空调机组的制作方法

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调机组。


背景技术：

2.磁悬浮离心压缩机往往多台应用在同一空调系统中，为运行安全，多台压缩机需要在同一转速或频率下运行，如果不同一转速，那么在同一空调工况下，有的压缩机可能会喘振或者堵塞。
3.为了更真实计算喘振及堵塞转速，每台压缩机一般都有自己一套吸气和排气压力传感器，但因压力传感器制造差异，压缩机之间读出的压力数据不尽相同，这样导致每台压缩机计算出的喘振转速或者堵塞转速不一样，这样会使同一系统压缩机运行在不同转速，因为为了避开喘振和堵塞，压缩机实际转速要高于喘振转速且低于阻塞转速。
4.如此，在具有多台压缩机的空调机组中，每台压缩机会出力不一样，例如，加载时，若多台压缩机出力不一样，会使整机的输出冷（热）量变小，而让用户觉得机组的制冷（热）量不够；在减载时，若多台压缩机出力不一样，会导致有些压缩机减载不够，导致压缩机频繁启停来满足较小的制冷（热）符合需求，导致发挥不出压缩机性能。如果压力读取不准确，有可能造成部分压缩机因喘振而轴承抖动而失效。
5.因此，需要一种方案用于克服压力传感器偏差造成离心压缩机负荷不平衡，平衡离心压缩机的负荷，使之真正在同一负荷下运行。


技术实现要素：

6.为了解决如上技术问题，本发明的实施例提供一种空调机组，能够通过修正离心压缩机的阻塞转速和喘振转速，实现平衡负荷，确保压缩机出力一致。
7.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：本技术的提供了一种空调机组，其特征在于，包括多台离心压缩机和控制单元，所述控制单元被配置为：在空调机组运行时，调整多台离心压缩机的运行工况保持一致；根据各离心压缩机的吸气压力、排气压力和导叶开度，获取每台离心压缩机的喘振转速和阻塞转速；在所述空调机组加载时，若一台离心压缩机的转速达到了阻塞转速，获取所有离心压缩机的阻塞转速最高的一台离心压缩机h的排气压力和吸气压力；根据离心压缩机h的排气压力和吸气压力重新计算各离心压缩机的阻塞转速；在所述空调机组减载时，若一台离心压缩机的转速达到了喘振转速且未出现压缩机喘振，则获取所有离心压缩机的喘振转速最低的一台离心压缩机l的排气压力和吸气压力；根据离心压缩机l的排气压力和吸气压力重新计算各离心压缩机的喘振转速。
8.在本技术的一些实施例中，调整多台离心压缩机的运行工况保持一致，具体为：
在空调机组为多压机共氟机组时，在空调机组加载时，将其他离心压缩机的导叶开度调整至与转速最高的离心压缩机的导叶开度一致，在空调机组减载时，将其他离心压缩机的导叶开度调整至与转速最低的离心压缩机的导叶开度一致；在空调机组为独立氟机组时，在空调机组加载时，将其他离心压缩机的导叶开度调整至与转速最高的离心压缩机的导叶开度一致，且将其他离心压缩机对应的蒸发器或冷凝器的液位调整至与转速最高的离心压缩机对应的蒸发器或冷凝器的液位一致，在空调机组减载时，将其他离心压缩机的导叶开度调整至与转速最低的离心压缩机的导叶开度一致，且将其他离心压缩机对应的蒸发器或冷凝器的液位调整至与转速最低的离心压缩机对应的蒸发器或冷凝器的液位一致。
9.在本技术的一些实施例中，所述控制单元还被配置为：对离心压缩机用于检测吸气压力和排气压力的压力传感器进行校准。
10.在本技术的一些实施例中，对压力传感器进行校准，具体为：在当前制冷/制热季时，每隔一段时间，记录空调机组运行最多的工况时的机组参数；将机组参数相同时的吸气压力和排气压力分别取平均，并存储；在下一个制冷/制热季时，若空调机组运行的工况与所记录的工况一致，比较当前吸气压力和所存储的平均吸气压力之间的第一偏差、及当前排气压力和所存储的平均排气压力之间的第二偏差是否分别在预设范围内，若是，不对当前吸气压力和排气压力进行修正，否则，利用平均吸气压力修正当前吸气压力，利用平均排气压力修正当前排气压力。
