一种多联机的控制方法、装置、存储介质和多联机与流程

1.本发明属于温度调节技术领域，具体涉及一种多联机的控制方法、装置、存储介质和多联机，尤其涉及一种多联机的控制逻辑的实现方法、装置、存储介质和多联机。


背景技术：

2.空调多联机系统的优势之一在于多台机组在同一个系统中，控制非常灵便，适用各种负荷的场所。但在现有的多联机系统控制方法中，当系统中有一台内机出现通讯故障时，就会直接导致整个多联机系统停机，只能等待检修人员到现场处理故障后才能重新开启。这种处理方式虽然有利于系统的可靠性，但也存在一些弊端。例如当多联机系统中部分内机出现通讯故障时，整个系统中其他完好的内机也不能正常启动，只能等检修人员到现场维护后，才能重新投入使用，由于该处理方式的时效性较差，会给用户带来不便，不能满足用户的使用需求。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，提供一种多联机的控制方法、装置、存储介质和多联机，在多联机内设置掉线内机控制模式，当系统出现部分内机与外机通讯中断时，通过进入掉线内机控制模式，可以对多联机的外机和内机分别进行控制，实现启动或关闭掉线内机，使用户在维护人员上门维护内机与外机的通讯中断故障前，就能使用多联机，满足用户的使用需求。
5.本发明提供一种多联机的控制方法，所述多联机，具有外机和内机；所述内机的数量为一个以上；在所述多联机正常运行的情况下，一个以上所述内机与所述外机之间能够正常通讯；所述多联机的控制方法，包括：在所述多联机正常运行的情况下，若出现一个以上所述内机中部分内机与所述外机之间的通讯中断的情况，则认为该部分内机已掉线，记该部分内机为掉线内机，并记一个以上所述内机中与所述外机之间的通讯未中断的其他内机为在线内机；执行预设的所述多联机的掉线内机控制模式，以通过所述多联机的掉线内机控制模式，对所述外机和所述掉线内机进行控制；其中，执行预设的所述多联机的掉线内机控制模式，包括：若需要启动掉线内机，则控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制；若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。
6.在一些实施方式中，在制冷模式下，若需要启动掉线内机，则控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制，包括：若在线内机均处于关机状态，则：控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机中的压缩机启动，并使所述压缩机以最低频率运行，同时开启回油电磁阀，持续获取所述压缩机的低压值；控制掉线内机进入掉线内
机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，当所述压缩机的低压值大于第一预设低压值，则控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制，所述掉线内机根据本机的换热管进出管温度过热度对所述电子膨胀阀进行步数调节；若有在线内机处于开机状态，则：控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制外机中的压缩机按当前频率运行，持续获取所述压缩机的低压值；控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，当所述压缩机的低压值大于第二预设低压值，则控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制，所述掉线内机根据本机的换热管进出管温度过热度对所述电子膨胀阀进行步数调节。
7.在一些实施方式中，在制冷模式下，若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制，包括：若在线内机均处于关机状态，则：控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机按正常关机程序关闭；若有在线内机处于开机状态，则：控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制。
8.在一些实施方式中，在制热模式下，若需要启动掉线内机，则控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制，包括：若在线内机均处于关机状态，则：控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机中的压缩机启动，并使所述压缩机以最低频率运行，同时开启回油电磁阀，持续获取所述压缩机的高压值；控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，当所述压缩机的高压值小于第一预设高压值，则控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制，控制所述掉线内机的所述电子膨胀阀开度达到最大值；若有在线内机处于开机状态，则：控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制外机中的压缩机按当前频率运行，持续获取所述压缩机的高压值；控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，当所述压缩机的高压值大于第二预设高压值，则控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制，控制所述掉线内机的所述电子膨胀阀开度达到最大值。
9.在一些实施方式中，在制热模式下，若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制，包括：若在线内机均处于关机状态，则：控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机按正常关机程序关闭；若有在线内机处于开机状态，则：控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀达到第一预设步数，控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制。
10.与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种多联机的控制装置，所述多联机，具
