一种滤网更换方法及空调控制器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种滤网更换方法及空调控制器。


背景技术：

2.空调是目前较为常见的电器之一；随着空调的运行时间变长，为保证空调的出风质量，需要更换空调滤网或者清洗空调滤网。
3.目前的空调滤网都安装在空调的主壳体上，用户需要先打开空调的面板才能取出空调滤网。但是，非专业用户通常不知道如何打开面板来更换空调滤网，且非专业用户在自行更换空调滤网的过程中容易损坏空调，更换空调滤网的难度较高且用户体验较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种滤网更换方法及空调控制器，以解决现有更换滤网更换方式存在的更换空调滤网的难度较高且用户体验较差等问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.本发明实施例第一方面公开一种滤网更换方法，所述方法包括：
7.在接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的第一位置标识组合，其中，所述第一位置标识组合由左侧点位标识组合和右侧点位标识组合确定得到，所述左侧点位标识组合由空调内机的左侧轨道上的感应装置检测到的信号组成，所述右侧点位标识组合由所述空调内机的右侧轨道上的感应装置检测到的信号组成；
8.当所述第一位置标识组合为异常位置标识组合或第一预设标识组合时，驱动电机将所述滤网支架沿所述左侧轨道和所述右侧轨道推出；
9.在推出所述滤网支架的过程中，检测第二位置标识组合；
10.当所述第二位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，停止所述电机；
11.输出用于提醒用户取下所述滤网支架的第一提示信息并检测第三位置标识组合；
12.当所述第三位置标识组合为用于指示支架滤网完全取下的无滤网标识组合时，输出用于提醒用户安装滤网支架的第二提示信息并检测第四位置标识组合；
13.当所述第四位置标识组合为初始位置标识组合时，驱动所述电机将所述滤网支架沿所述左侧轨道和所述右侧轨道拉入到所述空调内机中。
14.优选的，所述方法还包括：
15.当所述第一位置标识组合为任意一个所述第二预设标识组合时，执行输出用于提醒用户取下所述滤网支架的第一提示信息并检测第三位置标识组合步骤。
16.优选的，所述方法还包括：
17.当所述第四位置标识组合为第三预设标识组合时，输出用于提醒用户放正所述滤网支架的第三提示信息并检测第五位置标识组合；
18.当所述第五位置标识组合为所述初始位置标识组合时，驱动所述电机将所述滤网支架沿所述左侧轨道和所述右侧轨道拉入到所述空调内机中。
19.优选的，所述方法还包括：
20.在推出所述滤网支架的过程中，采集所述电机的第一电流和第一运行时长；
21.当所述第一电流处于正常电流范围外时，或者，当所述第一运行时长大于预设的运动周期时，停止所述电机并输出异常告警信息。
22.优选的，驱动所述电机将所述滤网支架沿所述左侧轨道和所述右侧轨道拉入到所述空调内机中，包括：
23.驱动所述电机将所述滤网支架沿所述左侧轨道和所述右侧轨道拉入到所述空调内机中，并在拉入所述滤网支架的过程中检测第六位置标识组合，以及采集所述电机的第二电流和第二运行时长；
24.当所述第六位置标识组合为用于指示所述滤网支架安装到位的第四预设标识组合时，控制所述空调内机恢复待机状态；
25.当所述第二电流处于正常电流范围外时，或者，当所述第二运行时长大于预设的运动周期时，停止所述电机并输出异常告警信息。
26.优选的，所述方法还包括：
27.在接收到启动空调功能的指令时，检测第七位置标识组合；
28.当所述第七位置标识组合为用于指示所述滤网支架安装到位的第四预设标识组合时，运行所述空调功能；
29.当所述第七位置标识组合为任意一个第五预设标识组合时，驱动所述电机将所述滤网支架沿所述左侧轨道和所述右侧轨道拉入到所述空调内机中，并在拉入所述滤网支架的过程中检测第八位置标识组合，以及采集所述电机的第三电流和第三运行时长；
30.当所述第八位置标识组合为所述第四预设标识组合时，运行所述空调功能；
31.当所述第三电流处于正常电流范围外时，或者，当所述第三运行时长大于预设的运动周期时，停止所述电机并输出异常告警信息。
32.优选的，所述方法还包括：
33.当所述第七位置标识组合为所述异常位置标识组合时，执行驱动电机将所述滤网支架沿所述左侧轨道和所述右侧轨道推出这一步骤；
34.当所述第七位置标识组合为第六预设标识组合时，执行输出用于提醒用户取下所述滤网支架的第一提示信息并检测第三位置标识组合这一步骤；
35.当所述第七位置标识组合为所述无滤网标识组合时，执行输出用于提醒用户安装滤网支架的第二提示信息并检测第四位置标识组合这一步骤。
36.本发明实施例第二方面公开一种空调控制器，所述空调控制器包括：
37.第一检测单元，用于在接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的第一位置标识组合，其中，所述第一位置标识组合由左侧点位标识组合和右侧点位标识组合确定得到，所述左侧点位标识组合由空调内机的左侧轨道上的感应装置检测到的信号组成，所述右侧点位标识组合由所述空调内机的右侧轨道上的感应装置检测到的信号组成；
