用于义齿烧结炉的数据处理方法、系统和义齿烧结炉与流程

1.本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于义齿烧结炉的数据处理方法、系统、计算机设备、可读存储介质以及义齿烧结炉。


背景技术：

2.现有的义齿烧结炉是牙科行业广泛使用的设备，普遍使用氧化锆材料对义齿塑性后，将义齿放置在烧结钵内再放置到托盘上升入上部烧结炉内进行烧结。其中，现有的烧结钵升降通常仅在烧结钵运动的起始点和终点配置传感器，从而达到控制烧结钵运动的目的。然而，采用上述控制方式，容易使得烧结钵骤停而导致其上的义齿由于运动的惯性而产生位移移动，进而容易从烧结钵上脱落，从而影响义齿的烧结效率和烧结效果。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的是提供了一种用于义齿烧结炉的数据处理方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质以及义齿烧结炉，用于解决现有烧结钵运动控制方式容易导致义齿从烧结钵上脱落而影响义齿的烧结效率和烧结效果的问题。
4.本发明实施例的一个方面提供了一种用于义齿烧结炉的数据处理方法，所述义齿烧结炉包括升降平台；所述方法包括：
5.实时检测所述升降平台的当前运动数据，所述当前运动数据包括所述升降平台的当前运动速率和当前位置数据；
6.若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第一预设位置，则生成速率控制指令；
7.基于所述速率控制指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台调节移动速率；
8.实时检测所述升降平台经过所述第一预设位置后的当前运动数据；
9.若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第二预设位置或第三预设位置，则生成停止指令，其中，所述第二预设位置和所述第三预设位置分别位于所述第一预设位置的两侧；及
10.基于所述停止指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台停止运动。
11.可选地，所述若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第一预设位置，则生成速率控制指令，包括：
12.若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于所述第一预设位置，解析所述升降平台位于所述第一预设位置时的当前运动数据，以确定所述升降平台的运动方向；及
13.基于所述升降平台对的运动方向，生成减速控制指令。
14.可选地，所述基于所述速率控制指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台调节移动速率，包括：
15.基于所述速率控制指令，获取与所述烧结炉的驱动组件相关的预设减速公式；及
16.基于所述预设减速公式，控制所述升降平台，以使所述升降平台执行降速运动。
17.可选地，所述方法包括预先配置所述预设减速公式，包括：
18.获取所述驱动组件的待构建s型曲线，所述s型曲线用于表示所述驱动组件在运动过程中，所述驱动组件的频率随时间变化的趋势；
19.获取所述驱动组件在不同运动状态下的多个样本速度；及
20.基于所述多个样本速度和所述待构建s型曲线，计算得到所述预设减速公式。
21.可选地，所述预设减速公式包括：
22.fcurrent＝fmax-(fmax
–
fmin)/(1+e-flexible*(i-num)/num
)；
23.其中，fcurrent表示所述驱动组件的当前频率，fmax表所述驱动组件的最大频率，fmin表示所述升降平台位于所述第二预设位置或所述第三预设位置时，所述驱动组件的第二预设频率，-flexible*(i-num)/num表示对所述待构建s型曲线进行拉伸变化的参数。
24.可选地，所述升降平台的运动方向包括由所述第一预设位置运动至所述第二预设位置以及由所述第一预设位置运动至所述第三预设位置；
25.所述基于所述预设减速公式，控制所述升降平台，以使所述升降平台执行降速运动，包括：
26.基于所述升降平台的运动方向，确定相应的目标减速策略；
27.基于所述目标减速策略以及所述预设减速公式，控制所述升降平台，以使所述升降平台执行相应的降速运动，进而运动至相应的所述第二预设位置或所述第三预设位置。
28.本发明实施例的一个方面又提供了一种用于义齿烧结炉的数据处理系统，所述义齿烧结炉包括升降平台；所述系统包括：
29.数据检测模块，用于实时检测所述升降平台的当前运动数据，所述当前运动数据包括所述升降平台的当前运动速率和当前位置数据；
30.第一生成模块，用于若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第一预设位置，则生成速率控制指令；
31.第一速率控制模块，用于基于所述速率控制指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台调节移动速率；
32.所述数据检测模块，还用于实时检测所述升降平台经过所述第一预设位置后的当前运动数据；
