扇105位于所述壳体101内部的大致中央部分，所述室内风扇105是在室内机100的长度方向(左右方向)上呈细长的大致圆筒形状的交叉流动风扇。通过对所述室内风扇105进行旋转驱动，室内空气从所述吸入口10a被吸入而通过所述空气过滤器之后通过所述室内热交换器14而生成的调节空气从所述吹出口10b被吹出至室内。所述室内风扇105的转速越大，则从所述吹出口10b吹出的调节空气的风量越多。
68.参见图5，图5是本发明实施例提供的控制系统的结构框图,本发明实施例所述的控制器300被划分为用于控制室内机100的室内控制装置301以及用于控制室外机200的室外控制装置303，所述室内控制装置301中设有室内存储器302，所述室外控制装置303中设有室外存储器304，所述室内控制装置301用于控制室内风扇马达106、挡板马达107和盘管温度传感器108的工作，比如控制所述室内风扇马达106启动以驱动所述室内风扇105转动、控制所述挡板马达107启动以驱动所述垂直挡板102、控制所述盘管温度传感器108启动以检测所述盘管141的温度。所述室外控制装置303用于控制压缩机11、膨胀阀13、室外风扇马达109和液管温度传感器110的工作，比如控制所述压缩机11启动以实现制冷或制热功能、调整所述膨胀阀13的开度以控制制冷剂的流量、控制所述室外风扇马达109启动以驱动室外风扇105转动、控制所述液管温度传感器110启动以检测所述液管18的温度。
69.在本发明实施例中，所述控制器300用于在空调器处于制热模式时，计算处于开机状态的室内机100对应的平均过冷度，计算平均过冷度与预设的目标过冷度的过冷度差值，当过冷度差值大于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机100对应的膨胀阀13在当前开度上往关阀方向调整预设的开度调整值；当过冷度差值小于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机100对应的膨胀阀13在当前开度上往开阀方向调整预设的开度调整值；当所述过冷度差值等于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机100对应的膨胀阀13为所述初始开度。
70.示例性的，参见图6，图6是本发明实施例提供的控制器300的第一工作流程图,所述控制器300用于执行步骤s11～s19:
71.s11、空调器开机运行，然后进入步骤s12。
72.所述空调器可以接收来自用户通过空调遥控器发送的开机指令，或者所述空调器在达到设定时间后自行启动。
73.s12、判断所述空调器是否运行在制热模式，若是则进入步骤s13，若否则继续进行判断。
74.s13、当所述空调器运行在制热模式时，计算处于开机状态的室内机100对应的平均过冷度，然后进入步骤s14。
75.具体地，所述液管温度传感器用于在所述空调器处于制热模式时采集所述液管的液管温度，所述盘管温度传感器用于在所述空调器处于制热模式时采集所述盘管的盘管温度。所述计算处于开机状态的室内机100对应的平均过冷度，包括：获取处于开机状态的室
内机100对应的盘管温度和液管温度；取所述盘管温度和所述液管温度的差值为处于开机状态的室内机100的开机过冷度；根据所述开机过冷度计算处于开机状态的室内机100的平均过冷度。
76.示例性的，参见图7，图7是本发明实施例提供的控制器300的第二工作流程图，所述步骤s13包括步骤s131～s133：
77.s131、所述空调器处于制热模式；
78.s132、获取处于开机状态的室内机100对应的盘管温度tc和液管温度td；
79.s133、取所述盘管温度tc和所述液管温度td的差值为处于开机状态的室内机100的开机过冷度csca，所述开机过冷度csca满足以下公式：csca＝tc-td；
80.s134、根据所述开机过冷度计算处于开机状态的室内机100的平均过冷度，满足以下公式：
[0081][0082]
其中，cscavg为所述平均过冷度，no为处于开机状态的室内机的开机数量，i表示第i台处于开机状态的室内机。
[0083]
s14、计算所述平均过冷度cscavg与预设的目标过冷度csco的过冷度差值δt，然后进入步骤s15。
[0084]
s15、判断所述过冷度差值δt是否大于预设的差值阈值，比如所述差值阈值为0，若是则进入步骤s16，若否则进入步骤s17。
[0085]
s16、当所述过冷度差值大于所述差值阈值时，即满足δt＞0，控制处于关机状态的室内机100对应的膨胀阀13在当前开度上往关阀方向调整预设的开度调整值。
[0086]