38.第一驱动单元，用于当所述第一位置标识组合为异常位置标识组合或第一预设标识组合时，驱动电机将所述滤网支架沿所述左侧轨道和所述右侧轨道推出；
39.第二检测单元，用于在推出所述滤网支架的过程中，检测第二位置标识组合；
40.第一停止单元，用于当所述第二位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，
停止所述电机；
41.第一处理单元，用于输出用于提醒用户取下所述滤网支架的第一提示信息并检测第三位置标识组合；
42.第二处理单元，用于当所述第三位置标识组合为用于指示支架滤网完全取下的无滤网标识组合时，输出用于提醒用户安装滤网支架的第二提示信息并检测第四位置标识组合；
43.第二驱动单元，用于当所述第四位置标识组合为初始位置标识组合时，驱动所述电机将所述滤网支架沿所述左侧轨道和所述右侧轨道拉入到所述空调内机中。
44.优选的，所述空调控制器还包括：
45.第一执行单元，用于当所述第一位置标识组合为任意一个所述第二预设标识组合时，执行所述第一处理单元。
46.优选的，所述空调控制器还包括：
47.第一输出单元，用于当所述第四位置标识组合为第三预设标识组合时，输出用于提醒用户放正所述滤网支架的第三提示信息并检测第五位置标识组合；
48.第四驱动单元，用于当所述第五位置标识组合为所述初始位置标识组合时，驱动所述电机将所述滤网支架沿所述左侧轨道和所述右侧轨道拉入到所述空调内机中。
49.基于上述本发明实施例提供的一种滤网更换方法及空调控制器，该方法为：在接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的第一位置标识组合；当第一位置标识组合为异常位置标识组合或第一预设标识组合时，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出；在推出滤网支架的过程中，检测第二位置标识组合；当第二位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，停止电机；输出用于提醒用户取下滤网支架的第一提示信息并检测第三位置标识组合；当第三位置标识组合为用于指示支架滤网完全取下的无滤网标识组合时，输出用于提醒用户安装滤网支架的第二提示信息并检测第四位置标识组合；当第四位置标识组合为初始位置标识组合时，驱动电机滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道拉入到空调内机中。本方案中，当接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的位置标识组合。根据检测到的位置标识组合，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出或拉入空调内机，不需要用户拆除面板即可自动推出和拉入滤网支架，降低更换空调滤网的难度和提高用户体验。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
51.图1为本发明实施例提供的空调内机的示意图；
52.图2为本发明实施例提供的左侧轨道和右侧轨道上的感应装置的位置示意图；
53.图3为本发明实施例提供的一种滤网更换方法的流程图；
54.图4为本发明实施例提供的执行换网指令的逻辑示意图；
55.图5为本发明实施例提供的启动空调功能的逻辑示意图；
56.图6为本发明实施例提供的一种空调控制器的结构框图。
具体实施方式
57.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.由背景技术可知，目前的空调滤网都安装在空调的主壳体上，用户需要先打开空调的面板才能取出空调滤网。但是，非专业用户通常不知道如何打开面板来更换空调滤网，且非专业用户在自行更换空调滤网的过程中容易损坏空调，更换空调滤网的难度较高且用户体验较差。
60.因此，本发明实施例提供一种滤网更换方法及空调控制器，当接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的位置标识组合。根据检测到的位置标识组合，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出或拉入空调内机，不需要用户拆除面板即可自动推出和拉入滤网支架，以降低更换空调滤网的难度和提高用户体验。
61.需要说明的是，本发明实施例提供的一种滤网更换方法及空调控制器，可应用于更换空调内机的空调滤网；本发明实施例所提及的空调内机中设置有左侧轨道和右侧轨道，滤网支架可以沿着左侧轨道和右侧轨道移出或进入空调内机
62.例如图1提供的空调内机的示意图，滤网支架可以沿着左侧轨道和右侧轨道移出或进入空调内机，从而实现空调滤网的更换。
63.一些实施例中，空调滤网装在滤网支架上；由电机驱动齿轮来带动滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道移出或进入空调内机。空调滤网可以是除尘网，空调滤网也可以是除异味模块、香薰模块、除蚊模块、消毒模块、加氧模块等其它空气处理模块；在本发明实施例中不对空调滤网的类型进行限定。
