一种热泵空调器、空调控制系统、空调控制方法

本发明属于暖通空调，具体地说涉及一种热泵空调器、空调控制系统、空调控制方法。

背景技术：

1、空调是现代生活中人们不可缺少的一部分，空调可以对室内环境空气的温度进行调节，以达到令人舒适的目的。多联机中央空调是空调的一个类型，采用一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式进行工作。多联机中央空调因为只采用一台室外机，节省外部机位空间，室内机可以隐藏在吊顶中更美观，因而在家用空调市场中广泛使用。

2、现有技术中，多联机中央空调的结构和工作原理如中国专利202222482019.7公开的多联机空调及其空调系统所阐述的，多联机中央空调包括一个室外机和两个室内机，两个室内机分别安装于不同的室内空间。在工作过程中，通过控制四通换向阀内部阀芯的动作可以切换制冷剂循环回路中的制冷剂的流向。具体地，当空调系统运行制热模式时，四通换向阀内部的阀芯动作，使其第一接口与第四接口连通，以及使第二接口与第三接口连通，制冷剂的流通路径为：压缩机-第一室内换热器和/或第二室内换热器-第一电子膨胀阀和/或第二电子膨胀阀-室外换热器-压缩机。当空调系统运行制冷模式时，四通换向阀内部的阀芯动作，使其第一接口与第二接口连通，以及使第三接口与第四接口连通，制冷剂的流通路径为：压缩机-室外换热器-第一电子膨胀阀和/或第二电子膨胀阀-第一室内换热器和/或第二室内换热器-压缩机。

3、然而，现有技术存在的问题是：

4、第一，多联机中央空调的四通换向阀通过阀芯的动作切换的模式有限，第一室内制冷时，第二室内也只能选择制冷而无法制热，第一室内制热时，第二室内也只能选择制热而无法制冷，特别在春季和秋季，对温度敏感程度不同的人，在同一多联机中央空调下，有的室内会选择制冷，有的室内会选择制热，但四通换向阀无法进行协调实现，无法满足个性化调温需求。

5、第二，当只有一台室内机工作时，另一台室内机不工作，制冷剂会在不工作的室内机里按最小流量流通而非截止，由于不工作的室内机的贯流风机未运行，导致不工作的室内机的温度与室温存在温差，从而当用户开启不工作的室内机时，控制器会误判环境温度，导致温度调节的不精确。即使中国专利202222482019.7公开的多联机空调及其空调系统在每个室内换热器均配置了一条与其并联的旁通管路，每条旁通管路上设置有电磁阀，电磁阀与空调系统的控制器电连接，从而能够基于与旁通管路对应的室内换热器的开闭来控制电磁阀的开闭状态，实现流道切换，使制冷剂可以绕过被关闭的室内换热器而形成制冷剂循环回路，但仍然会有部分制冷剂与室内换热器的制冷剂混合，导致室内机的温度与室温存在温差，从而温度调节的不精确。

6、第三，有些用户会有些个性化需求，例如需要进行空气加湿或者进行空气增加气味或者进行空气杀菌，现有技术往往会在室内机所占据的内部空间设置相应的加湿装置、空气增加气味装置、等离子体激发装置，然而室内机周围腾出的空间有限，无法满足这些个性化需求，对于出风口格栅也是无法自动调节出风方向的，叶片所具有的功能过于单一，未进行功能性充分开发。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述不足之处提供一种热泵空调器、空调控制系统、空调控制方法，拟解决多联机中央空调采用四通换向阀通过阀芯的动作切换的模式有限，无法满足个性化调温需求，不工作的室内机的温度与室温存在温差，从而当用户开启不工作的室内机时，控制器会误判环境温度，导致温度调节的不精确，无法在不占据室内机周围腾出的空间前提下，满足空气加湿或者进行空气增加气味或者进行空气杀菌的这些个性化需求，对于出风口格栅也是无法自动调节出风方向的，叶片所具有的功能过于单一，未进行功能性充分开发等问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

2、一种热泵空调器，包括第一室内换热系统、第二室内换热系统、压缩系统和室外换热系统，还包括换向系统；所述换向系统用于改变从压缩系统输出的冷媒在第一室内换热系统、第二室内换热系统、室外换热系统中流通的顺序和方向，使第一室内换热系统在选择制冷或制热或不工作时，第二室内换热系统独立选择制冷或制热或不工作。

3、进一步的，所述换向系统包括外壳、设于外壳内的换向装置和设在外壳上的并与换向装置连接的第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口、第六端口、第七端口、第八端口；所述第一室内换热系统包括第一室内换热器和第一电子膨胀阀；所述第五端口、第一室内换热器、第一电子膨胀阀、第六端口依次连通；所述第二室内换热系统包括第二室内换热器和第二电子膨胀阀；所述第七端口、第二室内换热器、第二电子膨胀阀、第八端口依次连通；所述压缩系统包括压缩机；所述压缩机的出口和第一端口连通，压缩机的进口和第二端口连通；所述室外换热系统包括室外换热器；所述第三端口、室外换热器、第四端口依次连通。

