用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置及折叠包装方法与流程

本发明属于烟草包装，具体涉及一种用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置及折叠包装方法。

背景技术：

1、烟包在成型过程中，需要将商标纸包裹到铝箔烟包外侧，形成成型烟包，其中铝箔烟包为包裹烟支的烟包。

2、现有技术中，在对烟包商标纸的两长侧面进行折叠的过程中，烟包在水平通道连续前进的过程中，仅通过胶缸滚胶方式上冷胶，然后提升至垂直平面布置的包装轮后再进入干燥轮，其中传动方式为纯机械传动，纯机械传动只能实现连续传动，包装过程不灵活，另外，仅通过胶缸滚胶方式上冷胶，因而商标纸的粘结效果不太好。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提供一种用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置及折叠包装方法，在将同步带上的烟包向上推入模盒内的过程中，能将烟包的商标纸两长侧面向下折叠到位，因此烟包的商标纸两长侧面折叠方便，且烟包商标纸的粘结效果好。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置，包括从右向左输送烟包的同步带，烟包的商标纸前长侧面展开并处于所述同步带前侧且商标纸后长侧面展开并处于同步带后侧，所述同步带右部前后两侧分别设有冷胶喷嘴，所述同步带左部前后两侧分别设有热胶喷嘴，所述热胶喷嘴左侧的同步带前后两侧分别设有第一垂直推手，所述同步带左后侧设有带多个模盒的转盘，两个所述第一垂直推手配合将喷胶后的烟包推入转动至同步带上方的相应模盒内，所述模盒内烟包的商标纸两长侧面向下折叠到位，所述转盘左侧设有垂直输送通道，所述垂直输送通道下方的第二垂直推手将转动到位的合格烟包推入垂直输送通道内。

4、进一步地，所述同步带缠绕在多个同步轮上，其中一个所述同步轮为主动轮，其余所述同步轮为从动轮，所述主动轮由第一伺服电机驱动间歇逆时针转动；所述转盘的竖直中心轴由第二伺服电机通过相应的减速器传动后驱动间歇顺时针转动。

5、进一步地，两个所述第一垂直推手之间的同步带正上方设有第三垂直推手，所述第三垂直推手向下运动并用于抵住推入至相应模盒内的烟包，所述同步带正上方还设有固定折叠通道，所述固定折叠通道处于第三垂直推手的正下方，所述固定折叠通道用于将同步带上垂直提升的烟包的商标纸两长侧面向下折叠到位。

6、进一步地，所述模盒为八个并均匀分布于转盘外侧一周，所述转盘外侧一周还设有多个工位，包括六点钟工位、九点钟工位和十二点钟工位，所述第三垂直推手处于六点钟工位处，所述垂直输送通道处于九点钟工位处，所述六点钟工位与九点钟工位之间还设有检测工位，所述检测工位处设有视觉传感器，用于检测商标纸前长侧面和后长侧面折叠后的烟包为合格烟包或次品烟包，所述十二点钟工位处设有第四垂直推手，用于将输送到所述十二点钟工位处的模盒内的次品烟包向下推入废料箱。

7、进一步地，两个所述第一垂直推手通过第一曲柄连杆机构驱动同步升降，所述第一曲柄连杆机构包括第三伺服电机、第一曲柄、第一连杆和第一滑块，所述第三伺服电机的输出轴右端与第一曲柄的左侧面中部固定连接，所述第一连杆下端铰接于第一曲柄的右侧面处，所述第一连杆上端与第一滑块下端铰接，所述第一滑块处于竖直的第一限位导轨内，两个所述第一垂直推手的下端分别固定于第一滑块上端相应位置处；所述第二垂直推手通过第二曲柄连杆机构驱动升降，所述第二曲柄连杆机构包括第四伺服电机、第二曲柄、第二连杆和第二滑块；所述第三垂直推手通过第三曲柄连杆机构驱动升降，所述第三曲柄连杆机构包括第五伺服电机、第三曲柄、第三连杆和第三滑块；所述第四垂直推手通过第四曲柄连杆机构驱动升降，所述第四曲柄连杆机构包括第六伺服电机、第四曲柄、第四连杆和第四滑块。