64.为保证控制滤网支架移动的可靠性，本发明实施例中的左侧轨道和右侧轨道上均分别设置有多个感应装置(如触控开关和光控开关等装置)；通过感应装置来检测滤网支架是否离开或者是否进入空调内机。
65.例如图2提供的左侧轨道和右侧轨道上的感应装置的位置示意图，左侧轨道上设置有三个感应装置(图2中的“左一”至“左三”)，右侧轨道上设置有三个感应装置(图2中的“右一”至“右三”)；具体而言，左侧轨道上和右侧轨道上，在齿轮的前后位置及轨道终端总共设置有6个感应装置，通过该6个感应装置可以识别滤网支架在空调内机中的不同位置。其中，“左一”感应装置和“右一”感应装置相对应，“左二”感应装置和“右二”感应装置相对应，“左三”感应装置和“右三”感应装置相对应。
66.滤网支架推出空调内机的方向可参见图2中的箭头指示方向，滤网支架在处于安
装完成的情况下，6个感应装置均会检测到滤网支架；将滤网支架推出空调内机至能够取下滤网支架时(顺利推出的情况下)，仅有“左一”感应装置和“右一”感应装置能检测到滤网支架。反之，将滤网支架拉入空调内机的过程中，先是“左一”感应装置和“右一”感应装置检测到滤网支架，然后是“左二”感应装置和“右二”感应装置检测到滤网支架，最后是“左三”感应装置和“右三”感应装置检测到滤网支架。
67.一些实施例中，感应装置在检测到滤网支架和在未检测到滤网支架时所输出的信号对应的标识有所不同；具体可通过1和0来分别表征检测到滤网支架和未检测到滤网支架，感应装置输出的信号对应的标识为1时表征检测到滤网支架，感应装置输出的信号对应的标识为0时表征未检测到滤网支架。
68.左侧轨道上的感应装置检测到的信号组成左侧点位标识组合，右侧轨道上感应装置检测到的信号组成右侧点位标识组合；结合图2示出的内容，左侧点位标识组合中的第一个标识即为“左一”感应装置检测到的信号对应的标识，第二个标识即为“左二”感应装置检测到的信号对应的标识，第三个标识即为“左三”感应装置检测到的信号对应的标识。右侧点位标识组合同理，在此不再赘述。
69.例如：若“左一”感应装置、“左二”感应装置和“左三”感应装置均检测到滤网支架，则左侧点位标识组合为“111”。若“左一”感应装置和“左二”感应装置检测到滤网支架，而“左三”感应装置未检测到滤网支架，则左侧点位标识组合为“110”。若“左一”感应装置检测到滤网支架，而“左二”感应装置和“左三”感应装置未检测到滤网支架，则左侧点位标识组合为“100”。
70.需要说明的是，由于是通过齿轮配合将滤网支架沿着左侧轨道和右侧轨道进行移动，在滤网支架没有左右错齿的情况下(也就是正常情况下)，滤网支架两侧应该是左右同步进退的，此时左侧点位标识组合和右侧点位标识组合应该是一致的。但是在外力干涉或者其它原因导致滤网支架产生偏移时(仅举例，也可能是其它异常情况)，左侧点位标识组合和右侧点位标识组合可能出现不一致的情况。
71.因此，为更准确的反映滤网支架的位置，需要结合左侧点位标识组合和右侧点位标识组合确定位置标识组合，通过该位置标识组合来指示滤网支架位置。
72.具体而言，当相对应的左侧轨道上的感应装置和右侧轨道上的感应装置检测到的信号的标识一致时，将该感应装置检测到的信号的标识作为位置标识组合中相应的标识；而当相对应的左侧轨道上的感应装置和右侧轨道上的感应装置检测到的信号的标识不同时，将特殊标识(如“x”)作为位置标识组合中相应的标识，该特殊标识指示：相对应的左侧轨道上的感应装置和右侧轨道上的感应装置所检测到的信号的标识不同。
73.例如：结合图2示出的内容；如果“左一”感应装置检测到滤网支架、“右一”感应装置未检测到滤网支架、“左二”感应装置检测到滤网支架、“右二”感应装置检测到滤网支架、“左三”感应装置未检测到滤网支架、“右三”感应装置未检测到滤网支架，则位置标识组合为“x10”，其中，该位置标识组合的“x”指示：“左一”感应装置和“右一”感应装置检测到的信号的标识不同。
74.又例如：如果“左一”感应装置检测到滤网支架、“右一”感应装置检测到滤网支架、“左二”感应装置检测到滤网支架、“右二”感应装置未检测到滤网支架、“左三”感应装置未检测到滤网支架、“右三”感应装置未检测到滤网支架，则位置标识组合为“1x0”。
75.以上是关于空调内机、滤网支架和位置标识组合的相关说明；通过上述说明可以更方便理解以下本发明实施例所提供的滤网更换方法的相关内容。
76.参见图3，示出了本发明实施例提供的一种滤网更换方法的流程图，该滤网更换方法包括：
77.步骤s301：在接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的第一位置标识组合。
78.需要说明的是，第一位置标识组合由左侧点位标识组合和右侧点位标识组合确定得到，左侧点位标识组合由空调内机的左侧轨道上的感应装置检测到的信号组成，右侧点位标识组合由空调内机的右侧轨道上的感应装置检测到的信号组成。第一位置标识组合的具体确定方式，可参见上述关于“位置标识组合”的相关内容，在此不再赘述。
79.进一步需要说明的是，在更换空调滤网时，理论上可以直接将滤网支架推出空调内机；但是，空调内机在使用过程中，可能会出现由于人力等外界因素导致滤网支架的位置状态发生改变(例如滤网支架倾斜)的情况，如果直接将滤网支架推出空调内机则存在不合理的可能性；因此在将滤网支架推出空调内机之前，需要检测滤网支架的位置状态是否正常。
