电加热辅助控温方法、空调器控制装置及可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电加热辅助控温方法、空调器控制装置及可读存储介质。


背景技术：

2.空调执行制热功能时，尤其是在室外环境温度较低的情况下，会出现外机的冷凝器换热不足，内机的换热器供热量锐减，进而使得空调调节的室温舒适性体验变差，在通过开启电加热，提升内机出风温度的过程中，无法根据空调器的电流变化控制电加热器的工作状态，导致辅助控温功能不够智能。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题：无法根据空调器的电流变化控制电加热器的工作状态的问题。
4.为解决上述问题，本发明实施例提供一种电加热辅助控温方法，控温方法包括：判断空调器是否满足第一运行状态；若是，检测空调器的电流，得到电流检测结果；根据电流检测结果，控制电加热器的工作状态以及压缩机的目标频率。
5.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：压缩机目标频率的控制，让电加热器启动后的加热效果更加的直观，减少了压缩机频率对出风温度带来的影响，电流检测结果让空调器对电加热器的控制更加准确。
6.在本发明的一个实施例中，根据电流检测结果，控制电加热器的工作状态以及压缩机的目标频率，包括：当电流检测结果＜α时，电加热器开启；当α≤电流检测结果≤β时，电加热器开启，并根据电流检测结果的持续时间，控制压缩机的目标频率；其中，α为电流安全值，β为电流限定值。
7.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过电流的检测，让空调器能够根据电流的大小控制电加热器的投入与运行，避免出现电流过载的情况，在保证出风空间内舒适性的同时提升了电加热器使用的安全性。
8.在本发明的一个实施例中，当α≤电流检测结果≤β时，电加热器开启，并根据电流检测的持续时间，控制压缩机的目标频率，包括：当电加热器开启时，在第一目标时间内，对压缩机的频率上升进行限制，经过第一目标时间后，解除频率上升限制。
9.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一目标时间的设置，让电加热器在启动时压缩机的频率得到控制，保证出风温度不会因为压缩机的功率改变而发生变化，当电加热器投入时间过短时，不对压缩机的工作状态进行干涉，避免电加热器因压缩机的频率调整而频繁开启关闭，影响其可靠性。
10.在本发明的一个实施例中，若是，检测空调器的电流，得到电流检测结果，包括：实时检测空调器的外机电流；根据空调器的机型参数、室内机运行参数以及室内环境温度计算空调器的内机电流；根据外机电流与内机电流计算电流检测结果；其中，室内机运行参数
包括：室内机输入电压，室内机风机风档。
11.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：空调器的机型参数的获取，让电加热器能够根据不同的机型对应不同的自动开启条件，增加了控温方法的实用性，室内机输入电压与室内环境温度的检测，让内机电流的计算更加准确，室内机不同风档的参数设定，增加了控温方法在不同工作环境下的稳定性。
12.在本发明的一个实施例中，根据空调器的机型参数、室内机运行参数、室内环境温度计算空调器的内机电流，包括：根据电加热器的发热区域，计算电加热器的换热温度；根据室内环境温度与设定温度计算室内热负荷；根据室内机风机风档与室内热负荷调节换热温度的换热阈值，并根据换热阈值得到换热温度的范围。
13.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对电加热器各个发热区域分别进行计算，让电加热器的换热温度的计算更加准确，室内热负荷的计算，让电加热器在进行温度调整时能够根据当前室内温度与设定温度的差距来确定电加热器调整的温度范围，避免电加热器启动后温度上升过大，让用户感到不适。
