一种压缩机频率分段调节方法、装置及一种空调器与流程

1.本发明涉及压缩机频率调节的技术领域，具体而言，涉及一种压缩机频率分段调节方法、装置及一种空调器。


背景技术：

2.空调器通过调节压缩机的运行频率控制制冷或制热能力。但是，现有技术中，对压缩机的运行频率进行调节时，若压缩机处于高频运行，通常需要相对较长的时间才能使压缩机达到稳定状态，而若压缩机处于低频运行，又会出现运行频率来回波动的情况，也不容易达到稳定状态。即，现有技术中，对压缩机的运行频率进行调节时，压缩机的运行频率不能快速或稳定地达到当前环境需要的目标频率，运行不平稳。


技术实现要素：

3.本发明的第一个目的在于提供一种压缩机频率分段调节方法，以解决现有技术中存在的对压缩机的运行频率进行调节时，压缩机运行不平稳的技术问题。
4.本发明提供的压缩机频率分段调节方法，包括：获取压缩机的当前实际频率和目标频率；根据频率调节曲线，确定所述当前实际频率对应的第一替换频率以及所述目标频率对应的第二替换频率；其中，所述频率调节曲线中，将压缩机的运行频率划分为多个连续的频率区间，在各所述频率区间内，所述压缩机的运行频率与替换频率均正相关；调节所述替换频率由所述第一替换频率至所述第二替换频率，以实现调节所述压缩机的运行频率由所述当前实际频率至所述目标频率。
5.本发明提供的压缩机频率分段调节方法，能够实现以下有益效果：
6.本发明提供的压缩机频率分段调节方法，将压缩机的运行频率进行分段，使不同的频率区间内的运行频率可以与替换频率之间具有不同的对应关系，从而可以通过调节替换频率降低低频段的敏感度、提高高频段的敏感度，实现对运行频率的稳定或快速调节，对压缩机运行频率的控制更加精细，压缩机的运行也更加平稳。
7.进一步地，所述频率区间内的运行频率越高，所述频率调节曲线的斜率越大。
8.该技术方案下，频率调节曲线的斜率大小与频率区间的频率高低正相关，频率区间内的运行频率越低，对应的频率调节曲线的斜率越小；频率区间内的运行频率越高，对应的频率调节曲线的斜率越大。也即，频率区间内的运行频率越低，该频率区间与其他频率区间相比，相同运行频率调节量对应的替换频率调节量越大，从而能够降低对频率变化的敏感度，使对压缩机运行频率的调节更稳定；频率区间内的运行频率越高，该频率区间与其他频率区间相比，相同运行频率调节量对应的替换频率调节量越小，从而能够提高对频率变化的敏感度，使对压缩机运行频率的调节更快速。
9.进一步地，所述频率调节曲线中，在各所述频率区间内，所述压缩机的运行频率与所述替换频率均呈线性关系。
10.该技术方案下，同一频率区间内，相同运行频率变化量对应的替换频率变化量相
同，频率调节曲线的斜率不变。如此设置，在同一频率区间内，频率调节规律一致，调节简单易行。
11.进一步地，所述压缩机的运行频率与所述替换频率满足以下关系式：
12.f＝f*ki+ci，
13.其中，f为所述压缩机的运行频率；f为所述替换频率；i为按频率由低到高的顺序，频率区间的序号，i为自然数；ki为第i个所述频率区间的调节系数；ci为第i个所述频率区间的偏移量，用于使相邻所述频率区间的频率调节曲线在分段点连续。
14.该技术方案下，频率区间的调节系数即对应频率调节曲线的斜率，而偏移量的引入，则使得整个频率调节曲线连续，使得对压缩机运行频率的调节连续可调。
15.可选地，所述频率调节曲线中，在各所述频率区间内，所述压缩机的运行频率与所述替换频率均呈非线性关系。
16.该技术方案下，在各频率区间内，不同的运行频率对应的频率调节曲线的斜率是不同的，对压缩机运行频率的调节更加精细，从而有利于进一步提高压缩机的运行平稳性。
17.进一步地，所述频率调节曲线在整个运行频率范围内连续且可导。
18.该技术方案下，当目标频率与压缩机的当前实际频率分属不同的频率区间时，压缩机的运行频率仍然能够比较平稳地过渡，运行更加平稳。
19.可选地，所述频率调节曲线中，在一部分所述频率区间内，所述压缩机的运行频率与所述替换频率呈线性关系；在另一部分所述频率区间内，所述压缩机的运行频率与所述替换频率呈非线性关系。
20.该技术方案下，当压缩机的运行频率处于部分频率区间内时，采用更加简单易行的线性调节，而当压缩机的运行频率处于另一部分频率区间内时，采用更加精细的非线性调节，例如：若压缩机高频运行，由于高频段对频率变化的敏感度比较低，所以可以采用线性调节，而若压缩机低频运行，由于低频段对频率变化的敏感度比较高，所以可以采用非线性调节，兼顾了调节的易行性和压缩机的运行平稳性。
21.本发明的第二个目的在于提供一种压缩机频率分段调节装置，以解决现有技术中存在的对压缩机的运行频率进行调节时，压缩机运行不平稳的技术问题。
22.本发明提供的压缩机频率分段调节装置，能够实施上述的压缩机频率分段调节方法，所述装置包括：
