用于空调器的控制方法及控制装置、存储介质与流程

1.本技术涉及空调器技术领域，例如涉及一种用于空调器的控制方法及控制装置、存储介质。


背景技术：

2.目前，空调器一般由压缩机、室内换热器、节流装置、四通阀和室外换热器组成冷媒循环回路，并且通过四通阀改变冷媒在冷媒循环回路的流向，从而分别实现空调器的制冷功能和制热功能。空调器运行制冷模式时，室内换热器作为蒸发器；空调器运行制热模式时，室内换热器作为冷凝器；在不同模式下冷媒的循环流向相反，且不同模式下冷媒的流通路径会影响室内换热器及空调器的制冷和制热性能。
3.相关技术公开了一种用于空调装置的换热器及空调装置，包括串联连接的换热段和过冷段，过冷段具有主管段和至少一个旁通管段，每个旁通管段均与主管段的至少部分区段并联设置；且每个旁通管段上均设有单向导通的单向阀，单向阀的朝向布置成：在换热器作为冷凝器使用时阻断其所在的旁通管段以使冷媒仅流经主管段、在换热器作为蒸发器使用时导通其所在的旁通管段以使冷媒在过冷段中分流成至少两个流路并分别流经主管段和每个旁通管段。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.虽然在不同的运行模式下换热器的流路是可变的，但是在同一模式下换热面积无法进行调节，导致换热器的能效较低。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供一种用于空调器的控制方法及控制装置、存储介质，解决了在同一模式下换热面积无法进行调节的问题。
8.在一些实施例中，所述用于空调器的控制方法包括：所述空调器包括压缩机、四通阀、室内换热器、节流装置和室外换热器，其中，所述室内换热器包括：
9.多个冷媒管，形成第一换热通路、第二换热通路和第三换热通路；
10.第一分流元件，连通所述第一换热通路的第一端，所述第一分流元件开设有第一冷媒进出口；
11.第二分流元件，连通所述第二换热通路的第一端和所述第三换热通路的第一端，所述第二分流元件通过第一旁通管路连通所述第一分流元件；
12.第三分流元件，连通所述第一换热通路的第二端和所述第二换热通路的第二端；
13.第四分流元件，连通所述第三换热通路的第二端，且所述第四分流元件开设有第二冷媒进出口，所述第四分流元件通过第二旁通管路连通所述第三分流元件；
14.第一控制阀，设置于所述第一旁通管路；
15.第二控制阀，设置于所述第二旁通管路；
16.所述控制方法包括：
17.获取所述空调器的运行模式；
18.根据所述空调器的运行模式控制所述第一控制阀和所述第二控制阀的通断状态。
19.在一些实施例中，所述用于空调器的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述任一实施例所述的用于空调器的控制方法。
20.在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述任一实施例所述的用于空调器的控制方法。
21.本公开实施例提供的用于空调器的控制方法及控制装置、存储介质，可以实现以下技术效果：
22.空调器在制热模式下，冷媒从第一冷媒进出口进入第一分流元件；空调器在制冷模式下，冷媒从第二冷媒进出口进入第四分流元件。进而，通过控制第一控制阀和第二控制阀的通断状态，能够调节同一模式下室内换热器的换热面积，大幅提升了空调器的能效。
23.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
24.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
25.图1是本公开实施例提供的一种用于空调器的控制方法的示意图；
26.图2是本公开实施例提供的另一种用于空调器的控制方法的示意图；
27.图3是本公开实施例提供的另一种用于空调器的控制方法的示意图；
28.图4是本公开实施例提供的另一种用于空调器的控制方法的示意图；
29.图5是本公开实施例提供的另一种用于空调器的控制方法的示意图；
30.图6是本公开实施例提供的另一种用于空调器的控制方法的示意图；
31.图7是本公开实施例提供的空调器的结构示意图；
32.图8是本公开实施例提供的室内换热器的结构示意图；
33.图9是本公开实施例提供的室内换热器的一种流路示意图；
34.图10是本公开实施例提供的室内换热器的另一种流路示意图；
35.图11是本公开实施例提供的室内换热器的另一种流路示意图；
36.图12是本公开实施例提供的室内换热器的另一种流路示意图。
37.附图标记：
38.100：第一冷媒进出口；110：第二冷媒进出口；
39.200：第一换热通路；210：第二换热通路；220：第三换热通路；230：第一旁通管路；240：二旁通管路；
40.300：第一分流元件；310：第二分流元件；320：第三分流元件；330：第四分流元件；
41.400：第一控制阀；410：第二控制阀；
