空调器的出风控制方法、装置和可读存储介质以及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的出风控制方法、装置和可读存储介质以及空调器。


背景技术：

2.空调器是人们生活中广泛使用的一种电器产品，空调对于室内温度调节起着重要的作用，可以为用户提供健康、舒适的室内环境，满足正常的学习、工作以及生活的需求。
3.在现有技术，空调以固定的空调运行模式输出空调风，使得室内温度长时间处于一个较高或者较低的温度，这不仅会造成能源浪费，还容易诱发用户的基础疾病，进而导致用户对空调器的满意度低的问题。
4.因此，如何更好的对空调器进行控制，是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种空调器的出风控制方法、装置和可读存储介质以及空调器，用以解决现有技术中由于空调以固定的空调运行模式输出空调风，使得室内温度长时间处于一个较高或者较低的温度，从而造成能源浪费以及诱发用户的基础疾病的缺陷，可以基于当前室内的温度情况灵活调整空调的运行参数，从而可以对空调进行更有效的控制，提高了用户对空调器的满意程度以及用户体验感。
6.本发明提供一种空调器的出风控制方法，包括：获取当前室内温度以及当前空调运行模式对应的温度阈值切换条件，并判断所述当前室内温度是否满足所述温度阈值切换条件；其中，所述温度阈值切换条件用于判定是否控制所述空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；所述空调器包括空调出风控制模块；在所述当前室内温度满足所述温度阈值切换条件的情况下，获取所述下一运行阶段所对应的下一空调运行参数，所述下一空调运行参数包括下一空调运行温度、下一空调出风位置以及下一空调风速；基于下一空调运行参数调整所述空调出风控制模块的当前驱动控制参数，以使所述空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；所述当前驱动控制参数包括空调摆叶的当前转动控制参数、空调冷凝器的当前冷凝控制参数以及空调风速控制器的当前风速控制参数，所述空调摆叶包括横摆叶部件和竖摆叶部件。
7.根据本发明提供的一种空调器的出风控制方法，所述基于下一空调运行参数调整所述空调出风控制模块的当前驱动控制参数，包括：从所述下一空调运行参数中的多个下一空调出风位置中选取一个下一空调出风位置；基于选取的下一空调出风位置调整所述空调摆叶的当前转动控制参数。
8.根据本发明提供的一种空调器的出风控制方法，所述基于下一空调运行参数调整所述空调出风控制模块的当前驱动控制参数，包括：从所述下一空调运行参数中的多个下一空调出风位置中选取一个下一空调出风位置；基于选取的下一空调出风位置调整所述空调摆叶的当前转动控制参数，以基于调整后的当前转动控制参数控制所述空调摆叶转动；
获取当前等待时长，并判断所述当前等待时长是否达到预先设置的单次选取控制时长；在所述当前等待时长达到所述单次选取控制时长的情况下，重复执行上述步骤，直至遍历所述下一空调运行参数中的所有下一空调出风位置。
9.根据本发明提供的一种空调器的出风控制方法，所述基于下一空调运行参数调整所述空调出风控制模块的当前驱动控制参数，包括：从所述下一空调运行参数中的多组摆动出风位置中选取一组摆动出风位置；所述下一空调运行参数包括多组摆动出风位置，每一组摆动出风位置包括多个摆动的下一空调出风位置；基于选取的一组摆动出风位置中的多个下一空调出风位置交替调整所述空调摆叶的当前转动控制参数，以基于调整后的当前转动控制参数控制所述空调摆叶转动；获取当前等待时长，并判断所述当前等待时长是否达到预先设置的单次选取控制时长；在所述当前等待时长达到所述单次选取控制时长的情况下，重复执行上述步骤，直至遍历所述下一空调运行参数中的每一组摆动出风位置。
10.根据本发明提供的一种空调器的出风控制方法，所述基于选取的下一空调出风位置调整所述空调摆叶的当前转动控制参数，包括：获取多个空调出风位置与所述空调摆叶的多组转动控制参数之间的匹配对应关系；基于所述匹配对应关系和所述下一空调出风位置，确定所述空调摆叶的目标转动控制参数；基于所述目标转动控制参数更新所述空调摆叶的当前转动控制参数，并将更新后的当前转动控制参数作为新的当前转动控制参数。