11.在本技术的一些实施例中，在所述空调机组减载时，若一台离心压缩机的转速达到了喘振转速且出现压缩机喘振，则需要进行喘振规避处理，直至摆脱喘振。
12.在本技术的一些实施例中，所述控制单元被配置为：检测所述一台离心压缩机的导叶开度是否达到最大值，若否，则逐步增大导叶开度，直至摆脱喘振，若是，则提高压缩机转速，若压缩机转速提高至阻塞转速且也未摆脱喘振时，逐步增大热气旁通阀，直至摆脱喘振；其中，热气旁通阀设置在空调机组的冷凝器和蒸发器之间的连接管上。
13.在本技术的一些实施例中，根据各离心压缩机的吸气压力、排气压力和导叶开度，获取每台离心压缩机的喘振转速和阻塞转速，具体为：喘振转速vs=a+bx-1
+cy+dx-2
+ey2+fyx-1
+gx-3
+hy3+iy2x-1
+jyx-2
；阻塞转速vd=a'+b'x-1
+c'y+d'x-2
+e'y2+f'yx-1
+g'x-3
+h'y3+i'y2x-1
+j'yx-2
；其中，a~j、a'~j'均为调试常数，x表示导叶开度，y表示排气压力和吸气压力之比。
14.相比现有技术，本技术提供的空调机组，具有如下优点和有益效果：通过修正离心压缩机的排气压力和吸气压力，来修正离心压缩机的喘振转速和阻塞转速，从而使压缩机在喘振转速和阻塞转速之间的转速范围内运行，平衡各离心压缩机的负荷，使离心压缩机在同一负荷下运行，确保各离心压缩机出力一致，实现离心压缩机安全且可靠运行。
15.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明提出的空调机组一种实施例进行加载/减载时的控制流程图i；图2为本发明提出的空调机组一种实施例i的原理框图i；图3为本发明提出的空调机组实施例i的加载过程的调整工况的流程图；图4为本发明提出的空调机组实施例i的卸载过程的调整工况的流程图；图5为本发明提出的空调机组一种实施例ii的原理框图ii；图6为本发明提出的空调机组实施例ii的加载过程的调整工况的流程图；图7为本发明提出的空调机组实施例ii的卸载过程的调整工况的流程图；图8为本发明提出的空调机组一种实施例进行加载/减载时的控制流程图ii；图9为本发明提出的空调机组一种实施例进行减载时进行喘振规避的流程图；图10为本发明提出的空调机组一种实施例中对压力传感器进行校准的流程图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
21.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.空调器的基本运行原理空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷制热循环。制冷制热循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，对室内空间进行制冷或制热。
23.低温低压制冷剂进入压缩机，压缩机压缩成高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的冷媒冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
24.膨胀阀使在冷凝器中冷凝形成的高温高压状态的液相冷媒膨胀为低压的液相冷媒。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的冷媒，并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