14.在本发明的一个实施例中，根据电加热器的发热区域，计算电加热器的换热温度，包括：通过温度采集系统实时采集每个发热区域的温度，并根据温度采样点的分布状况建立温度矩阵[t]；预测换热温度的变化，得到温度预测值，根据温度预测值建立下一次的预测温度矩阵[te]；根据温度矩阵[t]与预测温度矩阵[te]得到预测内机电压；根据预测电压与温度预测值得到预测内机电流。
[0015]
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设定电加热器温度阈值，建立温度矩阵，方差矩阵，微分矩阵，结合电加热器ptc热敏电阻特性曲线，对电加热器发热状况预先判定并根据不同的环境变化提前进行温度调节，此外，根据电加热器不同发热区域的温度分布不同以及房间热负荷需求不同，参考加权值定义映射矩阵f，并根据映射矩阵通过pid算法，控制电加热器的加载电压，实现电加热器的换热温度t的自动调节，保证用户的室内热舒适性。
[0016]
在本发明的一个实施例中，判断空调器是否满足第一运行状态，包括：判断空调器是否满足第一预设条件；若是，则检测空调器的负载条件，得到负载状态结果；判断负载结果是否满足第二预设条件；当负载状态结果满足第二预设条件时，获取空调器的内环温度，并将内环温度与目标温度进行比较；根据比较结果判断空调器是否满足第一运行状态，判断空调器是否满足第一预设条件，包括：判断空调器是否首次运行制热模式，若是，则满足第一预设条件；若否，则检测空调器运行制热模式前压缩机连续运行时间，并判断压缩机连续运行时间是否小于第一目标时间，若是，则运行模式满足第一预设条件；若否，则检测内风机连续运行时间，判断内风机连续运行时间是否小于等于第二目标时间，若是，运行模式满足第一预设条件。
[0017]
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：首次制热开机的检测设定，让用户在第一次启用制热模式时能够快速的开启，避免自动控温方法误判定对用户的体验造成影响，第一目标时间与第二目标时间的设置，避免电加热器在表面凝露挂水情况下开启，出现异响噪音。
[0018]
在本发明的一个实施例中，判断负载结果是否满足第二预设条件，包括：检测外环温度，当外环温度小于第一温度阈值时，判断内环温度是否小于目标温度，并记录小于目标
温度的持续时间；若是，则提升第一温度阈值，若否，则负载结果满足第二预设条件。
[0019]
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置负载条件，让电加热器在房间负荷过大，外界温度过高的情况下仍然能够保证电加热器的正常使用，第一温度阈值提升的设定让负载条件能够根据外界环境的变化进行提升，保证房间的热舒适性。
[0020]
在本发明的一个实施例中，根据比较结果判断空调器是否满足第一运行状态，包括：当目标温度大于内环温度时，判断目标温度-内环温度是否大于第二温度阈值；若是，则空调器满足第一运行状态，若否，则电加热器维持当前工作状态。
[0021]
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置负荷条件，让电加热器的自动开启能够根据室内温度与目标温度的差值进行判断，第二温度阈值的设置能够避免控温方法在温度差值过小的情况下改变电加热器的工作状态，导致室内温度超过目标温度，影响用户的热舒适性。
[0022]
在一个具体的实施例中，还提供一种空调器的控制装置，控制装置包括：判断模块，判断模块用于判断空调器是否满足第一运行条件；检测模块，检测模块用于检测空调器的电流；控制模块，控制模块用于控制电加热器的工作状态以及压缩机的目标频率，该控制装置用于执行上述的实施例中所描述的控温方法。
[0023]
在一个具体的实施例中，本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例中的控制方法的步骤。
附图说明
[0024]
图1为本发明控温方法流程图之一；
[0025]
图2为本发明控温方法流程图之二；
[0026]
图3为本发明电加热器控制过程示意图；
[0027]
图4为本发明控控温方法的模块示意图；
[0028]
图5为本发明空调器的模块示意图。
[0029]
附图标记说明：100-空调器；120-控制模块；121-处理器；130-检测模块；140-判断模块。