有外机和内机；所述内机的数量为一个以上；在所述多联机正常运行的情况下，一个以上所述内机与所述外机之间能够正常通讯；所述多联机的控制装置包括：第一控制单元，被配置为在所述多联机正常运行的情况下，若出现一个以上所述内机中部分内机与所述外机之间的通讯中断的情况，则认为该部分内机已掉线，记该部分内机为掉线内机，并记一个以上所述内机中与所述外机之间的通讯未中断的其他内机为在线内机；第二控制单元与所述第一控制单元，被配置为执行预设的所述多联机的掉线内机控制模式，以通过所述多联机的掉线内机控制模式，对所述外机和所述掉线内机进行控制；其中，执行预设的所述多联机的掉线内机控制模式，包括：所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若需要启动掉线内机，所述第一控制单元还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，所述第二控制单元还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制；所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。
11.在一些实施方式中，在制冷模式下，所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若需要启动掉线内机，所述第一控制单元还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，所述第二控制单元还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制，包括：所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若在线内机均处于关机状态，则：所述第一控制单元，还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机中的压缩机启动，并使所述压缩机以最低频率运行，同时开启回油电磁阀，持续获取所述压缩机的低压值；所述第二控制单元，还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，所述第一控制单元还被配置为当所述压缩机的低压值大于第一预设低压值，则控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制，所述第二控制单元还被配置为所述掉线内机根据本机的换热管进出管温度过热度对所述电子膨胀阀进行步数调节；所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若有在线内机处于开机状态，则：所述第一控制单元，还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制外机中的压缩机按当前频率运行，持续获取所述压缩机的低压值；所述第二控制单元，还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，所述第一控制单元还被配置为当所述压缩机的低压值大于第二预设低压值，则控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制，所述第二控制单元还被配置为所述掉线内机根据本机的换热管进出管温度过热度对所述电子膨胀阀进行步数调节。
12.在一些实施方式中，在制冷模式下，所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制，包括：所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若在线内机均处于关机状态，则：所述第二控制单元还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，所述第一控制单元还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机按正常关机程序关闭；所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若有在线内机处于开机状态，则：所述第二控制单元还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所
述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，所述第一控制单元还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制。
13.在一些实施方式中，在制热模式下，所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若需要启动掉线内机，所述第一控制单元还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，所述第二控制单元还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制，包括：所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若在线内机均处于关机状态，则：所述第一控制单元，还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机中的压缩机启动，并使所述压缩机以最低频率运行，同时开启回油电磁阀，持续获取所述压缩机的高压值；所述第二控制单元，还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，所述第一控制单元还被配置为当所述压缩机的高压值小于第一预设高压值，则控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制，所述第二控制单元还被配置为控制所述掉线内机的所述电子膨胀阀开度达到最大值；所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若有在线内机处于开机状态，则：所述第一控制单元，还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制外机中的压缩机按当前频率运行，持续获取所述压缩机的高压值；所述第二控制单元，还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，所述第一控制单元还被配置为当所述压缩机的高压值大于第二预设高压值，则控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制，控制所述掉线内机的所述电子膨胀阀开度达到最大值。
