一种中央空调水系统的节能控制系统及其控制方法

1.本发明涉及空调节能控制技术领域，尤其涉及一种中央空调水系统的节能控制系统及其控制方法。


背景技术：

2.现如今中央空调已经普遍应用于各大场所及千家万户中，但是中央空调的耗电量大的问题也随之出现。据调查的统计数据表明，在每户所有总耗电量中，中央空调的耗电量就高达32％～62％，甚至也可能超过这个数字，由此可见空调消耗能量之大。
3.目前市面上各种型号的中央空调有70％的运行时间都是运行在其设定负荷的50％以下，在空调的运行时间内，它们不能按照实际负荷的变动来改变泵机和风机的速率，它会长时间稳定在工频下全速运行，这也一定会加重空调泵机的负荷，消耗巨大的能量，也对中央空调的使用寿命造成了不良影响。也可以理解为，中央空调的水系统当处在定流量状态下运行时，耗能较大；中央空调的水系统对冷量的需求发生变化时，中央空调的水泵始终按照设计工况全速运行，水流量不能跟随实际负荷需求变化，导致中央空调的水泵输送能耗浪费巨大。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种中央空调水系统的节能控制系统及其控制方法，用于解决现有中央空调采用在一定工频或定流量状态下运行，此控制方式耗能大，能耗浪费大的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.一种中央空调水系统的节能控制系统，包括依次连接的控制器、变频器、开关元件、水循环模块和检测组件，所述控制器还与所述开关元件连接，所述检测组件还与所述控制器连接，所述水循环模块包括冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块；对应于所述冷冻水循环子模块和所述冷却水循环子模块，所述检测组件包括用于检测所述冷冻水循环子模块中冷冻水回水温度的第一检测元件和用于检测所述冷却水循环子模块中冷却水出水温度的第二检测元件；
7.所述控制器，用于根据所述第一检测元件和所述第二检测元件检测的温度与设定值比较后，得到温度数据；并根据温度数据采用模糊pid与遗传算法结合方式通过所述变频器和所述开关元件对应控制所述冷冻水循环子模块和所述冷却水循环子模块运行；
8.所述变频器，用于根据所述第一检测元件和所述第二检测元件检测的温度实时调节所述冷冻水循环子模块和所述冷却水循环子模块中驱动源的运行转速；
9.所述开关元件，用于断开或接通所述变频器和/或所述控制器与所述水循环模块的连接。
10.优选地，所述冷冻水循环子模块包括依次连接冷冻驱动源、蒸发器和盘管，所述冷冻驱动源分别与所述变频器和所述盘管连接，所述冷冻驱动源与所述盘管之间设置有用于
输送冷冻水回水的冷冻水管道，所述第一检测元件安装在所述冷冻水管道上实现检测冷冻水回水的温度，所述冷冻水循环子模块通过盘管驱动源驱动所述盘管将冷冻水回水输送回所述冷冻驱动源中。
11.优选地，所述冷却水循环子模块包括依次连接冷却驱动源、冷凝器和冷却塔，所述冷却驱动源分别与所述变频器和所述冷却塔连接，所述冷却驱动源与所述冷却塔之间设置有用于输送冷却水回水的冷却水管道，所述第二检测元件安装在所述冷却水管道上实现检测冷却水回水的温度，所述冷却水循环子模块通过冷却塔驱动源驱动所述冷却塔将冷却水回水输送回所述冷却驱动源中。
12.优选地，该中央空调水系统的节能控制系统包括模拟量输入模块和模拟量输出模块，所述模拟量输入模块设置在所述控制器与所述检测组件之间，所述模拟量输出模块设置在所述控制器与所述变频器之间。
13.优选地，所述第一检测元件和所述第二检测元件为温度传感器。
14.优选地，所述控制器为具有pid控制的plc控制器。
15.优选地，所述开关元件为接触器。
16.本发明还提供一种中央空调水系统的节能控制方法，应用于上述所述中央空调水系统的节能控制系统上，该节能控制方法包括以下步骤：
17.通过所述中央空调水系统的节能控制系统的检测组件实时获取冷却水出水温度和冷冻水回水温度；
18.基于预设条件对所述冷却水出水温度和所述冷冻水回水温度判断，得到判断结果；以及根据所述判断结果控制所述中央空调水系统的节能控制系统中冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块运行。
19.优选地，基于预设条件对所述冷却水出水温度和所述冷冻水回水温度判断，得到判断结果；以及根据所述判断结果控制所述中央空调水系统的节能控制系统中冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块运行包括：
