一种空调器和空调器的自动清洁控制方法与流程

本发明涉及空调，尤其涉及一种空调器和空调器的自清洁控制方法。

背景技术：

1、空调在长期使用后，会有大量的尘垢进入空调的换热器，造成换热器积灰，还会在换热器上滋生大量细菌，这不仅降低换热器的换热性能，同时会对用户的健康造成负面问题，因此需要定期对换热器进行清洗。

2、目前，空调器通过运行自清洁模式将翅片上的沉积物剥落排出达到蒸发器清洁效果。然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：一般的空调器自清洁模式的控制逻辑，仅简单的对空调系统进行制冷制热模式的切换来完成结霜、融霜的过程，由于参数设置单一且不合理，往往带来自清洁效果差，自清洁时间长，耗电量大等的弊端。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种空调器和空调器的自动清洁控制方法，能有效提高自清洁过程中空调的室内换热器的冷凝水凝结和结霜效果，从而提高自清洁的清洗效率和运行效率。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：

3、制冷剂回路，其供制冷剂依次经由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器而循环，所述冷凝器及所述蒸发器中的一个是室外换热器，另一个是室内换热器；

4、室内风机，用于驱动室内空气与所述室内换热器进行热交换后从出风口送出；

5、室外风机，用于驱动室外空气与所述室外换热器进行热交换；

6、控制器，用于：

7、当接收到预设的自清洁指令时，确定所述空调器的目标运行参数，并控制所述空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述室内换热器凝露；

8、当所述空调器运行第一预设时长后，控制所述空调器进入结霜阶段，以第二预设时长为调整周期，获取当前调整周期的初始时刻和结束时刻所述室内换热器的盘管温度，以计算所述室内换热器的盘管降温速率；

9、根据所述盘管降温速率与预设的降温速率阈值的比较关系，对下一调整周期内所述空调器当前的运行参数进行调整，以使所述室内换热器结霜；

10、当满足预设的结霜完成条件时，控制所述空调器进入融霜阶段。

11、作为上述方案的改进，所述空调器的运行参数包括所述压缩机的运行频率和所述室外风机的运行转速；

12、所述根据所述盘管降温速率与预设的降温速率阈值的比较关系，对下一调整周期内所述空调器当前的运行参数进行调整，具体包括：

13、当所述盘管降温速率小于等于所述降温速率阈值时，在下一调整周期内，以预设的频率调整步长提升所述压缩机当前的运行频率，以预设的转速调整步长提升所述室外风机当前的运行转速；

14、当所述盘管降温速率大于所述降温速率阈值时，在下一调整周期内，维持所述压缩机当前的运行频率和所述室外风机当前的运行转速不变。

15、作为上述方案的改进，所述空调器的运行参数包括所述压缩机的运行频率和所述室外风机的运行转速；

16、所述确定所述空调器的目标运行参数，并控制所述空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述室内换热器凝露，具体包括：

17、获取当前的环境参数；其中，所述环境参数包括室内环境温度、室内环境湿度和室外环境湿度；

18、根据预设的环境参数与压缩机的运行频率、室外风机的运行转速的对应关系，确定所述当前的环境参数对应的压缩机的运行频率、室外风机的运行转速，分别作为目标运行频率和目标运行转速；

19、控制所述空调器进入制冷模式，所述压缩机按照所述目标运行频率运行，所述室外风机按照所述目标运行转速运行。

20、作为上述方案的改进，所述出风口处还设有横向导风板和纵向导风板，所述横向导风板用于调整上下送风方向，所述纵向导风板用于调整左右送风方向；所述空调器的运行参数还包括所述横向导风板和所述纵向导风板的摆动角度；

21、所述确定所述空调器的目标运行参数，并控制所述空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述室内换热器凝露，还包括：

22、确定所述横向导风板的上极限摆动角度作为第一目标摆动角度，确定所述纵向导风板的左极限摆动角度或右极限摆动角度作为第二目标摆动角度；

23、控制所述横向导风板摆动至所述第一目标摆动角度，所述纵向导风板摆动至所述第二目标摆动角度。

24、作为上述方案的改进，所述预设的结霜完成条件为：所述室内换热器的盘管温度小于等于预设的第一盘管温度阈值；或，所述空调器处于所述结霜阶段的时长达到第三预设时长。