23.获取模块，用于获取压缩机的当前实际频率和目标频率；
24.确定模块，用于根据频率调节曲线，确定所述当前实际频率对应的第一替换频率以及所述目标频率对应的第二替换频率；其中，所述频率调节曲线中，将压缩机的运行频率划分为多个连续的频率区间，在各所述频率区间内，所述压缩机的运行频率与替换频率均正相关；以及
25.调节模块，用于调节所述替换频率由所述第一替换频率至所述第二替换频率，以实现调节所述压缩机的运行频率由所述当前实际频率至所述目标频率。
26.本发明提供的压缩机频率分段调节装置，能够实现上述的压缩机频率分段调节方法，所以能够获得上述的压缩机频率分段调节方法的全部有益效果，在此不再赘述。
27.本发明的第三个目的在于提供一种空调器，以解决现有技术中存在的对压缩机的运行频率进行调节时，压缩机运行不平稳的技术问题。
28.本发明提供的空调器，包括压缩机以及上述的压缩机频率分段调节装置。
29.本发明提供的空调器，能够获得上述的压缩机频率分段调节方法的全部有益效果，在此亦不再赘述。
30.本发明的第四个目的在于提供一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的对压缩机的运行频率进行调节时，压缩机运行不平稳的技术问题。
31.本发明提供的计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述的压缩机频率分段调节方法。
32.本发明提供的计算机可读存储介质，其存储的计算机程序运行时，能够实现上述的压缩机频率分段调节方法，故能够获得上述的压缩机频率分段调节方法的全部有益效果，在此亦不再赘述。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例提供的压缩机频率分段调节方法的框图；
35.图2为本发明实施例提供的压缩机频率分段调节方法中得到频率调节曲线的过程图；
36.图3为本发明实施例提供的压缩机频率分段调节方法中频率调节曲线的示意图；
37.图4为本发明实施例提供的压缩机频率分段调节装置的结构框图。
38.附图标记说明：
39.100-获取模块；200-确定模块；300-调节模块。
具体实施方式
40.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
41.空调器使用过程中，对压缩机的运行频率进行调节时，若压缩机处于高频运行，通常需要相对较长的时间才能够使压缩机达到稳定状态，而若压缩机处于低频运行，又会出现调节过程中运行频率来回波动的情况，也不容易达到稳定状态。其实，压缩机处于不同频率段时，对频率变化的敏感度是不一样的，而升频或降频相同的频率值，对低频段的影响大于对高频段的影响。
42.针对以上问题，本技术引入了频率调节曲线，将压缩机的运行频率划分为多个连续的频率区间，在各频率区间内，压缩机的运行频率与替换频率均正相关，通过对替换频率的调节实现对压缩机实际运行频率的调节。
43.本实施例提供一种压缩机频率分段调节方法，如图1所示，该方法包括：
44.s100，获取压缩机的当前实际频率和目标频率；
45.s200，根据频率调节曲线，确定当前实际频率对应的第一替换频率以及目标频率
对应的第二替换频率；
46.s300，调节替换频率由第一替换频率至第二替换频率，以实现调节压缩机的运行频率由当前实际频率至目标频率。
47.本实施例提供的压缩机频率分段调节方法，将压缩机的运行频率进行分段，使不同的频率区间内的运行频率可以与替换频率之间具有不同的对应关系，从而可以通过调节替换频率降低低频段的敏感度、提高高频段的敏感度，实现对运行频率的稳定或快速调节，对压缩机运行频率的控制更加精细，压缩机的运行也更加平稳。
48.具体地，本实施例中，频率区间内的运行频率越高，频率调节曲线的斜率越大。换句话说，频率调节曲线的斜率大小与频率区间的频率高低正相关，频率区间内的运行频率越低，对应的频率调节曲线的斜率越小；频率区间内的运行频率越高，对应的频率调节曲线的斜率越大。也即，频率区间内的运行频率越低，该频率区间与其他频率区间相比，相同运行频率调节量对应的替换频率调节量越大，从而能够降低对频率变化的敏感度，使对压缩机运行频率的调节更稳定；频率区间内的运行频率越高，该频率区间与其他频率区间相比，相同运行频率调节量对应的替换频率调节量越小，从而能够提高对频率变化的敏感度，使对压缩机运行频率的调节更快速。
49.具体地，本实施例提供的方法中，如图2所示，频率调节曲线中，在各频率区间内，压缩机的运行频率与替换频率均呈线性关系。如此设置，同一频率区间内，相同运行频率变化量对应的替换频率变化量相同，频率调节曲线的斜率不变。如此设置，在同一频率区间内，频率调节规律一致，调节简单易行。
50.更具体地，本实施例提供的方法中，压缩机的运行频率与替换频率满足以下关系式：