20.若所述判断结果为所述冷冻水回水温度大于第一温度设定值，控制冷冻水循环子模块中冷冻驱动源的转速增加，以使中央空调增加冷气供应；
21.若所述判断结果为所述冷冻水回水温度小于第一温度设定值，控制冷冻水循环子模块中冷冻驱动源的转速降低和输出冷冻水量减少，以使中央空调减少冷气供应；
22.若所述判断结果为所述冷却水出水温度大于第二温度设定值，控制冷却水循环子模块中冷却驱动源的转速增加，增加冷却水循环子模块中水流量；
23.若所述判断结果为所述冷却水出水温度小于第二温度设定值，控制冷却水循环子模块中冷却驱动源的转速降低，减少冷却水循环子模块中水流量。
24.优选地，根据所述判断结果控制所述中央空调水系统的节能控制系统中冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块运行包括：根据所述判断结果，通过所述中央空调水系统的节能控制系统中控制器采用模糊pid与遗传算法结合方式控制变频器输出的频率增加或减少，从而实现控制冷却水循环子模块中冷却驱动源的转速和冷冻水循环子模块中冷冻驱动源的转速，以实现调节该中央空调水系统的节能控制系统中书循环模块的循环水流量。
25.从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：该中央空调水系统的节能控制系统及其控制方法，该系统包括依次连接的控制器、变频器、开关元件、水循环模块
和检测组件，控制器还与开关元件连接，检测组件还与控制器连接，水循环模块包括冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块；对应于冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块，检测组件包括用于检测冷冻水循环子模块中冷冻水回水温度的第一检测元件和用于检测冷却水循环子模块中冷却水出水温度的第二检测元件。该中央空调水系统的节能控制系统通过检测组件检测水循环模块的回水温度和出水温度，根据其温度通过控制器的模糊pid与遗传算法结合方式配合变频器的变频技术调节水循环模块驱动源的转速，实现调节水循环模块中循环水流量大小，从而让中央空调系统能够根据实际需求供应冷气，使得中央空调系统拥有较好的节能控制和运行效果，解决了现有中央空调采用在一定工频或定流量状态下运行，此控制方式耗能大，能耗浪费大的技术问题。
26.通过该中央空调水系统的节能控制系统使得中央空调水系统在节能方面、响应时间方面以及安全运行等方面都比普通的pid控制方式表现更加优异，能对中央空调水系统运行进行有效控制，使其高效运行，降低能耗，从而达到节能减排的目的，也符合当前行情的可持续发展战略目标。该中央空调水系统的节能控制系统能够降低噪音，提高中央空调供应冷气空间的舒适度，而且实现中央空调性能的进一步综合提高和优化，使中央空调的效率最佳，延长了水循环模块驱动源的使用寿命。另外该中央空调水系统的节能控制系统节能控制方面效果显著，也可以减少使用者运行的成本，提高使用者的经济效益。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
28.图1为本发明实施例所述的中央空调水系统的节能控制系统的框架示意图；
29.图2为本发明实施例所述的中央空调水系统的节能控制系统中冷冻水循环子模块的框架示意图；
30.图3为本发明实施例所述的中央空调水系统的节能控制系统中冷却水循环子模块的框架示意图；
31.图4为本发明另一实施例所述的中央空调水系统的节能控制系统的框架示意图；
32.图5为本发明实施例所述的中央空调水系统的节能控制系统中中央空调水系统的结构示意图；
33.图6为本发明实施例所述的中央空调水系统的节能控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
34.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本技术提出一种中央空调水系统的节能控制系统及其控制方法，用于解决了现有
中央空调采用在一定工频或定流量状态下运行，此控制方式耗能大，能耗浪费大的技术问题。
36.实施例一：
37.图1为本发明实施例所述的中央空调水系统的节能控制系统的框架示意图。
38.如图1所示，本发明提供一种中央空调水系统的节能控制系统，包括依次连接的控制器10、变频器20、开关元件30、水循环模块40和检测组件50，控制器10还与开关元件30连接，检测组件50还与控制器10连接，水循环模块40包括冷冻水循环子模块41和冷却水循环子模块42；对应于冷冻水循环子模块41和冷却水循环子模块42，检测组件50包括用于检测冷冻水循环子模块41中冷冻水回水温度的第一检测元件51和用于检测冷却水循环子模块42中冷却水出水温度的第二检测元件52。