11.根据本发明提供的一种空调器的出风控制方法，所述方法还包括：在所述当前室内温度不满足所述温度阈值切换条件的情况下，获取当前运行阶段所对应的当前运行时长，并判断所述当前运行时长是否大于预设运行时长阈值；在所述当前运行时长小于预设运行时长阈值的情况下，基于当前运行阶段所对应的当前驱动控制参数控制所述空调出风控制模块输出空调风，直至所述当前室内温度满足所述温度阈值切换条件，控制所述空调器从当前运行阶段切换至下一运行阶段。
12.根据本发明提供的一种空调器的出风控制方法，所述方法还包括：在所述当前运行时长大于预设运行时长阈值，且所述当前室内温度不满足所述温度阈值切换条件的情况下，获取所述当前室内温度与所述当前运行阶段所对应的当前空调运行温度之间的温度差值；判断所述温度差值是否大于预设温度差值阈值，在所述温度差值大于预设温度差值阈值的情况下，对所述空调摆叶的当前驱动控制状态进行异常检测。
13.本发明还提供一种空调器的出风控制装置，包括：温度阈值判定模块，用于获取当前室内温度以及当前空调运行模式对应的温度阈值切换条件，并判断所述当前室内温度是否满足所述温度阈值切换条件；其中，所述温度阈值切换条件用于判定是否控制所述空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；所述空调器包括空调出风控制模块；
14.运行参数获取模块，用于在所述当前室内温度满足所述温度阈值切换条件的情况下，获取所述下一运行阶段所对应的下一空调运行参数，所述下一空调运行参数包括下一空调运行温度、下一空调出风位置以及下一空调风速；
15.运行阶段切换模块，用于基于下一空调运行参数调整所述空调出风控制模块的当前驱动控制参数，以使所述空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；所述当前驱动控制参数包括空调摆叶的当前转动控制参数、空调冷凝器的当前冷凝控制参数以及空调风速控制器的当前风速控制参数，所述空调摆叶包括横摆叶部件和竖摆
叶部件。
16.本发明还提供一种空调器，所述空调器包括空调壳体、驱动控制部件、空调出风控制模块和控制器，其中：所述空调出风控制模块包括空调摆叶、空调冷凝器和空调风速控制器；所述空调摆叶通过所述驱动控制部件与所述控制器连接，包括设置在所述空调壳体内的横摆叶部件和竖摆叶部件，所述横摆叶部件与所述竖摆叶部件具有夹角；
17.所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的空调器的出风控制方法。
18.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的空调器的出风控制方法。
19.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的空调器的出风控制方法。
20.本发明提供的空调器的出风控制方法、装置和可读存储介质以及空调器，通过判断当前室内温度是否满足当前空调运行模式对应的温度阈值切换条件，在当前室内温度满足温度阈值切换条件的情况下，基于下一运行阶段所对应的下一空调运行参数更新空调出风控制模块的当前驱动控制参数，即通过基于当前室内的温度情况灵活调整空调的运行参数，从而可以对空调进行更有效的控制，避免了现有技术中由于空调以固定的空调运行模式输出空调风，使得室内温度长时间处于一个较高或者较低的温度，从而造成能源浪费以及诱发用户的基础疾病的缺陷，在节约能源的同时还能给用户带来舒适的体验感，提高了用户对空调器的满意程度以及用户体验感。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明提供的空调器的出风控制方法的流程示意图之一；
23.图2是本发明提供的空调器的出风控制方法的流程示意图之二；
24.图3是本发明提供的空调器的出风控制方法的流程示意图之三；
25.图4是本发明提供的空调器的出风控制方法的流程示意图之四；
26.图5是本发明提供的空调器的出风控制方法的流程示意图之五；
27.图6是本发明提供的空调器的出风控制方法的流程示意图之六；
28.图7是本发明提供的空调器的出风控制方法的流程示意图之七；
29.图8是本发明提供的空调器中的控制器的结构示意图；
30.图9是本发明提供的空调器的结构示意图；
31.图10是本发明提供的空调器的出风控制装置的结构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.下面结合图1-图7描述本发明的空调器的出风控制方法。如图1所示，本发明提供一种空调器的出风控制方法，包括：