25.空调器的室外机是指制冷循环的包括压缩机、室外换热器和室外风机的部分，空调器的室内机包括室内换热器和室内风机的部分，并且节流装置（如毛细管或电子膨胀阀）可以提供在室内机或室外机中。
26.室内换热器和室外换热器用作冷凝器或蒸发器。当室内换热器用作冷凝器时，空调器执行制热模式，当室内换热器用作蒸发器时，空调器执行制冷模式。
27.其中，室内换热器和室外换热器转换作为冷凝器或蒸发器的方式，一般采用四通阀，具体参考常规空调器的设置，在此不做赘述。
28.空调器的制冷工作原理是：压缩机工作使室内换热器（在室内机中，此时为蒸发器）内处于超低压状态，室内换热器内的液态冷媒迅速蒸发吸收热量，室内风机吹出的风经过室内换热器盘管降温后变为冷风吹到室内，蒸发汽化后的冷媒经压缩机加压后，在室外换热器（在室外机中，此时为冷凝器）中的高压环境下凝结为液态，释放出热量，通过室外风机，将热量散发到大气中，如此循环就达到了制冷效果。
29.空调器的制热工作原理是：气态冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器（此时为冷凝器），冷凝液化放热，成为液体，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。液体冷媒经节流装置减压，进入室外换热器（此时为蒸发器），蒸发气化吸热，成为气体，同时吸取室外空气的热量（室外空气变得更冷)，成为气态冷媒，再次进入压缩机开始下一个循环。
30.空调机组本技术的一些实施例中的离心压缩机指磁悬浮离心压缩机，空调机组包括多台离心压缩机和控制单元。
31.如下，首先说明一下离心压缩机的两个特性：喘振和阻塞。
32.喘振指当流量小于设计流量，压缩机的出口压力就会降低，管网中的压力大于压缩机的出口压力时就会倒流，直到管网的压力降低到压缩机的出口压力以下，这时压缩机又恢复正常的工作，以较大的排量向管网排气，管网中的压力又随之升高，与此同时，压缩机出口流量又减小，又重复上述的倒流现象，周而复始的在整个压缩机的管网系统中产生周期性的低频高振幅压力脉动。
33.当流量达到最大时的工况即为“阻塞”工况，造成这种工况有两种可能：一是集中某流道喉部处的气流达到临界状态，这时气体的容积流量已是最大值，任凭压缩机的背压再降低，流量也不可能增加，这种工况也成为“阻塞”工况。
34.二是流道内并没有达到临界状态，即未出现第一种工况，但压缩机在较大的流量下，机内流动损失很大，所能提供的排气压力已很小，几乎接近零能量，仅能够用来克服排气管道中的阻力以维持这样大的流量。
35.离心压缩机厂商会根据以上特点，给出喘振转速和阻塞转速的计算公式，控制离心压缩机在工作时，其以工作转速在喘振转速和阻塞转速之间运行，确保压缩机运行安全。
36.一般，对于多台离心压缩机中每台，每台压缩机的排气压力pd和吸气压力ps会通
过对应的压力传感器进检测获取，然后利用离心压缩机的排气压力pd、吸气压力ps和导叶开度，计算喘振转速vs和阻塞转速vd。
37.之后控制各离心压缩机在其对应的喘振转速vs和阻塞转速vd之间的转速范围内运行。
38.但是，在控制单元向多台离心压缩机下发的转速需求一致的控制命令时，由于用于检测压缩机的排气压力pd和吸气压力ps的压力传感器存在制造偏差，导致其所检测的压力有差异，使得压缩机的喘振转速vs和阻塞转速vd不一致，使各离心压缩机在接近喘振转速或阻塞转速时受限，造成各压缩机出力不一致。
39.为了解决如上技术问题，即压力传感器偏差给压缩机运转带来的负载不平衡的问题，本发明提供一种空调机组。
40.其中，控制单元用于平衡各离心压缩机的负荷，使各离心压缩机工作在同一负荷下，使各离心压缩机的出力一致。
41.具体实现过程描述如下。
42.参见图1，其示出控制单元用于平衡各离心压缩机的负荷的流程图。
43.s1：调整多台离心压缩机的运行工况保持一致。