39.需要说明的是，第一检测元件51和第二检测元件52均可以为温度传感器，开关元件30可以为接触器。
40.在本发明实施例中，控制器10可以用于根据第一检测元件51和第二检测元件52检测的温度与设定值比较后，得到温度数据；并根据温度数据采用模糊pid与遗传算法结合方式通过变频器20和开关元件30对应控制冷冻水循环子模块41和冷却水循环子模块42运行。其中，设定值包括第一温度设定值和第二温度设定值。
41.需要说明的是，控制器10可以优选为具有pid控制的plc控制器。在本实施例中，plc控制器选用西门子的s7-200系列的控制器，该控制器的功能比较强大，性价比非常高。s7-200系列plc控制器的优点如下：第一，指令很全面，包括定时器、pid控制、字符串指令和通讯指令等；第二，通讯功能强，它不仅支持同种型号plc之间ppi通讯，还能同其它大型plc进行mpi通讯，符合现代自动化的发展趋势；第三，编程十分方便，可以运用step7软件，它集成了程序编译、程序监控和开发环境，操作界面简洁明了，便于使用。模糊pid与遗传算法结合方式是现有比较成熟的技术，例如2022年6月6日吴敏等人发表的《深度确定性策略梯度与模糊pid的协同温度控制》。
42.在本发明实施例中，变频器20可以用于根据第一检测元件51和第二检测元件52检测的温度实时调节冷冻水循环子模块41和冷却水循环子模块42中驱动源的运行转速。
43.在本发明实施例中，开关元件30可以用于断开或接通变频器20和/或控制器10与水循环模块40的连接。
44.在本发明实施例中，该中央空调水系统的节能控制系统通过检测组件50检测水循环模块40中循环水的温度，并将循环水的温度与对应温度设定值进行比较，得到循环水的温度与对应温度设定值两者间的差值大小，然后将差值大小传输到控制器10中，并在控制器10中经遗传算法优化后的模糊pid运算后转为模拟量，这个模拟量传输到变频器20，从而控制变频器20频率的增减，然后再利用开关元件30实现对冷冻水循环子模块41和冷却水循环子模块42中驱动源速率的控制，调节水循环模块40中循环水流量大小。
45.需要说明的是，该中央空调水系统的节能控制系统采用变频器调节中央空调水系统中水循环模块驱动源的转速，使水循环模块实现高效运行，达到节能降耗的目的。另外将变频技术与经遗传算法优化后的模糊pid控制方式相结合的节能控制策略对中央空调水系统的节能控制有更好的效果，可以大大节约能源，而且中央空调水系统的起动特性和运行特性都有很大的改善，且在频率下调后，水循环模块驱动源避免了长期高速的运行，有效地
延长了水循环模块驱动源的使用寿命。
46.本发明提供的中央空调水系统的节能控制系统，包括依次连接的控制器、变频器、开关元件、水循环模块和检测组件，控制器还与开关元件连接，检测组件还与控制器连接，水循环模块包括冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块；对应于冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块，检测组件包括用于检测冷冻水循环子模块中冷冻水回水温度的第一检测元件和用于检测冷却水循环子模块中冷却水出水温度的第二检测元件。该中央空调水系统的节能控制系统通过检测组件检测水循环模块的回水温度和出水温度，根据其温度通过控制器的模糊pid与遗传算法结合方式配合变频器的变频技术调节水循环模块驱动源的转速，实现调节水循环模块中循环水流量大小，从而让中央空调系统能够根据实际需求供应冷气，使得中央空调系统拥有较好的节能控制和运行效果，解决了现有中央空调采用在一定工频或定流量状态下运行，此控制方式耗能大，能耗浪费大的技术问题。其中，将检测水循环模块的回水温度和出水温度转换后输进plc控制器中，然后与其对应温度设定值比较得出比较结果后，由遗传算法优化后的模糊pid控制器处理后输入变频器中，配合变频器的变频技术调节水循环模块驱动源的转速，实现调节水循环模块中循环水流量大小。
47.在本发明实施例中，通过该中央空调水系统的节能控制系统使得中央空调水系统在节能方面、响应时间方面以及安全运行等方面都比普通的pid控制方式表现更加优异，能对中央空调水系统运行进行有效控制，使其高效运行，降低能耗，从而达到节能减排的目的，也符合当前行情的可持续发展战略目标。该中央空调水系统的节能控制系统能够降低噪音，提高中央空调供应冷气空间的舒适度，而且实现中央空调性能的进一步综合提高和优化，使中央空调的效率最佳，延长了水循环模块驱动源的使用寿命。另外该中央空调水系统的节能控制系统节能控制方面效果显著，也可以减少使用者运行的成本，提高使用者的经济效益。