34.步骤s1，获取当前室内温度以及当前空调运行模式对应的温度阈值切换条件，并判断当前室内温度是否满足温度阈值切换条件；其中，温度阈值切换条件用于判定是否控制空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；空调器包括空调出风控制模块。
35.其中，温度阈值切换条件包括预设温度阈值。进一步地，在当前空调运行模式为制冷模式的情况下，判断当前室内温度是否小于预设温度阈值，在当前室内温度小于预设温度阈值的情况下，确定当前室内温度满足温度阈值切换条件，在当前室内温度大于或者等于预设温度阈值的情况下，确定当前室内温度不满足温度阈值切换条件。
36.进一步地，在当前空调运行模式为制热模式的情况下，判断当前室内温度是否大于预设温度阈值，在当前室内温度大于预设温度阈值的情况下，确定当前室内温度满足温度阈值切换条件，在当前室内温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，确定当前室内温度不满足温度阈值切换条件。
37.步骤s2，在当前室内温度满足温度阈值切换条件的情况下，获取下一运行阶段所对应的下一空调运行参数，下一空调运行参数包括下一空调运行温度、下一空调出风位置以及下一空调风速。
38.其中，下一空调运行温度表示空调器在下一运行阶段的制冷温度或者制热温度。下一空调出风位置表示空调器在下一运行阶段输出空调风的位置。下一空调风速表示空调器在下一运行阶段输出空调风的速度。
39.步骤s3，基于下一空调运行参数调整空调出风控制模块的当前驱动控制参数，以使空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；当前驱动控制参数包括空调摆叶的当前转动控制参数、空调冷凝器的当前冷凝控制参数以及空调风速控制器的当前风速控制参数，空调摆叶包括横摆叶部件和竖摆叶部件。
40.其中，当前转动控制参数用于控制空调摆叶转动，以调整当前空调出风位置。当前冷凝控制参数用于控制所述空调冷凝器调整当前空调运行温度。当前风速控制参数用于控制空调风速控制器调整当前空调风速。
41.上述步骤s1至步骤s3，通过判断当前室内温度是否满足当前空调运行模式对应的温度阈值切换条件，在当前室内温度满足温度阈值切换条件的情况下，基于下一运行阶段所对应的下一空调运行参数更新空调出风控制模块的当前驱动控制参数，即通过基于当前室内的温度情况灵活调整空调的运行参数，从而可以对空调进行更有效的控制，避免了现有技术中由于空调以固定的空调运行模式输出空调风，使得室内温度长时间处于一个较高或者较低的温度，从而造成能源浪费以及诱发用户的基础疾病的缺陷，在节约能源的同时还能给用户带来舒适的体验感，提高了用户对空调器的满意程度以及用户体验感。
42.在一个实施例中，如图2所示，上述步骤s3包括步骤s31至步骤s32，其中：
43.步骤s31，从下一空调运行参数中的多个下一空调出风位置中选取一个下一空调出风位置。
44.进一步地，可以从多个下一空调出风位置中任意选取一个下一空调出风位置。也可以基于用户的空调使用偏好从多个下一空调出风位置中选取一个下一空调出风位置，以进一步提高用户满意度。
45.步骤s32，基于选取的下一空调出风位置调整空调摆叶的当前转动控制参数。
46.其中，当前转动控制参数包括横摆叶部件的第一转动控制参数以及竖摆叶部件的第二转动控制参数。第一转动控制参数包括横摆叶部件的第一转动方向和第一转动角度中的至少之一。第二转动控制参数包括竖摆叶部件的第二转动方向和第二转动角度中的至少之一。
47.在一个实施例中，如图3所示，上述步骤s3还包括步骤s33至步骤s36，其中：
48.步骤s33，从下一空调运行参数中的多个下一空调出风位置中选取一个下一空调出风位置。
49.进一步地，获取多个下一空调出风位置的位置选取顺序，基于位置选取顺序从多个下一空调出风位置中选取一个下一空调出风位置。
50.步骤s34，基于选取的下一空调出风位置调整空调摆叶的当前转动控制参数，以基于调整后的当前转动控制参数控制空调摆叶转动。
51.步骤s35，获取当前等待时长，并判断当前等待时长是否达到预先设置的单次选取控制时长。
52.其中，当前等待时长表示基于调整后的当前转动控制参数控制空调摆叶转动的控制时长。
53.步骤s36，在当前等待时长达到单次选取控制时长的情况下，重复执行上述步骤，直至遍历下一空调运行参数中的所有下一空调出风位置。
54.其中，单次选取控制时长表示基于单次位置选取结果所确定的当前转动控制参数控制空调摆叶转动的控制时长阈值，单次位置选取结果表示一次位置选取过程中所确定的下一空调出风位置。
