一种光伏焊带放卷方法与流程

本技术涉及光伏加工领域，具体而言，涉及一种光伏焊带放卷方法。

背景技术：

1、在光伏组件生产中需要将电池片与电池片通过焊带焊接组成电池串，再进一步将电池串和其他组件组装得到电池组件，通常，所需的焊带数量与电池片的主栅线数量相等，也就是说一个电池片上具有多少主栅线就对应需要多少根焊带进行焊接，而每根焊带都需要一个对应的焊带卷进行放卷；此外，随着行业对产能要求的提升，有时候还需要同时对多个电池片进行焊接，这样需要的焊带卷的数量将会更多，因此在对电池片进行焊接时，每一台焊接机均需要一个包括多个焊带卷的放卷系统进行配合作业。

2、目前现有的焊带放卷系统中进行焊带放卷时通常是通过电机驱动完成的，每一卷焊带均对应一个放卷电机，这种放卷方式需要占用大量的空间来放置和布局多个电机及其对应的焊带卷，加上一些惰轮辅助机构，导致每台串焊机均需要配一个大的放卷接驳台，对具有大量焊带的电池片进行焊带焊接时容易出现焊带放卷空间不够和焊带交错缠绕的问题，成本还高，且换焊带极不方便。

3、另外，对于光伏组件制作来说，还需要多个焊带的长度相同。常规的焊带放卷系统中，焊带卷是通过电机驱动旋转来释放焊带的，由于焊带卷满卷到空卷过程中，焊带卷释放一圈长度一直在变化，所以也就无法实时知道焊带卷释放一定长度的焊带需要转多少圈，故需要其它结构配合实现多个焊带卷放出的焊带长度一致。一般的焊带放卷系统就如上述专利所述，每个焊带卷配一个电机，当放出的焊带长度为所需长度时，通过焊带卷的电机停机来控制所有焊带卷的长度相同，虽然电机可以控制焊带卷停止放卷，但这种控制方式需要给每个焊带卷配一个电机，不仅成本高，而且操作程序复杂。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种光伏焊带放卷方法，其解决了现有技术中存在的多个焊带卷同时放卷且需要放卷长度相同时存在的成本高、结构复杂、占用空间大、换焊带卷不方便的技术问题。

2、本技术是这样实现的：

3、本技术提供了一种光伏焊带放卷方法，其包括以下步骤

4、s10、使用一个电机驱动多个焊带卷同时旋转放出焊带；

5、其中，电机通过驱动一驱动辊旋转来驱动与驱动辊接触的多个焊带卷同时旋转；

6、s20、当检测到任意一个焊带卷放出的焊带长度为预设长度时，控制对应焊带卷脱离接触驱动辊停止放料，其它焊带卷则继续放料；

7、s30、当各个焊带卷全部放出预设长度焊带后并脱离接触驱动辊停止放料时，控制电机停止工作，完成一次放卷。

8、在一些可选的实施方案中，控制对应焊带卷脱离接触驱动辊包括：

9、从对应焊带卷下方对其施加一个向上的力；或，

10、从对应焊带卷上方对其施加一个向上的力；或，

11、从对应焊带卷侧方对其施加一个向侧方的力。

12、在一些可选的实施方案中，所述驱动辊设置于所述焊带卷一侧，在所述焊带卷与所述驱动辊相对的另一侧设置有至少一个惰轮，多个所述焊带卷放置于所述惰轮与所述驱动辊之间，所述惰轮与所述驱动辊配合滚动支撑所述焊带卷的两侧。

13、在一些可选的实施方案中，所述步骤s20中，通过位移传感器检测任意一个所述焊带卷放出的焊带长度是否达到预设长度。

14、在一些可选的实施方案中，所述步骤s10之前还包括：

15、s01、通过牵引机构将多个所述焊带卷放卷的焊带沿放卷方向拉出所述预设长度，在所述焊带被牵引运动的同时或者之后，发出信号以控制所述电机开始工作；

16、重复执行所述步骤s01～s30。

17、在一些可选的实施方案中，在执行所述步骤s01的所述控制所述电机开始工作之前，控制多个所述焊带卷全部接触所述驱动辊。

18、在一些可选的实施方案中，所述步骤s20中，通过多个与所述焊带卷一一对应的单焊卷放卷感应机构检测对应所述焊带卷放出的焊带长度是否达到预设长度；

19、其中，每个所述单焊卷放卷感应机构均包括连接于一支座上的沿竖直方向设置的导杆、滑动套设于所述导杆上的缓冲座、连接于所述缓冲座上的缓冲轮、位于所述缓冲轮沿导杆移动路径上的接近度传感器以及设置在对应所述焊带卷的放卷路径上靠近所述焊带卷的第一导向轮组与第二导向轮组；所述焊带卷放出的焊带依次绕过所述第一导向轮组、缓冲轮、第二导向轮组后送出；