80.在具体实现步骤s301的过程中，在接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的第一位置标识组合；通过第一位置标识组合来确定滤网支架的位置状态，并再按照滤网支架的位置状态确定后续的控制方式；具体详见以下步骤s302及后续步骤的说明。
81.可以理解的是，空调内机通常具备多种需要风机工作的空调功能(如通风功能、制冷功能和除湿功能)；在更换空调滤网时，会出现滤网入口“打开”的情况，而打开滤网入口会影响空调内机的风循环，风机需要在滤网入口“闭合”的情况下工作。因此，在接收到换网指令时，先判断空调内机是否正在运行空调功能；如果空调内机正在运行空调功能，则控制空调内机停止运行空调功能并使空调内机进入待机状态，再执行后续的滤网更换流程；如果空调内机正在处于待机状态，则可以执行后续的滤网更换流程。
82.也就是说，在更换空调滤网时空调内机需要处于待机状态；在运行空调功能(如通风功能、制冷功能和除湿功能)时，如果需要更换空调滤网，则需要先停止运行该空调功能才可以执行后续的滤网更换流程。
83.步骤s302：当第一位置标识组合为异常位置标识组合或第一预设标识组合时，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出。
84.在具体实现步骤s302的过程中，当第一位置标识组合为异常位置标识组合时，表征滤网支架的位置状态不正常，此时可以尝试将滤网支架推出(能够将滤网支架推出以排查异常为最优情况)。当第一位置标识组合为第一预设标识组合时，表征滤网支架完全安装到位(或者说近似完全安装到位)此时可以将滤网支架推出。
85.也就是说，当第一位置标识组合为异常位置标识组合或第一预设标识组合时，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出。
86.一些实施例中，在左侧轨道和右侧轨道上总共设置有6个感应装置的情况下，异常位置标识组合包含：“x01”、“x0x”、“x11”、“x10”、“x1x”、“xx0”、“xx1”、“xxx”；“x01”、“x0x”、“011”、“010”、“01x”、“0x0”、“0x1”、“0xx”；“101”、“10x”、“11x”、“1x0”、“1x1”、“xxx”等。x即为上述内容中提及的特殊标识，可指示相对应的左侧轨道上的感应装置和右侧轨道上的感
应装置检测到的信号的标识不同。
87.一些实施例中，在左侧轨道和右侧轨道上总共设置有6个感应装置的情况下，第一预设标识组合包含“110”和“111”等标识组合。
88.也就是说，当第一位置标识组合为任意异常位置标识组合或任意第一预设标识组合时，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出。
89.需要说明的是，上述关于异常位置标识组合和第一预设标识组合的具体示例，仅用于举例说明；异常位置标识组合和第一预设标识组合的具体内容，需根据感应装置的数量确定，在本发明实施例中不对异常位置标识组合和第一预设标识组合的具体内容进行限定。
90.当第一位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，表征当前可以取下滤网支架，此时执行步骤s305以输出用于提醒用户取下滤网支架的第一提示信息并检测第三位置标识组合，具体内容详见步骤s305的解释说明。
91.一些实施例中，在左侧轨道和右侧轨道上总共设置有6个感应装置的情况下，第二预设标识组合包含“100”和“x00”。
92.当第一位置标识组合为“100”时，也就是当图2中仅有“左一”感应装置和“右一”感应装置检测到滤网支架时(简称“一”点有滤网，而“二”点和“三”点无滤网)，表征滤网支架已经达到可直接取下的状态，此时执行步骤s305以输出第一提示信息提示用户取下滤网支架。
93.当第一位置标识组合为“x00”时，也就是当图2中仅有“左一”感应装置或仅有“右一”感应装置检测到滤网支架时，表征可能出现滤网支架单边脱离轨道(也可能是滤网支架受损)，由于滤网支架已经接近可以取下的状态，此时也执行步骤s305以输出第一提示信息提示用户取下滤网支架。
94.步骤s303：在推出滤网支架的过程中，检测第二位置标识组合。
95.具体而言，在驱动电机将滤网支架推出空调内机的过程中，检测第二位置标识组合以实时监控滤网支架的位置状态。
96.步骤s304：当第二位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，停止电机。
97.在具体实现步骤s304的过程中，当第二位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，表征已经将滤网支架推出到可以取下的状态，此时停止电机以防止滤网支架坠落，并执行步骤s305以等待用户取下滤网支架。其中，关于第二预设标识组合的具体内容，可参见上述步骤s302中的相关内容，在此不再赘述。
98.需要说明的是，在驱动电机以推出或拉入滤网支架的过程中，如果出现故障，会导致电机的电流过大或过小，此种故障情况需要对空调内机进行维修；例如：对于因外力干涉产生偏移而导致齿轮受力变大的情况，该情况会致使电机的电流过大，需要对空调内机进行维修。