55.进一步地，在当前等待时长达到单次选取控制时长的情况下，基于位置选取顺序从多个下一空调出风位置中选取另一个下一空调出风位置，并重复执行上述步骤，直至遍历下一空调运行参数中的所有下一空调出风位置。
56.上述步骤s33至步骤s36，通过基于选取的下一空调出风位置确定空调摆叶的当前转动控制参数，在当前等待时长达到单次选取控制时长的情况下，从多个下一空调出风位置中选取另一个下一空调出风位置来更新空调摆叶的当前转动控制参数，以此类推，实现在多个单次选取控制时长内基于不同的下一空调出风位置调整空调摆叶的当前转动控制参数，实现以不同的转动方向或者转动角度控制空调摆叶转动，从而输出风向交替变换的空调风，避免了由于空调器输出的空调风在长时间内朝着某一个固定的位置直吹，导致空调制冷或者制热分布不均匀的问题，从而提高了空调器的出风控制效果，给用户带来舒适的体验感，进一步提高用户对空调器的满意度。
57.在一个实施例中，如图4所示，上述步骤s3还包括步骤s310至步骤340，其中：
58.步骤s310，从所述下一空调运行参数中的多组摆动出风位置中选取一组摆动出风位置；所述下一空调运行参数包括多组摆动出风位置，每一组摆动出风位置包括多个摆动的下一空调出风位置。
59.进一步地，摆动出风位置包括左右摆动出风位置以及上下摆动出风位置中的至少之一。摆动出风位置基于横摆叶部件的第一转动方向以及竖摆叶部件的第二转动方向确定，第一转动方向包括向上转动、向下转动以及水平居中。第二转动方向包括向左转动、向右转动以及水平居中。
60.步骤s320，基于选取的一组摆动出风位置中的多个下一空调出风位置交替调整所述空调摆叶的当前转动控制参数，以基于调整后的当前转动控制参数控制所述空调摆叶转动。
61.具体地，在单次选取控制时长内，以选取的一组摆动出风位置中的多个下一空调出风位置交替调整空调摆叶的当前转动控制参数，每一个下一空调出风位置对应的预设单位控制时长基于单次选取控制时长和下一空调出风位置的数量确定。
62.步骤s330，获取当前等待时长，并判断所述当前等待时长是否达到预先设置的单次选取控制时长。
63.步骤s340，在所述当前等待时长达到所述单次选取控制时长的情况下，重复执行上述步骤，直至遍历所述下一空调运行参数中的每一组摆动出风位置。在一个实施例中，如图5所示，上述步骤s3还包括步骤s37至步骤s39，其中：
64.步骤s37，获取多个空调出风位置与空调摆叶的多组转动控制参数之间的匹配对应关系。
65.在一个实施例中，空调摆叶包括横摆叶部件和竖摆叶部件。转动控制参数包括横摆叶部件的第一转动方向以及竖摆叶部件的第二转动方向，第一转动方向包括向上转动、向下转动以及水平居中。第二转动方向包括向左转动、向右转动以及水平居中。
66.步骤s38，基于匹配对应关系和下一空调出风位置，确定空调摆叶的目标转动控制参数。具体地，获取匹配对应关系中该下一空调出风位置对应的目标转动控制参数。
67.步骤s39，基于目标转动控制参数更新空调摆叶的当前转动控制参数，并将更新后的当前转动控制参数作为新的当前转动控制参数。
68.上述步骤s37至步骤s39，通过预先设置多个空调出风位置与空调摆叶的多组转动控制参数之间的匹配对应关系，以便于基于匹配对应关系快速确定出下一空调出风位置所对应的目标转动控制参数，缩短了处理器的数据处理时间，从而可以避免由于控制参数确定任务长时间占用cpu内存的缺陷，提高处理器的处理效率，节约了cpu内存资源。
69.在一个实施例中，如图6所示，本发明提供的空调器的出风控制方法还包括步骤s4至步骤s5，其中：
70.步骤s4，在当前室内温度不满足温度阈值切换条件的情况下，获取当前运行阶段所对应的当前运行时长，并判断当前运行时长是否大于预设运行时长阈值。
71.步骤s5，在当前运行时长小于预设运行时长阈值的情况下，基于当前运行阶段所对应的当前驱动控制参数控制空调出风控制模块输出空调风，直至当前室内温度满足温度阈值切换条件，控制空调器从当前运行阶段切换至下一运行阶段。
72.上述步骤s4至步骤s5，通过在当前室内温度不满足温度阈值切换条件的情况下，基于当前运行阶段所对应的当前运行时长和预设运行时长阈值确定当前室内温度达不到预设温度阈值的原因，在当前运行时长小于预设运行时长阈值的情况下，确定当前室内温度达不到预设温度阈值的原因为当前运行阶段的当运行时长过短，不足以完成当前运行阶
段的快速制冷任务或者快速制热任务，因此需要基于当前运行阶段所对应的当前驱动控制参数继续执行快速制冷任务或者快速制热任务。
