集烟装置及吸油烟机的制作方法

1.本实用新型涉及厨房电器技术领域，尤其是涉及一种集烟装置及吸油烟机。


背景技术：

2.在烹饪时，炊具产生油烟，由于受热油烟自然上升，被自油烟机的进烟口吸走，未及时被吸走的油烟在室内扩散，称为跑烟现象，从炊具到进烟口之间的距离称为油烟路径；油烟路径越长，吸油烟机吸除油烟的效果越差，油烟路径越小，吸油烟机吸除油烟的效果越好。
3.现有的吸油烟机都无法解决在炊具顶部形成拢烟区的同时避免大型炊具与拢烟区干涉的问题，且吸油烟机的进烟口的位置很难与发言位置垂直，影响吸油烟机的吸烟效果；传统的升降式吸油烟机采用翻板截断油烟路径来吸食油烟，但是难以与各种尺寸的炊具相匹配，影响吸烟效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种集烟装置及吸油烟机，以缓解现有技术中存在的发烟区顶部无法形成拢烟区的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
6.本实用新型实施例提供的集烟装置包括：风机机构和集烟机构，集烟机构与风机机构活动连接，并能够沿竖直方向伸出或收纳于风机机构；
7.集烟机构包括相互连通的导风管和拢烟罩，拢烟罩设有进烟口，并可相对于导风管转动，以调节拢烟罩呈水平或竖直状态。
8.作为进一步的技术方案，集烟机构还包括折叠管，折叠管的两端分别与导风管和拢烟罩连通。
9.作为进一步的技术方案，集烟机构还包括驱动组件；
10.驱动组件与拢烟罩传动连接，用于驱动拢烟罩相对于导风管转动。
11.作为进一步的技术方案，驱动组件设于导风管的内部，并包括驱动件和传动件；
12.驱动件分别与导风管的内壁和传动件连接，传动件与拢烟罩的内壁连接。
13.作为进一步的技术方案，传动件包括第一啮合件、第二啮合件和转动杆组件；
14.第一啮合件分别与第二啮合件和驱动件传动连接，第二啮合件安装于导风管内，转动杆组件与第二啮合件和拢烟罩的内壁转动连接。
15.作为进一步的技术方案，第一啮合件包括齿条，第二啮合件包括齿轮，转动杆组件包括第一转动杆和第二转动杆；
16.第二转动杆的一端与齿轮的偏心位置转动连接，另一端与第一转动杆转动连接，第一转动杆与拢烟罩的内壁固定连接，并与设于导风管内的支撑件转动连接。
17.作为进一步的技术方案，第一转动杆与第二转动杆的连接点，位于支撑件与齿轮的连接点和第一转动杆与拢烟罩内壁的连接点之间。
18.作为进一步的技术方案，支撑件包括支撑座和支撑杆；
19.支撑座安装于导风管的内壁，且齿轮安装于支撑座；
20.支撑杆一端与支撑座固定连接，另一端与第一转动杆转动连接。
21.作为进一步的技术方案，传动件包括第一导向件和第二导向件；
22.第一导向件固定安装于导风管的内壁，第二导向件与第一导向件滑动连接，齿条固定安装于第二导向件。
23.作为进一步的技术方案，传动件还包括传动块和连接块；
24.连接块分别与传动块和驱动件传动连接，传动块的与第二导向件固定连接。
25.作为进一步的技术方案，驱动件包括推杆电机；
26.所述推杆电机的两端分别与导风管和传动件连接。
27.作为进一步的技术方案，集烟装置还包括固定座；
28.推杆电机一端通过固定座固定设置于导风管内壁，另一端与传动件传动连接。
29.作为进一步的技术方案，风机机构的底端设置有升降孔；
30.集烟机构通过升降孔伸出或者收进风机机构。
31.作为进一步的技术方案，风机机构包括外壳，外壳包括后板和底板；
32.升降孔设于底板靠近后板的一端。
33.作为进一步的技术方案，集烟装置还包括传感器和控制器；
34.传感器设置于集烟装置，控制器接收传感器的信号，用于控制集烟机构的升降及导风管和拢烟罩的夹角。
35.作为进一步的技术方案，传感器包括图像传感器；
36.图像传感器设置于集烟装置上，当集烟装置工作时，图像传感器位于拢烟区的正上方；
37.图像传感器采集用户手势传递给控制器，控制器接收手势信号，用于控制集烟机构的升降。
38.作为进一步的技术方案，传感器还包括距离传感器；
39.距离传感器设置于集烟机构上，当集烟装置工作时，距离传感器位于拢烟区的正上方；
40.距离传感器采集灶台与及进烟口之间的距离传递给控制器，控制器接收距离信号，用于控制导风管和拢烟罩的夹角。
41.本实用新型实施例提供的吸油烟机包括集烟装置。
42.与现有技术相比，本实用新型提供的集烟装置及吸油烟机有的技术优势为：