8、进一步地，所述同步带前侧在前侧冷胶喷嘴的左侧处设有沿前后方向水平布置的清洗辊，所述清洗辊浸在清洗池内，所述清洗辊处形成清洗工位，所述清洗辊右下侧处形成试喷工位，前侧所述冷胶喷嘴处于垂直状态时所在位置为喷胶工位，前侧所述冷胶喷嘴通过第五曲柄连杆机构驱动从喷胶工位逆时针依次转动至清洗工位和试喷工位处，并从所述试喷工位处顺时针转动至喷胶工位处，所述第五曲柄连杆机构包括第五曲柄、第五连杆和双行程三工位气缸，前侧所述冷胶喷嘴一端与第五曲柄的后侧面固定连接，所述第五连杆一端铰接于第五曲柄的前侧面处，所述第五连杆另一端与双行程三工位气缸的活塞杆左端铰接；后侧所述冷胶喷嘴与前侧冷胶喷嘴的结构相同，所述同步带后侧也分别设有清洗工位、试喷工位和喷胶工位，后侧所述冷胶喷嘴转动至相应喷胶工位处，用于对烟包的商标纸后长侧面进行竖直喷胶。

9、进一步地，所述垂直输送通道由竖直的第一传送带和第二传送带组成，所述第一传送带与第二传送带同步反向转动并配合带动合格烟包垂直向上运动，所述第一传送带由第七伺服电机驱动转动，所述第二传送带由第八伺服电机驱动转动。

10、进一步地，所述同步带上设有多个烟包推手，所述同步带右端处形成烟包输入口，所述同步带前侧处设有前导轨且后侧处设有后导轨，所述前导轨与后导轨的顶端之间盖设有顶板，所述同步带、前导轨、后导轨和顶板之间形成水平输送通道，烟包从所述烟包输入口进入水平输送通道并在烟包推手作用下从右向左移动，烟包底面的前边沿伸出同步带且烟包的前侧面紧邻前导轨，烟包底面的后边沿伸出同步带且烟包的后侧面紧邻后导轨，烟包的商标纸前长侧面紧邻顶板并从前导轨与顶板之间的缝隙向前伸出，烟包的商标纸后长侧面紧邻顶板并从后导轨与顶板之间的缝隙向后伸出。

11、一种烟包商标纸长侧面折叠包装方法，采用上述用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置进行折叠包装，包括以下步骤：

12、s1、所述同步带从右向左输送烟包，当烟包被输送至所述冷胶喷嘴处，前侧所述冷胶喷嘴对移动着的烟包的商标纸前长侧面喷冷胶，同时后侧所述冷胶喷嘴对移动着的烟包的商标纸后长侧面喷冷胶，当烟包被输送至所述热胶喷嘴处，前侧所述热胶喷嘴对移动着的烟包的商标纸前长侧面喷热胶，同时后侧所述热胶喷嘴对移动着的烟包的商标纸后长侧面喷热胶；

13、s2、当烟包被输送至所述第一垂直推手处，所述同步带停止转动，两个所述第一垂直推手配合将喷胶后的烟包向上推入转动至同步带上方的相应模盒内，且所述模盒内烟包的商标纸两长侧面向下折叠到位；

14、s3、所述转盘顺时针转动并带动卡设合格烟包的模盒转动至垂直输送通道下方位置处，所述转盘停止转动，所述第二垂直推手将卡设于模盒内的合格烟包向上推入垂直输送通道内。

15、进一步地，步骤s1中，前侧所述冷胶喷嘴对移动着的烟包的商标纸前长侧面喷冷胶后，前侧双行程三工位气缸的活塞杆收缩，并通过相应第五连杆和第五曲柄带动处于垂直状态的前侧所述冷胶喷嘴逆时针转动至清洗工位处，并与清洗辊接触以清洗前侧所述冷胶喷嘴，前侧双行程三工位气缸的活塞杆继续收缩，使得前侧所述冷胶喷嘴从清洗工位逆时针转动至试喷工位处，以进行冷胶试喷，前侧双行程三工位气缸的活塞杆伸出，使得前侧所述冷胶喷嘴从试喷工位顺时针转动至喷胶工位处，对所述同步带上的下一个烟包的商标纸前长侧面进行竖直喷冷胶。