73.在一个实施例中，如图7所示，上述步骤s5还包括步骤s51至步骤s52，其中：
74.步骤s51，在当前运行时长大于预设运行时长阈值，且当前室内温度不满足温度阈值切换条件的情况下，获取当前室内温度与当前运行阶段所对应的当前空调运行温度之间的温度差值。
75.步骤s52，判断温度差值是否大于预设温度差值阈值，在温度差值大于预设温度差值阈值的情况下，对空调摆叶的当前驱动控制状态进行异常检测。
76.上述步骤s51至步骤s52，通过在当前室内温度不满足温度阈值切换条件的情况下，基于当前运行阶段所对应的当前运行时长和预设运行时长阈值确定当前室内温度达不到预设温度阈值的原因，在当前运行时长大于预设运行时长阈值的情况下，判定当前室内温度达不到预设温度阈值的原因可能是空调摆叶损坏或者空调摆叶的驱动控制部件出现了故障，因此需要对空调摆叶的当前驱动控制状态进行异常检测，以进一步确定驱动控制的故障点以及故障原因。
77.本发明还提供一种空调器，空调器包括空调壳体、驱动控制部件、空调出风控制模块和控制器，其中：空调出风控制模块包括空调摆叶、空调冷凝器和空调风速控制器；空调摆叶通过驱动控制部件与控制器连接，包括设置在空调壳体内的横摆叶部件和竖摆叶部件，横摆叶部件与竖摆叶部件具有夹角。
78.图8是本发明提供的空调器中的控制器的结构示意图，如图8所示，该控制器包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行空调器的出风控制方法，该方法包括：获取当前室内温度以及当前空调运行模式对应的温度阈值切换条件，并判断当前室内温度是否满足温度阈值切换条件；其中，温度阈值切换条件用于判定是否控制空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；空调器包括空调出风控制模块；在当前室内温度满足温度阈值切换条件的情况下，获取下一运行阶段所对应的下一空调运行参数，下一空调运行参数包括下一空调运行温度、下一空调出风位置以及下一空调风速；基于下一空调运行参数调整空调出风控制模块的当前驱动控制参数，以使空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；当前驱动控制参数包括空调摆叶的当前转动控制参数、空调冷凝器的当前冷凝控制参数以及空调风速控制器的当前风速控制参数，空调摆叶包括横摆叶部件和竖摆叶部件。
79.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
80.在一个实施例中，控制器还用于基于当前转动控制参数控制驱动控制部件带动空调摆叶转动，以调整当前空调出风位置；基于当前冷凝控制参数控制空调冷凝器调整当前空调运行温度；基于当前风速控制参数控制空调风速控制器调整当前空调风速。
81.基于上述空调器，下面提供两个具体实施例，以对本发明提供的空调器的出风控制方法作进一步说明。
82.在具体实施例一中，上述空调器的出风控制方法应用于如图9所示的空调器，横摆叶部件设置在空调壳体远离空调出风口的一侧，包括由上至下依次设置在空调壳体上的第一横摆叶子部件11和第二横摆叶子部件12。竖摆叶部件设置在空调壳体靠近空调出风口的一侧，包括由上至下依次设置在空调壳体上的第一竖摆叶子部件21、第二竖摆叶子部件22以及第三竖摆叶子部件23。需要说明的是，图9中空调出风口的位置仅作为示意位置，在实际应用中，空调出风口的位置需要根据空调器中其他结构的设置位置进行适应性调整。另外，图9中将空调出风口所在的平面从空调器中分离出来，仅限于描述竖摆叶部件中第一竖摆叶子部件21、第二竖摆叶子部件22以及第三竖摆叶子部件23的设置位置，并不代表在空调的实际结构中需要将空调出风口所在的平面从空调器分离出来。
83.图9中小方格1至小方格9所在的位置代表空调出风位置，结合图9对本发明中多个空调出风位置与空调摆叶的多组转动控制参数之间的匹配对应关系进行说明，其中，转动控制参数包括横摆叶部件的第一转动方向以及竖摆叶部件的第二转动方向，第一转动方向包括向上转动、向下转动以及水平居中。第二转动方向包括向左转动、向右转动以及水平居中，空调出风位置与转动控制参数之间的匹配对应关系如下所示：
84.(1)在第一横摆叶子部件11和第二横摆叶子部件12开启且向上转动，第一竖摆叶子部件21开启且水平居中，且第二竖摆叶子部件22和第三竖摆叶子部件23闭合的情况下，空调出风位置为小方格1至小方格3所在的位置。