43.本实用新型实施例提供的集烟装置包括：风机机构和集烟机构，集烟机构与风机机构活动连接，并能够沿竖直方向伸出或收纳于风机机构；集烟机构包括相互连通的导风管和拢烟罩，拢烟罩设有进烟口，并可相对于导风管转动，以调节拢烟罩呈水平或竖直状态。当炊具开始工作时，集烟机构相对于风机机构沿竖直方向移动，并伸出风机机构外，使拢烟罩相对于导风管发生相对转动，并使拢烟罩转动至水平状态，此时拢烟罩上的进烟口位于炊具的正上方，产生的油烟通过进烟口进入集烟机构，并通过风机机构排出；当油烟排除完毕之后，使拢烟罩相对于导风管转动，将集烟罩转动至竖直状态，集烟机构相对于风机机构沿竖直方向移动，并回缩到风机机构内，此时拢烟罩上的进烟口位于风机机构内部，避
免进烟口暴露，防止油污产生的异味扩散。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本实用新型实施例提供的集烟装置中集烟机构工作时的结构示意图；
46.图2为本实用新型实施例提供的集烟装置的结构示意图；
47.图3为本实用新型实施例提供的集烟装置中集烟机构非工作状态的结构示意图；
48.图4为本实用新型实施例提供的集烟装置中折叠管伸展时的剖视图；
49.图5为本实用新型实施例提供的集烟装置中折叠管折叠时的剖视图；
50.图6为本实用新型实施例提供的集烟装置中集烟机构另一种设置方式的结构简图；
51.图7为本实用新型实施例提供的集烟装置中图像传感器设置的结构示意图；
52.图8为本实用新型实施例提供的集烟装置中距离传感器设置的结构示意图；
53.图9为本实用新型实施例提供的集烟装置中距离传感器捕捉距离信号的示意图；
54.图10为本实用新型实施例提供的集烟装置中图像传感器识别手势的示意图。
55.图标：100-风机机构；110-升降孔；120-后板；130-底板；
56.200-集烟机构；210-导风管；220-折叠管；230-拢烟罩；240-驱动组件；
57.300-驱动件；310-推杆电机；
58.400-传动件；410-第一啮合件；420-第二啮合件；430-转动杆组件；431-第一转动杆；432-第二转动杆；440-传动块；450-第一导向件；460-第二导向件；470-连接块；
59.500-支撑件；540-啮合件支撑座；550-支撑杆；
60.600-传感器；
61.700-第一圆弧面；710-第二圆弧面；
62.800-固定座。
具体实施方式
63.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
64.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。
65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
66.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
67.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
69.本实用新型实施例提供的集烟装置包括：风机机构100和集烟机构200，集烟机构200与风机机构100活动连接，并能够沿竖直方向伸出或收纳于风机机构100；
70.集烟机构200包括相互连通的导风管210和拢烟罩230，拢烟罩230设有进烟口，并可相对于导风管210转动，以调节拢烟罩230呈水平或竖直状态。
71.集烟机构200与风机机构100之间相对活动连接可以是滑动连接，滑动连接可以设置为导风管210的外壁安装第一滑动件，风机机构100内壁对应的位置设置有第二滑动件，第一滑动件与第二滑动件配合，实现集烟机构200与风机机构100之间相对活动。驱动集烟机构200相对于风机机构100活动的动力组件可以采用推杆电机310、气缸、电机与齿轮齿条配合的方式或者电机与带传动组件配合的方式等，可根据具体需求选择合适的连接结构及动力组件；导风管210和拢烟罩230相互连通，且可发生相对转动；拢烟罩230上设置有进烟口，为保证当吸油烟机处于工作状态时，进烟口始终与炊具位置垂直，进烟口可以设置于拢烟罩230图1所示的侧壁或者底壁，也可以在拢烟罩230的侧壁和底壁均设置有进烟口，在本技术中，进烟口仅设置于拢烟罩230图1所示的底壁。