加热烹调系统的制作方法

1.本发明涉及包括炉具等加热烹调器的加热烹调系统。


背景技术：

2.在燃气炉具等加热烹调器中，例如如专利文献1所示，以往已知有以下一种加热烹调器：该加热烹调器具备自动进行用于煮面的加热量(火力)的调节、加热停止的煮面模式。在专利文献1所见到的加热烹调器的煮面模式下，逐次执行待机加热控制、恢复加热控制和抑制加热控制，其中，在待机加热控制中，在检测到烹调容器内的热水成为沸腾状态之后，利用待机加热火力使燃烧器进行加热工作；在恢复加热控制中，为了恢复因面的投入而引起的温度降低而使燃烧器以大于待机加热火力的恢复加热火力进行工作；在抑制加热控制中，抑制燃烧器的加热火力以抑制溢出现象。
3.在该情况下，在执行沸腾后的待机加热控制中，用户将面投入烹调容器中，并进行表示面投入结束的规定的操作(煮沸开关的按压操作)，由此开始恢复加热控制。而且，在开始恢复加热控制之后，自动地控制该恢复加热控制的执行时间、紧接该恢复加热控制的抑制加热控制中的交替执行高加热火力下的燃烧器的运转以及低加热火力下的燃烧器的运转的各自的执行时间。并且，当恢复加热控制开始后的经过时间(面投入后的经过时间)达到由用户预先设定的烹调时间时，使燃烧器灭火，结束煮面烹调。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2013-134049号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.在专利文献1所见到的技术中，在煮面模式下，为了能以恰当的煮面火候进行煮面，用户在开始烹调时等时候，需要进行用于设定面投入后的烹调时间的操作。
9.在该情况下，适当的烹调时间根据面的种类、量而不同，因此用户必须参照面的包装物等上所记载的说明来决定烹调时间。另外，在该场合，如果要煮的面的量与标准的量不同，存在即使参照包装物等上所记载的说明也难以判断适当的烹调时间的情况。
10.因此，用户有时会在烹调时间的设定中花费时间，或者设定不适当的烹调时间。于是，当设定成不适当的烹调时间时，面在煮面烹调结束时的煮熟程度(面的硬度)变得不适当。
11.本发明是鉴于上述背景而完成的发明，其目的在于提供一种无需用户进行用于完成煮面的烹调时间的设定就能够恰当地完成煮面的加热烹调系统。
12.用于解决课题的手段
13.本发明的加热烹调系统的第一形态如下。该加热烹调系统具备加热烹调器，该加热烹调器包括加热部和对该加热部进行工作控制的控制装置，其中，所述加热部从烹调容
器的下方对包括该烹调容器在内的被加热物进行加热；所述控制装置具有以下功能：在被指示对所述加热部以煮面模式工作的情况下，自动控制该加热部的工作，从而煮开被投入到所述烹调容器内的面，所述加热烹调系统的特征在于，
14.还具备煮面状态监视部，其能够取得相机的拍摄图像，该相机以可从上方拍摄由所述加热部加热的被加热物的烹调容器的方式配置，所述该煮面状态监视部以可交替地执行在所述加热部于所述煮面模式下工作时的以下两个处理的方式构成，处理一:基于该取得的所述相机的拍摄图像所包含的所述烹调容器内的图像，检测该烹调容器内的状态成为了发生溢出的预兆状态即第一状态的情况的处理；处理二：检测该烹调容器内的状态成为了溢出的发生预兆已消除的状态即第二状态的处理，
15.所述控制装置通过下述方式构成：在所述加热部于所述煮面模式下工作时，反复交替地执行加热量降低处理和加热量增加处理，所述加热量降低处理是根据所述煮面状态监视部对所述第一状态的检测来控制该加热部以使所述加热部对被加热物的加热量降低的处理；加热量增加处理是根据所述煮面状态监视部对所述第二状态的检测使所述加热部对被加热物的加热量增加的处理，并且，执行以下的处理，计测从所述加热量增加处理开始后到由所述煮面状态监视部检测到所述第一状态为止的期间的时间宽度以及从所述加热量降低处理开始后到由所述煮面状态监视部检测到所述第二状态为止的期间的时间宽度中的至少一方的时间宽度的处理，以及，至少基于该时间宽度的计测值，决定所述加热部的工作停止时刻的处理，在被决定的该工作停止时刻使所述加热部的工作停止(发明的第一方面)。
16.这里，根据本技术的发明人的各种实验和研究，在加热量增加处理开始后到由煮面状态监视部检测到了第一状态(溢出发生的预兆状态)为止的期间的时间宽度、或者在加热量降低处理开始后到由煮面状态监视部检测到第二状态(溢出发生的预兆已消除的状态)为止的期间的时间宽度与烹调容器内的面的量、面的种类等和该面的恰当的所需烹煮时间密切相关的事项的相关性高。
17.因此，通过至少基于上述时间宽度的计测值来决定加热部的工作停止时刻，能够在适合面的量、种类等的恰当的煮开完成时刻使加热部的工作自动停止。所以，根据发明的第一方面，无需用户进行用于将面煮开的烹调时间的设定，就能够恰当地完成煮面。
