一种节能型热泵空调器及其舒适性运转控制方法与流程

本发明涉及空调设备，尤其涉及一种节能型热泵空调器及其舒适性运转控制方法。

背景技术：

1、空调器已被广泛使用在人们的工作生活中，现有部分节能型空调器具备人员检测模块(如红外线人员检测传感器)，通过人员检测模块能够感知到空调器使用房间内是否有人员存在，当空调器使用房间内无人员存在时，空调器能够进入节能运转(如降低制冷或制热输出能力、停止运转等)，以减少空调器使用房间内无人存在期间内空调器的能耗。

2、现有控制方法能够在室内无人存在时有效减少空调器的能耗，但其存在如下问题：

3、当空调器使用房间内无人员存在时，若空调器长时间按照低制冷或制热能力输出模式运转，由于外部环境温度或房间保温效果的影响，制冷运转时室内环境温度存在快速上升的可能、制热运转时室内环境温度存在快速下降的可能。若空调器按照节能运转模式运转一段时间后，人员再次回到室内时，室内环境温度已偏离设定温度，空调器需要运转较长的时间才将使室内空气温度调整至使用者所设定的目标温度，影响空调器使用过程的舒适性。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种节能型热泵空调器及其舒适性运转控制方法，能够在空调器进入节能运转模式后，当空调器使用者再次进入室内后，室内环境温度能够在较快调节至使用者所设定的目标温度，改善空调器使用的舒适性。

2、为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

3、一种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法，应用于节能型热泵空调器，节能型热泵空调器包括控制器、室内机和室外机；其特征在于：

4、所述室内机包括室内换热器、室内环境温度传感器、室内换热器温度传感器、室内风机、室内控制机构和送风方向调整机构；

5、所述室外机包括压缩机、四通换向阀、室外换热器、室外风机、用于控制流量的室外节流机构和室外控制机构；所述室内换热器和室外换热器通过第一冷媒链接管道和第二冷媒链接管道形成回路，所述压缩机与室外节流机构设置于上述回路中，所述四通换向阀用于切换阀口使得空调器具有制冷模式和制热模式；所述控制器包括室内控制机构和室外控制机构；所述控制方法步骤如下：

6、s1：控制器接收使用者所设定的运转参数信息，并对使用者所设定的运转模式是否是制冷或制热运转模式进行判断，若运转模式为制冷或制热，则控制器获取使用者所设定的设定温度并更新设定温度ts；

7、s2：控制器获取并更新当前室内环境温度信息tr，计算△t，△t＝∣tr-ts∣，并对所计算出的△t是否满足节能运转条件进行判断，若控制器判断满足节能运转条件，并继续对室内是否有人员存在进行判断，若室内无人，则控制器控制空调器进入轻节能运转模式，令n＝0；

8、s3：控制器获取并记录当前室内环境温度信息tr1，空调器按当前轻节能运转模式进行运转，统计运转时间t；

9、控制器对e是否等于1进行判定，若e不等于1，对t是否大于等于预设阈值a进行判断，若t≥a，获取并记录当前室内温度tr2，并计算△tr，△tr＝∣tr1-tr2∣，控制器对△tr是否大于等于预设阈值d进行判断，若△tr≥d，令t＝0、e＝0、n＝0，空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转；若△tr＜d，令e＝1，空调器进入标准节能运转模式；

10、s4：若e＝1，控制器对t是否大于等于预设阈值b进行判断，若t≥b，令n＝n+1、t＝0，并对n是否等于预设阈值c进行判断，若n＝0，空调器进入轻节能运转模式；

11、t＜b，控制器对∣tr1-ts∣是否大于等于预设阈值e进行判断，若∣tr1-ts∣≥e，令e＝0，空调器进入轻节能运转模式；若∣tr1-ts∣＜e，控制器对室内是否有人员存在进行判断，若室内有人，退出节能运转模式，令t＝0、e＝0、n＝0；

12、s5：控制器对∣tr1-ts∣是否大于等于预设阈值f进行判断，若∣tr1-ts∣≥f，控制器调整风向调整机构为送风吹人模式，并获取室内环境温度tr1；若∣tr1-ts∣＜f，空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转。