具体的结合图1到图3所示，当炊具开始工作时，集烟机构200相对于风机机构100活动，并伸出风机机构100外，如图3所示，同时导风管210和拢烟罩230发生相对转动，使导风管210和拢烟罩230相互垂直，拢烟罩230呈水平状态，此时拢烟罩230上的进烟口位于炊具的正上方，如图1所示，产生的油烟通过进烟口被排出室外；当油烟排除完毕之后，导风管210和拢烟罩230发生相对转动，直至导风管210和拢烟罩230在同一平面，如图2所示，集烟机构200相对于风机机构100活动且回缩到风机机构100内，此时拢烟罩230上的进烟口位于风机机构100内部，避免进烟口暴露，防止油污产生的异味扩散。
72.在另一种实施方式中，如图6所示，导风管210靠近拢烟罩230的一端设置第一圆弧面700，拢烟罩230对应的位置设置有与第一圆弧面700滑动配合的第二圆弧面710，在导风管210的左右两侧都设置有密封板，密封板的截面呈圆弧形，且与第一圆弧面700同轴设置，两侧壁上的密封板之间设置有间隙，导风管210和拢烟罩230之间通过间隙连通，拢烟罩230的边缘设置有柔性密封件，柔性密封件与连接件抵接。
73.另一种实施方式中，集烟机构200还包括折叠管220，折叠管220的两端分别与导风
管210和拢烟罩230连通。具体的结合图1至图5所示，折叠管220的截面形状可根据具体要求设置，在本技术中，折叠管220的截面形状为矩形，并与导风管210与拢烟罩230相适配。导风管210与拢烟罩230在同一平面时，折叠管220处于自然状态，导风管210与拢烟罩230相互垂直时，折叠管220的一面压缩，另一面舒展，保证导风管210与拢烟罩230相对位置的同时，保持导风管210与拢烟罩230始终相互连通；导风管210与拢烟罩230通过折叠管220连通，结构简单。
74.在吸油烟机工作时，拢烟罩230相对于导风管210的转动可以通过人为手动实现，也可以通过安装驱动组件240驱动实现，在本技术中，集烟机构200还包括驱动组件240；驱动组件240与拢烟罩230传动连接，驱动组件240用于驱动拢烟罩230相对于导风管210转动。
75.驱动组件240驱动拢烟罩230相对于导风管210转动，为拢烟罩230的转动提供驱动力，使拢烟罩230侧壁上的进烟口处于炊具的正上方，无需人为手动的去调节拢烟罩230与导风管210之间的位置关系，使调节过程更加方便安全，提升用户使用时的体验感。
76.本实施例可选的技术方案中，驱动组件240设于导风管210的内部，驱动组件240包括驱动件300和传动件400；驱动件300与导风管210的内壁和传动件400连接，传动件400与拢烟罩230的内壁连接。
77.具体的结合图3和图4所示，驱动件300安装于导风管210内部，传动件400设置于导风管210内部，且与拢烟罩230的内壁和驱动件300连接，即驱动件300和传动件400均不外露于导风管210或者拢烟罩230，在为拢烟罩230相对导风管210转动时提供其动力，同时由于驱动件300和传动件400均设置于内部，减小导风管210和拢烟罩230的空间体积，避免驱动组件240与其他部件发生干涉，同时提升吸油烟机的美观性。
78.本实施例可选的技术方案中，传动件400包括第一啮合件410、第二啮合件420和转动杆组件430；第一啮合件410分别与第二啮合件420和驱动件300传动连接，第二啮合件420安装于导风管210内，转动杆组件430与第二啮合件420和拢烟罩230的内壁转动连接。
79.传动件400的作用在于将随着推杆电机310的伸缩，带动拢烟罩230相对导风管210发生转动，达到在吸油烟机工作时，拢烟罩230上的进烟口处于炊具正上方的目的，所以传动件400的设置形式不拘泥于单一的形式，能实现将随着推杆电机310伸缩带动拢烟罩230相对导风管210发生转动即可；比如传动件400可以采用连杆传动，也可以采用啮合传动，具体的形式根据需求设置，本技术中传动件400采用啮合传动。具体的结合图4和图5所示；第一啮合件410与推杆电机310传动连接，同时与第二啮合件420啮合，第二啮合件420安装于导风管210的内壁，转动杆组件430与第二啮合件420和拢烟罩230的内壁均传动连接；第一啮合件410可以选用齿轮或者齿条，对应的第二啮合件420选用齿条或者齿轮。当吸油烟机开始工作时，推杆电机310启动，推杆电机310伸长，推动第一啮合件410运动，随着第一啮合件410与第二啮合件420啮合，达到拢烟罩230相对导风管210发生转动的目的。当吸油烟机工作完毕，推杆电机310回缩，运动过程与推杆电机310伸长时的一致，使拢烟罩230与导风管210处于同一平面，方便将集烟机构200收纳回风机机构100，减小吸油烟机的空间体积，提升用户的观感度和吸油烟机本身的美观性。