18.在上述发明的第一方面中，可采用以下形态：还具备面信息确定部，在所述加热部于所述煮面模式下工作时，在由所述煮面状态监视部检测到所述第二状态之后且在检测到所述第一状态之前的状态下，取得所述相机的拍摄图像，所述面信息确定部基于该取得的拍摄图像中包含的所述烹调容器内的图像，确定与投入到所述烹调容器内的面的所需煮面时间相关的规定种类的面信息，所述控制装置基于由所述面信息确定部确定到的面信息和所述时间宽度的计测值，决定所述工作停止时刻(发明的第二方面)。
19.这里，由煮面状态监视部检测到第二状态之后且在检测到第一状态之前的状态属于没有发生溢出的预兆的状态，因此，烹调容器内的面比较容易清晰地映入于在该状态下取得的相机的拍摄图像中的烹调容器内的图像中。
20.另外，第二状态的检测是在向烹调容器投入面之后且在烹调容器内的状态一旦成为发生了溢出的预兆状态后(检测到第一状态之后)进行的，因此，通过在上述状态下取得相机的拍摄图像，能够取得用户已经完成了对烹调容器内的面的搅拌等作业的状态下的拍
摄图像(用户的手等未映入到烹调容器的图像内的拍摄图像)。
21.所以，可以从在煮面状态监视部检测到第二状态之后且在检测到第一状态之前的状态下取得的拍摄图像中的烹调容器内的图像中取得与面的量、面的种类等与该面的恰当的所需煮开时间密切相关的面信息。
22.因此，根据该取得的面信息和上述时间宽度的计测值，能够以综合考虑了这些信息或值的方式决定加热部的工作停止时刻。进而，能够以具有高可靠性的方式决定为了实现恰当地煮开面的工作停止时刻。
23.在上述发明的第二方面中，优选的是，所述面信息确定部所确定的所述面信息包括表示投入到所述烹调容器内的面的量的信息，所述控制装置构成为，根据由所述面信息表示的面的量和所述时间宽度的计测值来确定该面的种类，并根据被确定的该面的种类和由所述面信息表示的面的量，决定所述工作停止时刻(发明的第三方面)。
24.由此，能够以具有较高的可靠性的方式确定烹调容器内的面的量和种类。进而，能够以具有高可靠性的方式决定用于煮开面的恰当的工作停止时刻，从而能够实现以适当的方式来煮开面。
25.另外，本发明的加热烹调系统的第二形态如下。该加热烹调系统具备加热烹调器，该加热烹调器包括加热部和对该加热部进行工作控制的控制装置，其中，所述加热部从烹调容器的下方对包括该烹调容器在内的被加热物进行加热；所述控制装置具有以下功能：在被指示对所述加热部以煮面模式工作的情况下，自动控制该加热部的工作，从而煮开被投入到所述烹调容器内的面，
26.所述加热烹调系统的特征在于，还具备：
27.煮面状态监视部，其能够取得相机的拍摄图像，该相机以可从上方拍摄由所述加热部加热的被加热物的烹调容器的方式配置，所述该煮面状态监视部以可交替地执行在所述加热部于所述煮面模式下工作时的以下两个处理的方式构成，处理一:基于该取得的所述相机的拍摄图像所包含的所述烹调容器内的图像，检测该烹调容器内的状态成为了发生溢出的预兆状态即第一状态的情况的处理；处理二：检测该烹调容器内的状态成为了溢出的发生预兆已消除的状态即第二状态的处理，
28.面信息确定部，在所述加热部于所述煮面模式下工作时，在由所述煮面状态监视部检测到所述第二状态之后且在检测到所述第一状态之前的状态下，取得所述相机的拍摄图像，所述面信息确定部基于取得的该拍摄图像中包含的所述烹调容器内的图像，确定与投入到所述烹调容器内的面的所需煮开时间相关的规定种类的面信息，
29.所述控制装置通过下述方式构成：在所述加热部于所述煮面模式下工作时，反复交替地执行加热量降低处理和加热量增加处理，所述加热量降低处理是根据所述煮面状态监视部对所述第一状态的检测来控制该加热部以使所述加热部对被加热物的加热量降低的处理；加热量增加处理是根据所述煮面状态监视部对所述第二状态的检测使所述加热部对被加热物的加热量增加的处理，并且至少基于由所述面信息确定部确定的面信息，决定所述加热部的工作停止时刻，在该决定的工作停止时刻使所述加热部的工作停止(发明的第四方面)。
30.由此，与上述发明的第二方面相同，能够从在由煮面状态监视部检测到第二状态后且在检测到第一状态之前的状态下取得的拍摄图像中的烹调容器内的图像中取得面的
量、面的种类等与该面的恰当的煮面所需时间密切相关的面信息。
31.所以，通过至少基于上述面信息来决定加热部的工作停止时刻，能够在符合面的量、种类等的恰当的煮开时刻使加热部的工作自动停止。因此，根据发明的第四方面，无需用户进行用于煮开面的烹调时间的设定，就能够恰当地完成煮面。
32.在本发明的上述第一至第四方面中，优选的是，所述煮面状态监视部通过下述方式构成：根据所述相机的拍摄图像所包含的所述烹调容器内的图像，确定该烹调容器内的白泡的产生比例或其变化量，并基于被确定的该产生比例或其变化量，检测所述第一状态和所述第二状态(发明的第五方面)。
