室内机的风量控制方法、控制器、空调器及存储介质与流程

本申请涉及空调器，尤其涉及一种室内机的风量控制方法、控制器、空调器及存储介质。

背景技术：

1、目前室内机大部分都采用恒转速或者恒转矩控制风机的运行，这对于风道短小的室内机来说，风道的静压几乎可以忽略，采用恒转速或者恒转矩控制并不会造成实际风量有很大的变化。但是，对于需要安装较长引风管进行引风的室内机(如天花机)，由于长风管造成静压增大，实际出风量受到静压影响，相同转速下长引风管的出风风量更小，而另一方面，由于引风管的长短受到用户安装环境的限制，统一性差，因此传统的恒转速或者恒转矩控制不再适用这种场景。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种室内机的风量控制方法、控制器、空调器及存储介质，能够实现恒风量控制，适用于长引风管出风的场景。

2、本申请第一方面的实施例提供了一种室内机的风量控制方法，包括：

3、接收用于指示目标风量的风量指令，并根据所述目标风量对应的转速控制所述室内机的风机运行；

4、在所述风机处于稳态的情况下，确定所述风机的实时状态特征值，并根据所述目标风量和当前转速确定目标状态特征值，所述实时状态特征值与所述风机在当前工作状态下的电参数相关；

5、当所述实时状态特征值高于上偏值，降低所述风机的转速，或者，当所述实时状态特征值低于下偏值，提高所述风机的转速；其中，所述上偏值和所述下偏值基于所述目标状态特征值偏移得到。

6、根据本申请第一方面实施例的室内机的风量控制方法，至少具有如下有益效果：在风机处于稳态的情况下，根据风机在当前工作状态的电参数确定表征风机运行状态的实时状态特征值，还根据风机的转速确定目标状态特征值，再由目标状态特征值向两侧偏移得到上偏值或下偏值，该上偏值或下偏值用于判断风机的实际状态特征值是否处于合理的区间，当实际状态特征值高于上偏值或者低于下偏值，则对风机的转速进行调整。由于上偏值和下偏值都是根据目标风量和当前转速确定的，因此上偏值和下偏值表示了当前转速下风机应该达到的风量，将实时状态特征值与上偏值和下偏值比较，进而调整转速即可实现恒风量控制，适用于长引风管出风的室内机场景。

7、在一些实施例中，所述风机包括驱动电机，所述实时状态特征值具体根据以下之一的参数确定：

8、所述驱动电机的运行功率；

9、所述驱动电机的力矩大小；

10、所述驱动电机的负母线总电流；

11、所述驱动电机的dq轴电流或dq轴电流的平方值；

12、所述驱动电机的dq轴电压或dq轴电压的平方值。

13、在一些实施例中，所述目标状态特征值具体通过以下方式确定：

14、根据所述目标风量确定目标转速-状态特征值曲线；

15、根据当前转速和所述目标转速-状态特征值曲线确定目标状态特征值。

16、在一些实施例中，所述风机的风量以挡位划分，不同挡位的风量对应不同的转速-状态特征值曲线。

17、在一些实施例中，所述上偏值和所述上偏值通过以下方式确定：

18、根据所述目标转速-状态特征值曲线和预设的第一误差参数确定上偏转速-状态特征值曲线，根据当前转速和所述上偏转速-状态特征值曲线确定上偏值；

19、根据所述目标转速-状态特征值曲线和预设的第二误差参数确定下偏转速-状态特征值曲线，根据当前转速和所述下偏转速-状态特征值曲线确定下偏值。

20、在一些实施例中，所述第一误差参数和所述第二误差参数的大小与所述风机的实时转速相关或与所述风机的实时状态特征值相关。

21、在一些实施例中，所述降低所述风机的转速，包括：

22、根据所述实时状态特征值和所述目标状态特征值确定转速调节幅度；

23、根据所述转速调节幅度降低所述风机的转速。

24、在一些实施例中，所述提高所述风机的转速，包括：

25、根据所述实时状态特征值和所述目标状态特征值确定转速调节幅度；

26、根据所述转速调节幅度提高所述风机的转速。

27、在一些实施例中，所述转速调节幅度通过对所述风机的转速进行比例-积分控制或者积分控制得到。

28、在一些实施例中，在降低所述风机的转速或提高所述风机的转速之后，还包括：

29、将降低或提高后的转速作为当前转速，重新确定所述上偏值或所述下偏值；

30、在所述风机处于稳态的情况下，重新判断所述风机的实时状态特征值与所述上偏值或所述下偏值的大小关系。

31、本申请第二方面实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的控制方法。

32、本申请第三方面实施例提供了一种空调器，包括前述第二方面的控制器。

33、本申请第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面所述的控制方法。

34、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种室内机的风量控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述风机包括驱动电机，所述实时状态特征值具体根据以下之一的参数确定：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标状态特征值具体通过以下方式确定：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述风机的风量以挡位划分，不同挡位的风量对应不同的转速-状态特征值曲线。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述上偏值和所述上偏值通过以下方式确定：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一误差参数和所述第二误差参数的大小与所述风机的实时转速相关或与所述风机的实时状态特征值相关。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述降低所述风机的转速，包括：

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述提高所述风机的转速，包括：

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述转速调节幅度通过对所述风机的转速进行比例-积分控制或者积分控制得到。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在降低所述风机的转速或提高所述风机的转速之后，还包括：

11.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任一所述的控制方法。

12.一种空调器，其特征在于，包括权利要求11所述的控制器。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至10中任一所述的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种室内机的风量控制方法、控制器、空调器及存储介质，控制方法中包括接收用于指示目标风量的风量指令，并根据目标风量对应的转速控制室内机的风机运行；在风机处于稳态的情况下，确定风机的实时状态特征值，并根据目标风量和当前转速确定目标状态特征值，实时状态特征值与风机在当前工作状态下的电参数相关；当实时状态特征值高于上偏值，降低风机的转速，或者，当实时状态特征值低于下偏值，提高风机的转速；其中，上偏值和下偏值基于目标状态特征值偏移得到。将实时状态特征值与上偏值和下偏值比较，进而调整转速即可实现恒风量控制，适用于长引风管出风的室内机场景。

技术研发人员：付兆强,王明明,甄锦鹏
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11