13、进一步地，在s2中，若△t不满足节能运转条件，或是控制器判断室内有人，则空调器按照使用者所设定的运转参数进行运转。

14、进一步地，在s4中，若∣tr1-ts∣＜e，控制器判断室内有人时，获取并记录当前室内环境温度信息tr1，空调器按当前节能运转模式进行运转。

15、进一步地，所述室内控制器包括：

16、用户信息接收模块，适于接收使用者所设定的空调器运转状态设置信息；

17、运转信息获取模块，适于获取室内机中各个器件的运转信息及用户信息接收模块所接收到的信息；

18、运转状态判断模块，适于根据空调器所接收到的信息，判断空调器是否需要进行节能运转进行判断；

19、信息发送模块，适于将室内控制器中的空调器运转信息发送至室外机控制器；

20、信息接收模块，适于接收室外控制器中的信息发送模块所发送过来的室外机运转信息；

21、运转状态控制模块，适于保存空调器运转状态信息以及用户信息接收模块所接收到的用户所设定的运转参数信息；

22、时间统计模块，适于统计空调器各种运转状态所经历的时间；

23、人员检测模块，适于检测室内环境空间内是否有人员存在，及人员与空调器室内机之间的距离。

24、进一步地，所述室外控制器包括：

25、运转信息获取模块，适于获取室外机中各个器件的运转信息；

26、运转状态控制模块，适于根据运转信息获取模块及信息接收模块所收集到的信息，控制空调器室外机进行节能运转或正常运转；

27、信息接收模块，适于接收室内控制器中的信息发送模块所发送过来的室内机运转信息；

28、信息发送模块，适于将室外控制器中的空调器运转信息发送至室内机控制器；

29、运转状态信息保存模块，适于保存空调器室外机运转状态信息；

30、时间统计模块，适于统计空调器室外机各种运转状态所经历的时间。

31、一种节能型热泵空调器，应用于上述中任意一项所述的一种节能型热泵空调器的舒适性运转控制方法。

32、本发明采用上述技术方案，当人员离开空调器使用空间后，空调器将室内实际温度与使用者所设定的目标温度进行比较，并按下述方案进行控制：

33、1)若室内实际温度与使用者所设定的目标温度较为接近，则空调器进入节能运转；

34、2)若室内实际温度与使用者所设定的目标温度相差较远，则空调器不进入节能运转模式，仍按原有状态进行运转；

35、3)空调器首次进入节能运转模式时，按照轻节能运转模式运转，在轻节能运转模式下，根据室内环境温度的变化情况，再判断空调器是否进入标准节能运转模式；

36、4)空调器具备多种节能运转模式，空调器进入节能运转初期，空调器按照轻节能运转模式运转；轻节能运转一段时间后，空调器能够进入标准节能运转模式运转；

37、5)标准节能运转模式一段时间后，空调器再次回到轻节能运转模式运转；

38、6)当人员回到室内后且当前空调器处在节能运转模式中时，若空调器能够快速将室内空气温度调节至目标设定温度则空调器按照使用者所设定的运转状态进行运转；若空调器无法快速将室内空调器温度调节至目标设定温度则空调器调整为风向吹人的送风模式，将经过空调器室内机处理过的低温空气(制冷运转时)或高温空气(制热运转时)送向人员所在的位置，快速降低(制冷运转时)或升高(制热运转时)人员所在位置附近的空气温度，改善空调器使用的舒适性。

39、综上所述，本发明具有以下有益效果：

40、1)当空调器所在室内空间环境温度接近设定温度时，若此时室内无人，则空调器进入轻节能运转，小幅度的降低空调器能耗；

41、2)当空调器进入轻节能运转且在进入轻节能运转后特定时长内，室内环境温度的变化在一定范围内，则空调器进入标准节能运转，较高幅度的降低空调器能耗；

42、3)在空调器以标准节能运转方式运转一段时长后，空调器再次进入轻节能运转模式，防止室内环境温度长时间大幅度偏离设定温度，避免人员突然回到室内后，空调器需要耗费较长时间才能将室内温度调节到设定温度；

43、4)在空调器按标准节能运转模式运转过程中，若室内空气温度偏离设定温度超过一定程度，则空调器退出标准节能运转模式，进入轻节能运转模式，避免室内温度大范围偏离设定温度；

44、5)当人员再次回到室内时，若当前室内环境温度偏离设定值超过一定范围后，空调器调整为风向吹人模式运转，使人员附近的空气温度快速调整至设定温度附近，然后再按使用者所设定的运转方式运转，提升空调器使用过程中的舒适性体验。