33.这里，当在烹调容器内要发生溢出(发生溢出的预兆)时，在烹调容器内的液体的液面上产生大量的白泡。另外，如果溢出的预兆消除，则液面的逐渐白泡消失。于是，可以根据相机的拍摄图像中的烹调容器内的图像来确定烹调容器内的液面上的白泡产生状况。
34.因此，在发明的第五方面中，煮面状态监视部根据相机的拍摄图像所包含的烹调容器内的图像，确定该烹调容器内的白泡的产生比例或其变化量，并基于被确定的该产生比例或其变化量，检测所述第一状态和所述第二状态。由此，煮面状态监视部能够适当地检测作为溢出发生的预兆状态的第一状态和作为溢出的发生预兆已消除的状态的第二状态。
35.附图的简单说明
36.图1是表示本发明的实施方式的加热烹调系统的整体结构的图。
37.图2是表示实施方式的加热烹调系统的控制的构成的框图。
38.图3是表示图2所示的控制装置所执行的处理的流程图。
39.图4是表示图2所示的控制装置所执行的处理的流程图。
40.图5是表示在图2所示的煮面状态监视部的处理中使用到的监视区域的设定例的图。
41.附图标记说明
[0042]1…
加热烹调系统；2
…
加热烹调器；5
…
炉具燃烧器(加热部)；20
…
控制装置；20a
…
煮面状态监视部；20b
…
面信息确定部；31
…
相机；a
…
烹调容器。
具体实施方式
[0043]
以下，参照图1至图5对本发明的一实施方式进行说明。参照图1及图2，本实施方式的加热烹调系统1具备加热烹调器2和相机31，相机31作为从加热烹调器2的上方拍摄该加热烹调器2的拍摄装置。
[0044]
在本实施方式中，加热烹调器2例如是燃气炉具，加热烹调器2在其上表面具备：多个(例如3个)作为燃烧式的加热部的炉具燃烧器5，该加热部对烹调容器以及收纳于该烹调容器的烹调对象物(烹调食材、水等)的被加热物(省略图示)进行加热；火撑子6，其能够在各炉具燃烧器5的上方载置被加热物。另外，加热烹调器2具备烤箱(grill)7以及配置于该烤箱7的烤箱燃烧器8(图2所示)，烤箱7在加热烹调器2的前表面处可开闭地形成于该加热烹调器2的框体内。
[0045]
在各炉具燃烧器5的中心部设置有分别对被加热的被加热物的温度(详细而言，烹调容器的温度)进行检测的温度传感器21。该温度传感器21设置成位于与其对应的炉具燃烧器5的上方，使得在火撑子6上放置了被加热物的烹调容器的情况下，温度传感器21与该
烹调容器的底面接触并被下按。
[0046]
针对每一炉具燃烧器5，在加热烹调器2的前面设置有用于进行各炉具燃烧器5的点火、灭火以及火力调节(加热量调节)的操作按钮11之外，还设置有用于进行烤箱燃烧器8的点火、灭火以及火力调节的操作按钮14。需要说明的是，各炉具燃烧器5以及烤箱燃烧器8各自的用于点火及灭火的操作部和用于火力调节的操作部也可以是各自独立的操作部。
[0047]
在加热烹调器2的前面还设置有按压开放式的炉具操作部12和烤箱操作部15。在该情况下，当对炉具操作部12进行按压操作时，该炉具操作部12打开，炉具操作面板13以可供操作的方式露出。虽然省略了详细的图示，炉具操作面板13除了包括与使用了各炉具燃烧器5的各种自动烹调运转相关的操作开关等多个操作开关之外，还包括显示与各炉具燃烧器5的工作等相关的各类信息的显示器。
[0048]
另外，在对烤箱操作部15进行按压操作时，该烤箱操作部15打开，烤箱操作面板16以可供操作的方式露出。虽然省略了详细的图示，烤箱操作面板16除了包括与使用了烤箱燃烧器8的各种自动烹调运转相关的操作开关等多个操作开关之外，还包含显示与烤箱燃烧器8的工作等相关的各类信息的显示器。
[0049]
这里，对使用了各炉具燃烧器5的自动烹调运转进行补充说明。在本实施方式中，包括作为该自动烹调运转的一个运转模式的煮面模式。该煮面模式是用于对荞麦面、乌冬面、素面这类面进行烹煮的运转模式。在该煮面模式下的炉具燃烧器5的运转中，自动地执行下述烹煮处理：在对炉具燃烧器5点火后，使烹调容器内的水沸腾，在将面投入到沸腾后的水中后，进一步地调节炉具燃烧器5的火力(加热量)，使得在一边防止煮沸溢出的同时一边进行煮面(最终使该炉具燃烧器5灭火)。
[0050]
在本实施方式中，相机31安装在设置于加热烹调器2的上方的抽油烟机30上。该相机31以能够从靠近加热烹调器2后部的部位的上方拍摄加热烹调器2的几乎整个上表面的方式安装在抽油烟机30上。并且，相机31构成为可通过bluetooth(注册商标)等无线通信向加热烹调器2的后述的控制装置20发送拍摄图像。
[0051]
需要说明的是，相机31的拍摄图像可以是彩色图像及灰度图像(或黑白图像)中的任一种。另外，该拍图像也可以是静态图像和动态图像中的任一图像。此外，相机31例如也可以安装在抽油烟机30以外的加热烹调器2的侧方的壁等部位上。并且，相机31也可以构成为以通过有线将拍摄图像发送给加热烹调器2的方式与该加热烹调器2连接。
[0052]