85.(2)在第一横摆叶子部件11和第二横摆叶子部件12开启且水平居中，第二竖摆叶子部件22开启且水平居中，且第一竖摆叶子部件21和第三竖摆叶子部件23闭合的情况下，空调出风位置为小方格4至小方格6所在的位置。
86.(3)在第一横摆叶子部件11和第二横摆叶子部件12开启且向下转动，第三竖摆叶子部件23开启且水平居中，且第一竖摆叶子部件21和第二竖摆叶子部件22闭合的情况下，空调出风位置为小方格7至小方格9所在的位置。
87.(4)在第一横摆叶子部件11和第二横摆叶子部件12开启且向上转动，第一竖摆叶子部件21和第二竖摆叶子部件22开启且水平居中，且第三竖摆叶子部件23闭合的情况下，空调出风位置为小方格1至小方格6所在的位置。
88.(5)在第一横摆叶子部件11和第二横摆叶子部件12开启，第一横摆叶子部件11向上转动，第二横摆叶子部件12向下转动，第一竖摆叶子部件21和第三竖摆叶子部件23开启且水平居中，且第二竖摆叶子部件22闭合的情况下，空调出风位置为小方格1至3小方格以及小方格7至小方格9所在的位置。
89.(6)在第一横摆叶子部件11和第二横摆叶子部件12开启且向下转动，第二竖摆叶子部件22和第三竖摆叶子部件23开启且水平居中，且第一竖摆叶子部件21闭合的情况下，空调出风位置为小方格4至小方格6以及小方格7至小方格9所在的位置。
90.在具体实施例二中，本具体实施例提供一种典型的空调制冷模式以及一种典型的
空调制热模式，以对本发明提供的空调器的出风控制方法作进一步说明，空调运行模式对应的空调运行参数包括空调运行温度、空调出风位置以及空调风速，其中，空调出风位置基于横摆叶部件和竖摆叶部件的转动控制参数确定，空调风速从高到低可分为强劲风、高风、中风、低风以及静音风这五档位的风速，另外，空调风速还包括自动风、强劲风与ptc(positive temperature coefficient，正的温度系数)加热风构成的组合风这两个特殊的风速档位。
91.(1)空调制冷模式a包括第一制冷阶段a-1和第二制冷阶段a-2。空调制冷模式a对应的预设温度阈值为26度以及对应的预设运行时长阈值为3min。第一制冷阶段a-1对应的空调运行参数包括空调运行温度为23度、空调风速为强劲风风速以及空调出风位置为左侧最大出风位置和右侧最大出风位置。空调器在第一制冷阶段a-1基于左侧最大出风位置和右侧最大出风位置交替输出23度的制冷空调风。其中，左侧最大出风位置为图9中小方格1、4和7所在的位置，右侧最大出风位置为图9中小方格3、6和9所在的位置。左侧最大出风位置对应的当前转动控制参数包括竖摆叶部件向左转动和横摆叶部件水平居中。右侧最大出风位置对应的当前转动控制参数包括竖摆叶部件向右转动和横摆叶部件水平居中。
92.在当前室内温度小于或者等于26度的情况下，空调器从第一制冷阶段a-1切换至第二制冷阶段a-2。在第一制冷阶段a-1的当前运行时长大于3min，且当前室内温度大于26度的情况下，基于当前室内温度与第一制冷阶段a-1所对应的空调运行温度之间的温度差值以及预设温度差值阈值判断是否对空调摆叶的当前驱动控制状态进行异常检测。第二制冷阶段a-2对应的空调运行参数包括空调运行温度为25度、空调风速为高风风速以及空调出风位置为左侧最大出风位置和右侧最大出风位置。空调器在第二制冷阶段a-2基于左侧最大出风位置和右侧最大出风位置交替输出26度的舒适空调风。
93.(2)空调制热模式b包括第一制热阶段b-1和第二制热阶段b-2。空调制热模式b对应的预设温度阈值为20度以及对应的预设运行时长阈值为3min。第一制热阶段b-1对应的空调运行参数包括空调运行温度为27度、空调出风位置为上侧最大出风位置以及空调风速为强劲风与ptc加热风构成的组合风所对应的风速。其中，上侧最大出风位置为图9中小方格1、2和3所在的位置，上侧最大出风位置对应的当前转动控制参数包括竖摆叶部件水平居中和横摆叶部件向上转动。
94.空调器在第一制热阶段b-1基于上侧最大出风位置输出27度的制热空调风。在当前室内温度大于或者等于20度的情况下，空调器从第一制热阶段b-1切换至第二制热阶段b-2。在第一制热阶段b-1的当前运行时长大于3min，且当前室内温度小于20度的情况下，基于当前室内温度与第一制热阶段b-1所对应的空调运行温度之间的温度差值以及预设温度差值阈值判断是否对空调摆叶的当前驱动控制状态进行异常检测。