14.在一些实施方式中，在制热模式下，所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制，包括：所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若在线内机均处于关机状态，则：所述第二控制单元还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，所述第一控制单元还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机按正常关机程序关闭；所述第一控制单元和所述第二控制单元，还被配置为若有在线内机处于开机状态，则：所述第二控制单元还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀达到第一预设步数，所述第一控制单元还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制。
15.与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多联机的控制方法。
16.与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种多联机，包括：以上所述的多联机的控制装置。
17.由此，本发明的方案提供的多联机控制方法，在多联机系统的个别内机发生通讯故障，与外机通讯中断时，可以利用在线的内机对外机进行控制。控制外机启动后，外机根
据当前实际运行压力与预设压力值进行输出调节。掉线内机进入掉线内机自控模式启动后，在制冷模式下掉线内机通过换热管管温过热度进行膨胀阀控制，在制热模式下掉线内机膨胀阀全开，从而实现掉线内机运行控制。本发明方案设计一种在线、掉线内机协同控制方法，可以应对多联机系统停机、部分负荷运行等情况的掉线内机开停机控制。通过进入掉线内机控制模式，可以实现启动或关闭系统，使用户在维护人员上门维护内机与外机的通讯中断故障前，就能使用多联机，满足用户的使用需求。
18.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
19.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1为本发明控制方法的一实施例的流程示意图；
21.图2为本发明的控制方法中在制冷模式下控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行开机控制的一实施例流程示意图；
22.图3为本发明的控制方法中在制冷模式下控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行关机控制的一实施例流程示意图；
23.图4为本发明的控制方法中在制热模式下控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行开机控制的一实施例流程示意图；
24.图5为本发明的控制方法中在制热模式下控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行关机控制的一实施例流程示意图；
25.图6为一种多联机的结构示意图；
26.图7为一种多联机的控制方法的逻辑实现流程示意图；
27.图8为本发明控制装置的一实施例的结构示意图。
28.结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
29.102-第一控制单元；104-第二控制单元。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.目前市售常见的多联机故障处理方式是，当一台或多台内机与外机出现通讯故障时，系统会直接停止运行，停止运行后不能启动外机也不能启动任何一台内机，只有等待检修人员到现场排查处理后才能使系统恢复可开启的状态。这种设置方式虽然能提高一定的系统可靠性，但是会极大地影响用户的正常使用需求。例如，多联机系统的部分内机与外机发生通讯中断时，只是因为通讯模块的软件程序出现了问题，而内机和外机的硬件设备并没有发生故障或损坏，可以正常工作。若在极端环境温度情况下，用户急切期望使用多联机系统来进行温度调节，但由于上述现有的设置方式，用户只能等待检修人员上门维护后才能使用系统，而上门维护的时效性不可控，用户在等待上门维护的数日内都无法正常使用
系统，用户的实际使用需求不能得到及时满足，这也将造成用户对多联机产品的使用好感极度下降。
32.所以，本发明的方案，提供一种多联机的控制方法，具体是一种多联机的控制逻辑的实现方法，在多联机内设置有掉线内机控制模式，当系统出现部分内机与外机通讯中断时，通过进入掉线内机控制模式，可以对多联机的外机和内机分别进行控制，实现启动或关闭掉线内机，使用户在维护人员上门维护内机与外机的通讯中断故障前，可以根据实际使用需求对外机和掉线内机进行控制，使多联机系统能够正常工作，满足用户对温度调节的需求。
33.根据本发明的实施例，提供了一种多联机的控制方法，如图1所示为本发明控制方法的一实施例的流程示意图。所述多联机，具有外机和内机；所述内机的数量为一个以上；在所述多联机正常运行的情况下，一个以上所述内机与所述外机之间能够正常通讯，该多联机的控制方法可以包括：步骤s110至步骤s140。
34.在步骤s110处，在所述多联机正常运行的情况下，若出现一个以上所述内机中部分内机与所述外机之间的通讯中断的情况，则认为该部分内机已掉线，记该部分内机为掉线内机，并记一个以上所述内机中与所述外机之间的通讯未中断的其他内机为在线内机。
35.在步骤s120处，执行预设的所述多联机的掉线内机控制模式，以通过所述多联机的掉线内机控制模式，对所述外机和所述掉线内机进行控制；其中，执行预设的所述多联机的掉线内机控制模式。
36.在步骤s130处，若需要启动掉线内机，则控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。
37.在步骤s140处，若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。