4、进一步的，所述换向装置包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀；所述第一换向阀分别和第一端口、第三端口、第五端口、第七端口连接，用于控制第一端口与第三端口、第五端口、第七端口的通断；所述第二换向阀分别和第二端口、第四端口、第五端口、第七端口连接，用于控制第二端口与第四端口、第五端口、第七端口的通断；所述第三换向阀分别和第三端口、第六端口、第八端口连接，用于控制第三端口与第六端口、第八端口的通断；所述第四换向阀分别和第四端口、第六端口、第八端口连接，用于控制第四端口与第六端口、第八端口的通断。

5、进一步的，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀均包括换向阀单元；所述换向阀单元包括内设有圆柱形空腔的阀壳和配合圆柱形空腔的阀芯；所述阀壳的外壁上环绕并均匀间隔有八个位口，从零度开始顺时针依次设置为第一位口、第二位口、第三位口、第四位口、第五位口、第六位口、第七位口、第八位口；所述阀芯通过旋转使任意连续的三个位口和连续的三个位口中的中间位口正对的位口相连通，且其余位口封闭。

6、进一步的，所述第一换向阀的第一位口、第二位口、第八位口分别连接第五端口、第三端口、第七端口，其余位口均连接第一端口；所述第二换向阀的第一位口、第二位口、第八位口分别连接第五端口、第四端口、第七端口，其余位口均连接第二端口；所述第三换向阀的第一位口、第八位口分别连接第八端口、第六端口，其余位口均连接第三端口；所述第四换向阀的第一位口、第八位口分别连接第八端口、第六端口，其余位口均连接第四端口。

7、进一步的，还包括出风口格栅；所述出风口格栅包括框架、若干个正极板、若干个负极板、若干个隔离板；所述正极板、负极板、隔离板左右两端均和框架转动连接，正极板、负极板、隔离板始终平行；所述正极板、负极板成对设置，同一对正极板、负极板相邻，且不同对正极板和负极板之间设有隔离板；所述隔离板上表面设有条形凹槽；所述条形凹槽上嵌有条形海绵；所述条形海绵底部设有条形凹腔；所述隔离板前端设有橡胶盖；所述橡胶盖一面接触条形凹槽，一面接触外界。

8、进一步的，所述出风口格栅还包括角度调节装置；所述角度调节装置用于驱动正极板、负极板、隔离板同步翻转；所述角度调节装置包括角度调节电机、连接柄、驱动柱、驱动板和两个连接板；所述角度调节电机固定在框架上，且角度调节电机的输出端固定在连接柄一端；所述连接柄另一端固定有驱动柱；所述驱动柱贯穿驱动板上设有的水平设置的腰型孔；所述驱动板和其中一个连接板固定；所述正极板、负极板、隔离板左右两端均分别和一个连接板转动连接；同一对正极板、负极板中，负极板位于上侧，正极板位于下侧，且正极板、负极板处于水平位置时，正极板前端超出负极板前端，负极板后端超出正极板后端。

9、进一步的，还包括第三换热系统；所述第三换热系统包括第三室内换热器、第三电子膨胀阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀和第四截止阀；所述第五端口、第七端口分别通过第一截止阀、第二截止阀连接第三室内换热器一端；所述第三室内换热器另一端和第三电子膨胀阀连接；所述第三电子膨胀阀分别通过第三截止阀、第四截止阀和第六端口、第八端口连接。

10、一种空调控制系统，包括控制器、高压直流电源、若干个控制开关、与换向阀单元数量对应的阀电机和上述的热泵空调器；所述阀电机用于驱动对应的换向阀单元的阀芯旋转；所述高压直流电源的正极分别通过一个控制开关和每个正极板电连接，高压直流电源的负极分别通过一个控制开关和每个负极板电连接；所述第一室内换热系统、第二室内换热系统均还包括贯流风机；所述室外换热系统还包括室外风机；所述控制开关、阀电机、角度调节电机、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、贯流风机、室外风机、压缩机分别和控制器电连接。

11、一种空调控制方法，采用上述的空调控制系统，包括第一室内换热系统和第二室内换热系统同时制热步骤、第一室内换热系统和第二室内换热系统同时制冷步骤、第二室内换热系统制冷第一室内换热系统制热步骤、第一室内换热系统制冷第二室内换热系统制热步骤、第一室内换热系统制热第二室内换热系统不工作步骤、第一室内换热系统制冷第二室内换热系统不工作步骤、第二室内换热系统制热第一室内换热系统不工作步骤、第二室内换热系统制冷第一室内换热系统不工作步骤和等离子体杀菌步骤；

12、所述第一室内换热系统和第二室内换热系统同时制热步骤具体为：所述控制器控制第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、贯流风机、室外风机、压缩机工作，同时控制器控制阀电机驱动对应的阀芯旋转到指定位置，使第一换向阀的第七位口、第八位口、第一位口和第四位口导通，第二换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通，第三换向阀的第七位口、第八位口、第一位口和第四位口导通，第四换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通；