44.在对多台离心压缩机进行平衡负荷之前，首先需要将各离心压缩机的运行工况调整为一致，如此，在离心压缩机工作过程中，才能够准确平衡负荷，实现各离心压缩机的出力一致。
45.本技术涉及的空调机组中的离心压缩机（如下简称离心机）为多台。
46.参见图2至图7，其示出空调机组实施例调整工况的多种情况。
47.多压机共氟机组参见图2，空调机组为多压机共氟机组，即，多个离心机（离心机1、离心机2、......、离心机n）共用蒸发器和冷凝器。
48.参见图3和图4，在空调机组为多压机共氟机组时，通过加载和卸载两个方面调节其运行工况。
49.参见图3，在空调机组加载时，首先检测各离心机的导叶开度，并确定转速最高的离心机（记为离心机a）的导叶开度大小。
50.若其他离心机的导叶开度均与离心机a的导叶开度不一致，则调整其他离心机的导叶开度，使之均与离心机a的导叶开度一致。
51.出于调整方便及快速的目的，若离心机的数量为多于两台时，则可以将转速较小（例如转速小于最高转速的1/3）的各离心机的导叶开度调整为与离心机a的导叶开度调整为一致，剩余的离心机的导叶开度不做调整。
52.参见图4，在空调机组减载时，首先检测各离心机的导叶开度，并确定转速最低的离心机（记为离心机b）的导叶开度的大小。
53.若其他离心机的导叶开度均与离心机b的导叶开度不一致，则调整其他离心机的导叶开度，使之均与离心机b的导叶开度一致。
54.出于调整方便及快速的目的，若离心机的数量为多于两台时，则可以将转速较高（例如转速大于最低转速的2/3）的各离心机的导叶开度调整为与离心机b的导叶开度调整为一致，剩余的离心机的导叶开度不做调整。
55.独立氟机组参见图5，空调机组为独立氟机组，即，多个离心机（离心机1、离心机2、......、离心机n）中每个均具有一个蒸发器和冷凝器。
56.参见图6和图7，在空调机组为独立氟机组时，通过加载和卸载两个方面调节其运行工况。
57.需要说明的是，在空调机组为独立氟机组时，离心机的运行工况也会考虑蒸发器或冷凝器中的液位，因此，参见图5，在对应每个离心机的冷凝器中均设置有液位传感器，例如，对应离心机1的是液位传感器a，对应离心机2的是液位传感器b，对应离心机n的是液位传感器c。
58.当然，也可以对应在蒸发器内设置液位传感器，蒸发器和冷凝器中仅其中一者内检测液位即可。
59.参见图6，在空调机组加载时，首先检测各离心机的导叶开度，并确定转速最高的离心机（记为离心机a'）的导叶开度大小。
60.若其他离心机的导叶开度均与离心机a'的导叶开度不一致，则调整其他离心机的导叶开度，使之均与离心机a'的导叶开度一致。
61.出于调整方便及快速的目的，若离心机的数量为多于两台时，则可以将转速较小（例如转速小于最高转速的1/3）的各离心机的导叶开度调整为与离心机a'的导叶开度调整为一致，剩余的离心机的导叶开度不做调整。
62.除此之外，还需要检测各冷凝器中液位，并确定转速最高的离心机a'对应的冷凝器（记为冷凝器a）中的液位。
63.若其他离心机对应的冷凝器中的液位均与冷凝器a中液位不一致，则调整其他冷凝器中的液位，使之均与冷凝器a中液位一致。
64.出于调整方便及快速的目的，若离心机的数量为多于两台时，则可以将转速较小（例如转速小于最高转速的1/3）的各离心机对应的冷凝器中的液位调整为与冷凝器a中液位调整为一致，剩余的离心机对应的冷凝器中的液位不做调整。
65.参见图7，在空调机组减载时，首先检测各离心机的导叶开度，并确定转速最低的离心机（记为离心机b'）的导叶开度的大小。
66.若其他离心机的导叶开度均与离心机b'的导叶开度不一致，则调整其他离心机的导叶开度，使之均与离心机b'的导叶开度一致。