38.在本实施例中，提供了一种多联机的控制方法，该方法主要基于多联机的掉线内机控制模式，来实现在多联机的部分内机与外机发生通讯中断时对多联机开机或关机的控制。所述多联机的掉线内机控制模式主要分为两个部分，第一个部分为掉线内机辅控模式，第二个部分为掉线内机自控模式。掉线内机辅控模式实施的对象为外机和多联机中没有发生通讯中断的内机。掉线内机辅控模式主要实现的目的在于，辅助掉线内机向外机发送掉线内机需要开机或关机的信号，利用在线内机与外机的在线通讯关系，对外机进行启动或关闭控制。掉线内机自控模式实施的对象多联机中发生通讯中断的内机即掉线内机。掉线内机自控模式主要实现的目的在于开启或关闭掉线内机本身，当通过掉线内机自控模式来启动或关闭掉线内机时，掉线内机将进入自主控制模式，根据制冷或制热不同模式下的预设程序来实现内机对自己的调节和控制。区别于传统的多联机控制方法，本方案的控制方法能在内机掉线的特殊情况下，使外机和内机实现各自的自主控制，满足系统正常运行的要求，解决内机掉线后造成用户不能使用多联机的问题。
39.在一些实施方式中，步骤s130中若需要启动掉线内机，则控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制的具体过程，参见以下示例性说明。
40.下面结合图2所示本发明的控制方法中在制冷模式下控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行开机控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s130中若需
要启动掉线内机，则控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制的具体过程，包括：步骤s210至步骤s230。
41.步骤s210，在制冷模式下，若需要启动掉线内机，则控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。
42.步骤s220，若在线内机均处于关机状态，则：控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机中的压缩机启动，并使所述压缩机以最低频率运行，同时开启回油电磁阀，持续获取所述压缩机的低压值；控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，当所述压缩机的低压值大于第一预设低压值，则控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制，所述掉线内机根据本机的换热管进出管温度过热度对所述电子膨胀阀进行步数调节。
43.步骤s230，若有在线内机处于开机状态，则：控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制外机中的压缩机按当前频率运行，持续获取所述压缩机的低压值；控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，当所述压缩机的低压值大于第二预设低压值，则控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制，所述掉线内机根据本机的换热管进出管温度过热度对所述电子膨胀阀进行步数调节。
44.在一些实施方式中，步骤s140中若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制的具体过程，参见以下示例性说明。
45.下面结合图3所示本发明的控制方法中在制冷模式下控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行关机控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s140中若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制的具体过程，包括：步骤s310至步骤s330。
46.步骤s310，在制冷模式下，若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。
47.步骤s320，若在线内机均处于关机状态，则：控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机按正常关机程序关闭。
48.步骤s330，若有在线内机处于开机状态，则：控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制。
49.在一些实施方式中，步骤s130中若需要启动掉线内机，则控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制的具体过程，参见以下示例性说明。
50.下面结合图4所示本发明的控制方法中在制热模式下控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行开机控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s130中若需要启动掉线内机，则控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制的具体过程，包括：步骤s410至步骤s430。
51.步骤s410，在制热模式下，若需要启动掉线内机，则控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。
52.步骤s420，若在线内机均处于关机状态，则：控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机中的压缩机启动，并使所述压缩机以最低频率运行，同时开启回油电磁阀，持续获取所述压缩机的高压值；控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，当所述压缩机的高压值小于第一预设高压值，则控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制，控制所述掉线内机的所述电子膨胀阀开度达到最大值。
53.步骤s430，若有在线内机处于开机状态，则：控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制外机中的压缩机按当前频率运行，持续获取所述压缩机的高压值；控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，当所述压缩机的高压值大于第二预设高压值，则控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制，控制所述掉线内机的所述电子膨胀阀开度达到最大值。
54.在一些实施方式中，步骤s140中若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制的具体过程，参见以下示例性说明。