如图2所示，加热烹调器2还具备控制装置20，该控制装置20具有进行加热烹调器2的整体的工作控制(包括各炉具燃烧器5以及烤箱燃烧器8的工作控制)的功能。另外，加热烹调器2除了具备上述温度传感器21之外，还具备包括被加热物检测传感器22在内的多个传感器，被加热物检测传感器22检测在各炉具燃烧器5的上方是否放置有被加热物。被加热物检测传感器22例如可以构成为通过探测各炉具燃烧器5的配置部位的温度传感器21是否被下按来探测有无被加热物。
[0053]
需要说明的是，在本实施方式中，由于控制装置20能够取得相机31的拍摄图像，因而还可以基于该拍摄图像来检测在各炉具燃烧器5的配置部位上是否有被加热物。因此，也可以省略被加热物检测传感器22。
[0054]
控制装置20例如由包含微型计算机等处理器、存储器(ram、rom等)、包含接口电路等的1个以上的电子电路单元构成。加热烹调器2所具备的多个传感器(包括所述温度传感
器21和被加热物检测传感器22)的检测信号、操作按钮11，14以及操作面板13，16各自的操作信号被输入到该控制装置20中。另外，控制装置20可与相机31进行通信，从而能够从该相机31适当地取得拍摄图像。
[0055]
并且，作为由所安装的硬件构成和程序(软件构成)这双方的构成或者其中一方的构成所实现的功能，控制装置20具有：进行各炉具燃烧器5和烤箱燃烧器8各自的工作控制(详细而言，与点火、灭火、火力调节相关的工作控制)的功能；控制操作面板13，16等显示部的显示的功能；从加热烹调器2所具备的未图示的扬声器等发声部输出声音、警报声的功能等。
[0056]
需要说明的是，更详细而言，各炉具燃烧器5及烤箱燃烧器8各自的工作控制(燃烧运转的控制)通过下述工作控制进行：对设置在与各炉具燃烧器5以及烤箱燃烧器8分别对应的未图示的燃料供给路上的开闭阀和火力调节阀以及未图示的点火装置进行控制。
[0057]
另外，控制装置20包括作为煮面状态监视部20a的功能和作为面信息确定部20b的功能，在任一炉具燃烧器5处运转煮面模式时，煮面状态监视部20a基于相机31的拍摄图像来监视烹调容器内的煮面状态；面信息确定部20b基于相机31的拍摄图像确定与投入到烹调容器内的面相关的信息(与面的所需烹煮时间相关的信息)。
[0058]
在该情况下，煮面状态监视部20a能够执行如下处理：检测投入了面的烹调容器内的状态成为发生溢出的预兆状态(快要发生溢出的状态)的情况的处理；以及，检测溢出的预兆已消除的状态的处理。另外，面信息确定部20b可将投入到烹调容器内的面的量分类为多个种类的大小程度(大、中、小等)来确定该面的量。
[0059]
接着，对利用任一炉具燃烧器5进行煮面模式的运转的情况下的工作进行说明。用户在想要利用任一炉具燃烧器5来执行煮面模式的运转的情况下，通过利用炉具操作面板13进行用于使希望使用的炉具燃烧器5中的煮面模式成为on(启动)的规定的操作，从而指示控制装置20执行煮面模式下的运转。
[0060]
而且，用户在处于煮面模式下的运转的执行对象的炉具燃烧器5(以下，称为对象炉具燃烧器5)上方的火撑子6上放置了放入水的烹调容器a(图5例示)的状态下，进行用于对该对象炉具燃烧器5实施点火的操作(与该对象炉具燃烧器5对应的操作按钮11的操作)，由此，开始该对象炉具燃烧器5的燃烧运转。由此，开始对象炉具燃烧器5在煮面模式下的运转。需要说明的是，将煮面模式设置为on的操作并不限于在对象炉具燃烧器5的点火前进行，也可以在对象炉具燃烧器5的点火后进行。
[0061]
像这样在对象炉具燃烧器5开始了煮面模式下的运转时，控制装置20执行图3以及图4的流程图中所示的处理。在步骤(step)1中，控制装置20取得相机31的拍摄图像，并根据该拍摄图像，检测对象炉具燃烧器5上的烹调容器a的轮廓(外形)。
[0062]
然后，在步骤(step)2中，控制装置20将对象炉具燃烧器5的火力控制为烧水用火力(一定火力)。该烧水用火力例如被设定为与烹调容器a的尺寸相符的火力(处于火焰不会从烹调容器a的外周露出的范围内的强火力)。在该情况下，控制装置20根据在步骤1中检测到的烹调容器a的轮廓，确定烹调容器a的尺寸，并根据该尺寸决定对象炉具燃烧器5的烧水用火力。
[0063]
需要说明的是，烧水用火力不限于与烹调容器a的尺寸对应的火力，例如也可以是规定值的火力(对象炉具燃烧器5的最大火力或与之接近的火力)。或者，烧水用火力例如也
可以是用户在对象炉具燃烧器5刚点火后通过操作按钮11的操作而设定的火力(规定值以上的火力)。
[0064]
控制装置20一边进行使对象炉具燃烧器5在烧水用火力下的燃烧运转，一边在步骤(step)3中逐次反复进行判定烹调容器a内的水是否沸腾的处理，直到该判定结果成为肯定为止。在该情况下，例如基于与对象炉具燃烧器5对应的温度传感器21的检测温度来判定烹调容器a内的水是否沸腾。作为该判定方法，可以采用公知的方法。
[0065]