48.图2为本发明实施例所述的中央空调水系统的节能控制系统中冷冻水循环子模块的框架示意图。
49.如图2所示，在本发明的一个实施例中，冷冻水循环子模块41包括依次连接冷冻驱动源411、蒸发器412和盘管413，冷冻驱动源411分别与变频器20和盘管413连接，冷冻驱动源411与盘管413之间设置有用于输送冷冻水回水的冷冻水管道，第一检测元件51安装在冷冻水管道上实现检测冷冻水回水的温度，冷冻水循环子模块41通过盘管驱动源驱动盘管将冷冻水回水输送回冷冻驱动源411中。
50.需要说明的是，冷冻驱动源411可以为水泵，盘管驱动源可以风机。冷冻水循环子模块41的工作原理是：首先由第一检测元件51采集冷冻水回水温度，然后将采集到的冷冻水回水温度与第一温度设定值进行比较。若冷冻水回水温度比第一温度设定值大，则表示中央空调的末端载荷变大，这时应加大冷冻水驱动源411的转动速度，这样便可以让中央控制供应更多的冷气，达到理想的降温效果。同理，若冷冻水回水温度相较第一温度设定值小，表示中央空调的末端载荷变小，那么需降低冷冻水驱动源411的转速，减少冷冻水驱动源411的输出流量和输出速度，让中央空调减少供给的冷气，从而达到控温的目的。
51.图3为本发明实施例所述的中央空调水系统的节能控制系统中冷却水循环子模块的框架示意图。
52.如图3所示，在本发明的一个实施例中，冷却水循环子模块42包括依次连接冷却驱
动源421、冷凝器422和冷却塔423，冷却驱动源421分别与变频器20和冷却塔423连接，冷却驱动源421与冷却塔423之间设置有用于输送冷却水回水的冷却水管道，第二检测元件52安装在冷却水管道上实现检测冷却水回水的温度，冷却水循环子模块42通过冷却塔驱动源驱动冷却塔423将冷却水回水输送回冷却驱动源421中。
53.需要说明的是，冷却驱动源421可以为水泵，冷却塔驱动源可以风机。冷却水循环子模块42的工作原理是：当第二检测元件52检测的冷却水出水温度比第二温度设定值高时，说明冷却水与制冷剂在冷凝器和蒸发器内热量传导快，所需载荷上升。在这种情况下，需要加大中央空调的供电电源频率，从而加快冷却驱动源421的转速，使冷却驱动源421输出的水流量上升。反之，需要减小中央空调供电电源频率，减慢冷却驱动源421的转速，从而使冷却驱动源421输出的水流量下降；让中央空调水系统中冷却水的流量能够恰好达到此系统的最佳要求，从而实现高效节能。
54.图4为本发明另一实施例所述的中央空调水系统的节能控制系统的框架示意图。
55.如图4所示，在本发明的一个实施例中，该中央空调水系统的节能控制系统包括模拟量输入模块60和模拟量输出模块70，模拟量输入模块60设置在控制器10与检测组件50之间，模拟量输出模块70设置在控制器10与变频器20之间。
56.需要说明的是，模拟量输入模块60可以用于将检测组件50检测的温度信号从模拟量转换为数字信号传送至控制器10中，模拟量输出模块70可以用于将控制器10输出的数字信号转换为模拟量信号并传送至变频器20中。在本实施例中，模拟量输入模块60可以选为em231型号的a/d模块，模拟量输出模块70可以选为em232型号的d/a模块。
57.图5为本发明实施例所述的中央空调水系统的节能控制系统中中央空调水系统的结构示意图。
58.如图5所示，在本发明的一个实施例中，冷冻水循环子模块41与冷却水循环子模块42之间通过节流阀和压缩机连接，节流阀和压缩机均分别与冷凝器和蒸发器连接。
59.需要说明的是，首先利用压缩机将流经蒸发器并发生热交换后的常温低压气态制冷剂压缩成为高温高压的气体，随后压缩机将其传输到冷凝器中与流经冷凝器的冷却水发生热量交换后冷凝为高压液态制冷剂，然后高压液态制冷剂通过节流阀进行降压，从冷凝压力减小到蒸发压力；节流阀还需要根据中央空调负荷变化对制冷剂流量大小进行控制；液态制冷剂之后会输送到蒸发器中，并与流经蒸发器的常温水发生热交换，使得常温水的温度会降低为低温冷冻水，此即为中央空调的冷源；而液态制冷剂经过热交换后会变为气态制冷剂，然后又被压缩机吸收，并开始下一个制冷循环。当中央空调水系统运行时，冷冻水循环子模块将常温水通过冷冻驱动源泵入蒸发器中并与液态制冷剂进行热量交换后变为低温的冷冻水，随后冷冻水会被送到盘管中与周围的空气进行热交换，并将产生的低温空气作为中央空调的冷气供应，实现中央空调冷气供应区域的温度下降了，从而达到降温的目的。而从盘管驱动源出来的冷冻水温度会下降变回常温水，并再次通过冷冻驱动源泵入蒸发器中与制冷剂进行热交换，然后又开始下一次冷冻水的循环。当中央空调开始运行时，冷却水循环子模块将常温水通过冷却驱动源泵入冷凝器中并与气态制冷剂进行热交换，热交换完成后常温水温度会升高，随后温度上升的冷却水会被送入冷却塔中进行降温，并通过冷却塔驱动源加快冷却水的冷却速度。在冷却过程中，高温冷却水会与空气进行热交换变回常温水，并通过冷却驱动源泵入冷凝器中与制冷剂中进行热交换，然后又开始下