80.本实施例可选的技术方案中，第一啮合件410包括齿条，第二啮合件420包括齿轮，转动杆组件430包括第一转动杆431和第二转动杆432；第二转动杆432的一端与齿轮的偏心位置转动连接，另一端与第一转动杆431转动连接，第一转动杆431一端与拢烟罩230内壁固
定连接，另一端与设于导风管210内的支撑件500转动连接；
81.第一转动杆431与第二转动杆432的连接点，位于支撑件500与齿轮的连接点和第一转动杆431与拢烟罩230内壁的连接点之间。
82.具体的结合图4和图5所示，在本技术中，第一啮合件410设置为齿条，对应的第二啮合件420设置为齿轮，齿条与推杆电机310传动连接，齿轮与导风管210的内壁相对位置固定设置，齿条与齿轮啮合，第二转动杆432的两端分别与齿轮的偏心位置和第一转动杆431转动连接，第一转动杆431一端与拢烟罩230内壁固定连接，另一端与支撑件500转动连接；第一转动杆431与第二转动杆432的连接点可以有两种设置方式，第一种设置方式是第一转动杆431与第二转动杆432的连接点，位于支撑件500与齿轮的连接点和第一转动杆431与拢烟罩230内壁的连接点之间，第二种设置方式是，支撑件500与齿轮的连接点，位于第一转动杆431与第二转动杆432的连接点和第一转动杆431与拢烟罩230内壁的连接点之间；能实现拢烟罩230相对导风管210发生转动即可；本技术中采用第一种设置方式。
83.当吸油烟机开始工作时，推杆电机310启动，推杆电机310伸长，齿条受驱动力向下运动，由于齿轮与导风管210的内壁相对位置固定，随着齿轮与齿条啮合，齿轮受力按图5所示的顺时针转动，第二转动杆432与齿轮的偏心位置转动连接，传递到第二转动杆432的运动方向发生改变，第二转动杆432推动第一转动杆431转动，由于第一转动杆431与拢烟罩230内壁固定连接，第一转动杆431带动拢烟罩230相对于导风管210绕第一转动杆431与支撑件500的连接点顺时针方向发生转动，达到在吸油烟机工作时，拢烟罩230上的进烟口处于炊具正上方的目的，如图5所示；当吸油烟机工作完毕，推杆电机310回缩，齿条随推杆电机310向上运动，齿轮受力反向转动，带动第一转动杆431转动带使拢烟罩230再次相对于导风管210发生转动，使拢烟罩230与导风管210处于同一平面，方便将集烟机构200收纳回风机机构100，减小吸油烟机的空间体积，提升用户的观感度和吸油烟机本身的美观性。
84.本实施例可选的技术方案中，传动件400包括第一导向件450和第二导向件460；第一导向件450与导风管210内壁固定连接，并与第二导向件460滑动连接，第二导向件460与驱动件300传动连接，齿条固定安装于第二导向件460。
85.具体的结合图4和图5所示，第一导向件450可设置为滑槽或者滑轨，对应的第二导向件460设置为滑轨或者滑槽，滑槽与滑轨滑动配合；第一导向件450固定连接于导风管210内壁，第二导向件460与推杆电机310传动连接，齿条固定安装于第二导向件460上不设置滑轨或者滑槽的一面；固定连接的方式可以采用卡接、焊接、螺纹连接件连接等，本技术中，齿条与第二导向件460之间的连接方式采用卡接，一者设置卡扣，另一者对应设置的设置卡槽。由于第一导向件450固定设置于导风管210内壁，推杆电机310伸长或者收缩，带动第一导向件450与第二导向件460相对滑动，带动齿条运动，实现拢烟罩230相对于导风管210发生转动。由于齿条与推杆电机310之间通过第二导向件460传动连接，且第一导向件450与第二导向件460滑动连接，减小工作过程中推杆电机310的能耗，保证拢烟罩230相对于导风管210转动时的平稳性。
86.本实施例可选的技术方案中，传动件400还包括传动块440和连接块470；连接块470分别与传动块440和驱动件300传动连接，传动块440的与第二导向件460固定连接。
87.具体的结合图5所示，连接块470与传动块440和推杆电机310的驱动端固定连接，同时传动块440与第二导向件460固定连接，推杆电机310通过连接块470和传动块440带动