具体实施方式
[0030]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0031]
【第一实施例】
[0032]
在一个具体的实施例中，提供一种电加热辅助控温方法，控温方法包括：
[0033]
s100、判断空调器是否满足第一运行状态；
[0034]
s200、若是，检测空调器的电流，得到电流检测结果；
[0035]
s300、根据电流检测结果，控制电加热器的工作状态以及压缩机的目标频率。
[0036]
进一步的，在步骤s200中，当空调器以制热模式运行时，空调器的工作电流会随着工作的变化而变化，在空调器运行的过程中，对空调器的工作电流进行实时的检测，工作电流包括空调外机电流i
外
和空调内机电流i
内
，在检测的过程中，对i
外
和i
内
分别进行检测，并将两者相加，得到空调器的工作电流。
[0037]
进一步的，在步骤s300中，电加热器的工作状态包括：开启电加热器，关闭电加热器，维持电加热器原状态。
[0038]
压缩机目标频率的控制，让电加热器启动后的加热效果更加的直观，减少了压缩机频率对出风温度带来的影响，电流检测结果让空调器对电加热器的控制更加准确，优化了电加热器的投入与退出控制的缺陷，并智能控制电加热器的换热温度，实现辅助控温，提升用户的热舒适性
[0039]
根据电流检测结果，控制电加热器的工作状态以及压缩机的目标频率，包括：
[0040]
s310、当电流检测结果＜α时，电加热器开启；
[0041]
s320、当α≤电流检测结果≤β时，电加热器开启，并根据电流检测结果的持续时间，控制压缩机的目标频率；
[0042]
其中，α为电流安全值，β为电流限定值。
[0043]
进一步的，在步骤s310中，当电流量较小时，说明空调器的出风量温度不足，此时控制电加热器自动开启，提升空调器的出风温度。
[0044]
进一步的，在步骤s320中，电加热器维持前一运行状态，若电加热器处于关闭状态且电流检测结果在空调器的电流在电流安全值和电流限定值之间保持了10分钟以上时，电加热器自动开启，开启后，压缩机的工作频率根据压缩机的运行时间进行控制。
[0045]
举例来说，当电加热器处于关闭状态，α≤电流检测结果≤β时，前10分钟内，电加热器依然保持关闭，10分钟以后，电加热器动开启，增加空调器出风的温度。
[0046]
需要说明的是，当空调器的工作电流大于β时，说明此时的工作电流过高，为了避免电加热器的损坏，此时电加热器保持关闭状态。
[0047]
通过电流的检测，让空调器能够根据电流的大小控制电加热器的投入与运行，避免出现电流过载的情况，在保证出风空间内舒适性的同时提升了电加热器使用的安全性。
[0048]
当α≤电流检测结果≤β时，电加热器开启，并根据电流检测的持续时间，控制压缩机的目标频率，包括：
[0049]
s321、当电加热器开启时，在第一目标时间内，对压缩机的频率上升进行限制，经过第一目标时间后，解除频率上升限制。
[0050]
进一步的，在步骤s321中，在电加热器投入后的第一目标时间内，压缩机目标频率在pid精确控温程序基础上，此时压缩机无法进行升频，在电加热器投入工作并经过第一目标时间后，压缩机目标频率执行常规精确控温的程序。
[0051]
需要说明的是，如果电加热器的投入时间小于第一目标时间，则压缩机禁止升频率的限制取消，压缩机目标频率执行常规精确控温程序。
[0052]
举例来说，第一目标时间为5分钟，当电加热器的投入时间小于5分钟时，压缩机的目标频率直接执行常规精确控温程序，当电加热器的投入时间大于5分钟时，压缩机在前五分钟内无法进行升频操作。
[0053]
第一目标时间的设置，让电加热器在启动时压缩机的频率得到控制，保证出风温度不会因为压缩机的功率改变而发生变化，当电加热器投入时间过短时，不对压缩机的工作状态进行干涉，避免电加热器因压缩机的频率调整而频繁开启关闭，影响其可靠性。
[0054]
进一步的，若是，检测空调器的电流，得到电流检测结果，包括：
[0055]
s210、实时检测空调器的外机电流；
[0056]
s220、根据空调器的机型参数、室内机运行参数以及室内环境温度计算空调器的内机电流；
[0057]