51.f＝f*ki+ci，(1)
52.其中，f为压缩机的运行频率；f为替换频率；i为按频率由低到高的顺序，频率区间的序号，i为自然数；ki为第i个频率区间的调节系数；ci为第i个频率区间的偏移量，用于使相邻频率区间的频率调节曲线在分段点连续。频率区间的调节系数即对应频率调节曲线的斜率，而偏移量的引入，则使得整个频率调节曲线连续，使得对压缩机运行频率的调节连续可调。
53.上述替换频率f以控制器调节的频率数f(i)为例，ki为调节系数，ψi为相位偏移量，压缩机运行的频率f、控制器调节的频率数f(i)、调节系数ki的函数关系如下：
54.f(i)＝f(i)
·ki
+ψi(2)
55.其中，当0≤i＜n1时，ki＝k1；n1≤i＜n2时，ki＝k2；n2≤i＜n3时，ki＝k3；
……
56.n1、n2、n3……
为频率分段的点，k1、k2、k3……
为每段的关联系数，ψi为每段的相位偏移量，保证曲线的连续性。
57.以(75，30)、(112.5，60)、(137.5，90)为频率调节曲线的分段点，各频率区间的调节系数ki分别取0.4、0.8、1.2，即k1＝0.4，k2＝0.8，k3＝1.2，即可得到图2中所示的三条直线l1、l2’
和l3’
，各频率区间的相位偏移量ψi分别取0、-30、-75，即ψ1＝0，ψ2＝-30，ψ3＝-75，即可得到图2中所示的由l1、l2和l3组成的折线，也即图3中所示的频率调节曲线。
58.从图3可以明显看出，调节相同的替换频率δf，在每个频率区间内，所对应的压缩机实际运行频率的变化δf都不一样，且高频段内，即运行频率比较高的频率区间内，相同
δf对应的δf大；低频段内，即运行频率比较低的频率区间内，相同δf对应的δf小，所以，本实施例提供的方法，对低频段的调节更精细，能够使压缩机稳定后不易产生大的波动，对高频段的调节更迅速，能够缩短压缩机处于高频段时的频率调节时间。
59.需要说明的是，在本技术的其他实施例中，频率调节曲线中，在各频率区间内，压缩机的运行频率与替换频率均呈非线性关系。如此设置，在各频率区间内，不同的运行频率对应的频率调节曲线的斜率是不同的，对压缩机运行频率的调节更加精细，从而有利于进一步提高压缩机的运行平稳性。例如，在本技术的其他实施例中，频率调节曲线可以在整个运行频率范围内连续且可导，如此设置，当目标频率与压缩机的当前实际频率分属不同的频率区间时，压缩机的运行频率仍然能够比较平稳地过渡，运行更加平稳。
60.还需要说明的是，在本技术的其他实施例中，频率调节曲线中，还可以在一部分频率区间内，压缩机的运行频率与替换频率呈线性关系；在另一部分频率区间内，压缩机的运行频率与替换频率呈非线性关系。如此设置，当压缩机的运行频率处于部分频率区间内时，可以采用更加简单易行的线性调节，而当压缩机的运行频率处于另一部分频率区间内时，可以采用更加精细的非线性调节。例如：若压缩机高频运行，由于高频段对频率变化的敏感度比较低，所以可以采用线性调节，而若压缩机低频运行，由于低频段对频率变化的敏感度比较高，所以可以采用非线性调节，兼顾了调节的易行性和压缩机的运行平稳性。
61.本实施例还提供一种压缩机频率分段调节装置，该装置能够实施上述的压缩机频率分段调节方法，如图4所示，该装置包括：
62.获取模块100，用于获取压缩机的当前实际频率和目标频率；
63.确定模块200，用于根据频率调节曲线，确定当前实际频率对应的第一替换频率以及目标频率对应的第二替换频率；其中，频率调节曲线中，将压缩机的运行频率划分为多个连续的频率区间，在各频率区间内，压缩机的运行频率与替换频率均正相关；以及
64.调节模块300，用于调节替换频率由第一替换频率至第二替换频率，以实现调节压缩机的运行频率由当前实际频率至目标频率。
65.本实施例提供的压缩机频率分段调节装置，能够实现上述的压缩机频率分段调节方法，所以能够获得上述的压缩机频率分段调节方法的全部有益效果，在此不再赘述。
66.本实施例还提供一种空调器，包括压缩机以及上述的压缩机频率分段调节装置。该空调器能够获得上述的压缩机频率分段调节方法的全部有益效果，在此亦不再赘述。
67.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述的压缩机频率分段调节方法。所以，该计算机可读存储介质能够获得上述的压缩机频率分段调节方法的全部有益效果，在此亦不再赘述。
68.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
69.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般
原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。