99.此外，在驱动电机移动滤网支架的过程中，将正常完成一次滤网支架从起点到终点(或者终点到起点)所使用的时长定义为运动周期；在推出或拉入滤网支架的过程中，如果因滤网支架出现异常状况而导致感应装置反馈的信号不正常时，电机会收不到停止转动的信号而形成无限循环的情况，因此在电机的运行时长超过运动周期后需停止电机。
100.一些实施例中，在推出滤网支架的过程中，采集电机的第一电流和第一运行时长；
当第一电流处于正常电流范围外时，或者，当第一运行时长大于预设的运动周期时，停止电机并输出异常告警信息(此种情形通常需要专业人员进行维修)。例如：当第一电流处于正常电流范围外时，或者，当第一运行时长大于预设的运动周期时，停止电机并利用空调内机的显示屏显示“滤网异常”这一异常告警信息。
101.也就是说，在推出滤网支架的过程中，当第二位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，停止电机并执行步骤s305；当第一电流处于正常电流范围外时，或者，当第一运行时长大于预设的运动周期时，停止电机并输出异常告警信息。
102.步骤s305：输出用于提醒用户取下滤网支架的第一提示信息并检测第三位置标识组合。
103.在具体实现步骤s305的过程中，当第一位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，或者，当第二位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，输出用于提醒用户取下滤网支架的第一提示信息并检测第三位置标识组合，通过检测得到的第三位置标识组合来判断用户是否取下滤网支架；例如：利用空调内机的显示屏显示“请取下滤网”这一第一提示信息以提示用户取下滤网支架。
104.通过上述步骤s302至步骤s304的内容可见，当第一位置标识组合为异常位置标识组合或第一预设标识组合时，将滤网支架推出空调内机直至输出第一提示信息(第二位置标识组合为第二预设标识组合的情况下)以提示用户取下滤网支架；当第一位置标识组合为第二预设标识组合时，也输出第一提示信息以提示用户取下滤网支架。即存在多种情况可以输出第一提示信息，为进一步提高用户使用体验，第一提示信息的具体内容可根据实际情况确定。
105.例如：当第一位置标识组合为异常位置标识组合时，执行相应步骤后对应输出的第一提示信息为“请取下滤网检查”。当第一位置标识组合为第一预设标识组合时，或者，当第一位置标识组合为第二预设标识组合时，执行相应步骤后对应输出的第一提示信息为“请取下滤网”。
106.步骤s306：当第三位置标识组合为用于指示支架滤网完全取下的无滤网标识组合时，输出用于提醒用户安装滤网支架的第二提示信息并检测第四位置标识组合。
107.在具体实现步骤s306的过程中，输出第一提示信息后检测第三位置标识组合；当第三位置标识组合为用于指示支架滤网完全取下的无滤网标识组合时，表征用户已经取下滤网支架，此时输出用于提醒用户安装滤网支架的第二提示信息并检测第四位置标识组合，通过所检测到的第四位置标识组合来判断用户是否放入滤网支架。
108.一些实施例中，在左侧轨道和右侧轨道上总共设置有6个感应装置的情况下，无滤网标识组合为“000”，即图2中的6个感应装置均未检测到滤网支架。
109.例如：当第三位置标识组合为“000”时，利用空调内机的显示屏显示“放入滤网”这一第二提示信息以提示用户放入滤网支架。
110.步骤s307：当第四位置标识组合为初始位置标识组合时，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和所述右侧轨道拉入到空调内机中。
111.在具体实现步骤s307的过程中，输出第二提示信息并检测第四位置标识组合，等待用户放入滤网支架。
112.需要说明的是，由于用户手动放入滤网支架的过程中，用户可能一次将滤网支架
端正的放入空调内机，也可能会将滤网支架放偏；因此，为了避免左右齿条错误的情况，需根据第四位置标识组合来判断滤网支架的位置状态(主要用于判断滤网支架是否放正)。
113.当第四位置标识组合为初始位置标识组合时，表征用户将滤网支架端正的放入空调内机(相当于用户将滤网支架的一小部分插入左侧轨道和右侧轨道)，此时可以驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道拉入到空调内机中。
114.当第四位置标识组合为第三预设标识组合时，表征用户将滤网支架放偏，此时输出用于提醒用户放正滤网支架的第三提示信息并检测第五位置标识组合，通过第五位置标识组合判断用户是否将滤网支架是否放正。
115.当第五位置标识组合为初始位置标识组合时，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道拉入到空调内机中。
116.一些实施例中，在左侧轨道和右侧轨道上总共设置有6个感应装置的情况下，初始位置标识组合为“100”；第三预设标识组合为“x00”。
117.例如：当第四位置标识组合为“x00”时，表征滤网支架的左侧或右侧安装不到位，此时输出“放正滤网”这一第三提示信息以提示用户放正滤网支架，检测第五位置标识组合；当第五位置标识组合为“100”时，驱动电机将滤网支架拉入到空调内机中。