55.下面结合图5所示本发明的控制方法中在制热模式下控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行关机控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s140中若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制的具体过程，包括：步骤s510至步骤s530。
56.步骤s510，在制热模式下，若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。
57.步骤s520，若在线内机均处于关机状态，则：控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机按正常关机程序关闭。
58.步骤s530，若有在线内机处于开机状态，则：控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀达到第一预设步数，控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制。
59.在本实施例中，用户能够在多联机的部分内机和外机出现通讯中断的情况下，通过进入掉线内机控制模式来正常使用多联机系统。即外机通过在线内机发出启动指令后，外机即可启动开机。外机启动后能先对外机内部的各设备部件进行初始化运行，控制各元器件复位或调整到预设状态，然后外机主控制系统控制压缩机以最低运行频率或当前运行频率运行，通过检测压缩机吸气口的低压值或排气口的高压值来的到运行状态参数，持续检测外机内部各设备的运行参数，按照预设程序对外机进行正常控制运行。用户根据实际使用需求，通过操作掉线内机，进入掉线内机自控模式来启动或关闭掉线内机。当需要启动掉线内机时，控制掉线内机进入掉线内机自控模式，启动该掉线内机，掉线内机运行后能对该内机的各内部部件进行初始化或调整到预设状态，然后根据用户设定的目标参数，如制冷模式、制热模式以及目标温度等，对内机的电子膨胀阀、压力调节阀或其他部件进行控
制，实现掉线内机的自主控制。自此，掉线内机与外机虽然没有进行直接的通讯联系，外机主控制系统也没有对内机进行统一调度控制或管理，但多联机系统整体可以实现正常的工作，满足用户对多联机使用的需求，提高用户满意度。
60.本发明提供的多联机控制方法，在多联机系统的个别内机发生通讯故障，与外机通讯中断时，可以利用在线的内机对外机进行控制。控制外机启动后，外机根据当前实际运行压力与预设压力值进行输出调节。掉线内机进入掉线内机自控模式启动后，在制冷模式下掉线内机通过换热管管温过热度进行膨胀阀控制，在制热模式下掉线内机膨胀阀全开，从而实现掉线内机运行控制。本发明方案设计一种在线、掉线内机协同控制方法，可以应对多联机系统停机、部分负荷运行等情况的掉线内机开停机控制。通过进入掉线内机控制模式，可以实现启动或关闭系统，使用户在维护人员上门维护内机与外机的通讯中断故障前，就能使用多联机，满足用户的使用需求。
61.如图6所示为一种多联机的结构示意图，多联机包括：变频压缩机、毛细管、电磁阀、油分离器、低压传感器、高压传感器、高压开关、四通阀、热交换器、气液分离器、电子膨胀阀、压力调节阀、过冷器、液管阀门和气管阀门。
62.如图7所示为一种多联机的控制方法的逻辑实现流程示意图，多联机的控制方法的逻辑实现包括：
63.步骤s710，在多联机处于待机或运行状态时，若出现部分内机与外机之间的通讯中断的情况，则认为该部分内机已掉线，多联机系统进入内机掉线状态。
64.步骤s720，在多联机系统进入内机掉线状态时，若用户需要启动或关闭多联机系统，则进入多联机系统的掉线内机控制模式对多联机系统进行控制。
65.步骤s730，进入多联机系统的掉线内机控制模式，使多联机的外机启动运行，外机能对自身各设备的运行参数进行检测、判断和控制，实现多联机外机的自主控制。
66.步骤s740，进入多联机系统的掉线内机控制模式，使多联机的掉线内机启动运行，掉线内机能对自身各设备的运行参数进行检测、判断和控制，实现多联机掉线内机的自主控制，实现内机在掉线状态下临时运转。
67.以某一机型的多联机为例，对图7中所述步骤s730和所述步骤s740进行举例说明。
68.在步骤s730中，操作在线内机即任一台未掉线的内机，进入多联机系统的掉线内机辅控模式，选择掉线内机开机，能使多联机的外机启动运行。启动后外机的各部件进行初始化复位，并且压缩机以最低频率启动运行，之后外机的主控板能对外机自身的各部件设备的运行参数进行检测、判断以及控制，实现多联机外机正常的自主控制。
69.在步骤s740中，用户根据实际需求操作需要开启的掉线内机，进入多联机系统的掉线内机自控模式，使该掉线内机的各部件进行初始化复位并启动运行，之后掉线内机的主控板能对掉线内机自身的各部件设备的运行参数进行检测、判断以及控制，实现多联机掉线内机正常的自主控制。
70.具体地，当所有在线内机均处于关机状态时，需要启动掉线内机开机并运行制冷模式时，具体控制方式可以为：
71.在线内机通过线控器进入“掉线内机辅控模式”，然后选择“掉线内机开机”。该过程的目的主要在于，利用在线内机告知多联机系统有掉线内机将要开机并参与系统运行。此时，多联机系统收到在线内机的反馈信号后，外机主控板按启动程序先对各个元器件初
始化，并控制压缩机以最低频率运行，同时开启回油电磁阀。外机继续按照预设程序运行，由低压传感器获取当前压缩机运行的吸气压力值，即低压值p1’，并记为预设低压值p1。之后外机主控板实时监测压缩机的低压值p1’。外机按照上述过程运行后，可通过掉线内机的线控器进入“掉线内机自控模式”，选择“掉线内机开机”。此时，该掉线内机的主控板控制该内机的电子膨胀阀打开初始步数step1。待运行t1时间后，当外机主控板检测到压缩机的低压值p1’大于外机在非故障时的运行参数预设值p12时，外机按系统运行需要的目标低压值对压缩机进行频率控制，而该掉线内机则根据本机中的换热管进管与出管的温度过热度对该内机的电子膨胀阀进行步数调节，实现掉线内机的自主控制运行。在运行掉线内机控制模式时，掉线内机的阀控制是靠掉线内机自身调节，不受外机控制。而外机的容量计算则通过对压缩机吸气口的低压值和排气口的高压值调节，而不再是根据系统的实际容量进行计算。
72.具体地，有在线内机处于开机状态时，需要启动掉线内机开机并运行制冷模式时，具体控制方式可以为：