需要说明的是，例如，也可以根据相机31的拍摄图像，检测烹调容器a内的水面上的气泡的产生状况，并基于该气泡的产生状况来判定烹调容器a内的水是否沸腾。
[0066]
当烹调容器a内的水沸腾，步骤3的判定结果为肯定时，控制装置20在步骤(step)4中输出用于催促用户向烹调容器a投入面的通知信息即面投入通知信息，并且将对象炉具燃烧器5的火力控制为规定的弱火力(例如是最小火力或者与之接近的预定值的火力)。在该情况下，例如在显示器中作为显示信息而输出面投入通知信息，或者从发声部作为声音信息而输出面投入通知信息。
[0067]
接着，在步骤(step)5中，控制装置20逐次反复进行判定面是否被投入到烹调容器a内的处理，直到该判定结果成为肯定为止。在该情况下，例如基于相机31的拍摄图像来判定面是否被投入到了烹调容器a内。例如，可以从相机31的拍摄图像当中对象炉具燃烧器5上的烹调容器a附近的图像中检测人的手或面状物体的动作，或者通过检测烹调容器a内的图像的变化，检测出面是否被投入到了烹调容器a内。
[0068]
需要说明的是，也可以在用户向烹调容器a内投入面时，让该用户通过炉具操作面板13等进行规定的操作。这样，控制装置20也可以在被进行了该规定的操作的情况下来检测出投入了面。
[0069]
因面的投入，在步骤(step)5的判定结果为肯定时，在步骤(step)6中，控制装置20开始对烹调结束定时进行计时，并将对象炉具燃烧器5的火力控制为规定的强火力，其中，该烹调结束定时是用于对到煮面烹调的结束时刻为止的时间进行计时的定时。
[0070]
该规定的强火力例如与上述步骤2的烧水用火力同样地设定为与烹调容器a的尺寸相符的火力。需要说明的是，该规定的强火力不限于与烹调容器a的尺寸相符的火力，例如也可以是对象炉具燃烧器5的最大火力或与之接近的火力。或者，该规定的强火力例如也可以是用户在向烹调容器a投入面之后通过操作按钮11的操作而设定的火力(规定值以上的火力)。
[0071]
接着，在步骤(step)7中，控制装置20通过煮面状态监视部20a逐次反复进行判定是否产生了溢出的预兆(烹调容器a内的状态是否成为了溢出发生的预兆状态)的处理，直到该判定结构成为肯定为止。
[0072]
在该步骤(step)7的判定处理中，煮面状态监视部20a一边以规定的采样周期逐次取得相机31的拍摄图像，一边基于该拍摄图像中的规定的监视区域ar中的图像，判定是否产生了溢出的预兆。
[0073]
在该情况下，例如，如图5中双点划线所示，上述监视区域ar在烹调容器a的图像上被设定为该烹调容器a的开口端的内侧的具有规定尺寸的区域。在该情况下，监视区域ar被设定成为在该监视区域ar内包含烹调容器a的开口端的内侧的区域的图像的大范围的部分。
[0074]
需要说明的是，监视区域ar也可以设定成为其周缘部稍微超出烹调容器a的开口端的外侧。另外，监视区域ar不限于方形的区域，例如也可以是与烹调容器a的开口端的形状匹配的形状(例如，圆形)。
[0075]
这里，当投入了面的烹调容器a内要发生溢出(成为即将产生溢出之前的状态)，则在烹调容器a内的液面的大范围内产生大量的白泡。因此，在本实施方式中，在步骤7中，煮面状态监视部20a执行判定监视区域ar当中白泡图像的产生区域即白泡图像区域的大小的比例(相对于监视区域ar的整体大小的比例)是否增加到规定的第1阈值以上的处理，作为用于判定是否发生了溢出的预兆的处理。
[0076]
更具体而言，煮面状态监视部20a例如针对拍摄图像的每一采样周期，基于新取得的拍摄图像中的监视区域ar的图像的各像素的像素值(色相值等)，确定白泡图像区域。
[0077]
进一步地，煮面状态监视部20a求出白泡图像区域的面积(或像素数)相对于监视区域ar的面积(或像素数)的比例，并将其作为表示监视区域ar内的白泡的产生比例的指标值，将该比例(以下称为白泡产生比例)与预先设定的规定的第1阈值进行比较。
[0078]
并且，在上述白泡产生比例在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内达到规定的第1阈值以上的次数超过了规定次数的情况下，或者上述白泡产生比例在该期间内连续地成为规定的第1阈值以上的情况下，煮面状态监视部20a将步骤7中的判定结果决定为肯定，而针对其他情况，煮面状态监视部20a将步骤7中的判定结果决定为否定。
[0079]
作为补充说明，在步骤7中，例如也可以求出在各采样周期中新求得的白泡产生比例与步骤7的判定处理开始时或即将开始之前或刚开始之后求得的白泡产生比例之差，即，求出相对于步骤7的判定处理开始时或即将开始之前或刚开始之后的白泡产生比例的值的变化量(增加量)，并将该白泡产生比例的变化量与预先设定的规定的第1a阈值进行比较。
[0080]