当所述过冷度差值大于所述差值阈值时，表示计算得到的所述室内机100的平均过冷度大于所述目标过冷度，所述室外热交换器12所需的制冷剂流量较小，此时实际流经所述室外热交换器12的制冷剂的流量可能会超过所需流量，因此需要调小所述膨胀阀13的开度，进而减少停留在处于关机状态的室内机100中的制冷剂流进所述室外热交换器12的流量。
[0087]
s17、在确定所述过冷度差值δt不大于所述差值阈值后，进一步判断所述过冷度差值δt是否小于所述差值阈值，若小于则进入步骤s18，若等于则进入步骤s19。
[0088]
s18、当过冷度差值δt小于差值阈值时，即满足δt＜0，控制处于关机状态的室内机100对应的膨胀阀13在当前开度上往开阀方向调整预设的开度调整值。
[0089]
当所述过冷度差值小于所述差值阈值时，表示计算得到的所述室内机100的平均过冷度小于所述目标过冷度，所述室外热交换器12所需的制冷剂流量较大，此时实际流经所述室外热交换器12的制冷剂的流量可能达不到所需流量，因此需要调大所述膨胀阀13的开度，进而增加停留在处于关机状态的室内机100中的制冷剂流进所述室外热交换器12的流量。
[0090]
s19、当所述过冷度差值δt等于差值阈值时，即满足δt＝0，控制处于关机状态的室内机100对应的膨胀阀13为所述初始开度。
[0091]
当所述过冷度差值等于所述差值阈值时，表示计算得到的所述室内机100的平均过冷度等于所述目标过冷度，所述室外热交换器12所需的制冷剂流量适中，此时实际流经
所述室外热交换器12的制冷剂的流量刚好满足所需流量，因此只需保持所述膨胀阀13的开度为初始开度即可。
[0092]
进一步地，所述开度调整值与所述过冷度差值呈正比关系。比如所述开度调整值d＝c*δt,c为一常数，比如为1.5。
[0093]
具体地，所述控制器300还用于：获取所述室外机200实际连接的室内机100的实际连接数量、处于开机状态的室内机100的开机数量、所述室外机200可连接的室内机100的最大连接数量以及预设的所述膨胀阀13的基准开度，并基于所述实际连接数量、所述开机数量、所述最大连接数量和所述基准开度计算所述处于关机状态的室内机100对应膨胀阀13的初始开度。
[0094]
示例性的，参见图8，图8是本发明实施例提供的控制器300的第三工作流程图,所述控制器300用于执行步骤s141～s143：
[0095]
s141、空调器处于制热模式中。
[0096]
s142、获取所述室外机200实际连接的室内机100的实际连接数量、处于开机状态的室内机100的开机数量、所述室外机200可连接的室内机100的最大连接数量以及预设的所述膨胀阀13的基准开度。
[0097]
s144、计算所述处于关机状态的室内机100对应膨胀阀13的初始开度，满足以下公式：
[0098]
eevog＝eevs
×
(no+1)
×
na/nmax；
[0099]
其中，no≤na≤nmax，eevog为所述初始开度；eevs为所述基准开度；no为处于开机状态的室内机的开机数量；na所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量(即安装的室内机的数量)；nmax为所述室外机可连接的室内机的最大连接数量，和室外机接管对数有关(所述室外机预留了多个对管接口，方便连接多个室内机，但不一定所有对管接口都连接有室内机)。
[0100]
在本发明实施例中，根据外机最大能联几台室内机、实际联结几台室内机，实际开机几台做一个动态变化，而这个动态变化结合了制冷剂需要存储的量也是动态变化，使得系统尽快能在最短时间内达到最优。
[0101]
具体地，所述控制器300在计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度前，还用于：获取所述室外机200实际连接的室内机100的实际连接数量和处于开机状态的室内机100的开机数量，并将所述开机数量与所述室外机200实际连接的室内机100的实际连接数量进行比对；当所述开机数量与所述实际连接数量相等时，按照常规的制热运行模式对处于开机状态的室内机100对应的膨胀阀13进行控制；当所述开机数量与所述实际连接数量不相等时，在计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度后，控制处于关机状态的室内机100对应的膨胀阀13为所述初始开度，并维持预设时间段。
[0102]
示例性的，参见图9，图9是本发明实施例提供的控制器300的第四工作流程图，所述控制器300用于执行步骤s144～s147：
[0103]
s143、判断所述开机数量与所述实际连接数量是否相等，若是则进入步骤s147，若否则进入步骤s144。
[0104]
s145、当所述开机数量与所述实际连接数量不相等时，此时表示有存在关机的室内机100，在执行完步骤s144中计算处于关机状态的室内机100对应的膨胀阀13的初始开度