67.出于调整方便及快速的目的，若离心机的数量为多于两台时，则可以将转速较高（例如转速大于最低转速的2/3）的各离心机的导叶开度调整为与离心机b'的导叶开度调整为一致，剩余的离心机的导叶开度不做调整。
68.除此之外，还需要检测各冷凝器中液位，并确定转速最低的离心机b'对应的冷凝器（记为冷凝器b）中的液位。
69.若其他离心机对应的冷凝器中的液位均与冷凝器b中液位不一致，则调整其他冷凝器中的液位，使之均与冷凝器b中液位一致。
70.出于调整方便及快速的目的，若离心机的数量为多于两台时，则可以将转速较高（例如转速大于最低转速的2/3）的各离心机对应的冷凝器中的液位调整为与冷凝器b中液位调整为一致，剩余的离心机对应的冷凝器中的液位不做调整。
71.需要说明的是，如上对冷凝器中液位的调整是通过在蒸发器和冷凝器之间的连接管路上设置膨胀阀来实现的。
72.例如，膨胀阀1的开度大小用于调整对应离心机1的冷凝器中的液位，膨胀阀2的开度大小用于调整对应离心机2的冷凝器中的液位，膨胀阀n的开度大小用于调整对应离心机1的冷凝器中的液位。
73.如此，完成了各离心机的运行工况调整，确保各离心机的运行工况保持一致。
74.s2：是否加载，若是，进行到s3，若否，进行到s6。
75.由于在空调机组加载和减载时，对离心机的转速限制是不一样的，因此，通过加载和卸载两个方面对平衡负荷进行描述。
76.s3：检测是否一台压缩机的转速达到了阻塞转速，若是，进行到s4，若否，返回至s2。
77.在本技术的一些实施例中，根据离心机的排气压力pd、吸气压力ps和导叶开度来计算阻塞转速vd。
78.排气压力pd、吸气压力ps和导叶开度、与阻塞转速vd之间的关系可以通过如下公式获取。
79.阻塞转速vd=a'+b'x-1
+c'y+d'x-2
+e'y2+f'yx-1
+g'x-3
+h'y3+i'y2x-1
+j'yx-2
。
80.其中，a'~j'均为调试常数，x表示导叶开度，y表示排气压力和吸气压力之比。
81.如上公式是根据实验测试数据后拟合的公式。
82.不同离心机厂家所拟合的数据量不同，其对应所拟合到的公式也会有差异。
83.采用不同的拟合方法，获取到的拟合公式也会有所不同，因此，如上公式只是给出一种计算示例。
84.s4：获取所有离心压缩机的阻塞转速最高的一台离心压缩机的排气压力和吸气压力。
85.在检测到其中某台离心机的转速达到阻塞转速时，获取所有离心机中阻塞转速最高的一台离心机（记为离心机h）。
86.此时，获取该离心机h的排气压力pd和吸气压力ps。
87.s5：根据离心压缩机h的排气压力和吸气压力重新计算各离心压缩机的阻塞转速。
88.根据如上所述的，在获知每个离心机的排气压力pd、吸气压力ps和导叶开度时，能够重新计算获知该离心机的阻塞转速。
89.利用该阻塞转速更新之前的阻塞转速，使各压缩机的阻塞转速依赖该离心机h的排气压力pd和吸气压力ps，而非自身压力传感器所检测到的压力示数，避免了不同压力传感器的偏差对各离心压缩机的阻塞转速的影响。
90.如此，在各压缩机的运行工况一致的情况下，各自的导叶开度也进行了对应的调整，且其他离心机的排气压力和吸气压力也都是根据阻塞转速最高的一台离心机的排气压力和吸气压力进行的对应调整，因此，可以确保所有离心机的阻塞转速基本都是一致的。
91.s6：是否减载，若是，进行到s7，若否，返回到s2。
92.由于在空调机组加载和减载时，对离心机的转速限制是不一样的，因此，通过加载和卸载两个方面对平衡负荷进行描述。
93.s7：检测是否一台压缩机的转速达到了喘振转速，若是，进行到s8，若否，返回至
s2。
94.在本技术的一些实施例中，根据离心机的排气压力pd、吸气压力ps和导叶开度来计算喘振转速vs。
95.排气压力pd、吸气压力ps和导叶开度、与喘振转速vs之间的关系可以通过如下公式获取。
96.喘振转速vs=a+bx-1
+cy+dx-2