并且，例如也可以在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内，在上述白泡产生比例的变化量(增加量)成为规定的第1a阈值以上的次数超过了规定次数的情况下，或者在该期间内上述白泡产生比例的变化量(增加量)连续地成为规定的第1a阈值以上的情况下，将步骤7的判定结果决定为肯定，而针对其他情况，将步骤7的判定结果决定为否定。
[0081]
另外，关于监视区域ar，例如在能够从相机31的拍摄图像确定烹调容器a的内表面的颜色是否是白色系的颜色的情况下，也可以根据该烹调容器a的内表面的颜色而使监视区域ar的尺寸、配置位置不同。例如，在烹调容器a的内表面是白色系以外的颜色的情况下，可以如图5所例示的方式设定监视区域ar。另一方面，在烹调容器a的内表面为白色系的颜色的情况下，为了能够在监视区域ar内容易地检测出白泡的图像，可以设定成监视区域ar的整体或其大部分的图像成为烹调容器a内的液面的图像(在监视区域ar内不包含烹调容器a的侧壁或者几乎不包含该侧壁的图像)。
[0082]
当步骤7的判定结果为肯定时，可视作发生了溢出的预兆(烹调容器a内的状态成为了溢出发生的预兆状态)。在该情况下，在步骤(step)8中，控制装置20使对象炉具燃烧器5的火力降低至规定的弱火力(例如最小火力、或与之接近的规定值的火力)，并维持该火力。由此，防止发生溢出。
[0083]
接着，在步骤(step)9中，控制装置20通过煮面状态监视部20a逐次反复地判定溢出的预兆是否消除(烹调容器a内的状态是否成为了溢出发生的预兆状态消除的状态)的处理，直到该判定结果为肯定为止。
[0084]
在该步骤9的判定处理中，煮面状态监视部20a一边以规定的采样周期逐次取得相机31的拍摄图像，一边基于该拍摄图像中的规定的监视区域ar中的图像来判定溢出的预兆是否已消除。
[0085]
在该情况下，与步骤7同样地设定监视区域ar。并且，煮面状态监视部20a执行判定监视区域ar内的所述白泡产生比例是否减少到规定的第2阈值以下的处理，并将该处理作为用于判定溢出的预兆是否已消除的处理。
[0086]
更具体而言，与步骤7的判定处理的情况同样地，煮面状态监视部20a针对拍摄图像的每一采样周期，基于新取得的拍摄图像中的监视区域ar的图像，求出白泡产生比例。进一步地，煮面状态监视部20a将求得的白泡产生比例与预先设定的规定的第2阈值进行比较。该第2阈值设定成比步骤7的判定处理中的第1阈值小。
[0087]
并且，在白泡产生比例在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内成为规定的第2阈值以下的次数超过了规定次数的情况下，或者白泡产生比例在该期间内连续成为规定的第2阈值以下的情况下，煮面状态监视部20a将步骤9的判定结果决定为肯定，而针对其他情况，煮面状态监视部20a将步骤9的判定结果决定为否定。
[0088]
作为补充说明，在步骤9中，例如与针对步骤7进行的补充说明的情况同样地求出在各采样周期中新求得的白泡产生比例的变化量(相对于在步骤7的判定处理开始时或即将开始之前或刚开始之后求得的白泡产生比例的值的变化量)，并将该白泡产生比例的变化量与预先设定的规定的第2a阈值(＜所述第1a阈值)进行比较。
[0089]
并且，例如也可以进行以下设定：在白泡产生比例在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内的变化量成为规定的第2a阈值以下的次数超过了规定次数的情况下，或者白泡产生比例在该期间内的变化量连续成为规定的第2a阈值以下的情况下，将步骤9的判定结果决定为肯定，而针对其他情况，将步骤9的判定结果决定为否定。
[0090]
或者，在步骤9中，例如求出相对于步骤7的判定结果变成肯定的时刻或即将变成肯定之前或刚变成肯定之后的白泡产生比例的值的变化量(减少量)，将该变化量作为在各采样周期中新求得的白泡产生比例的变化量，并将该白泡产生比例的变化量与预先设定的第2b阈值进行比较。
[0091]
并且，例如也可以在白泡产生比例在从各采样周期的时刻到规定时间前的期间内的变化量(减少量)的绝对值成为第2b阈值以上的次数超过了规定次数的情况下，或者白泡产生比例在该期间内的变化量(减少量)的绝对值连续成为第2b阈值以上的情况下，将步骤9的判定结果决定成肯定，而针对其他情况，将步骤9的判定结果决定为否定。
[0092]
当步骤9的判定结果为肯定时，可以将该情况视作溢出的预兆消除(烹调容器a内的状态成为溢出的预兆已消除的状态)。在该情况下，在步骤(step)10中，控制装置20取得相机31的当前的拍摄图像，面信息确定部20b根据该拍摄图像执行确定面的量，该面的量作为与烹调容器a内的面的所需烹煮时间相关的规定种类的面信息。
[0093]
具体而言，面信息确定部20b例如根据所取得的拍摄图像当中烹调容器a内的图像，确定存在于该烹调容器a内的面的图像区域。然后，面信息确定部20b计算出面区域比例，该面区域比例是面的图像区域的面积(或像素数)相对于烹调容器a的开口端内侧的图像区域的整体面积(或像素数)的比例。