33.第二生成模块，用于若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第二预设位置或第三预设位置，则生成停止指令，其中，所述第二预设位置和所述第三预设位置分别位于所述第一预设位置的两侧；
34.第二速率控制模块，用于基于所述停止指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台停止运动。
35.本发明实施例的一个方面又提供了一种义齿烧结炉，所述义齿烧结炉用于烧结得到义齿；所述义齿烧结炉包括升降平台、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制器，其中：
36.所述升降平台用于承载所述义齿，且所述升降平台沿所述义齿烧结炉的竖直方向做升降运动；
37.所述第一传感器设置于所述义齿烧结炉的机体的第一预设位置上，用于检测所述
升降平台处于所述第一预设位置时的当前速率；
38.所述第二传感器设置于所述义齿烧结炉的机体的第二预设位置上，用于检测所述升降平台处于所述第二预设位置时的当前速率；
39.所述第三传感器设置于所述义齿烧结炉的机体的第三预设位置上，用于检测所述升降平台处于所述第三预设位置时的当前速率；
40.所述第二预设位置和所述第三预设位置分别位于所述第一预设位置的两侧；所述第二预设位置相对于所述机体的底座的距离大于所述第三预设位置相对于所述机体的底座的距离；
41.所述控制器设置于所述机体内，所述控制器连接并控制所述升降平台。
42.本发明实施例的一个方面又提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述用于义齿烧结炉的数据处理方法的步骤。
43.本发明实施例的一个方面又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序可被至少一个处理器所执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的用于义齿烧结炉的数据处理方法的步骤。
44.本发明实施例提供的用于义齿烧结炉的数据处理方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质以及义齿烧结炉，所述方法包括：实时检测所述升降平台的当前运动数据，所述当前运动数据包括所述升降平台的当前运动速率和当前位置数据；若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第一预设位置，则生成速率控制指令；基于所述速率控制指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台调节移动速率；实时检测所述升降平台经过所述第一预设位置后的当前运动数据；若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第二预设位置或第三预设位置，则生成停止指令，其中，所述第二预设位置和所述第三预设位置分别位于所述第一预设位置的两侧；及基于所述停止指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台停止运动。本发明实施例通过实时检测升降平台的速率，并且通过对升降平台在第一、第二、第三预设位置之间运动时速率的控制，设置中间位置，能够更好地控制升降平台的运动变化，进而达到对升降平台地运动平稳控制的效果，进而提高对于义齿的烧结效率和烧结效果。
45.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
46.图1示意性示出了示意性示出了本发明实现用于义齿烧结炉的数据处理方法的示例流程图；
47.图2示意性示出了根据本发明实现用于义齿烧结炉的数据处理方法的步骤流程图；
48.图3示意性示出了根据本发明实现用于义齿烧结炉的数据处理方法的步骤流程图；
49.图4示意性示出了根据本发明实现用于义齿烧结炉的数据处理方法的步骤流程图；
50.图5示意性示出了根据本发明实现用于义齿烧结炉的数据处理方法的步骤流程
图；
51.图6示意性示出了根据本发明实施例二的用于义齿烧结炉的数据处理系统的框图；
52.图7示意性示出了根据本发明实施例三的义齿烧结炉的结构示意图；
53.图8示意性示出了根据本发明实施例四之适于实现用于义齿烧结炉的数据处理方法的计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
54.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.需要说明的是，在本发明实施例中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
56.在本发明的描述中，需要理解的是，步骤前的数字标号并不标识执行步骤的前后顺序，仅用于方便描述本发明及区别每一步骤，因此不能理解为对本发明的限制。
57.实施例一
58.请参阅图1，示出了本发明实施例之用于义齿烧结炉的数据处理方法的步骤流程图。可以理解，本方法实施例中的流程图不用于对执行步骤的顺序进行限定。所述用于义齿烧结炉的数据处理方法应用于计算机设备中，其中，所述计算机设备可以为所述义齿烧结炉的控制器。所述义齿烧结炉包括升降平台。下面以计算机设备为执行主体描述所述用于义齿烧结炉的数据处理方法。