16、相对于现有技术，本发明的有益效果为：

17、本发明的用于烟包商标纸长侧面折叠的包装装置，同步带从右向左输送烟包，当烟包被输送至冷胶喷嘴处，前侧冷胶喷嘴对移动着的烟包的商标纸前长侧面喷冷胶，同时后侧冷胶喷嘴对移动着的烟包的商标纸后长侧面喷冷胶，当烟包被输送至热胶喷嘴处，前侧热胶喷嘴对移动着的烟包的商标纸前长侧面喷热胶，同时后侧热胶喷嘴对移动着的烟包的商标纸后长侧面喷热胶，当烟包被输送至第一垂直推手处，同步带停止转动，两个第一垂直推手配合将喷胶后的烟包向上推入转动至同步带上方的相应模盒内，且模盒内烟包的商标纸两长侧面向下折叠到位，转盘顺时针转动并带动卡设合格烟包的模盒转动至垂直输送通道下方位置处，转盘停止转动，第二垂直推手将卡设于模盒内的合格烟包向上推入垂直输送通道内；这样在对烟包的商标纸前长侧面喷冷胶和喷热胶，以及对烟包的商标纸后长侧面喷冷胶和喷热胶后，前后两个第一垂直推手配合将同步带上的烟包向上推入模盒内的过程中，就能将烟包的商标纸前长侧面向下折叠到位并能将商标纸后长侧面向下折叠到位，因此烟包的商标纸前长侧面和后长侧面折叠方便，且烟包的商标纸前长侧面在折叠之前，先后进行冷胶和热胶的喷涂，同时烟包的商标纸后长侧面在折叠之前，先后进行冷胶和热胶的喷涂，因此烟包的商标纸前长侧面和后长侧面的粘结效果好。

18、本发明中，前后两个第一垂直推手配合将同步带上的烟包向上推入模盒内，同时第三垂直推手向下运动并抵住推入至相应模盒内的烟包，这样第三垂直推手能防止推入模盒内的烟包继续向上运动而脱离模盒，且烟包被向上推入模盒的过程，需要经过固定折叠通道，经过固定折叠通道后的烟包的商标纸前长侧面和后长侧面能向下折叠到位。

19、本发明中，同步带由第一伺服电机驱动以进行转动，通过控制第一伺服电机，能控制同步带的转速并能使得同步带在相应位置停止转动，进而能控制同步带上烟包的水平输送速度，并能使得同步带上的烟包实现间歇水平输送；转盘由第二伺服电机驱动间歇转动，通过控制第二伺服电机，能控制转盘的转速并能使得转盘在相应位置停止转动，进而能控制模盒的转速并能使得模盒在相应位置停止转动；两个第一垂直推手通过第一曲柄连杆机构驱动同步升降，第一曲柄连杆机构的驱动源为第三伺服电机，通过控制第三伺服电机，能控制两个第一垂直推手的升降速度并能使得两个第一垂直推手在相应位置停止升降；第二垂直推手通过第二曲柄连杆机构驱动升降，第二曲柄连杆机构的驱动源为第四伺服电机，通过控制第四伺服电机，能控制第二垂直推手的升降速度并能使得第二垂直推手在相应位置停止升降；第三垂直推手通过第三曲柄连杆机构驱动升降，第三曲柄连杆机构的驱动源为第五伺服电机，通过控制第五伺服电机，能控制第三垂直推手的升降速度并能使得第三垂直推手在相应位置停止升降。因此本发明的包装装置为全伺服控制，全伺服控制不仅能够满足烟厂快速切换不同规格包装平台的急切需求，亦能为烟厂节约一大批人力和物力的消耗，而且全伺服控制使得烟包的商标纸前长侧面和后长侧面的折叠包装过程更加灵活。

20、本发明中，前侧冷胶喷嘴对移动着的烟包的商标纸前长侧面竖直喷冷胶后，前侧双行程三工位气缸的活塞杆收缩，并通过相应第五连杆和第五曲柄带动处于垂直状态的前侧冷胶喷嘴逆时针转动至清洗工位处，并与清洗辊接触以清洗前侧冷胶喷嘴，前侧双行程三工位气缸的活塞杆继续收缩，使得前侧冷胶喷嘴从清洗工位逆时针转动至试喷工位处并进行冷胶试喷，以便于检查前侧冷胶喷嘴喷胶是否正常，前侧双行程三工位气缸的活塞杆伸出，使得前侧冷胶喷嘴从试喷工位顺时针转动至喷胶工位处，对同步带上的下一个烟包的商标纸前长侧面进行竖直喷冷胶，因此对于前侧冷胶喷嘴，通过增设前侧的清洗工位和试喷工位，使得前侧冷胶喷嘴在前侧喷胶工位处的喷冷胶效果更好。