118.又例如：当第四位置标识组合为“100”时，表征用户一次将滤网支架放正，此时驱动电机将滤网支架拉入到空调内机中。
119.需要说明的是，在将滤网支架拉入空调内机的过程中，也可能出现异常情况，导致电机的电流过小、电流过大或运行时长超过运动周期。例如：当用户误将一张纸放入空调内机时，电机在拉入纸张时，由于负载过小，从而导致电机的电流过小。又例如：当用户误将围巾放入空调内机时，电机在拉入围巾时，由于负载过大，从而导致电机的电流过大。因此，在将滤网支架拉入空调内机的过程中，也需要监测异常情况以及时停止电机。
120.驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和所述右侧轨道拉入到空调内机中的具体过程为：驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道拉入到空调内机中，并在拉入滤网支架的过程中检测第六位置标识组合，以及采集电机的第二电流和第二运行时长；通过该第六位置标识组合判断滤网支架是否完成安装。
121.当第六位置标识组合为用于指示滤网支架安装到位的第四预设标识组合时，表征滤网支架已经完成安装，此时控制空调内机恢复待机状态以等待其它控制指令。
122.当第二电流处于正常电流范围外时，或者，当第二运行时长大于预设的运动周期时，停止电机并输出异常告警信息。
123.一些实施例中，在左侧轨道和右侧轨道上总共设置有6个感应装置的情况下，第四预设标识组合为“111”。
124.也就是说，在拉入滤网支架的过程中，如果电机的第二电流正常(处于正常电流范围内)，此时表征滤网支架在移动过程中左右平衡且齿轮齿条正常，当滤网支架安装到位时，所检测到的第六位置标识组合为第四预设标识组合。
125.需要说明的是，关于上述输出的异常告警信息、第一提示信息和第二提示信息等信息；可以利用空调内机的显示屏显示异常告警信息、第一提示信息和第二提示信息，也可以采用其它方式输出前述信息，在此对应输出信息的方式不做具体限定。
126.在本发明实施例中，当接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的位置标
识组合。根据检测到的位置标识组合，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出或拉入空调内机，不需要用户拆除面板即可自动推出和拉入滤网支架，降低更换空调滤网的难度和提高用户体验。
127.需要说明的是，在启动空调功能(需要风机工作的功能)时，需要先判断滤网支架的位置状态是否正常(相当于检测滤网支架是否因伤残或变形而导致位置不正)；只有滤网支架的位置状态正常才能够启动该空调功能。例如：在启动通风功能、制冷功能或除湿功能中任意一项或多项时，需要先判断滤网支架的位置状态是否正常；只有滤网支架的位置状态正常才能够启动通风功能、制冷功能或除湿功能中任意一项或多项。
128.结合图3示出的内容，一些实施例中，在接收到启动空调功能(需要风机工作的功能)的指令时，检测第七位置标识组合，通过第七位置标识组合判断滤网支架的位置状态。
129.当第七位置标识组合为用于指示滤网支架安装到位的第四预设标识组合时，表征滤网支架当前处于安装到位的状态，此时运行空调功能。在运行空调功能的过程中，可以响应上述本发明实施例图3中所提及的换网指令(需要切换为待机状态)以更换空调滤网。
130.一些实施例中，在左侧轨道和右侧轨道上总共设置有6个感应装置的情况下，第四预设标识组合为“111”。
131.例如：在接收到启动制冷功能的指令时，当第七位置标识组合为“111”，运行该制冷功能。
132.当第七位置标识组合为任意一个第五预设标识组合时，表征滤网支架没有完全安装到位，此时驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道拉入到空调内机中，并在拉入滤网支架的过程中检测第八位置标识组合，以及采集电机的第三电流和第三运行时长。
133.一些实施例中，在左侧轨道和右侧轨道上总共设置有6个感应装置的情况下，第五预设标识组合包含“110”和“100”。
134.当第八位置标识组合为用于指示滤网支架安装到位的第四预设标识组合时，表征顺利将滤网支架安装到位，此时可运行空调功能。
135.当第三电流处于正常电流范围外时，或者，当第三运行时长大于预设的运动周期时，停止电机并输出异常告警信息。
136.一些实施例中，在检测第七位置标识组合之后，当第七位置标识组合为异常位置标识组合时，表征滤网支架的位置状态异常，此时需要将滤网支架推出空调内机，即驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出；具体而言，当第七位置标识组合为异常位置标识组合时，执行上述本发明实施例图3中步骤s302中的“驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和所述右侧轨道推出”内容，并执行步骤s302之后的相关步骤。
137.也就是说，当第七位置标识组合为异常位置标识组合时，先将滤网支架推出空调内机(步骤s302)，用户检查滤网支架后再将滤网支架放入左侧轨道和右侧轨道上，此时将滤网支架拉入空调内机中(步骤s302之后的相关步骤)。