25、作为上述方案的改进，所述融霜阶段包括第一融霜阶段和第二融霜阶段；所述当满足预设的结霜完成条件时，控制所述空调器进入融霜阶段，具体包括：

26、当满足预设的结霜完成条件时，控制所述压缩机和所述室外风机停止运行；

27、在所述压缩机和所述室外风机停止运行之后，控制所述空调器进入第一融霜阶段；其中，所述第一融霜阶段采用循环送风的自然融霜的方式；

28、当所述空调器处于所述第一融霜阶段的时长达到第四预设时长后，控制所述空调器进入第二融霜阶段；其中，所述第二融霜阶段采用制热融霜的方式。

29、作为上述方案的改进，在所述第一融霜阶段下，所述室内风机按照预设的第一运行转速启动运行，且所述膨胀阀的开度调整至预设的最大开度；

30、在所述第二融霜阶段下，控制所述室内风机停止运行，并控制所述空调器进入制热模式，所述压缩机按照预设的运行频率运行，所述室外风机按照预设的最高运行转速运行，所述膨胀阀的开度调整至预设的开度值。

31、作为上述方案的改进，在当满足预设的结霜完成条件时，控制所述空调器进入融霜阶段之后，所述控制器还用于：

32、当满足预设的融霜完成条件时，控制所述空调器进入干燥阶段；在所述干燥阶段下，控制所述压缩机和所述室外风机停止运行，控制所述室内风机按照预设的第二运行转速启动运行，并在运行第五预设时长后停止运行；

33、其中，所述融霜完成条件为：所述室内换热器的盘管温度达到预设的第二盘管温度阈值；或，所述压缩机的排气压力大于等于预设的压力阈值。

34、作为上述方案的改进，当接收到预设的自清洁指令时，在所述确定所述空调器的目标运行参数，并控制所述空调器按照目标运行参数运行制冷模式之前，所述控制器还用于：

35、判断所述空调器当前的运行模式；其中，所述运行模式为待机模式、送风模式、制冷模式、除湿模式或制热模式；

36、当所述空调器当前的运行模式为待机模式或制热模式时，控制所述压缩机和所述室外风机停止运行，控制所述室内风机以预设的第三运行转速运行，再执行步骤：确定所述空调器的目标运行参数，并控制所述空调器按照目标运行参数运行制冷模式；

37、当所述空调器当前的运行模式为送风模式、制冷模式或除湿模式时，执行步骤：确定所述空调器的目标运行参数，并控制所述空调器按照目标运行参数运行制冷模式。

38、本发明实施例还提供了一种空调器的自动清洁控制方法，

39、所述空调器包括：

40、制冷剂回路，其供制冷剂依次经由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器而循环，所述冷凝器及所述蒸发器中的一个是室外换热器，另一个是室内换热器；

41、室内风机，用于驱动室内空气与所述室内换热器进行热交换后从出风口送出；

42、室外风机，用于驱动室外空气与所述室外换热器进行热交换；

43、所述方法包括：

44、当接收到预设的自清洁指令时，确定所述空调器的目标运行参数，并控制所述空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述室内换热器凝露；

45、当所述空调器运行第一预设时长后，控制所述空调器进入结霜阶段，以第二预设时长为调整周期，获取当前调整周期的初始时刻和结束时刻所述室内换热器的盘管温度，以计算所述室内换热器的盘管降温速率；

46、根据所述盘管降温速率与预设的降温速率阈值的比较关系，对下一调整周期内所述空调器当前的运行参数进行调整，以使所述室内换热器结霜；

47、当满足预设的结霜完成条件时，控制所述空调器进入融霜阶段。

48、与现有技术相比，本发明公开的空调器和空调器的自动清洁控制方法，当接收到预设的自清洁指令时，确定所述空调器的目标运行参数，并控制所述空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使室内换热器凝露；当所述空调器运行第一预设时长后，控制所述空调器进入结霜阶段，以第二预设时长为调整周期，获取当前调整周期的初始时刻和结束时刻所述室内换热器的盘管温度，以计算所述室内换热器的盘管降温速率；根据所述盘管降温速率与预设的降温速率阈值的比较关系，对下一调整周期内所述空调器当前的运行参数进行调整，以使所述室内换热器结霜；当满足预设的结霜完成条件时，控制所述空调器进入融霜阶段。采用本发明实施例的技术手段，通过控制空调器的运行参数，逐一完成室内换热器自清洁功能下的凝露阶段、结霜阶段和融化阶段等全过程，本发明实施例对结霜阶段的空调器控制策略进行了改进，通过室内换热器的盘管温度的变化趋势，判断室内换热器的结霜状态，并实时对空调器的运行参数进行调整，能够快速使室内换热器结满霜层，有效地提高了室内换热器的结霜效率，实现节能控制结霜，使自清洁效率更高，并且保证了清洗效果。