73.多联机系统的在线内机通过线控器进入“掉线内机辅控模式”，选择“掉线内机开机”。此时，外机的压缩机继续按照当前运行的在线内机运行时需要的压缩机频率运行，由低压传感器获取当前压缩机运行的吸气压力值，即低压值p1’。之后外机主控板实时监测压缩机的低压值p1’。外机按照上述过程运行后，可通过掉线内机的线控器进入“掉线内机自控模式”，选择“掉线内机开机”。此时，该掉线内机的主控板控制该内机的电子膨胀阀打开初始步数step1。待运行t1时间后，当外机主控板检测到压缩机的低压值p1’大于外机在非故障时的运行参数预设值p12时，外机按系统运行需要的目标低压值对压缩机进行频率控制，而该掉线内机则根据本机中的换热管进管与出管的温度过热度对该内机的电子膨胀阀进行步数调节，实现掉线内机的自主控制运行。
74.具体地，有在线内机处于开机状态时，在制冷模式下，需要关闭掉线内机时，具体控制方式可以为：
75.掉线内机能通过线控器进入“掉线内机自控模式”，选择“掉线内机关机”。该掉线内机的主控板控制该内机的电子膨胀阀关闭，该内机不再参与系统运行。在线内机通过线控器进入“掉线内机辅控模式”，选择“掉线内机关机”，告知外机该掉线内机已关机，不再参与系统运行。此时，外机主控板将按照正常程序管理外机和需要继续运行的内机，例如按照运行需要的目标低压值对压缩机进行频率控制等。
76.具体地，在线内机均处于关机状态时，在制冷模式下，需要关闭掉线内机时，具体控制方式可以为：
77.掉线内机能通过线控器进入“掉线内机自控模式”，选择“掉线内机关机”。该掉线内机的主控板控制该内机的电子膨胀阀关闭，该内机不再参与系统运行。在线内机通过线控器进入“掉线内机辅控模式”，选择“掉线内机关机”，告知外机该掉线内机已关机，不再参与系统运行。外机将按正常程序进行关机控制。
78.具体地，当所有在线内机均处于关机状态时，需要启动掉线内机开机并运行制热模式时，具体控制方式可以为：
79.在线内机通过线控器进入“掉线内机辅控模式”，然后选择“掉线内机开机”。该过程的目的主要在于，利用在线内机告知多联机系统有掉线内机将要开机并参与系统运行。
此时，多联机系统收到在线内机的反馈信号后，外机主控板按启动程序先对各个元器件初始化，并控制压缩机以最低频率运行，同时开启回油电磁阀。外机继续按照预设程序运行，由高压传感器获取当前压缩机运行的排气压力值，即高压值p2’，并记为预设高压值p2。之后外机主控板实时监测压缩机的高压值p2’。外机按照上述过程运行后，可通过掉线内机的线控器进入“掉线内机自控模式”，选择“掉线内机开机”。此时，该掉线内机的主控板控制该内机的电子膨胀阀打开初始步数step1。待运行t1时间后，当外机主控板检测到压缩机的高压值p2’小于外机在非故障时的运行参数预设值p22时，外机按系统运行需要的目标低压值对压缩机进行频率控制，而该掉线内机则控制本机中的电子膨胀阀全开，即开度达到最大值，实现掉线内机的自主控制运行。
80.具体地，有在线内机处于开机状态时，需要启动掉线内机开机并运行制热模式时，具体控制方式可以为：
81.多联机系统的在线内机通过线控器进入“掉线内机辅控模式”，选择“掉线内机开机”。此时，外机的压缩机继续按照当前运行的在线内机运行时需要的压缩机频率运行，由高压传感器获取当前压缩机运行的排气压力值，即高压值p2’。之后外机主控板实时监测压缩机的高压值p2’。外机按照上述过程运行后，可通过掉线内机的线控器进入“掉线内机自控模式”，选择“掉线内机开机”。此时，该掉线内机的主控板控制该内机的电子膨胀阀打开初始步数step1。待运行t1时间后，当外机主控板检测到压缩机的高压值p2’大于外机在非故障时的运行参数预设值p22时，外机按系统运行需要的目标高压值对压缩机进行频率控制，而该掉线内机则控制本机中的电子膨胀阀全开，即开度达到最大值，实现掉线内机的自主控制运行。
82.具体地，有在线内机处于开机状态时，在制热模式下，需要关闭掉线内机时，具体控制方式可以为：
83.掉线内机能通过线控器进入“掉线内机自控模式”，选择“掉线内机关机”。该掉线内机的主控板控制该内机的电子膨胀阀关闭到预设步数z，该预设步数z在制冷模式下z＝0，在制热模式下预设步数z为小步数。在线内机通过线控器进入“掉线内机辅控模式”，选择“掉线内机关机”，告知外机该掉线内机已关机，不再参与系统运行。此时，外机主控板将按照正常程序管理外机和需要继续运行的内机，例如按照运行需要的目标高压值对压缩机进行频率控制等。
84.具体地，在线内机均处于关机状态时，在制热模式下，需要关闭掉线内机时，具体控制方式可以为：
85.掉线内机能通过线控器进入“掉线内机自控模式”，选择“掉线内机关机”。该掉线内机的主控板控制该内机的电子膨胀阀关闭，该内机不再参与系统运行。在线内机通过线控器进入“掉线内机辅控模式”，选择“掉线内机关机”，告知外机该掉线内机已关机，不再参与系统运行。外机将按正常程序进行关机控制。
86.根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机的控制方法的一种多联机的控制装置。参见图8所示本发明的控制装置的一实施例的结构示意图。所述多联机，具有外机和内机；所述内机的数量为一个以上；在所述多联机正常运行的情况下，一个以上所述内机与所述外机之间能够正常通讯，该多联机的控制装置可以包括：第一控制单元102和第二控制单元104。
87.所述第一控制单元102，被配置为在所述多联机正常运行的情况下，若出现一个以上所述内机中部分内机与所述外机之间的通讯中断的情况，则认为该部分内机已掉线，记该部分内机为掉线内机，并记一个以上所述内机中与所述外机之间的通讯未中断的其他内机为在线内机。该第一控制单元102的具体功能及处理参见步骤s110。
88.第二控制单元104与所述第一控制单元102，被配置为执行预设的所述多联机的掉线内机控制模式，以通过所述多联机的掉线内机控制模式，对所述外机和所述掉线内机进行控制；其中，执行预设的所述多联机的掉线内机控制模式。该第一控制单元102和该第二控制单元104的具体功能及处理参见步骤s120。
89.所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若需要启动掉线内机，所述第一控制单元102还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，所述第二控制单元104还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制；该第一控制单元102和该第二控制单元104的具体功能及处理参见步骤s130。
90.所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。该第一控制单元102和该第二控制单元104的具体功能及处理参见步骤s140。