59.如图1所示，所述用于义齿烧结炉的数据处理方法可以包括步骤s100～s110，其中：
60.步骤s100，实时检测所述升降平台的当前运动数据，所述当前运动数据包括所述升降平台的当前运动速率和当前位置数据。
61.示例性的，所述升降平台可以在烧结炉的竖直方向上运动。所述烧结炉包括第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置。所述第二预设位置、第一预设位置和第三预设位置在所述烧结炉上依次由高至低进行排列。其中，在所述升降平台携带义齿模型由第三预设位置运动至第二预设位置时，用于将义齿模型在所述烧结炉内进行加热烧结，以烧结制备得到义齿。在所述升降平台携带义齿模型由第二预设位置运动至第三预设位置时，用于将烧结得到的义齿从烧结炉上取出。具体的，当前位置数据用于表示升降平台在运动过程中当前时刻所处的竖直；当前运动速率包括当前运动速度和当前运动方向。
62.步骤s102，若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第一预设位置，则生成速率控制指令。
63.请参阅图2，所述若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第一预设位置，则生成速率控制指令的步骤s102包括以下步骤s200～s202，其中：步骤s200，若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于所述第一预设位置，解析所述升降平台位于所述第一预设位置时的当前运动数据，以确定所述升降平台的运动方向；及步骤s202，基于所述升降平台对的运动方向，生成减速控制指令。在本实施中，若检测到升降平台当前位于第一预设位置时，首先确定升降平台处于中间运动状态，必须先获取升降平台的运动方向，以确定当前升降平台运动的目的。根据确定的运动方向对所述升降平台执行智能化的运动控制。
64.在一实施例中，为了义齿或义齿模型随升降平台在一定的时间约束下的升降过程中，能够更加平稳地运动，在经过第一预设位置后，均生成减速控制指令，以避免最终到达第二预设位置或第三预设位置时，由于骤停所导致升降平台发生急剧的速率变化，而导致义齿模型或义齿从升降平台上脱落，进而影响义齿的烧结效率和烧结效果。
65.步骤s104，基于所述速率控制指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台调节移动速率。
66.请参阅图3，所述基于所述速率控制指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台调节移动速率的步骤s104还可以包括步骤s300～s302，其中：步骤s300，基于所述速率控制指令，获取与所述烧结炉的驱动组件相关的预设减速公式；及步骤s302，基于所述预设减速公式，控制所述升降平台，以使所述升降平台执行降速运动。在本实施例中，基于预设减速公式，对升降平台的运动实现精准控制，有效提高义齿整体的烧结效率。
67.结合图4，所述方法包括预先配置所述预设减速公式，可以通过以下操作得到，其中：步骤s400，获取所述驱动组件的待构建s型曲线，所述s型曲线用于表示所述驱动组件在运动过程中，所述驱动组件的频率随时间变化的趋势；步骤s402，获取所述驱动组件在不同运动状态下的多个样本速度；及步骤s404，基于所述多个样本速度和所述待构建s型曲线，计算得到所述预设减速公式。在本实施例中，驱动组件可以为步进电机。根据具体的驱动组件多种实际运动情况构建得到的预设减速公式，能够更准确地控制升降平台的速率调节的运动，能够满足对于升降平台速率调节的更多需求。
68.可选地，所述预设减速公式包括：
69.fcurrent＝fmax-(fmax
–
fmin)/(1+e-flexible*(i-num)/num
)；
70.其中，fcurrent表示所述驱动组件的当前频率，fmax表示所述驱动组件的最大频率，fmin表示所述升降平台位于所述第二预设位置或所述第三预设位置时，所述驱动组件的第二预设频率，-flexible*(i-num)/num表示对所述待构建s型曲线进行拉伸变化的参数。其中，最大频率可以理解为是升降平台位于第一预设位置时，所述驱动组件的第一预设频率。
71.在示例性的实施例中，所述升降平台的运动方向包括由所述第一预设位置运动至所述第二预设位置以及由所述第一预设位置运动至所述第三预设位置；请参阅图5，控制所述升降平台执行降速运动还可以通过以下操作得到，其中：步骤s500，基于所述升降平台的运动方向，确定相应的目标减速策略；及步骤s502，基于所述目标减速策略以及所述预设减速公式，控制所述升降平台，以使所述升降平台执行相应的降速运动，进而运动至相应的所述第二预设位置或所述第三预设位置。在本实施例中，升降平台处于不同的运动方向时，所
对应的减速策略更不相同。例如，在从第一预设位置运动至第二预设位置时，可以执行变减速运动，并且以均匀的降幅减小升降平台的加速度。在从第一预设位置运动至第三预设位置时，也可以执行变减速运动，并且以均匀的降幅减小升降平台的加速度。两个不同阶段的降幅可以不同，例如，从第一预设位置运动至第二预设位置的降幅低于从第一预设位置运动至第三预设位置的降幅。又或者从第一预设位置运动至第二预设位置时，升降平台执行变减速运动，且以逐渐增大的降幅减小升降平台的加速度，以使得升降平台能够更加平稳地运动至第二预设位置。示例性的，具体的减速策略根据实际的需求进行相应的设置，智能化更高。