42.500：压缩机；510：室内换热器；520：室外换热器；530：节流装置。
具体实施方式
43.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
44.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
45.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
46.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
47.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
48.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
49.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
50.如图7所示，本公开实施例提供了一种空调器，包括压缩机500、四通阀、室内换热器510、节流装置530和室外换热器520。如图8所示，室内换热器510为具有可变分流功能的换热器，包括第一分流元件300、第二分流元件310、第三分流元件320、第四分流元件330、第一控制阀400、第二控制阀410和多个冷媒管。其中，多个冷媒管形成第一换热通路200、第二换热通路210和第三换热通路220；第一分流元件300连通第一换热通路200的第一端，第一分流元件300开设有第一冷媒进出口100；第二分流元件310连通第二换热通路210的第一端和第三换热通路220的第一端，第二分流元件310通过第一旁通管路230连通第一分流元件300；第三分流元件320连通第一换热通路200的第二端和第二换热通路210的第二端；第四分流元件330连通第三换热通路220的第二端，且第四分流元件330开设有第二冷媒进出口110，第四分流元件330通过第二旁通管路240连通第三分流元件320；第一控制阀400设置于第一旁通管路230；第二控制阀410设置于第二旁通管路240。
51.在本实施例中，空调器在制热模式下，室内换热器510作为冷凝器，通过四通阀使室内换热器510的第一冷媒进出口100与压缩机500的排气口相连通，室内换热器510的第二冷媒进出口110通过节流装置530与室外换热器520相连通。压缩机500通过排气口排出的冷媒从第一冷媒进出口100进入第一分流元件300。空调器在制冷模式下，室内换热器510作为
蒸发器，通过四通阀使室外换热器520与压缩机500的排气口相连通，室外换热器520通过节流装置530与室内换热器510的第二冷媒进出口110连通，压缩机500通过排气口排出的冷媒依次从室外换热器520、节流装置530和第二冷媒进出口110进入第四分流元件330。
52.基于上述空调器，结合图1所示，本公开实施例提供了一种用于空调器的控制方法，包括：
53.s10：获取空调器的运行模式；
54.s20：根据空调器的运行模式控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态。
55.空调器在制热模式下，冷媒从第一冷媒进出口100进入第一分流元件300；空调器在制冷模式下，冷媒从第二冷媒进出口110进入第四分流元件330。进而，通过控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态，能够调节同一模式下室内换热器510的换热面积，大幅提升了空调器的能效。
56.可选的，结合图2所示，步骤s20，根据空调器的运行模式控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态，包括：
57.s21：在空调器的运行模式为制冷模式或除湿模式的情况下，获取室内环境温度和室内相对湿度；
58.s22：根据室内环境温度和室内相对湿度控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态。
59.在本实施例中，空调器设有温度传感器和湿度传感器，分别用以检测室内环境温度和室内相对湿度。在室内环境温度与预设温度的差值小于或等于温度阈值，并且室内相对湿度小于或等于预设湿度的情况下，控制第一控制阀400导通且第二控制阀410阻断。其中温度阈值的取值范围为1.5℃-2.5℃，预设湿度的范围为60％-70％。