s230、根据外机电流与内机电流计算电流检测结果；
[0058]
其中，室内机运行参数包括：室内机输入电压，室内机风机风档。
[0059]
进一步的，在步骤s210中，空调器外机配置有电流互感器，外机电流的采集为实时采集，通过空调内、外机通信，周期性的将采集结果传输至内机处理器。
[0060]
进一步的，在步骤s220中，i
内
采用电流拟合计算值，具体内机电流拟合公式如下：
[0061]
公式1：i
内
＝a-b
×
t
内环
+c
×
(220-v
电压
)-d
×v风档
+e
机型
+f；
[0062]
其中a、b、c、d和e为常数，其中e为机型参数相关，f为电加热器的工作电流值，v
电压
为空调器室内机输入电压，v
风档
为空调器室内机风档，t
内环
为室内环境温度瞬时值，
[0063]
需要说明的是，室内机风档可分为常规风档与非常规风档，常规风档为空调器正常以制热模式运行时的风档，非常规风档为空调器开启强劲功能时运行的风档，不同风的室内机风档对应的电流修正值如下表所示：
[0064][0065]
进一步的，在步骤s230中，将实时检测到的外机电流i
外
与内机电流i
内
相加，得到电流检测结果i
总
。
[0066]i总
＝i
外
+i
内
。
[0067]
空调器的机型参数的获取，让电加热器能够根据不同的机型对应不同的自动开启条件，增加了控温方法的实用性，室内机输入电压与室内环境温度的检测，让内机电流的计算更加准确，室内机不同风档的参数设定，增加了控温方法在不同工作环境下的稳定性。
[0068]
根据空调器的机型参数、室内机运行参数、室内环境温度计算空调器的内机电流，包括：
[0069]
s221、根据电加热器的发热区域，计算电加热器的换热温度；
[0070]
s222、根据室内环境温度与设定温度计算室内热负荷；
[0071]
s223、根据室内机风机风档与室内热负荷调节换热温度的换热阈值，并根据换热阈值得到换热温度的范围。
[0072]
进一步的，在步骤s221中，电加热器通常为陶瓷基电加热器，电加热器连接在空调器内部后，两端的发热效果较弱，中间的发热效果最佳，因此加电加热器划分为核心发热区和两侧的辅助发热区，在每个发热区的上下两侧均设置温度传感器，用于采集每个发热区的发热温度，根据不同的区域的发热温度，来计算出电加热器的换热温度。
[0073]
进一步的，在步骤s222中，假设空调器的电加热器开启，并确定匹配室内风机风档，接着根据室内环境温度t
内
与空调器的设定温度ts计算出房间的热负荷δt，δt＝ts－t
内
；即室内温度低于设定温度多少。
[0074]
需要说明的是，不同的风档及房间热负荷对应不同的电加热器的换热阈值t
阈
，具体对应关系如下表所示：
[0075][0076]
其中，t0为电加热器温度阈值的基础值。
[0077]
优选的，基于陶瓷基电加热器的ptc效应，电加热器的换热温度t可通过室内机主控器调节施加在电加热器各区上的电压来实现。
[0078]
进一步的，在步骤s223中，为了确保室内环境的热舒适性与温度均匀性，电加热器的换热温度t应处于【t
阈-1，t
阈
+1】的温度范围内。
[0079]
举例来说，ts为28℃，t
内
为26℃，则δt＝2℃，此时风档为微弱风，则此时的t
阈
为28℃，此时电加热器的换热温度t处于【27℃，29℃】的范围内。
[0080]
通过对电加热器各个发热区域分别进行计算，让电加热器的换热温度的计算更加准确，室内热负荷的计算，让电加热器在进行温度调整时能够根据当前室内温度与设定温度的差距来确定电加热器调整的温度范围，避免电加热器启动后温度上升过大，让用户感到不适。
[0081]
根据电加热器的发热区域，计算电加热器的换热温度，包括：
[0082]
s221a、通过温度采集系统实时采集每个发热区域的温度，并根据温度采样点的分布状况建立温度矩阵[t]；
[0083]
s221b、预测换热温度的变化，得到温度预测值，根据温度预测值建立下一次的预测温度矩阵[te]；
[0084]
s221c、根据温度矩阵[t]与预测温度矩阵[te]得到预测内机电压；
[0085]
s221d、根据预测电压与温度预测值得到预测内机电流。
[0086]