后，控制处于关机状态的室内机100对应的膨胀阀13为所述初始开度。
[0105]
s146、判断所述处于关机状态的室内机100对应的膨胀阀13在保持所述初始开度时间是否达到所述预设时间段，若是则进入步骤s13，若否则继续累计维持时间。
[0106]
s147、当所述开机数量与所述实际连接数量相等时，按照常规的制热运行模式对所述处于开机状态的室内机100对应的膨胀阀13进行控制。
[0107]
示例性的，所述预设时间段为3min,在所述空调器进入制热模式后，在计算得到关机室内对应膨胀阀13的初始开度后，控制所述关机室内机100对应的膨胀阀13开度为初始开度运行3min,然后再计算所述室内机100的平均过冷度。当所述开机数量与所述实际连接数量相等时，表示所有室内机100都开机了，不存在关机的室内机100，因此可以按照默认程序对处于开机状态的室内机对应的膨胀阀13进行控制。
[0108]
相比于现有技术，本发明实施例公开的空调器，在空调器处于制热模式时，对应开机室内机的膨胀阀13打开一定开度进行节流，关机室内机对应的膨胀阀13并没有一直处于关闭状态，因节流原件在室内热交换器14和室外热交换器12之间，关机室内机中的室内热交换器14的粗管和四通阀15一条管道连接，处于制热高压区，大量制冷剂会存储在关机室内机中的室内热交换器14内，通过冬天调整处于关机状态的室内机中的膨胀阀13的开度，不会导致全部制冷剂存储在不开机室内机内，不会影响开机室内机的正常运行。
[0109]
在本发明实施例中，制冷剂动态调整控制方法结合了联结室内机的数量，通过计算开机室内机的系统过冷度并将实时计算得到的过冷度与设定过冷度进行比较来确定系统制冷剂是否合适，从而动态调整关机室内机电子膨胀阀13开度来动态存储制冷剂，使不开机内机存储的制冷剂动态变化，来提升开机内机的制热效果，提高空调整机制热效率。
[0110]
参见图10，图10是本发明实施例提供的一种空调器控制方法的流程图，本发明实施例所述空调器控制方法由安装在所述空调器中的控制器执行实现，所述空调器包括至少两个室内机和一个室外机，每一室内机中均设有一个室内热交换器，所述室外机上设有若干个分别与室内热交换器连接的膨胀阀；则，所述空调器控制方法包括：
[0111]
s1、在空调器处于制热模式时，计算处于开机状态的室内机对应的平均过冷度，并计算平均过冷度与预设的目标过冷度的过冷度差值；
[0112]
s2、当过冷度差值大于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀在当前开度上往关阀方向调整预设的开度调整值；
[0113]
s3、当过冷度差值小于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀在当前开度上往开阀方向调整预设的开度调整值；
[0114]
s4、当所述过冷度差值等于差值阈值时，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀为所述初始开度。
[0115]
值得说明的是，本发明实施例所述的膨胀阀为热力膨胀阀，所述膨胀阀由所述控制器控制，是控制蒸发器出口气态制冷剂的过热度来控制进入蒸发器的制冷剂流量。按照平衡方式不同，膨胀阀分为外平衡式和内平衡式。其功用是：把来自贮液干燥器的高压液态制冷剂节流减压，调节和控制进入蒸发器中的液态制冷剂量，使之适应制冷负荷的变化，同时可防止压缩机发生液击现象。
[0116]
具体地，在步骤s1中，所述空调器可以接收来自用户通过空调遥控器发送的开机指令，或者所述空调器在达到设定时间后自行启动。
[0117]
可选地，所述计算处于开机状态的室内机对应的平均过冷度，包括：获取处于开机状态的室内机对应的盘管温度和液管温度；取所述盘管温度和所述液管温度的差值为处于开机状态的室内机的开机过冷度；根据所述开机过冷度计算处于开机状态的室内机的平均过冷度。
[0118]
示例性的，获取处于开机状态的室内机对应的盘管温度tc和液管温度td，取所述盘管温度tc和所述液管温度td的差值为处于开机状态的室内机的开机过冷度csca，所述开机过冷度csca满足以下公式：csca＝tc-td；根据所述开机过冷度计算处于开机状态的室内机的平均过冷度，满足以下公式：
[0119][0120]
其中，cscavg为所述平均过冷度，no为处于开机状态的室内机的开机数量，i表示第i台处于开机状态的室内机。
[0121]
示例性的，计算所述平均过冷度cscavg与预设的目标过冷度csco的过冷度差值δt。
[0122]