+ey2+fyx-1
+gx-3
+hy3+iy2x-1
+jyx-2
。
97.其中，a~j均为调试常数，x表示导叶开度，y表示排气压力和吸气压力之比。
98.如上公式是根据实验测试数据后拟合的公式。
99.不同离心机厂家所拟合的数据量不同，其对应所拟合到的公式也会有差异。
100.采用不同的拟合方法，获取到的拟合公式也会有所不同，因此，如上公式只是给出一种计算示例。
101.s8：在未出现压缩机喘振时，获取所有离心压缩机的喘振转速最低的一台离心压缩机的排气压力和吸气压力。
102.在检测到其中某台离心机的转速达到喘振转速时，获取所有离心机中喘振转速最低的一台离心机（记为离心机l）。
103.此时，获取该离心机l的排气压力pd和吸气压力ps。
104.s9：根据离心压缩机l的排气压力和吸气压力重新计算各离心压缩机的喘振转速。
105.根据如上所述的，在获知每个离心机的排气压力pd、吸气压力ps和导叶开度时，能够重新计算获知该离心机的喘振转速。
106.利用该喘振转速更新之前的喘振转速，使各压缩机的喘振转速依赖该离心机l的排气压力pd和吸气压力ps，而非自身压力传感器所检测到的压力示数，避免了不同压力传感器的偏差对各离心压缩机的喘振转速的影响。
107.如此，在各压缩机的运行工况一致的情况下，各自的导叶开度也进行了对应的调整，且其他离心机的排气压力和吸气压力也都是根据喘振转速最低的一台离心机的排气压力和吸气压力进行的对应调整，因此，可以确保所有离心机的喘振转速基本都是一致的。
108.如此，在控制单元向离心机下发一致的转速需求控制指令时，能够确保各离心机在喘振转速和阻塞转速之间的转速范围内运行，使各离心机的转速基本 一致，实现在相同负荷下的运行，确保各离心机出力相同。
109.喘振规避处理在本技术的一些实施例中，在空调机组减载时，需要控制离心机的运行转速不能低于其自身的喘振转速vs，以避免压缩机喘振。
110.参见图8，与图1相比，多余存在步骤s10和步骤s11。
111.s10：判断压缩机是否存在喘振，若存在，进行到s11，若不存在，进行到s8。
112.例如，可以通过检测压缩机的电流或者吸气压力/排气压力来判断压缩机是否发生了喘振。
113.例如，电流达到电流阈值时，表示压缩机发生了喘振，因此，可以设定一个电流裕量，以在接近电流阈值时，判断压缩机接近喘振。
114.s11：喘振规避处理。
115.在机组减载时，控制压缩机的运行转速不能低于vs，当接近vs时需要使转速保持v
≥vs+δv。
116.需要保持v≥vs+δv，可以提高压缩机转速v，也可以降低喘振转速vs。
117.现有喘振规避处理方式有多种，如下举例介绍几种。
118.（1）采用热气旁通阀喘振防护原理用热气旁通阀来进行喘振防护，是通过喘振保护线来控制热气旁通阀的开启或关闭，使机组远离喘振点，达到保护的目的。
119.其中参见图2和图5，在从冷凝器到蒸发器之间连接一根连接管，热气旁通阀设置再者该连接管上，当运行点到达喘振保护点而未达到喘振点时，通过控制系统打开热气旁通阀，从冷凝器的热气排到蒸发器，降低了压比，同时提高了排气量，从而避免了喘振的发生。
120.此种防护降低了压比，从而降低了喘振转速vs。
121.（2）改变压缩机转速在机组减载时，控制压缩机的运行转速不能低于vs，当接近vs时需要使转速保持v≥vs+δv；其中δv可以根据压缩机特性所设定的值，目的在于不让压缩机转速v≤vs。
122.（3）采用转动的扩压器调节当流量减小时，一般在扩压器中首先产生严重的旋转脱离而导致喘振。
123.在流量变化时，如果能相应改变扩压器流道的进口几何角，以适应改变了的工况，使冲角不致很大，则可使性能曲线向小流量区大幅度移动，扩大稳定工况范围，使喘振流量大为降低，达到防喘振的目的。
124.当然，喘振规避的方式还有很多，在此不做限制。