20、所述光伏焊带放卷方法包括：

21、s01、控制电机不工作，通过牵引机构将多个所述焊带卷放卷的焊带沿放卷方向拉出所述预设长度；其中，在所述焊带被牵引运动的同时带动对应所述缓冲轮离开所述接近度传感器的感应区，所述接近度传感器发出信号以控制所述电机开始工作；

22、s10、所述电机驱动多个焊带卷同时旋转放出焊带；

23、s20、当任意一个所述接近度传感器检测到对应的所述缓冲轮再次回到其感应区时，所述接近度传感器发射信号并控制对应焊带卷脱离接触所述驱动辊使对应所述焊带卷放出的焊带长度为预设长度，其它所述焊带卷则继续放料。

24、s30、当各个所述焊带卷全部放出预设长度焊带后并脱离接触所述驱动辊停止放料时，控制所述电机停止工作，完成一次放卷。

25、在一些可选的实施方案中，所述步骤s20中，通过多个与所述焊带卷一一对应的单焊卷放卷感应机构检测对应所述焊带卷放出的焊带长度是否达到预设长度；

26、其中，每个所述单焊卷放卷感应机构均包括一个设置在对应所述焊带卷的放卷路径上的张力传感器，所述张力传感器用于感应焊带的张力值；

27、所述光伏焊带放卷方法包括：

28、s01、控制电机不工作，通过牵引机构将多个所述焊带卷放卷的焊带沿放卷方向拉出所述预设长度；其中，在所述焊带被牵引运动的同时或者之后，当所述张力传感器感应到放卷焊带的张力值大于某一预设范围时，则所述张力传感器发出信号以控制所述电机开始工作；

29、s10、所述电机驱动多个焊带卷同时旋转放出焊带；

30、s20、当任意一个所述张力传感器检测到放卷焊带的张力值位于所述预设范围内时，所述张力传感器发射信号并控制对应焊带卷停止旋转放料使对应所述焊带卷放出的焊带长度为预设长度，其它所述焊带卷则继续放料。

31、s30、当各个所述焊带卷全部放出预设长度焊带后并脱离接触所述驱动辊停止放料时，控制所述电机停止工作，完成一次放卷。

32、在一些可选的实施方案中，在各个所述焊带卷的放卷路径上设置有一起始基准位置，以所述起始基准位置作为所述牵引机构每次取焊带时的起始位置；

33、所述步骤s01包括，通过牵引机构自所述起始基准位置将多个所述焊带卷放卷的焊带拉出所述预设长度之后，在所述起始基准位置处将各个所述焊带卷放卷的焊带进行裁切。

34、在一些可选的实施方案中，所述电机驱动多个焊带卷同时旋转放出焊带的过程中，在所述放卷路径上靠近所述起始基准之前的位置对放出的多根焊带施加一个作用力使其固定不动；

35、所述通过牵引机构将多个所述焊带卷放卷的焊带沿放卷方向拉出所述预设长度之前，解除所述作用力。

36、本技术的有益效果是：本技术提供的光伏焊带放卷方法包括以下步骤：使用一个电机驱动多个焊带卷同时旋转放出焊带；其中，电机通过驱动一驱动辊旋转来驱动与驱动辊接触的多个焊带卷同时旋转；当检测到任意一个焊带卷放出的焊带长度为预设长度时，控制对应焊带卷脱离接触驱动辊停止放料，其它焊带卷则继续放料；当各个焊带卷全部放出预设长度焊带后并脱离接触驱动辊停止放料时，控制电机停止工作，完成一次放卷。

37、本技术提供的光伏焊带放卷方法使用一个旋转的驱动辊(一个电机)带动多个焊带卷同时放卷并采用各个焊带卷放卷的单独检测是否达到预设长度从而单独补偿放卷长度的方式，结构简单，大大减少设备占用空间，成本低，实现多个焊带卷同时执行放卷作业且放卷长度相同，并且该方法的控制方式简单。

38、由于本发明的放卷控制方法是通过驱动辊与焊带卷外壁接触从而通过摩擦驱动带动焊带卷放卷，所以不需要采用传统的将焊带卷穿过电机轴的方式驱动焊带卷放卷，也不需要抱电机轴的机构，由此在更换焊带卷的时候更加简单，快速。