60.示例性地，空调器运行制冷模式且预设温度为21℃，温度阈值选取2℃、预设温度选取65％。温度传感器检测到室内环境温度为20℃，湿度传感器检测到室内相对湿度为55％，此时室内侧供冷需求较小，控制第一控制阀400导通且第二控制阀410阻断。如图9所示，冷媒从第二冷媒进出口110流入室内换热器510，然后沿第三换热通路220流向第二分流元件310。第二分流元件310的冷媒具有两条流通路径，第一路径沿第二换热通路210和第一换热通路200流向第一分流元件300，第二路径沿着第一旁通管路230流向第一分流元件300。这里，由于第一路径的距离较长且沿程阻力大，故冷媒流通速度慢且流量小。而第二路径的距离较短且阻力小，第二分流元件310的冷媒大部分沿第二路径流通。最后第一分流元件300的冷媒由第一冷媒进出口100流出室内换热器510。这样在室内侧供冷需求较小的情况下，主要采用冷媒在第三换热通路220内换热即可满足供冷需求。并且此时室内换热器510的其余管路可视为存储部分冷媒，降低冷媒循环的速率，这样大幅提升了空调器的能效。如果室内换热器510在除湿模式采用上述冷媒流通路径，可以提高除湿的舒适性。
61.可选地，结合图3所示，步骤s20，根据空调器的运行模式控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态，包括：
62.s23：在空调器的运行模式为制冷模式或除湿模式的情况下，获取压缩机500的运行频率；
63.s24：比较压缩机500的运行频率与第一预设频率的大小关系；
64.s25：根据大小关系控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态。
65.在本实施例中，压缩机500的频率为f，第一预设频率为f1(f1≥40hz)。在压缩机500的运行频率大于或等于第一预设频率的情况下，即f≥f1，控制第一控制阀400导通且第二控制阀410导通。此时压缩机500的频率较高，适宜较大的换热面积。如图10所示，冷媒从第二冷媒进出口110流入室内换热器510，冷媒在室内换热器510内的流通路径为：第一换热通路200、第二换热通路210、第三换热通路220、第一旁通管路230和第二旁通管路240，最后由第一分流元件300的第一冷媒进出口100流出室内换热器510。这样，冷媒经过三条换热通路参与换热，并且冷媒还通过第一旁通管路230和第二旁通管路240流通，从而加快了冷媒在室内换热器510内的流通速度，满足室内侧较大的供冷需求。
66.在压缩机500的运行频率小于第一预设频率的情况下，即f＜f1，控制第一控制阀400导通且第二控制阀410阻断。此时压缩机500的频率较低，适宜较小的换热面积。如图9所示，冷媒从第二冷媒进出口110流入室内换热器510，然后沿第三换热通路220流向第二分流元件310。第二分流元件310的冷媒具有两条流通路径，第一路径沿第二换热通路210和第一换热通路200流向第一分流元件300，第二路径沿着第一旁通管路230流向第一分流元件300。这里，由于第一路径的距离较长且沿程阻力大，故冷媒流通速度慢且流量小。而第二路径的距离较短且阻力小，第二分流元件310的冷媒大部分沿第二路径流通。最后第一分流元件300的冷媒由第一冷媒进出口100流出室内换热器510。这样制冷模式且压缩机500频率较低的情况下，进入室内换热器510的冷媒主要流经第三换热通路220参与换热，提升了空调器的能效。
67.可选地，结合图4所示，步骤s20，根据空调器的运行模式控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态，包括：
68.s26：在空调器的运行模式为制热模式的情况下，获取压缩机500的运行频率；
69.s27：比较压缩机500的运行频率与第二预设频率的大小关系；
70.s28：根据大小关系控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态。
71.在本实施例中，压缩机500的频率为f，第二预设频率为f2(f2≥50hz)。在压缩机500的运行频率大于或等于第二预设频率的情况下，即f≥f2，控制第一控制阀400导通且第二控制阀410导通。此时压缩机500的频率较高，适宜较大的换热面积。如图11所示，冷媒从第一冷媒进出口100流入室内换热器510，冷媒在室内换热器510内的流通路径为：第一换热通路200、第二换热通路210、第三换热通路220、第一旁通管路230和第二旁通管路240，最后由第四分流元件330的第二冷媒进出口110流出室内换热器510。这样，冷媒经过三条换热通路参与换热，并且冷媒还通过第一旁通管路230和第二旁通管路240流通，从而加快了冷媒在室内换热器510内的流通速度，满足室内侧的供热需求。
72.在压缩机500的运行频率小于第二预设频率的情况下，即f＜f2，压缩机500的频率较低，适宜较小的换热面积。此时控制第一控制阀400阻断且第二控制阀410导通。如图12所示，冷媒从第一冷媒进出口100流入室内换热器510，然后沿第一换热通路200流向第三分流元件320。第三分流元件320的冷媒具有两条流通路径，第一路径沿第二换热通路210和第三换热通路220流向第四分流元件330，第二路径沿着第二旁通管路240流向第四分流元件330。这里，由于第一路径的距离较长且沿程阻力大，故冷媒流通速度慢且流量小。而第二路径的距离较短且阻力小，第三分流元件320的冷媒大部分沿第二路径流通。最后第四分流元件330的冷媒由第二冷媒进出口110流出室内换热器510。这样制热模式且压缩机500频率较