进一步的，在步骤s221a中，电加热器的两端为辅助发热区，分别记为第一辅助区与第二辅助区，中间段为核心区，为每个发热区域设定加权值，增加换热温度计算的准确性，室内机主控器监测到空调器电加热器开启后，通过多路温度采集系统【atlas】实时采集电加热器各区温度，并根据温度采样点的分布状况，建立电加热器温度矩阵[t]。
[0087]
公式2：f＝ζ1t
核心区均值
+ζ2t
第一辅助区均值
+ζ3t
第二辅助区均值
。
[0088]
ζ1、ζ2和ζ3为电加热器各个发热区域的加权系数。
[0089]
进一步的，在步骤s221b中，以当前为基点取温度采集系统中前n组温度矩阵历史值的微分值构建温度微分矩阵d[t]，结合当前温度矩阵[t]构成下一次预测温度矩阵[te]，[te]＝[te]+d[t]，并根据预测温度矩阵[te]和公式2，求取电加热器换热温度预测值t
预
。
[0090]
进一步的，在步骤s221c中，通过数据处理器计算电加热器预测温度矩阵[te]的方差矩阵δ[te]，温度微分矩阵d[t]、方差矩阵δ[te]，结合电加热器预测温度矩阵[te]，并赋予相应的加权值a、b、c，获得加权矩阵q[te]，将获得的加权矩阵通过矩阵的曾广映射f
(t,u)获得控制可调电加热器的电压映射矩阵f[u]，进一步矩阵f[u]求解得预测电压u预。
[0091]
进一步的，在步骤s221d中，结合陶瓷基ptc的热敏电阻特性曲线，基于取点程序，根据电加热器换热温度预测值t
预
，预测电压u
预
，可求取预测电流i
预
。
[0092]
通过对每一个区域进行预测电流i
预
的计算，分别获取每一个区域的预测电流，分别记为，i
核心预
、i
辅1预
和i
辅2预
，进一步的计算获得求取电加热器的电流预测值，f＝i
核心预
+i
辅1预
+i
辅2预
。将计算得到的f代入公式1中，得到预测的内机电流值，并根据预测的内机电流值预先控制电加热器的开启与关闭，提高电加热器辅助控温系统的可靠性。
[0093]
需要说明的是，热敏电阻特性曲线包括：电阻-温度特性曲线、电流-电压特性曲线和电流-时间特性曲线，该特性曲线数据组已内置处理器中，直接调用即可。电流负荷采用电流拟合计算值，综合各影响因素，并通过【辅助控温系统tcs】预测整机电流的变化，提升了控温方法的可靠性。
[0094]
通过设定电加热器温度阈值，建立温度矩阵，方差矩阵，微分矩阵，结合电加热器ptc热敏电阻特性曲线，对电加热器发热状况预先判定并根据不同的环境变化提前进行温度调节，此外，根据电加热器不同发热区域的温度分布不同以及房间热负荷需求不同，参考加权值定义映射矩阵f，并根据映射矩阵通过pid算法，控制电加热器的加载电压，实现电加热器的换热温度t的自动调节，保证用户的室内热舒适性。
[0095]
【第二实施例】
[0096]
在一个具体的实施例中，判断空调器是否满足第一运行状态，包括：
[0097]
s110、判断空调器是否满足第一预设条件；
[0098]
s120、若是，则检测空调器的负载条件，得到负载状态结果；
[0099]
s130、判断负载结果是否满足第二预设条件；
[0100]
s140、当负载状态结果满足第二预设条件时，获取空调器的内环温度，并将内环温度与目标温度进行比较；
[0101]
s150、根据比较结果判断空调器是否满足第一运行状态。
[0102]
判断空调器是否满足第一预设条件，包括：
[0103]
s111、判断空调器是否首次运行制热模式，若是，则满足第一预设条件；
[0104]
s112、若否，则检测空调器运行制热模式前压缩机连续运行时间，并判断压缩机连续运行时间是否小于第一目标时间，若是，则运行模式满足第一预设条件；
[0105]
s113、若否，则检测内风机连续运行时间，判断内风机连续运行时间是否小于等于第二目标时间，若是，运行模式满足第一预设条件。
[0106]
进一步的，在步骤s111中，判断空调器是不是间隔一定时间后，第一次运行制热模式，一定时间通常为一个月，举例来说，在夏天时，空调没有运行制热模式，到冬天后，第一次使用制热模式时，第一预设条件满足。
[0107]
进一步的，在步骤s112中，第一目标时间通常为10分钟，空调器制冷或除湿模式下，压缩机连续运行时间小于10分钟，若此时将空调器切换至制热模式，电加热器禁止立刻开启。