91.在本实施例中，提供了一种多联机的控制装置，该装置主要基于多联机的掉线内机控制模式，来实现在多联机的部分内机与外机发生通讯中断时对多联机开机或关机的控制。第一控制单元102和第二控制单元104分别对应于多联机的掉线内机控制模式中的掉线内机辅控模式和掉线内机自控模式的控制。第一控制单元102可以是实现掉线内机辅控模式的计算机程序、控制模块或其他控制执行主体，例如第一控制单元102可以是外机主控制板中的控制程序或控制模块等。第二控制单元104可以是实现掉线内机自控模式的计算机程序、控制模块或其他控制执行主体，例如第二控制单元104可以是内机控制板中的控制程序或控制模块等。掉线内机辅控模式实施的对象为外机和多联机中没有发生通讯中断的内机。第一控制单元102控制外机和在线内机将进入掉线内机辅控模式，根据在线内机指令控制外机启动或关闭。掉线内机辅控模式主要实现的目的在于，辅助掉线内机向外机发送掉线内机需要开机或关机的信号，利用在线内机与外机的在线通讯关系，对外机进行启动或关闭控制。掉线内机自控模式实施的对象为多联机中发生通讯中断的内机即掉线内机。掉线内机自控模式主要实现的目的在于开启或关闭掉线内机本身，当通过掉线内机自控模式来启动或关闭掉线内机时，第二控制单元104控制掉线内机将进入自主控制模式，根据制冷或制热不同模式下的预设程序来实现内机对自己的调节和控制。区别于传统的多联机控制装置，本方案的控制装置能在内机掉线的特殊情况下，使外机和内机实现各自的自主控制，满足系统正常运行的要求，解决内机掉线后造成用户不能使用多联机的问题。
92.在一些实施方式中，在制冷模式下，所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若需要启动掉线内机，所述第一控制单元102还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，所述第二控制单元104还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。
93.所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若在线内机均处于关机状态，则：
94.所述第一控制单元102，还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在
线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机中的压缩机启动，并使所述压缩机以最低频率运行，同时开启回油电磁阀，持续获取所述压缩机的低压值。
95.所述第二控制单元104，还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，所述第一控制单元102还被配置为当所述压缩机的低压值大于第一预设低压值，则控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制，所述第二控制单元104还被配置为所述掉线内机根据本机的换热管进出管温度过热度对所述电子膨胀阀进行步数调节。
96.所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若有在线内机处于开机状态，则：
97.所述第一控制单元102，还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制外机中的压缩机按当前频率运行，持续获取所述压缩机的低压值。
98.所述第二控制单元104，还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，所述第一控制单元102还被配置为当所述压缩机的低压值大于第二预设低压值，则控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制，所述第二控制单元104还被配置为所述掉线内机根据本机的换热管进出管温度过热度对所述电子膨胀阀进行步数调节。
99.在一些实施方式中，在制冷模式下，所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制，包括：
100.所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若在线内机均处于关机状态，则：
101.所述第二控制单元104还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，所述第一控制单元102还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机按正常关机程序关闭。
102.所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若有在线内机处于开机状态，则：
103.所述第二控制单元104还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，所述第一控制单元102还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述压缩机按目标低压值进行频率控制。
104.在一些实施方式中，在制热模式下，所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若需要启动掉线内机，所述第一控制单元102还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式来对外机进行控制，所述第二控制单元104还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制，包括：
105.所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若在线内机均处于关机状态，则：
106.所述第一控制单元102，还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在
线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机中的压缩机启动，并使所述压缩机以最低频率运行，同时开启回油电磁阀，持续获取所述压缩机的高压值。
107.所述第二控制单元104，还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，所述第一控制单元102还被配置为当所述压缩机的高压值小于第一预设高压值，则控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制，所述第二控制单元104还被配置为控制所述掉线内机的所述电子膨胀阀开度达到最大值。