138.当第七位置标识组合为第六预设标识组合时，表征滤网支架当前处于可以被取下的状态，此时执行上述本发明实施例图3中的步骤s305及之后的相关步骤。也就是说，当第七位置标识组合为第六预设标识组合时，用户先取下滤网支架进行检查，再将滤网支架放入左侧轨道和右侧轨道上，此时将滤网支架拉入空调内机中(步骤s305及之后的相关步骤)。
139.一些实施例中，在左侧轨道和右侧轨道上总共设置有6个感应装置的情况下，第六预设标识组合为“x00”。
140.当第七位置标识组合为无滤网标识组合时，表征空调内机中不存在滤网支架，执行上述本发明实施例图3中步骤s306中的“输出用于提醒用户安装滤网支架的第二提示信息并检测第四位置标识组合”，并执行步骤s307。
141.通过以上图3及其它实施例可见，在响应换网指令或者在响应启动空调功能的指令时，需要根据滤网支架的位置状态确定相应的执行逻辑；为更好理解执行换网指令的逻辑和启动空调功能的逻辑，分别通过以下图4和图5进行举例说明。其中，图4和图5的内容中，左侧轨道和右侧轨道上总共设置有6个感应装置。
142.请参见图4，示出了本发明实施例提供的执行换网指令的逻辑示意图；在接收到换网指令时，实时检测滤网支架位置的当前位置标识组合(待机状态下)。
143.如果当前位置标识组合为“000”，此时显示“放入滤网”。
144.如果当前位置标识组合为“100”或“x00”时，显示“请取下滤网”并等待用户取下滤网支架。
145.如果当前位置标识组合为点位异常时(相当于异常位置标识组合)，驱动电机推出滤网支架。在推出过程中，如果电机的电流正常且运行时长不超过运动周期，滤网支架的当前位置标识组合会变为“100”或“x00”，此时停止电机，显示“请取下滤网检查”并等待用户取下滤网支架；如果电机的电流异常(过大或过小)或者运行时长超过运动周期，停止电机并显示“滤网异常”。
146.如果当前位置标识组合为“110”或“111”，驱动电机推出滤网支架。在推出过程中，如果电机的电流正常且运行时长不超过运动周期，滤网支架的当前位置标识组合会变为“100”或“x00”，此时停止电机，显示“请取下滤网”并等待用户取下滤网支架；如果电机的电流异常(过大或过小)或者运行时长超过运动周期，停止电机并显示“滤网异常”。
147.用户取下滤网支架之后，当前位置标识组合会变为“000”，此时显示“放入滤网”。
148.显示“放入滤网”之后，如果当前位置标识组合变为“x00”，则显示“放正滤网”；如果当前位置标识组合变为“100”，驱动电机拉入滤网支架。
149.拉入滤网支架的过程中，如果电机的电流正常且运行时长不超过运动周期，滤网支架的当前位置标识组合会变为“111”，此时空调内机进入待机状态(停止电机)；如果电机的电流异常(过大或过小)或者运行时长超过运动周期，停止电机并显示“滤网异常”。
150.请参见图5，示出了本发明实施例提供的启动空调功能的逻辑示意图；该空调功能为通风功能、制冷功能或除湿功能。
151.在接收到启动空调功能的指令时(待机状态下)，实时检测滤网支架位置的当前位置标识组合。
152.如果当前位置标识组合为“000”，此时显示“放入滤网”。
153.如果当前位置标识组合为“111”，则直接运行空调功能。
154.如果当前位置标识组合为“110”或“100”时，驱动电机拉入滤网支架。拉入滤网支架的过程中，如果电机的电流正常且运行时长不超过运动周期，滤网支架的当前位置标识组合会变为“111”，此时可运行空调功能；如果电机的电流异常(过大或过小)或者运行时长超过运动周期，停止电机并显示“滤网异常”。
155.如果当前位置标识组合为点位异常时(相当于异常位置标识组合)，驱动电机推出滤网支架。在推出过程中，如果电机的电流正常且运行时长不超过运动周期，滤网支架的当前位置标识组合会变为“100”或“x00”，此时停止电机，显示“请取下滤网检查”并等待用户取下滤网支架；如果电机的电流异常(过大或过小)或者运行时长超过运动周期，停止电机并显示“滤网异常”。
156.如果当前位置标识组合为“x00”时，显示“请取下滤网检查”并等待用户取下滤网支架。用户取下滤网支架之后，当前位置标识组合会变为“000”，此时显示“放入滤网”。
157.显示“放入滤网”之后，如果当前位置标识组合变为“x00”，则显示“放正滤网”；如果当前位置标识组合变为“100”，驱动电机拉入滤网支架。
158.拉入滤网支架的过程中，如果电机的电流正常且运行时长不超过运动周期，滤网支架的当前位置标识组合会变为“111”，此时空调内机进入待机状态(停止电机)；如果电机的电流异常(过大或过小)或者运行时长超过运动周期，停止电机并显示“滤网异常”。
159.与上述本发明实施例提供的一种滤网更换方法相对应，参见图6，本发明实施例还提供了一种空调控制器的结构框图，该空调控制器包括：第一检测单元601、第一驱动单元602、第二检测单元603、第一停止单元604、第一处理单元605、第二处理单元606和第二驱动单元607；
160.第一检测单元601，用于在接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的第一位置标识组合，其中，第一位置标识组合由左侧点位标识组合和右侧点位标识组合确定得到，左侧点位标识组合由空调内机的左侧轨道上的感应装置检测到的信号组成，右侧点位标识组合由空调内机的右侧轨道上的感应装置检测到的信号组成。