[0108]
进一步的，在步骤s113中，第二目标时间通常为5分钟，当压缩机连续运行时间小于10分钟并且切换至制热模式后，需要满足室内风机连续运行时间≥5min后，电加热器才允许启动。
[0109]
首次制热开机的检测设定，让用户在第一次启用制热模式时能够快速的开启，避免自动控温方法误判定对用户的体验造成影响，第一目标时间与第二目标时间的设置，避免电加热器在表面凝露挂水情况下开启，出现异响噪音。
[0110]
判断负载结果是否满足第二预设条件，包括：
[0111]
s131、检测外环温度，当外环温度小于第一温度阈值时，判断内环温度是否小于目标温度，并记录小于目标温度的持续时间；
[0112]
s132、若是，则提升第一温度阈值，若否，则负载结果满足第二预设条件。
[0113]
进一步的，在步骤s131中，第一温度阈值通常为34℃，当外环温度大于34℃时，电加热器保持关闭状态，当外环温度低于34℃时，将内环温度与目标温度进行比较，判断内环温度是否低于设定温度，并对低于设定温度的时间进行计时，该目标温度与空调器的设定温度ts一致。
[0114]
进一步的，在步骤s132中，当内环温度小于设定温度，且持续时间大于60分钟时，负载结果满足第二预设条件，当内环温度大于设定温度和/或持续时间小于60分钟时，对第一温度阈值进行提升，提升之后再次重复执行步骤s131和s132，第一温度阈值的每次提升为2℃，每触发一次超负载条件，便对第一温度阈值进行一次提升，最大提升至40℃，空调器掉电后，第一温度阈值的恢复至初始设定温度。
[0115]
通过设置负载条件，让电加热器在房间负荷过大，外界温度过高的情况下仍然能够保证电加热器的正常使用，第一温度阈值提升的设定让负载条件能够根据外界环境的变化进行提升，保证房间的热舒适性。
[0116]
根据比较结果判断空调器是否满足第一运行状态，包括：
[0117]
s151、当目标温度大于内环温度时，判断目标温度-内环温度是否大于第二温度阈值；
[0118]
s152、若是，则空调器满足第一运行状态，若否，则电加热器维持当前工作状态。
[0119]
进一步的，在步骤s151中，当内环温度大于目标温度时，说明室内热量足够，此时无需电加热器辅助加热，电加热器保持关闭状态。
[0120]
进一步的，在步骤s152中，第二温度阈值通常为2℃，当目标温度-内环温度大于第二温度阈值时，电加热器满足第一运行状态，当目标温度-内环温度大于0小于第二温度阈值时，电加热器维持原状态。
[0121]
举例来说，室内温度28℃，目标温度27℃，此时，目标温度大于设定温度，电加热器保持关闭，室内温度为26℃，目标温度为27℃，第二温度阈值为2℃，此时，目标温度与设定温度的差值小于第二温度阈值，说明室内温度与目标温度差距不大，若电加热器没有开启，则无需开启电加热器进行辅助，若电加热器已经开启，则保持当前工作状态即可。室内温度为24℃，目标温度为27℃，第二温度阈值为2℃，此时，室内温度与目标温度的差值大于第二温度阈值，此时，说明室内温度与设定温度差距较大，需要通过开启电加热器辅助升温，提升用户的热舒适性。
[0122]
通过设置负荷条件，让电加热器的自动开启能够根据室内温度与目标温度的差值进行判断，第二温度阈值的设置能够避免控温方法在温度差值过小的情况下改变电加热器的工作状态，导致室内温度超过目标温度，影响用户的热舒适性。
[0123]
【第三实施例】
[0124]
在一个具体的实施例中，还提供一种空调器100的控制装置，控制装置包括：判断模块140，判断模块140用于判断空调器100是否满足第一运行条件；检测模块130，检测模块130用于检测空调器100的电流；控制模块120，控制模块120用于控制电加热器的工作状态以及压缩机的目标频率，该控制装置用于执行上述的实施例中所描述的控温方法。
[0125]
【第四实施例】
[0126]
本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器121执行时实现如上述实施例中的控制方法的步骤。
[0127]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。