1.一种热水器控制方法，应用于热泵热水器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的热水器控制方法，其特征在于，所述自清洁功能开启条件包括：所述热泵热水器接收到自清洁指令；所述热泵热水器满足热泵开启条件；所述热泵热水器的电压达到预设的第一电压阈值；所述环境温度处于预设的环境温度区间；水箱上部温度小于预设的第一水箱温度阈值并且水箱下部温度小于预设的第二水箱温度阈值。
3.根据权利要求1所述的热水器控制方法，其特征在于，所述调节阈值包括盘管温度阈值和回差阈值，所述根据所述环境温度、所述盘管温度和预设的调节阈值确定温度调节区间，包括：
4.根据权利要求3所述的热水器控制方法，其特征在于，所述盘管温度阈值包括第一盘管温度阈值和第二盘管温度阈值，所述根据所述环境调节温度和所述盘管温度阈值确定所述温度调节区间，包括：
5.根据权利要求3所述的热水器控制方法，其特征在于，所述盘管温度阈值包括第一盘管温度阈值、第二盘管温度阈值、第三盘管温度阈值和第四盘管温度阈值，所述根据所述环境调节温度和所述盘管温度阈值确定所述温度调节区间，包括：
6.根据权利要求4或5所述的热水器控制方法，其特征在于，所述根据所述温度调节区间控制与所述蒸发器对应的风机的档位，包括：
7.根据权利要求2所述的热水器控制方法，其特征在于，所述根据所述温度调节区间控制与所述蒸发器对应的风机的档位后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的热水器控制方法，其特征在于，所述自清洁退出条件包括以下至少之一：
9.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的热水器控制方法。
10.一种热泵热水设备，其特征在于，所述热泵热水设备包括蒸发器、用于检测所述蒸发器的盘管温度的第一温度传感器、用于检测所述热泵热水器所处环境的环境温度的第二温度传感器以及用于提升所述蒸发器的蒸发效率的风机，以及如权利要求9所述的控制装置，所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述风机均与所述控制装置连接。
11.根据权利要求10所述的热泵热水设备，其特征在于，所述热泵热水设备还包括水箱、设置于所述水箱上部的用于检测水箱上部温度的第三温度传感器以及设置于所述水箱下部的用于检测水箱下部温度的第四温度传感器，所述第三温度传感器和所述第四温度传感器均与所述控制装置连接。
12.根据权利要求10所述的热泵热水设备，其特征在于，所述热泵热水设备还包括四通阀，所述四通阀与所述控制装置连接。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至8任意一项所述的热水器控制方法。