[0094]
另外，面信息确定部20b根据所取得的拍摄图像当中烹调容器a的图像(或从步骤1
中检测到的烹调容器a的轮廓)，确定该烹调容器a的开口面积(或容积)。并且，面信息确定部20b基于预先制作的运算式或映射(map)来确定面的量，上述运算式或映射根据面区域比例、烹调容器a的开口面积(或容积)而预先制作而成。在该情况下，例如以分类成大、中、小等多个大小程度的方式来确定面的量。
[0095]
这里，在执行步骤10的处理时，由于溢出的预兆已消除，烹调容器a内的液面处于几乎不产生白泡的状态。进而，烹调容器a内的面的几乎整体处于映现在相机31的拍摄图像中的状态。另外，在面刚投入到烹调容器a之后的状态下不进行步骤10的处理，而是一旦产生了溢出的预兆后且在溢出的预兆已消除的状态下进行上述步骤10的处理。因此，在执行步骤10的处理时，用户进行了比如搅拌烹调容器a内的面的作业的可能性低，烹调容器a内的状态维持在较为稳定的状态中。因此，在步骤10中，能够在烹调容器a内的状态处于稳定的状态下获取烹调容器a内的拍摄图像。进而，能够以具有高可靠性的方式确定上述面区域比例。
[0096]
作为补充说明，用于确定面的量的拍摄图像也可以不是在步骤9的判定结果为肯定之后(溢出的预兆刚消除之后)的拍摄图像。例如，也可以将在步骤9的判定结果为肯定的时刻起经过了规定时间后的摄像图像(将对象炉具燃烧器5的火力维持在弱火力的状态下的摄像图像)用作用于确定面的量的摄像图像。
[0097]
接着，在步骤(step)11中，控制装置20使对象炉具燃烧器5的火力增加到规定的强火力，并维持该强火力。在该情况下，规定的强火力与上述步骤6中的火力相同。此外，在步骤11中，控制装置20在使对象炉具燃烧器5的火力增加至强火力之后，开始对直到下一次发生溢出的预兆为止的时间宽度即间隔时间进行计时。
[0098]
接着，在步骤12中，控制装置20通过煮面状态监视部20a逐次反复进行判定是否发生了溢出的预兆(烹调容器a内的状态是否成为了溢出发生的预兆状态)的处理，直到该判定结果成为肯定为止。与上述步骤7同样地执行该步骤12的判定处理。
[0099]
并且，当步骤12的判定结果为肯定时(当发生溢出的预兆时)，在步骤13中，控制装置20使对象炉具燃烧器5的火力降低到规定的弱火力(例如，最小火力或者与之接近的规定值的火力)，从而将火力维持在该弱火力。此外，在步骤(step)13中，控制装置20结束间隔时间的计时。由此，计测出上述间隔时间(从使对象炉具燃烧器5的火力增加至强火力起到下一次发生溢出的预兆为止的时间宽度)。
[0100]
这里，在多个种类的面(荞麦面、乌冬面、素面等)各自的煮面烹调中，在各种类的面量大致相同的情况下，上述间隔时间具有与面的种类相对应的倾向。例如，在面量均为100g的素面、荞麦面和乌冬面的情况下，本技术的发明人通过实验等确认到：素面的上述间隔时间为10秒以下；荞麦面的上述间隔时间在11～30秒的范围内；乌冬面的上述间隔时间在31～45秒的范围内。另外，针对各种类的面，具有面量越多上述间隔时间越短的倾向。
[0101]
因此，在接下来的步骤(step)14中，控制装置20根据在步骤10中确定的面的量以及在步骤13中得到的间隔时间的计测值，并基于预先制成的映射(map)来确定烹调容器a内的面的种类。
[0102]
进一步在步骤(step)15中，控制装置20根据在步骤10中确定的面的量和在步骤14中确定的面的种类，基于预先制作的映射，确定烹调结束定时的时间。例如，在步骤10中确定的面的量是100g左右的量时，将面是素面、荞麦面和乌冬面的情况下的烹调结束定时的
时间分别设定成2分钟、4分钟和6分钟。
[0103]
接着，在步骤(step)16中，控制装置20执行通过煮面状态监视部20a判定溢出的预兆是否已消除的处理。与步骤9的判定同样地执行该判定处理。需要说明的是，在步骤16中与白泡产生比例或其变化量进行比较的阈值(第2阈值或第2a阈值或第2b阈值)也可以设定成与在步骤9中与白泡产生比例或其变化量进行比较的阈值不同的阈值。例如，也可以对步骤9和步骤16各自的判定处理中的阈值进行如下设定：使步骤9的判定结果成为肯定的时刻的白泡产生比例小于步骤16的判定结果为肯定的时刻的白泡产生比例。
[0104]
在步骤16的判定结果为否定的情况(没有充分消除溢出的预兆的情况)下，控制装置20在接下来的步骤17中判定烹调结束定时的计时是否结束。并且，在步骤17的判定结果为否定的情况下，控制装置20反复进行从步骤16起的处理。另外，当烹调结束定时的计时完成，步骤17的判定结果为肯定时，控制装置20在步骤23中使对象炉具燃烧器5灭火(切断向对象炉具燃烧器5的燃料供给)。
[0105]