13、所述第一室内换热系统和第二室内换热系统同时制冷步骤具体为：所述控制器控制第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、贯流风机、室外风机、压缩机工作，同时控制器控制阀电机驱动对应的阀芯旋转到指定位置，使第一换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通，第二换向阀的第七位口、第八位口、第一位口和第四位口导通，第三换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通，第四换向阀的第七位口、第八位口、第一位口和第四位口导通；

14、所述第二室内换热系统制冷第一室内换热系统制热步骤具体为：所述控制器控制第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、贯流风机、室外风机、压缩机工作，同时控制器控制阀电机驱动对应的阀芯旋转到指定位置，使第一换向阀的第四位口、第五位口、第六位口和第一位口导通，第二换向阀的第三位口、第四位口、第五位口和第八位口导通，第三换向阀的第三位口、第四位口、第五位口和第八位口导通，第四换向阀的第四位口、第五位口、第六位口和第一位口导通；

15、所述第一室内换热系统制冷第二室内换热系统制热步骤具体为：所述控制器控制第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、贯流风机、室外风机、压缩机工作，同时控制器控制阀电机驱动对应的阀芯旋转到指定位置，使第一换向阀的第三位口、第四位口、第五位口和第八位口导通，第二换向阀的第四位口、第五位口、第六位口和第一位口导通，第三换向阀的第四位口、第五位口、第六位口和第一位口导通，第四换向阀的第三位口、第四位口、第五位口和第八位口导通；

16、所述第一室内换热系统制热第二室内换热系统不工作步骤具体为：所述控制器控制第一电子膨胀阀、第一室内换热系统的贯流风机、室外风机、压缩机工作，同时控制器控制阀电机驱动对应的阀芯旋转到指定位置，使第一换向阀的第四位口、第五位口、第六位口和第一位口导通，第二换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通，第三换向阀的第三位口、第四位口、第五位口和第八位口导通，第四换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通；

17、所述第一室内换热系统制冷第二室内换热系统不工作步骤具体为：所述控制器控制第一电子膨胀阀、第一室内换热系统的贯流风机、室外风机、压缩机工作，同时控制器控制阀电机驱动对应的阀芯旋转到指定位置，使第一换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通，第一换向阀的第四位口、第五位口、第六位口和第一位口导通，第三换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通，第四换向阀的第三位口、第四位口、第五位口和第八位口导通；

18、所述第二室内换热系统制热第一室内换热系统不工作步骤具体为：所述控制器控制第二电子膨胀阀、第二室内换热系统的贯流风机、室外风机、压缩机工作，同时控制器控制阀电机驱动对应的阀芯旋转到指定位置，使第一换向阀的第三位口、第四位口、第五位口和第八位口导通，第二换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通，第三换向阀的第四位口、第五位口、第六位口和第一位口导通，第四换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通；

19、所述第二室内换热系统制冷第一室内换热系统不工作步骤具体为：所述控制器控制第二电子膨胀阀、第二室内换热系统的贯流风机、室外风机、压缩机工作，同时控制器控制阀电机驱动对应的阀芯旋转到指定位置，使第一换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通，第二换向阀的第三位口、第四位口、第五位口和第八位口导通，第三换向阀的第五位口、第六位口、第七位口和第二位口导通，第四换向阀的第四位口、第五位口、第六位口和第一位口导通；

20、所述等离子体杀菌步骤具体为：所述控制器控制贯流风机工作，控制器控制角度调节电机调节正极板、负极板、隔离板同步翻转至正极板和负极板的前端和后端平齐，控制器控制部分或全部的正极板和负极板对应的控制开关闭合，高压直流电源为控制开关闭合的正极板和负极板之间提供电压差，使控制开关闭合的正极板和负极板之间激发等离子体，等离子体对贯流风机吹出的风进行杀菌。

21、本发明的有益效果是：

22、第一，本发明公开了一种热泵空调器、空调控制系统、空调控制方法，属于暖通空调技术领域，通过对多联机中央空调的四通换向阀进行改进，增加了空调切换的模式，可以满足在同一多联机中央空调下，第一室内换热系统在选择制冷或制热或不工作时，第二室内换热系统可以独立选择制冷或制热或不工作，满足个性化调温需求。

23、第二，本发明公开了一种热泵空调器、空调控制系统、空调控制方法，属于暖通空调技术领域，通过对多联机中央空调的四通换向阀进行改进，可以满足当室内机不工作时，不会有工作中的制冷剂与不工作的室内换热器的制冷剂混合，避免该室内机的温度与室温存在温差，确保不工作的室内换热器启动时温度调节的精确。

24、第三，本发明公开了一种热泵空调器、空调控制系统、空调控制方法，属于暖通空调技术领域，通过对出风口格栅进行改进，充分利用叶片的位置，使正极板、负极板、隔离板充当加湿装置、空气增加气味装置、等离子体激发装置，避免占用室内机周围空间，满足用户个性化需求，且出风口格栅可以自动调节出风方向的，丰富叶片所具有的功能。