125.参见图9，示出本技术中对喘振规避的流程图。
126.s111：判断离心机的导叶开度是否达到了100%，若是，进行到s113，若否，进行到s112。
127.在接近喘振时，需要进行喘振规避处理。
128.s112：逐步增大导叶开度。
129.检测离心机的导叶开度未达到100%时，则逐步增大导叶开度，直至脱离喘振。
130.具体地，导叶开度可以每次增加一个预设开度，在延迟一时间t1后，返回判断是否接近喘振。
131.具体接近喘振的判断方式参见如上描述的。
132.若导叶开度未到达100%，且还依旧接近喘振，则继续逐步增大导叶开度，直至脱离喘振，进行至结束。
133.s113：判断是否脱离喘振，若是，结束，若否，进行到s114。
134.在导叶开度达到100%时，但仍未脱离喘振时，会进行到s114。
135.在导叶开度达到100%，且脱离喘振时，进行至结束。
136.s114：判断离心机转速是否达到阻塞转速，若是，进行到s116，若否，进行到s115。
137.s115：逐步逐步增大压缩机转速。
138.若压缩机转速未达到阻塞转速，且依旧未脱离喘振，开始逐步增大压缩机转速，直至脱离喘振。
139.具体地，压缩机转速可以每次增加一个预设转速，在延迟一时间t2后，返回判断是
否脱离喘振。
140.直至脱离喘振，进行至结束。
141.s116：逐步增大热气旁通阀的开度。
142.若压缩机转速达到了阻塞转速，且依旧未脱离喘振时，开始逐步增大热气旁通阀的开度，直至脱离喘振。
143.具体地，热气旁通阀的开度可以每次增加一个预设开度，在延迟一时间t3后，返回判断是否脱离喘振。
144.直至脱离喘振，进行至结束。
145.如上，实现了对喘振规避。
146.压力传感器校准如上所述的，每个离心机所获取的排气压力pd和吸气压力ps是利用压力传感器获取的，虽然在对离心机的负荷进行如上修正时，例如，在空调机组加载时，其他离心机的排气压力pd和吸气压力ps依赖于阻塞转速最高的离心机的排气压力pd和吸气压力ps修正，但是阻塞最高的离心机的排气压力pd和吸气压力ps是利用其自身的压力传感器获取到的。
147.在机组长期运行过程中，压力传感器内部感压元器件为半导体器件，会产生一定漂移，会与实际压力值产生一定的偏差，因此，为确保压力传感器示数的准确性，对压力传感器进行校准也是有必要的。
148.参见图10，其示出对压力传感器进行校准的流程图。
149.（1）、在当前制冷/制热季时，每隔一段时间t，记录空调机组运行最多的工况时的机组参数。
150.本技术中的机组参数可以包括蒸发器或者冷凝器液位、冷冻水温、冷却水温参数等。
151.需要说明的是，时间t不宜选择太短，因为压力测量值漂移是一个长期过程。
152.（2）将机组参数相同时的吸气压力和排气压力分别取平均ps
平均
和排气压力pd
平均
，并存储。
153.（3）在下一个制冷/制热季时，若空调机组运行的工况与所记录的工况一致，记录当前吸气压力ps
当前
和排气压力pd
当前
。
154.（4）判断比较当前吸气压力ps
当前
和ps
平均
是否在第一偏差内，比较当前排气压力pd
当前
和pd
平均
是否在第二偏差内。
155.若均是，则不对当前吸气压力ps
当前
和ps
平均
进行修正，若任一否，利用平均吸气压力ps
平均
修正当前吸气压力ps
当前
，利用平均排气压力pd
平均
修正当前排气压力pd
当前
。
156.第一偏差和第二偏差均自由设定。
157.本技术提出的空调机组，能够通过修正喘振转速和阻塞转速，平衡离心机负荷，确保离心机工作在同一负荷下，确保出力相同，且同时保证离心机工作运转安全，提高空调机组工作可靠性。
158.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。