72.步骤s106，实时检测所述升降平台经过所述第一预设位置后的当前运动数据。
73.步骤s108，若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第二预设位置或第三预设位置，则生成停止指令，其中，所述第二预设位置和所述第三预设位置分别位于所述第一预设位置的两侧。
74.步骤s110，基于所述停止指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台停止运动。
75.在示例性的实施例中，所述升降平台当前位于第二预设位置或第三预设位置时，当前速度可以变为0，即处于静止状态。在其他实施例中，所述升降平台当前位于第二预设位置或第三预设位置时，且在下一时刻升降平台将产生速率变化时，即认为升降平台从静止状态进入运动状态，此时可执行步骤s101。
76.本发明实施例通过实时检测升降平台的速率，并且通过对升降平台在第一、第二、第三预设位置之间运动时速率的控制，设置中间位置，能够更好地控制升降平台的运动变化，进而达到对升降平台地运动平稳控制的效果，进而提高对于义齿的烧结效率和烧结效果。
77.实施例二
78.请继续参阅图6，示意性示出了本发明用于义齿烧结炉的数据处理系统的框图。在本实施例中，用于义齿烧结炉的数据处理系统可以包括或被分割成一个或多个程序模块，一个或者多个程序模块被存储于存储介质中，并由一个或多个处理器所执行，以完成本发明，并可实现上述用于义齿烧结炉的数据处理方法。本发明实施例所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序本身更适合于描述用于义齿烧结炉的数据处理系统在存储介质中的执行过程。以下描述将具体介绍本实施例各程序模块的功能。
79.如图6所示，该用于义齿烧结炉的数据处理系统可以包括数据检测模块600、第一生成模块602、第一速率控制模块604、第二生成模块606以及第二速率控制模块608，其中：
80.数据检测模块600，用于实时检测所述升降平台的当前运动数据，所述当前运动数据包括所述升降平台的当前运动速率和当前位置数据；
81.第一生成模块602，用于若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第一预设位置，则生成速率控制指令；
82.第一速率控制模块604，用于基于所述速率控制指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台调节移动速率；
83.所述数据检测模块600，还用于实时检测所述升降平台经过所述第一预设位置后的当前运动数据；
84.第二生成模块606，用于若检测到所述升降平台的当前运动数据表征所述升降平台当前位于第二预设位置或第三预设位置，则生成停止指令，其中，所述第二预设位置和所述第三预设位置分别位于所述第一预设位置的两侧；
85.第二速率控制模块608，用于基于所述停止指令，控制所述升降平台，以使所述升降平台停止运动。
86.实施例三
87.请继续参阅图7，示意性示出了本发明义齿烧结炉的结构示意图。在本实施例中，所述义齿烧结炉用于烧结得到义齿；所述义齿烧结炉包括升降平台、第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3和控制器，其中：
88.所述升降平台用于承载所述义齿，且所述升降平台沿所述义齿烧结炉的竖直方向做升降运动；
89.所述第一传感器1设置于所述义齿烧结炉的机体的第一预设位置上，用于检测所述升降平台处于所述第一预设位置时的当前速率；
90.所述第二传感器2设置于所述义齿烧结炉的机体的第二预设位置上，用于检测所述升降平台处于所述第二预设位置时的当前速率；
91.所述第三传感器3设置于所述义齿烧结炉的机体的第三预设位置上，用于检测所述升降平台处于所述第三预设位置时的当前速率；
92.所述第二预设位置和所述第三预设位置分别位于所述第一预设位置的两侧；所述第二预设位置相对于所述机体的底座的距离大于所述第三预设位置相对于所述机体的底座的距离；
93.所述控制器设置于所述机体内，所述控制器连接并控制所述升降平台。
94.实施例四
95.参阅图8，是本发明实施例四之适于实现用于义齿烧结炉的数据处理方法的计算机设备10000的硬件架构示意图。本实施例中，所述计算机设备10000是一种能够按照事先设定或者存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备。该计算机设备10000可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)、网关等。如图8所示，所述计算机设备10000至少包括，但不限于，可通过系统总线相互通信连接存储器10010、处理器10020、网络接口10030用于义齿烧结炉的数据处理。其中：