161.第一驱动单元602，用于当第一位置标识组合为异常位置标识组合或第一预设标识组合时，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出。
162.第二检测单元603，用于在推出滤网支架的过程中，检测第二位置标识组合。
163.第一停止单元604，用于当第二位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，停止电机。
164.第一处理单元605，用于输出用于提醒用户取下滤网支架的第一提示信息并检测第三位置标识组合。
165.第二处理单元606，用于当第三位置标识组合为用于指示支架滤网完全取下的无滤网标识组合时，输出用于提醒用户安装滤网支架的第二提示信息并检测第四位置标识组合。
166.第二驱动单元607，用于当第四位置标识组合为初始位置标识组合时，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道拉入到空调内机中。
167.在本发明实施例中，当接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的位置标识组合。根据检测到的位置标识组合，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出或拉入空调内机，不需要用户拆除面板即可自动推出和拉入滤网支架，降低更换空调滤网的难度和提高用户体验。
168.优选的，结合图6示出的内容，该空调控制器还包括：
169.第一执行单元，用于当第一位置标识组合为任意一个第二预设标识组合时，执行第一处理单元605。
170.优选的，结合图6示出的内容，该空调控制器还包括：
171.第一输出单元，用于当第四位置标识组合为第三预设标识组合时，输出用于提醒用户放正滤网支架的第三提示信息并检测第五位置标识组合。
172.第四驱动单元，用于当第五位置标识组合为初始位置标识组合时，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道拉入到空调内机中。
173.一些实施例中，用于驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道拉入到空调内机中的第二驱动单元607和第四驱动单元，具体用于：驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和所述右侧轨道拉入到空调内机中，并在拉入滤网支架的过程中检测第六位置标识组合，以及采集电机的第二电流和第二运行时长；当第六位置标识组合为用于指示滤网支架安装到位的第四预设标识组合时，控制空调内机恢复待机状态；当第二电流处于正常电流范围外时，或者，当第二运行时长大于预设的运动周期时，停止电机并输出异常告警信息。
174.优选的，结合图6示出的内容，该空调控制器还包括：
175.第一采集单元，用于在推出滤网支架的过程中，采集电机的第一电流和第一运行时长。
176.第二停止单元，用于当第一电流处于正常电流范围外时，或者，当第一运行时长大于预设的运动周期时，停止电机并输出异常告警信息。
177.优选的，结合图6示出的内容，该空调控制器还包括：
178.第三检测单元，用于在接收到启动空调功能的指令时，检测第七位置标识组合。
179.第一运行单元，用于当第七位置标识组合为用于指示滤网支架安装到位的第四预设标识组合时，运行空调功能。
180.第五驱动单元，用于当第七位置标识组合为任意一个第五预设标识组合时，驱动电机将滤网支架沿所述左侧轨道和右侧轨道拉入到空调内机中，并在拉入滤网支架的过程中检测第八位置标识组合，以及采集电机的第三电流和第三运行时长。
181.第二运行单元，用于当第八位置标识组合为第四预设标识组合时，运行空调功能。
182.第三停止单元，用于当第三电流处于正常电流范围外时，或者，当第三运行时长大于预设的运动周期时，停止电机并输出异常告警信息。
183.第二执行单元，用于当第七位置标识组合为异常位置标识组合时，执行第一驱动单元602以将滤网支架沿左侧轨道和所述右侧轨道推出。
184.第三执行单元，用于当第七位置标识组合为第六预设标识组合时，执行第一处理单元605。
185.第四执行单元，用于当第七位置标识组合为无滤网标识组合时，执行第二处理单元606。
186.综上所述，本发明实施例提供一种滤网更换方法及空调控制器，当接收到换网指令时，检测用于指示滤网支架位置的位置标识组合。根据检测到的位置标识组合，驱动电机将滤网支架沿左侧轨道和右侧轨道推出或拉入空调内机，不需要用户拆除面板即可自动推出和拉入滤网支架，降低更换空调滤网的难度和提高用户体验。
187.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法
实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
188.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
189.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。