具体地，在步骤s2中，当所述过冷度差值大于所述差值阈值时，即满足δt＞0，表示计算得到的所述室内机的平均过冷度大于所述目标过冷度，所述室外热交换器所需的制冷剂流量较小，此时实际流经所述室外热交换器的制冷剂的流量可能会超过所需流量，因此需要调小所述膨胀阀的开度，进而减少停留在处于关机状态的室内机中的制冷剂流进所述室外热交换器的流量。
[0123]
具体地，在步骤s3中，当过冷度差值δt小于差值阈值时，即满足δt＜0，表示计算得到的所述室内机的平均过冷度小于所述目标过冷度，所述室外热交换器所需的制冷剂流量较大，此时实际流经所述室外热交换器的制冷剂的流量可能达不到所需流量，因此需要调大所述膨胀阀的开度，进而增加停留在处于关机状态的室内机中的制冷剂流进所述室外热交换器的流量。
[0124]
具体地，在步骤s4中，当所述过冷度差值δt等于差值阈值时，即满足δt＝0，表示计算得到的所述室内机的平均过冷度等于所述目标过冷度，所述室外热交换器所需的制冷剂流量适中，此时实际流经所述室外热交换器的制冷剂的流量刚好满足所需流量，因此只需保持所述膨胀阀的开度为初始开度即可。
[0125]
进一步地，所述开度调整值与所述过冷度差值呈正比关系。比如所述开度调整值d＝c*δt,c为一常数，比如为1.5。
[0126]
具体地，所述计算处于开机状态的室内机对应的平均过冷度前，所述空调器控制方法还包括：
[0127]
获取所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量、处于开机状态的室内机的开机数量、所述室外机可连接的室内机的最大连接数量以及预设的所述膨胀阀的基准开度，并基于所述实际连接数量、所述开机数量、所述最大连接数量和所述基准开度计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度。
[0128]
示例性的，计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度，满足以下公式：
[0129]
eevog＝eevs
×
(no+1)
×
na/nmax；
[0130]
其中，no≤na≤nmax，eevog为所述初始开度；eevs为所述基准开度；no为处于开机状态的室内机的开机数量；na所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量(即安装的室内机的数量)；nmax为所述室外机可连接的室内机的最大连接数量，和室外机接管对数有关(所述室外机预留了多个对管接口，方便连接多个室内机，但不一定所有对管接口都连接有室内机)。
[0131]
具体地，所述计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度前，所述空调器控制方法还包括：
[0132]
获取所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量和处于开机状态的室内机的开机数量，并将所述开机数量与所述室外机实际连接的室内机的实际连接数量进行比对；
[0133]
当所述开机数量与所述实际连接数量相等时，按照常规的制热运行模式对处于开机状态的室内机对应的膨胀阀进行控制；
[0134]
当所述开机数量与所述实际连接数量不相等时，在计算所述处于关机状态的室内机对应膨胀阀的初始开度后，控制处于关机状态的室内机对应的膨胀阀为所述初始开度，并维持预设时间段。
[0135]
示例性的，所述预设时间段为3min,在所述空调器进入制热模式后，在计算得到关机室内对应膨胀阀的初始开度后，控制所述关机室内机对应的膨胀阀开度为初始开度运行3min,然后再计算所述室内机的平均过冷度。当所述开机数量与所述实际连接数量相等时，表示所有室内机都开机了，不存在关机的室内机，因此可以按照默认程序对处于开机状态的室内机对应的膨胀阀进行控制。
[0136]
相比于现有技术，本发明实施例公开的空调器控制方法，在空调器处于制热模式时，对应开机室内机的膨胀阀打开一定开度进行节流，关机室内机对应的膨胀阀并没有一直处于关闭状态，因节流原件在室内热交换器和室外热交换器之间，关机室内机中的室内热交换器的粗管和四通阀一条管道连接，处于制热高压区，大量制冷剂会存储在关机室内机中的室内热交换器内，通过冬天调整处于关机状态的室内机中的膨胀阀的开度，不会导致全部制冷剂存储在不开机室内机内，不会影响开机室内机的正常运行。
[0137]
在本发明实施例中，制冷剂动态调整控制方法结合了联结室内机的数量，通过计算开机室内机的系统过冷度并将实时计算得到的过冷度与设定过冷度进行比较来确定系统制冷剂是否合适，从而动态调整关机室内机电子膨胀阀开度来动态存储制冷剂，使不开机内机存储的制冷剂动态变化，来提升开机内机的制热效果，提高空调整机制热效率。
[0138]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。