一次冷却水的循环。
60.在本发明实施例中，该中央空调水系统的节能控制系统还包括与控制器10连接的显示模块，显示模块用于显示中央空调水系统的运行参数(如温度、时间等)。
61.在本发明实施例中，显示模块可以为显示屏。
62.实施例二：
63.图6为本发明实施例所述的中央空调水系统的节能控制方法的步骤流程图。
64.如图6所示，本发明还提供一种中央空调水系统的节能控制方法，应用于上述中央空调水系统的节能控制系统上，该节能控制方法包括以下步骤：
65.s10.通过中央空调水系统的节能控制系统的检测组件实时获取冷却水出水温度和冷冻水回水温度。
66.需要说明的是，在步骤s10中，能够通过中央空调水系统的节能控制系统的检测组件实时检测冷却水出水温度和冷冻水回水温度，便于该中央空调水系统的节能控制系统的控制器调节水循环模块。
67.s20.基于预设条件对冷却水出水温度和冷冻水回水温度判断，得到判断结果；以及根据判断结果控制中央空调水系统的节能控制系统中冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块运行。
68.需要说明的是，在步骤s20中，能够通过预设条件对检测获得的中央空调水系统的节能控制系统分别一一判断，根据判断结果自动调节冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块的运行，实现调整中央空调的冷气供应量，让中央空调达到节约能耗的目的。在本实施例中，预设条件包括氯冷却水出水温度是否小于预设条件的第一温度设定值、冷冻水回水温度是否大于预设条件的第二温度设定值等。
69.在本发明实施例中，基于预设条件对冷却水出水温度和冷冻水回水温度判断，得到判断结果；以及根据判断结果控制中央空调水系统的节能控制系统中冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块运行包括：
70.若判断结果为冷冻水回水温度大于第一温度设定值，控制冷冻水循环子模块中冷冻驱动源的转速增加，以使中央空调增加冷气供应；
71.若判断结果为冷冻水回水温度小于第一温度设定值，控制冷冻水循环子模块中冷冻驱动源的转速降低和输出冷冻水量减少，以使中央空调减少冷气供应；
72.若判断结果为冷却水出水温度大于第二温度设定值，控制冷却水循环子模块中冷却驱动源的转速增加，增加冷却水循环子模块中水流量；
73.若判断结果为冷却水出水温度小于第二温度设定值，控制冷却水循环子模块中冷却驱动源的转速降低，减少冷却水循环子模块中水流量。
74.在本发明实施例中，该中央空调水系统的节能控制方法还包括：
75.根据判断结果控制中央空调水系统的节能控制系统中冷冻水循环子模块和冷却水循环子模块运行包括：根据判断结果，通过中央空调水系统的节能控制系统中控制器采用模糊pid与遗传算法结合方式控制变频器输出的频率增加或减少，从而实现控制冷却水循环子模块中冷却驱动源的转速和冷冻水循环子模块中冷冻驱动源的转速，以实现调节该中央空调水系统的节能控制系统中书循环模块的循环水流量。
76.需要说明的是，实施例二控制方法中中央空调水系统的节能控制系统的内容已经
在实施例一中详细阐述了，在实施例二不再重复对中央空调水系统的节能控制系统的内容阐述。实施例二中的第一温度设定值和第二温度设定值可以根据需求自行设置，此处不做详细限定。
77.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
78.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
79.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
80.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
81.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
82.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。