95.第二制热阶段b-2对应的空调运行参数包括空调运行温度为26度、空调风速为自动风风速以及空调出风位置为五组左右摆动出风位置，每一组的左右摆动出风位置对应的单次选取控制时长为10min。其中，左右摆动出风位置的名称由横摆叶部件的第一转动方向以及竖摆叶部件的第二转动方向的拼接构成，其中，左右摆动出风位置的名称中第二转动方向在前以及第一转动方向在后，第一转动方向包括向上转动、向下转动以及水平居中。第二转动方向包括向左转动、向右转动以及水平居中。
96.第一组左右摆动出风位置包括空调右上侧位置、空调中心位置以及空调左下侧位
置，其中，空调右上侧位置为图9中小方格3所在的位置、空调中心位置为图9中小方格5所在的位置，空调左下侧位置为图9中小方格3所在的位置。
97.第二组左右摆动出风位置包括空调中上侧位置、空调右中侧位置，空调中下侧位置，其中，空调中上侧位置为图9中小方格2所在的位置，空调右中侧位置为图9中小方格6所在的位置，空调中下侧位置为图9中小方格8所在的位置。
98.第三组左右摆动出风位置包括空调左上侧位置、空调中心位置、空调右下侧位置，其中，空调左上侧位置为图9中小方格1所在的位置，空调中心位置为图9中小方格5所在的位置，空调右下侧位置为图9中小方格9所在的位置。
99.第四组左右摆动出风位置包括空调中上侧位置、空调左中侧位置、空调中下侧位置，其中，空调中上侧位置为图9中小方格2所在的位置，空调左中侧位置为图9中小方格4所在的位置，空调中下侧位置为图9中小方格8所在的位置。
100.第五组左右摆动出风位置包括空调右上侧位置，空调中心位置、空调左下侧位置，其中，空调右上侧位置为图9中小方格3所在的位置，空调中心位置为图9中小方格5所在的位置，空调左下侧位置为图9中小方格7所在的位置。第二制热阶段b-2基于五组左右摆动出风位置交替输出24度的舒适空调风。
101.下面对本发明提供的空调器的出风控制装置进行描述，下文描述的空调器的出风控制装置与上文描述的空调器的出风控制方法可相互对应参照。
102.如图10所示，本发明提供一种空调器的出风控制装置，空调器的出风控制装置100包括：温度阈值判定模块10，用于获取当前室内温度以及当前空调运行模式对应的温度阈值切换条件，并判断当前室内温度是否满足温度阈值切换条件；其中，温度阈值切换条件用于判定是否控制空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；空调器包括空调出风控制模块。
103.运行参数获取模块20，用于在当前室内温度满足温度阈值切换条件的情况下，获取下一运行阶段所对应的下一空调运行参数，下一空调运行参数包括下一空调运行温度、下一空调出风位置以及下一空调风速。
104.运行阶段切换模块30，用于基于下一空调运行参数调整空调出风控制模块的当前驱动控制参数，以使空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；当前驱动控制参数包括空调摆叶的当前转动控制参数、空调冷凝器的当前冷凝控制参数以及空调风速控制器的当前风速控制参数，空调摆叶包括横摆叶部件和竖摆叶部件。
105.在一个实施例中，运行阶段切换模块30包括第一位置选取单元和第一参数调整单元，其中：第一位置选取单元，用于从下一空调运行参数中的多个下一空调出风位置中选取一个下一空调出风位置。第一参数调整单元，用于基于选取的下一空调出风位置调整空调摆叶的当前转动控制参数。
106.在一个实施例中，运行阶段切换模块30还包括第二位置选取单元、第二参数调整单元、第一等待判断单元和第三参数调整单元，其中：第二位置选取单元，用于从下一空调运行参数中的多个下一空调出风位置中选取一个下一空调出风位置。
107.第二参数调整单元，用于基于选取的下一空调出风位置调整空调摆叶的当前转动控制参数，以基于调整后的当前转动控制参数控制空调摆叶转动。
108.第一等待判断单元，用于获取当前等待时长，并判断当前等待时长是否达到预先
设置的单次选取控制时长。
109.第三参数调整单元，用于在当前等待时长达到单次选取控制时长的情况下，重复执行上述步骤，直至遍历下一空调运行参数中的所有下一空调出风位置。
110.在一个实施例中，运行阶段切换模块30还包括第三位置选取单元、第四参数调整单元、第二等待判断单元和第五参数调整单元，其中：
111.第三位置选取单元，用于从所述下一空调运行参数中的多组摆动出风位置中选取一组摆动出风位置；所述下一空调运行参数包括多组摆动出风位置，每一组摆动出风位置包括多个摆动的下一空调出风位置。
112.第四参数调整单元，用于基于选取的一组摆动出风位置中的多个下一空调出风位置交替调整所述空调摆叶的当前转动控制参数，以基于调整后的当前转动控制参数控制所述空调摆叶转动。