96.本实施例中，存储器10010至少包括一种类型的计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器10010可以是计算机设备10000的内部存储单元，例如该计算机设备10000的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器10010也可以是计算机设备10000的外部存储设备，例如该计算机设备10000上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，存储器10010还可以既包括计算机设备10000的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器10010通常用于存储安装于计算机设备10000的操作系统和各类应用软件，例如上述实施例的用于义齿烧结炉的
数据处理系统的程序代码等。此外，存储器10010还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
97.处理器10020在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，简称为cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器10020通常用于控制计算机设备10000的总体操作，例如执行与计算机设备10000进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，处理器10020用于运行存储器10010中存储的程序代码或者处理数据，例如运行用于义齿烧结炉的数据处理系统，以实现上述实施例的用于义齿烧结炉的数据处理方法。
98.所述网络接口10030可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口10030通常用于在所述计算机设备10000与其他电子装置之间建立通信连接。例如，所述网络接口10030用于通过网络将所述计算机设备10000与外部终端相连，在所述计算机设备10000与外部终端之间的建立数据传输通道和通信连接等。所述网络可以是企业内部网(intranet)、互联网(internet)、全球移动通讯系统(global system of mobile communication，简称为gsm)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，简称为wcdma)、4g网络、5g网络、蓝牙(bluetooth)、wi-fi等无线或有线网络。
99.需要指出的是，图8仅示出了具有部件10010-10030的计算机设备10000，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的部件，可以替代的实施更多或者更少的部件。
100.在本实施例中，存储于存储器10010中的所述用于义齿烧结炉的数据处理系统还可以被分割为一个或者多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储于存储器10010中，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器10020)所执行，以完成本发明。
101.例如，图6示出了所述实现用于义齿烧结炉的数据处理系统实施例二的程序模块示意图，该实施例中，所述基于用于义齿烧结炉的数据处理系统可以被划分为数据检测模块600、第一生成模块602、第一速率控制模块604、第二生成模块606以及第二速率控制模块608。其中，本发明所称的程序模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述所述用于义齿烧结炉的数据处理系统在所述计算机设备10000中的执行过程。所述程序模块600-608的具体功能在实施例二中已有详细描述，在此不再赘述。
102.实施例五
103.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行时实现实施例中的用于义齿烧结炉的数据处理方法的步骤。
104.在本实施例中，计算机可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、app应用商城等等。在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，计算机可读存储介质也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，简称为smc)，安全数字(secure digital，简称为sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，计算机可读存储介质还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，计算机可读存储介质通常用于存储安装于计算机设
备的操作系统和各类应用软件，例如实施例中卡顿检测方法的程序代码等。此外，计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
105.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
106.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
107.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。