第二导向件460运动，用于驱动拢烟罩230相对于导风管210转动；由于推杆电机310通过连接块470和传动块440实现与第二导向件460传动，第二导向件460与连接块470和传动块440相对位置固定，避免推杆电机310驱动拢烟罩230相对于导风管210转动过程中，推杆电机310与第二导向件460发生剐蹭，保证吸油烟机在工作时的稳定性，延长吸油烟机的使用寿命，提升用户体验感。
88.本实施例可选的技术方案中，支撑件500还包括啮合件支撑座540和支撑杆550；
89.啮合件支撑座540一端设置于导风管210内壁，且齿轮安装于啮合件支撑座540；
90.支撑杆550一端与啮合件支撑座540固定连接，另一端与第一转动杆431转动连接，且支撑杆550与第二转动杆432的连接点，位于支撑杆550与第一转动杆431的连接点和支撑杆550和拢烟罩230内壁的连接点之间。
91.具体的结合图5所示，齿轮安装于啮合件支撑座540，啮合件支撑座540固定安装于导风管210内壁，支撑杆550一端与第一转动杆431转动连接，另一端与导风管210的内壁固定连接，也可以与啮合件支撑座540固定连接，本技术中支撑杆550另一端与啮合件支撑座540固定连接；支撑杆550与第二转动杆432的连接点有两种连接方式，第一种设置方式是支撑杆550与第二转动杆432的连接点，位于支撑杆550与第一转动杆431的连接点和支撑杆550与支撑杆550和拢烟罩230内壁的连接点之间；第二种设置方式是，支撑杆550与第一转动杆431的连接点，位于支撑杆550与第二转动432的连接点和支撑杆550和拢烟罩230内壁的连接点之间；能实现第一转动杆431相对于连接点转动，使拢烟罩230相对导风管210发生转动即可。本技术中采用第一种设置方式，具体的如图5所示。齿轮通过啮合件支撑座540实现与导风管210内壁相对位置固定设置，避免在驱动力作用下转动时，与导风管210内壁发生剐蹭；支撑杆550为第一转动杆431提供支撑，保证拢烟罩230相对导风管210转动时，拢烟罩230及导风管210的平稳性，提升吸油烟机在使用过程中的安全性和体验感。
92.本实施例可选的技术方案中，驱动件300包括推杆电机310；
93.推杆电机310的两端分别与导风管210和传动件400连接。
94.具体的结合图4和图5所示，推杆电机310一端固定连接于导风管210内壁，另一端与传动件400传动连接，推杆电机310通过传动件400为拢烟罩230提供驱动力，驱动拢烟罩230相对于导风管210转动。当吸油烟机开始工作时，推杆电机310启动，带动传动件400转动，使拢烟罩230相对于导风管210发生转动；吸油烟机开始工作结束，推杆电机310回缩，传动件400再次随推杆电机310的回缩运动，带动拢烟罩230相对于导风管210发生转动，使拢烟罩230与导风管210处于同一平面，方便集烟机构200收纳于风机机构100。
95.本实施例可选的技术方案中，集烟装置包括固定座800；
96.推杆电机310一端通过固定座800固定设置于导风管210内壁，另一端通过连接块470与传动件400传动连接。
97.具体的结合图4和图5所示，固定座800固定设置于导风管210内壁，推杆电机310通过固定座800实现与导风管210内壁相对位置固定；推杆电机310与导风管210内壁相对位置固定设置，保证推杆电机310驱动拢烟罩230相对于导风管210转动过程的稳定性，提升用户体验；推杆电机310通过固定座800与导风管210内壁固定连接，避免推杆电机310驱动拢烟罩230相对于导风管210转动过程中，推杆电机310与导风管210的内壁发生剐蹭，延长导风管210、推杆电机310及自油烟机的使用寿命。
98.本实施例可选的技术方案中，风机机构100的底端设置有升降孔110；集烟机构200通过升降孔110伸出或者收进风机机构100。
99.风机机构100包括外壳，外壳包括后板120和底板130；升降孔110设于底板130靠近后板120的一端。