113.第二等待判断单元，用于获取当前等待时长，并判断所述当前等待时长是否达到预先设置的单次选取控制时长。
114.第五参数调整单元，用于在所述当前等待时长达到所述单次选取控制时长的情况下，重复执行上述步骤，直至遍历所述下一空调运行参数中的每一组摆动出风位置。
115.在一个实施例中，运行阶段切换模块30还包括对应关系获取单元、控制参数确定单元和控制参数更新单元，其中：对应关系获取单元，用于获取多个空调出风位置与空调摆叶的多组转动控制参数之间的匹配对应关系。
116.控制参数确定单元，用于基于匹配对应关系和下一空调出风位置，确定空调摆叶的目标转动控制参数。
117.控制参数更新单元，用于基于目标转动控制参数更新空调摆叶的当前转动控制参数，并将更新后的当前转动控制参数作为新的当前转动控制参数。
118.在一个实施例中，空调器的出风控制装置100还包括运行时长判断单元和当前运行控制单元，其中：运行时长判断单元，用于在当前室内温度不满足温度阈值切换条件的情况下，获取当前运行阶段所对应的当前运行时长，并判断当前运行时长是否大于预设运行时长阈值。
119.当前运行控制单元，用于在当前运行时长小于预设运行时长阈值的情况下，基于当前运行阶段所对应的当前驱动控制参数控制空调出风控制模块输出空调风，直至当前室内温度满足温度阈值切换条件，控制空调器从当前运行阶段切换至下一运行阶段。
120.在一个实施例中，空调器的出风控制装置100还包括温度差值获取单元和状态异常检测单元，其中：温度差值获取单元，用于在当前运行时长大于预设运行时长阈值，且当前室内温度不满足温度阈值切换条件的情况下，获取当前室内温度与当前运行阶段所对应的当前空调运行温度之间的温度差值。
121.状态异常检测单元，用于判断温度差值是否大于预设温度差值阈值，在温度差值大于预设温度差值阈值的情况下，对空调摆叶的当前驱动控制状态进行异常检测。
122.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调器的出风控制方法，该方法包括：获取当前室内温度以及当前空调运行模式对应的温度阈值切换条件，并判断所述当前室内温度是否满
足所述温度阈值切换条件；其中，所述温度阈值切换条件用于判定是否控制所述空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；所述空调器包括空调出风控制模块；在所述当前室内温度满足所述温度阈值切换条件的情况下，获取所述下一运行阶段所对应的下一空调运行参数，所述下一空调运行参数包括下一空调运行温度、下一空调出风位置以及下一空调风速；基于下一空调运行参数调整所述空调出风控制模块的当前驱动控制参数，以使所述空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；所述当前驱动控制参数包括空调摆叶的当前转动控制参数、空调冷凝器的当前冷凝控制参数以及空调风速控制器的当前风速控制参数，所述空调摆叶包括横摆叶部件和竖摆叶部件。
123.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调器的出风控制方法，该方法包括：获取当前室内温度以及当前空调运行模式对应的温度阈值切换条件，并判断所述当前室内温度是否满足所述温度阈值切换条件；其中，所述温度阈值切换条件用于判定是否控制所述空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；所述空调器包括空调出风控制模块；在所述当前室内温度满足所述温度阈值切换条件的情况下，获取所述下一运行阶段所对应的下一空调运行参数，所述下一空调运行参数包括下一空调运行温度、下一空调出风位置以及下一空调风速；基于下一空调运行参数调整所述空调出风控制模块的当前驱动控制参数，以使所述空调器从当前空调运行模式下的当前运行阶段切换至下一运行阶段；所述当前驱动控制参数包括空调摆叶的当前转动控制参数、空调冷凝器的当前冷凝控制参数以及空调风速控制器的当前风速控制参数，所述空调摆叶包括横摆叶部件和竖摆叶部件。
124.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
125.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
126.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。