一种针对上料台架步进过程中的缓速减震方法与流程

1.本发明涉及钢铁行业钢坯上料技术领域，特别是一种针对上料台架步进过程中的缓速减震方法。


背景技术：

2.钢铁棒线厂生产线的钢坯上料台架在步进过程中，动梁从低位上升至与定梁等高(抬起定梁上的钢坯)以及动梁携钢坯从高位下降至与定梁等高时(将钢坯放至定梁上)，由于钢坯总重量可达近20吨，钢坯承重点在动梁与定梁之间转换时会产生明显震动。连续生产时，频繁的震动会造成定梁地脚松动、基础开裂，甚至影响厂房混凝土平台的结构稳定性，并伴随比较大的噪音。减小上料台架运行过程中抬钢与放钢产生的震动及噪音，保护设备、厂房的安全及员工健康。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明所要解决的技术问题是钢坯上料台架在步进过程中，钢坯承重点在动梁与定梁之间转换时会产生明显震动。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种针对上料台架步进过程中的缓速减震方法，其包括，
7.设置所述上料台架步进过程中的检测点预定值；
8.对检测面进行状态监控；
9.对所述上料台架驱动部件的运行状态进行控制从而实现缓速减震。
10.作为本发明所述针对上料台架步进过程中的缓速减震方法的一种优选方案，其中：所述上料台架步进过程包括，
11.启动驱动部件；
12.采用额定速度进行抬钢；以及，
13.在减速抬钢后，采用额定速度放钢，再减速放钢，完成周期动作。
14.作为本发明所述针对上料台架步进过程中的缓速减震方法的一种优选方案，其中：所述对检测面进行状态监控，其是采用检测仪对所述检测面进行状态监控，所述检测仪的数量为两个，其一用于监控所述上料台架正转时的抬/放钢检测面状态，其二用于监控所述上料台架反转时的抬/放钢检测面状态。
15.作为本发明所述针对上料台架步进过程中的缓速减震方法的一种优选方案，其中：所述减速抬钢由所述检测仪触发，放钢减速信号由程序延时控制。
16.作为本发明所述针对上料台架步进过程中的缓速减震方法的一种优选方案，其
中：所述检测面为s型检测板，所述s型检测板安装于所述上料台架旋转轴的一端，s型检测板随所述上料台架旋转轴的转动而转动。
17.作为本发明所述针对上料台架步进过程中的缓速减震方法的一种优选方案，其中：所述检测点预定值包括如下节点，
18.检测仪检测到检测面信号；
19.动梁将钢坯抬起；
20.动梁从高位运行至其上表面距定梁上表面3cm；
21.动梁将钢坯放至定梁。
22.作为本发明所述针对上料台架步进过程中的缓速减震方法的一种优选方案，其中：所述s型检测板的安装过程包括，
23.通过点动方式控制上料台架的动梁缓慢动作，获取所述减速抬钢过程中的最佳减速点，当动梁从低位运行至其上表面距定梁上表面3cm时，即为最佳减速点，根据最佳减速点状态时上料台架旋转轴的位置，焊接s型检测板，确保检测仪能检测到信号。
24.作为本发明所述针对上料台架步进过程中的缓速减震方法的一种优选方案，其中：两个所述检测仪，分别对s型检测板的凸起端以及凹端的转动状态进行检测。
25.作为本发明所述针对上料台架步进过程中的缓速减震方法的一种优选方案，其中：对所述上料台架驱动部件的运行状态进行控制采用中控处理模块，所述中控处理模块包括信号输入模块、中央控制器、变频器和上料台架电机，所述检测仪的输出端与信号输入模块电性连接，所述信号输入模块的输出端与中央控制器电性连接，所述中央控制器的输出端与变频器电性连接，所述变频器与上料台架电机电性连接。
26.作为本发明所述针对上料台架步进过程中的缓速减震方法的一种优选方案，其中：包括，
27.上料台架启动，以额定速度运行；
28.检测到信号时，程序开始计时，计时0.5秒，期间上料台架速度降为20％；
29.动梁已将钢坯抬起，上料台架速度恢复为100％，计时2.2秒时；
30.动梁从高位运行至其上表面距定梁上表面3cm，上料台架速度降为20％，计时2.7秒时；
31.动梁已将钢坯放至定梁，上料台架速度恢复为100％；
32.上料台架反转时的控制流程同上。
33.本发明的有益效果：本发明通过增加检测面，并对其状态进行监控，能够在钢坯上料过程中，准确的识别其临界位置，并对其抬料速度进行减速控制，延长设备使用寿命，减少维护工作量和备件消耗。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
35.图1为本发明实施例中的台架步进上料流程示意图。
36.图2为本发明实施例中的plc控制流程图。
37.图3为本发明实施例中的plc程序图。
38.图4为本发明实施例中的s型检测板与激光检测仪安装位置示意图。
39.图5为本发明实施例中的台架步进上料步骤流程图。
具体实施方式
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
41.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
42.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
43.实施例1
44.参照图1、2和4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种针对上料台架步进过程中的缓速减震方法，包括：
45.s1：设置所述上料台架步进过程中的检测点预定值；
46.通过计算和测量，对上料台架步进过程中的各临界点进行捕捉，确定在上料台架在对钢坯进行抬钢以及放钢过程中，实施减速的具体作业节点以及此时间节点状态下，台架中动梁与定梁的实际距离，并对获取到的实际数值输入电控设备中，用以在设备使用过程中捕捉此状态，并改变设备的抬钢或放钢速度，从而实现缓速减震。
47.s2：对检测面进行状态监控；