在烹调结束定时的计时中，当步骤16的判定结果为肯定时(当溢出的预兆消除时)，控制装置20在接下来的步骤18中判定烹调结束定时的计时是否结束。并且，在步骤18的判定结果为否定的情况下，在步骤19中，控制装置20使对象炉具燃烧器5的火力增加为规定的强火力，并维持该强火力。在该情况下，规定的强火力与步骤6或步骤11中的火力相同。
[0106]
接着，在步骤(step)20中，控制装置20通过煮面状态监视部20a判定是否发生了溢出的预兆。与步骤7或步骤12同样地执行该判定处理。
[0107]
在步骤20的判定结果为否定的情况(未发生溢出的预兆的情况)下，控制装置20在接下来的步骤21中判定烹调结束定时的计时是否结束。并且，在步骤21的判定结果为否定的情况下，控制装置20反复进行从步骤20起的处理。另外，当烹调结束定时的计时完成且步骤21的判定结果为肯定时，在步骤23中，控制装置20使对象炉具燃烧器5灭火(切断向对象炉具燃烧器5的燃料供给)。
[0108]
另外，在烹调结束定时的计时过程中，当步骤20的判定结果为肯定(发生溢出的预兆)时，在接下来的步骤22中，控制装置20使对象炉具燃烧器5的火力降低到规定的弱火力(例如，最小火力或者与之接近的规定值的火力)，并维持该弱火力。然后，控制装置20反复执行从步骤16起的处理。
[0109]
在本实施方式中，如上所述，进行加热烹调器2在煮面模式下的运转。由此，对投入到烹调容器内a内的面进行烹煮。作为补充说明，在本实施方式中，步骤7、步骤12和步骤20中的判定处理相当于本发明中“对烹调容器内的状态成为了发生溢出的预兆状态即第一状态的情况进行检测的处理”；步骤9和步骤16的判定处理相当于本发明中“对烹调容器内的状态成为了溢出发生的预兆已消除的状态即第二状态的情况进行检测的处理”。另外，在步骤8、步骤13和步骤22中将对象炉具燃烧器5的火力控制为弱火力的处理相当于本发明中的加热量降低处理；在步骤11和步骤19中将对象炉具燃烧器5的火力控制为强火力的处理相当于本发明中的加热量增加处理。
[0110]
根据以上说明的实施方式，在向烹调容器a内投入面之后，使用相机31的拍摄图像和间隔时间的计测值来确定面的量和种类，烹调结束定时的时间相应地被设定成用于煮开面的恰当的时间。
[0111]
因此，即使用户不清楚煮开面所需的时间，也无需用户设定烹调结束定时的时间，
就能够在在对象炉具燃烧器5的灭火时恰当地煮开面。
[0112]
需要说明的是，本发明并不限定于以上说明的实施方式，也可以采用其他实施方式。以下例示几个其他实施方式。
[0113]
在上述实施方式中，为了确定烹调容器a内的面的种类而计测出的间隔时间是从使对象炉具燃烧器5的火力增加为强火力之后到是否发生了溢出的预兆的判断结果为肯定为止的时间宽度，但例如也可以计测从在步骤8中使对象炉具燃烧器5的火力从强火力降低至弱火力之后到在步骤9中的溢出的预兆是否已消除的判断结果成为肯定为止的时间宽度作为间隔时间，并根据该间隔时间的计测值和面的量来确定面的种类。这是因为，在多种类的面的量大致相同的情况下，该间隔时间根据面的种类不同而成为不同的时间宽度。
[0114]
另外，在上述实施方式中，基于溢出的预兆已消除的状态下的拍摄图像来确定面的量，除了确定面的量以外，还可以从该拍摄图像中确定面的颜色、粗细等，基于该确定的颜色、粗细等来确定面的种类。需要说明的是，在该情况下，除了面的颜色、粗细之外，还可以进一步考虑上述间隔时间的基础上来确定面的种类。
[0115]
另外，也可以是用户在向烹调容器a投入面时等通过对加热烹调器2的炉具操作面板13等进行的操作，向控制装置20输入面的种类。于是，在该情况下，例如，也可以基于上述间隔时间的计测值来确定面的量。
[0116]
另外，在上述实施方式中，在步骤(step)14中，根据面的量和间隔时间的计测值确定了面的种类，但也可以省略确定面的种类这一处理本身。即，也可以根据面的量和间隔时间的计测值，并使用映射等直接决定烹调结束定时的时间。
[0117]
另外，也可以在向烹调容器a投入面时等，用户通过操作加热烹调器2的炉具操作面板13等的操作，能够对控制装置20指定所希望的面的硬度。并且，在步骤(step)15中，也可以通过根据所指定的面的硬度对根据面的量和间隔时间的计测值决定的烹调结束定时的时间进行增减修正，来设定烹调结束定时的时间。或者，也可以根据面的量、间隔时间的计测值、所指定的面的硬度，并利用映射等来设定烹调结束定时的时间。
[0118]
另外，在上述实施方式中，在控制装置20中具备作为煮面状态监视部20a及面信息确定部20b的功能，但也可以在例如配设于相机31的处理器等中具备上述功能中双方的功能或一方的功能。
[0119]
此外，在上述实施方式中，加热烹调器2是具有炉具燃烧器5作为加热部的加热烹调器，但本发明的加热烹调器也可以具备ih加热器、电热加热器作为加热部。