低的情况下，进入室内换热器510的冷媒主要流经第一换热通路200参与换热，提升了空调器的能效。
73.可选地，步骤s20，根据空调器的运行模式控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态，包括：
74.在空调器的运行模式为除霜模式的情况下，冷媒从第一冷媒进出口100流入，控制第一控制阀400导通且第二控制阀410导通。
75.在本实施例中，如图11所示，在除霜模式下室内换热器510作为冷凝器，冷媒从第一冷媒进出口100流入第一分流元件300。并且，第一控制阀400和第二控制阀410均在导通的状态相较于均在阻断的状态下，冷媒还通过第一旁通管路230和第二旁通管路240流通。这样加快了冷媒在室内换热器510内的流通速度，提高了除霜效率，并且减少了室内侧热量损失。
76.结合图5所示，本公开实施例提供了另一种用于空调器的控制方法，包括：
77.s231：在运行制冷模式或除湿模式前的开机启动阶段，或者在切换至制冷模式或除湿模式的切换阶段，控制第一控制阀400和第二控制阀410导通，并且控制压缩机500运行第一设定时长；
78.s23：在空调器的运行模式为制冷模式或除湿模式的情况下，获取压缩机500的运行频率；
79.s24：比较压缩机500的运行频率与第一预设频率的大小关系；
80.s25：根据大小关系控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态。
81.在本实施例中，第一设定时长的范围为4-6分钟。在开机启动阶段和切换阶段，压缩机500频率不稳定且空调系统各个温度节点不稳定。压缩机500运行第一设定时长，例如运行5分钟后，使得各个温度节点和压缩机500频率趋于平稳。之后再根据压缩机500的运行频率控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态，这样进行调节对空调系统振荡小。防止空调系统处于不稳定状态，对第一控制阀400和第二控制阀410进行调节而导致加剧系统波动，进而导致室内温度波动大，影响用户体验。
82.结合图6所示，本公开实施例提供了另一种用于空调器的控制方法，包括：
83.s261：在运行制热模式前的开机启动阶段，或者在切换至制热模式的切换阶段，控制第一控制阀400和第二控制阀410导通，并且控制压缩机500运行第二设定时长；
84.s26：在空调器的运行模式为制热模式的情况下，获取压缩机500的运行频率；
85.s27：比较压缩机500的运行频率与第二预设频率的大小关系；
86.s28：根据大小关系控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态。
87.在本实施例中，第二设定时长的范围为4-6分钟。在开机启动阶段和切换阶段，压缩机500运行第二设定时长，例如运行5分钟后，再根据压缩机500的运行频率控制第一控制阀400和第二控制阀410的通断状态。这样，在系统各个温度节点和压缩机500频率趋于平稳后进行调节对空调系统振荡小，能够使室内温度波动较小，从而提高用户体验。
88.本公开实施例还提供一种用于空调器的控制装置，包括处理器(processor)和存储器(memory)。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)和总线。其中，处理器、通信接口、存储器可以通过总线完成相互间的通信。通信接口可以用于信息传输。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器的控制方法。
89.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
90.存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于
…
的方法。
91.存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
92.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调器的控制方法。
93.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
94.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
95.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可
以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
96.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。