48.检测面为s型检测板，所述s型检测板安装于上料台架旋转轴的一端，s型检测板随所述上料台架旋转轴的转动而转动，s型检测板的设计制作，要实现抬钢和放钢两个时间点所需的2个减速信号的捕捉，安装与上料台架旋转轴侧面时，安装的角度要与抬钢和放钢时轴的角度匹配，确保2个减速信号捕捉的时机准确；
49.所述对检测面进行状态监控，其是采用检测仪对所述检测面进行状态监控，所述检测仪的数量为两个，其一用于监控所述上料台架正转时的抬/放钢检测面状态，其二用于监控所述上料台架反转时的抬/放钢检测面状态。
50.检测仪采用激光检测仪，识别感应s型检测板的位置更加方便，使用成本更低。
51.s3：对所述上料台架驱动部件的运行状态进行控制从而实现缓速减震。
52.对所述上料台架驱动部件的运行状态进行控制采用中控处理模块，所述中控处理模块包括信号输入模块、中央控制器、变频器和上料台架电机，所述检测仪的输出端与信号输入模块电性连接，所述信号输入模块的输出端与中央控制器电性连接，所述中央控制器的输出端与变频器电性连接，所述变频器与上料台架电机电性连接。
53.信号输入模块为plc信号输入模块，中央控制器为plc cpu模块。
54.在上料台架步进上料过程中，通过检测仪对s型检测板的实时状态进行监控，捕捉到预定检测点后，通过plc信号输入模块、plc cpu模块、变频器进行信号传输处理，最后输
出至上料台架电机处，实现对上料台架电机转速的控制，从而实现钢坯步进上料过程中的缓速减震。
55.实施例2
56.参照图1～5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
57.上料台架步进过程包括：
58.启动驱动部件；
59.通过上料台架电机启动，使旋转轴转动。
60.采用额定速度进行抬钢；
61.通过旋转轴的转动从而带动动梁支撑凸轮进行转动，通过动梁支撑凸轮转动带动上料台架进行移动，从而对钢坯进行上料，在旋转轴进行转动时，其带动s型检测板进行转动，进行匀速抬钢。
62.在减速抬钢后，采用额定速度放钢，再减速放钢，完成周期动作。
63.动梁与定梁上的钢坯接触前，s型检测板的检测面被激光检测仪捕捉到信号，发动给plc控制器，通过该信号触发程序的减速功能，利用程序的保持接通延时让plc程序在这段时间发给变频器一个20％的设定速度使上料台架减速，让动梁与钢坯接触的时候，上料台架能缓慢平稳的把钢抬起，达到减小震动和噪音的功能。在钢坯抬起后，上料台架恢复100％的设定速度，当运行至把钢坯放回定梁前，程序通过延时计算，再次触发上料台架减速，使动梁缓慢平稳的把钢放至定梁，达到减小震动和噪音的功能。
64.检测面为s型检测板，s型检测板安装于上料台架旋转轴的一端，s型检测板随上料台架旋转轴的转动而转动。
65.对检测面进行状态监控，其是采用激光检测仪对检测面进行状态监控，激光检测仪的数量为两个，其一用于监控上料台架正转时的抬/放钢检测面状态，其二用于监控上料台架反转时的抬/放钢检测面状态，分别对s型检测板的凸起端以及凹端的转动状态进行检测。
66.减速抬钢由激光检测仪触发，放钢减速信号由程序延时控制。
67.检测点预定值包括如下节点，
68.激光检测仪检测到检测面信号；
69.动梁将钢坯抬起；
70.动梁从高位运行至其上表面距定梁上表面3cm；
71.动梁将钢坯放至定梁。
72.检测点预定值的具体数据，是将设备进行正常运行过程中，捕捉关键节点的具体数据，为了保证抬钢减速时机准确，通过点动方式控制上料台架的动梁缓慢动作，当动梁从低位运行至其上表面距定梁上表面3cm时，为最佳减速点，根据此时上料台架旋转轴的位置，焊接s型检测板，确保激光检测仪能检测到信号。当激光检测仪检测到信号时，程序开始计时，计时0.5秒，期间上料台架速度降为20％，此时动梁已将钢坯抬起，上料台架速度恢复为100％，计时2.2秒时，动梁从高位运行至其上表面距定梁上表面3cm，上料台架速度降为20％，计时2.7秒时，动梁已将钢坯放至定梁，上料台架速度恢复为100％。上料台架反转时的控制流程同上。
73.确定单批次作业过程中具体时间节点，优选出最优缓速节点，将具体时间数据以
及距离数据输入控制程序内，在后续的重复作业中，均按此节点进行减速控制，从而达到上料台架步进过程中缓速减震的效果。
74.对上料台架驱动部件的运行状态进行控制采用中控处理模块，中控处理模块包括plc信号输入模块、plc cpu模块、变频器和上料台架电机，激光检测仪的输出端与plc信号输入模块电性连接，plc信号输入模块的输出端与plc cpu模块电性连接，plc cpu模块的输出端与变频器电性连接，变频器与上料台架电机电性连接。
75.缓速处理步骤包括，
76.(1)上料台架启动，以额定速度运行；
77.(2)激光检测仪检测到s型检测板信号时，程序开始计时，计时0.5秒，期间上料台架速度降为20％；
78.(3)动梁已将钢坯抬起，上料台架速度恢复为100％，计时2.2秒时；
79.(4)动梁从高位运行至其上表面距定梁上表面3cm，上料台架速度降为20％，计时2.7秒时；
80.(5)动梁已将钢坯放至定梁，上料台架速度恢复为100％；
81.(6)上料台架反转时的控制流程同上。
82.通过采用缓速减震方法，对钢坯的上下料作业过程中进行处理，有效减少了设备故障率，取得如下经济效益：
[0083][0084]
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
[0085]
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的
那些特征)。
[0086]
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
[0087]
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。