108.所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若有在线内机处于开机状态，则：
109.所述第一控制单元102，还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制外机中的压缩机按当前频率运行，持续获取所述压缩机的高压值。
110.所述第二控制单元104，还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机开机，使所述掉线内机的电子膨胀阀打开初始步数运行，所述第一控制单元102还被配置为当所述压缩机的高压值大于第二预设高压值，则控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制，控制所述掉线内机的所述电子膨胀阀开度达到最大值。该第一控制单元102和该第二控制单元104的具体功能及处理参见步骤s430。
111.在一些实施方式中，在制热模式下，所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若需要关闭掉线内机，则控制掉线内机进入掉线内机自控模式来对掉线内机进行控制。该第一控制单元102和该第二控制单元104的具体功能及处理参见步骤s510。
112.所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若在线内机均处于关机状态，则：
113.所述第二控制单元104还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀关闭，所述第一控制单元102还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述外机按正常关机程序关闭。该第一控制单元102和该第二控制单元104的具体功能及处理参见步骤s520。
114.所述第一控制单元102和所述第二控制单元104，还被配置为若有在线内机处于开机状态，则：
115.所述第二控制单元104还被配置为控制掉线内机进入掉线内机自控模式来控制所述掉线内机关机，使所述掉线内机的电子膨胀阀达到第一预设步数，所述第一控制单元102还被配置为控制在线内机进入掉线内机辅控模式，通过在线内机进入掉线内机辅控模式来控制所述压缩机按目标高压值进行频率控制。该第一控制单元102和该第二控制单元104的具体功能及处理参见步骤s530。
116.在本实施例中，用户能够在多联机的部分内机和外机出现通讯中断的情况下，通过进入掉线内机控制模式来正常使用多联机系统。即外机通过在线内机发出启动指令后，外机即可启动开机。外机启动后能先对外机内部的各设备部件进行初始化运行，控制各元器件复位或调整到预设状态，然后外机主控制系统控制压缩机以最低运行频率或当前运行频率运行，通过检测压缩机吸气口的低压值或排气口的高压值来的到运行状态参数，持续
检测外机内部各设备的运行参数，按照预设程序对外机进行正常控制运行。用户根据实际使用需求，通过操作掉线内机，进入掉线内机自控模式来启动或关闭掉线内机。当需要启动掉线内机时，控制掉线内机进入掉线内机自控模式，启动该掉线内机，掉线内机运行后能对该内机的各内部部件进行初始化或调整到预设状态，然后根据用户设定的目标参数，如制冷模式、制热模式以及目标温度等，对内机的电子膨胀阀、压力调节阀或其他部件进行控制，实现掉线内机的自主控制。自此，掉线内机与外机虽然没有进行直接的通讯联系，外机主控制系统也没有对内机进行统一调度控制或管理，但多联机系统整体可以实现正常的工作，满足用户对多联机使用的需求，提高用户满意度。
117.本发明提供的多联机控制方法，在多联机系统的个别内机发生通讯故障，与外机通讯中断时，可以利用在线的内机对外机进行控制。控制外机启动后，外机根据当前实际运行压力与预设压力值进行输出调节。掉线内机进入掉线内机自控模式启动后，在制冷模式下掉线内机通过换热管管温过热度进行膨胀阀控制，在制热模式下掉线内机膨胀阀全开，从而实现掉线内机运行控制。本发明方案设计一种在线、掉线内机协同控制方法，可以应对多联机系统停机、部分负荷运行等情况的掉线内机开停机控制。通过进入掉线内机控制模式，可以实现启动或关闭系统，使用户在维护人员上门维护内机与外机的通讯中断故障前，就能使用多联机，满足用户的使用需求。
118.根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多联机的控制方法。
119.由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
120.本发明提供的多联机控制方法，在多联机系统的个别内机发生通讯故障，与外机通讯中断时，可以利用在线的内机对外机进行控制。控制外机启动后，外机根据当前实际运行压力与预设压力值进行输出调节。掉线内机进入掉线内机自控模式启动后，在制冷模式下掉线内机通过换热管管温过热度进行膨胀阀控制，在制热模式下掉线内机膨胀阀全开，从而实现掉线内机运行控制。本发明方案设计一种在线、掉线内机协同控制方法，可以应对多联机系统停机、部分负荷运行等情况的掉线内机开停机控制。通过进入掉线内机控制模式，可以实现启动或关闭系统，使用户在维护人员上门维护内机与外机的通讯中断故障前，就能使用多联机，满足用户的使用需求。
121.根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机的控制装置的一种多联机。该多联机可以包括：以上所述的多联机的控制装置。
122.由于本实施例的多联机所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
123.本发明提供的多联机控制方法，在多联机系统的个别内机发生通讯故障，与外机通讯中断时，可以利用在线的内机对外机进行控制。控制外机启动后，外机根据当前实际运行压力与预设压力值进行输出调节。掉线内机进入掉线内机自控模式启动后，在制冷模式下掉线内机通过换热管管温过热度进行膨胀阀控制，在制热模式下掉线内机膨胀阀全开，
从而实现掉线内机运行控制。本发明方案设计一种在线、掉线内机协同控制方法，可以应对多联机系统停机、部分负荷运行等情况的掉线内机开停机控制。通过进入掉线内机控制模式，可以实现启动或关闭系统，使用户在维护人员上门维护内机与外机的通讯中断故障前，就能使用多联机，满足用户的使用需求。
124.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
125.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。