100.升降孔110可以设置于底板130靠近后板120的一端，可以设置于底板130原离后板120的一端，也可以设置于底板130中部，具体的根据需求设置。在本技术中，升降孔110设置于底板130靠近后板120的一端，具体的结合图1到图5所示。升降孔110位于底板130靠近后板120的一端，风机机构100通过后板120安装于墙体。当吸油烟机开始工作时，集烟机构200通过升降孔110伸出风机机构100，拢烟罩230相对于导风管210向背离后板120的方向转动，拢烟罩230与底板130之间存在一定的空间，在视觉上减小吸油烟机的空间体积，提升用户使用吸油烟机时的体验感。
101.本实施例可选的技术方案中，集烟装置还包括传感器600和控制器；传感器600设置于集烟装置，控制器接收传感器600的信号，用于控制集烟机构200的升降及导风管210和拢烟罩230的夹角。
102.具体的结合图7和图8所示，用户在使用不同的炊具时，由于炊具的尺寸不同，炊具到集烟装置的距离也不相同，集烟机构200伸出风机机构100的距离要根据炊具的尺寸调整。在油烟机启动时，传感器600收集具体信息传递给控制器，控制器根据传感器600反馈的具体信息，控制集烟机构200伸出风机机构100的距离及导风管210和拢烟罩230相对转动的时机，避免集烟装置与炊具发生干涉的同时保证吸油烟机的除烟效果。
103.本实施例可选的技术方案中，传感器600包括图像传感器；图像传感器设置于集烟装置上，当集烟装置工作时，图像传感器位于拢烟区的正上方；图像传感器采集用户手势传递给控制器，控制器接收手势信号，用于控制集烟机构200的升降。
104.具体的结合图7所示，图像传感器设置于底板130，用于采集用户手势，再将用户手势传递给控制器，控制器接收手势信号控制集烟机构200在适当的时机伸出或者收纳于风机机构100。在首次使用本技术的吸油烟机时，可建立手势信息库，方便采纳用户手势信息，更好的控制集烟机构200伸出或者收纳于风机机构100的时机。由于在烹饪过程中，大部分情况是手掌背离风机机构100在操作，为了防止操作过程中误触，在采集用户手势信息是，可将手掌向上作为信息点去采集，提高图像传感器采集手势信息的准确性，提升用户体验。
105.本实施例可选的技术方案中，传感器600还包括距离传感器；
106.距离传感器设置于集烟机构200上，当集烟装置工作时，距离传感器位于拢烟区的正上方；距离传感器采集灶台与及进烟口之间的距离传递给控制器，控制器接收距离信号，用于控制导风管210和拢烟罩230的夹角。
107.具体的结合图8所示，距离传感器设置于拢烟罩230上设置有进烟口的一面，距离传感器采集炊具到进烟口之间的距离，再将距离信息传递给控制器，控制器接收距离信号，控制集烟机构200伸出风机机构100的长度，即控制集烟机构200到炊具的距离，同时控制拢烟罩230相对于导风管210发生转动的时机及转动的夹角。进烟口到炊具底部高度保持400mm，同时进烟口与炊具顶部之间的高度为200mm，过高会使油烟扩散，不能保证除烟效果，过低拢烟罩230与炊具会发生干涉，影响用户操作。
108.具体距离传感器测距的设置为：距离传感器检测距离由a点至e点形成一条截面
线，再根据a点至e点推算出b.h1.d三个关键点，b点和d点为距离传感器识别到左右两侧距离出现较大差额后抓取的点位，h1点为通过b点和d点位距离都小于h1点，而识别到垂直距离，通过b点和d点计算出角度∠x，进而计算出h1的值；再通过原始默认高度c1减去h1，得到炊具高度h3的高度，根据h2高度自适应调整拢烟罩230高度区间，来达到自适应最佳控烟区域；本技术中默认高度c1设置为400mm，通过计算，h2高度自适应调整拢烟罩230高度区间为200mm,已知夹角x和等腰三角形两腰b和d，求h1高度，通过默认高度400mm减去h1后再增加200mm高度为自适应最佳控烟高度；计算公式为c2＝c1-{b*cos(x/2)}+200。其中；c2为自适应控烟高度，如图10所示，c1为原始默认高度，如图9所示，b为等腰长，x为等腰夹角，200为炊具顶部到拢烟腔之间的最佳距离。
109.距离传感器和图像传感器的设置位置及设置数量可根据铲平的不同形态稍作调整，能达到扑住信号并传递给控制器的目的即可，进而实现吸油烟机的自适应功能。
110.本实用新型提供的吸油烟机包括集烟装置。距离传感器和图像传感器采集信息传递给控制器，控制器控制集烟机构200的升降及导风管210和拢烟罩230的夹角，实现吸油烟机及自适应拢烟区及进烟口位于炊具正上方的目的，保证吸油烟机的除烟效果。
111.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。