一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置的制作方法

本技术属于医疗器械，具体涉及一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置。

背景技术：

1、传统的外科手术是医生使用医疗器械直接对病人的身体病灶进行切除、缝合等操作，从而达到除去病变组织、修复损伤、移植器官、改善机能和形态等目的。由于一些传统开放式手术的创面大、伤口长、人体肌肉等组织需要被切断，从而增加了患者的出血量和感染及术后并发症的风险，患者需要承受巨大的痛苦，而借助手术机器人完成的外科手术可以很大程度地缩小创口、提高手术精确度、缩短手术时间，从而减少患者痛苦并降低手术风险，这是手术机器人出现的最重要目的。

2、虽然目前全球只有2％的手术是借助手术机器人完成，但是随着手术机器人技术的不断成熟、适应症的不断增加以及治疗成本的降低，近年来越来越多的手术机器人被应用于外科手术中，机器人辅助完成的外科手术量持续高速增长；以当今世界应用最广、全球市占率超过60％的达芬奇手术机器人为例，自2012至2019年“达芬奇”在全球完成的手术量逐年增加，年度复合增长率超过15％，2019年完成手术超过120万例，同比增长18.51％。截至2019年年底，“达芬奇”全球累计完成的手术量已经超过720万例。在中国“达芬奇”的完成的手术量增速更快。2006年北京301医院引进第一台达芬奇手术机器人，2015年以后进入增量爆发期，年度手术量超过万例并持续增加，自2012至2019年“达芬奇”在我国完成的手术量逐年增加，年度复合增长率超过60％，2019年完成手术量约4万例，截至2019年年底，“达芬奇”在我国累计完成的手术量已经超过13万例。

3、使用机器人手术主要是通过程序操作机器人手臂进行相关手术操作，当手术完成后则需要对机器人手臂进行清洗、消毒、干燥、包装和灭菌便于后期继续使用，通常都是将机器人手臂吊放在干燥设备内，然后通过干燥设备对机器人手臂进行反复干燥，但该种吊放的方式使得机器人手臂在干燥设备内不稳固易掉落，且在干燥过程中容易互相碰撞或碰到干燥设备的内壁，从而对机器人臂造成损坏减少其使用寿命；因此需设计一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，以解决机器人臂干燥问题。

技术实现思路

1、针对机器人臂在清洗消毒后便于干燥的问题，本实用新型提供了一种用于机器人臂干燥的固定装置，包括用于放置机器人臂的“l”形放置架，“l”形放置架的一边设置有固定件一，另一边设置有固定件二，固定件一用于固定机器人臂的底座部分，固定件二则用于固定机器人臂的操作杆部分，通过固定件一和固定件二互相配合，实现机器人臂上下左右方向的固定，使得机器人臂在清洗消毒后干燥过程中不会出现掉落、碰撞等问题，便于后期循环使用且延长机器人臂使用寿命。

2、本实用新型的核心技术思路为：通过设置一个“l”形放置架，且在“l”形放置架的两个边上分别设置固定件一和固定件二，通过固定件一和固定件二相识配合，实现对机器人臂的上下固定，使得机器人臂在使用后通过本实用新型的装置即可完成彻底干燥，且该过程不会导致机器人臂出现损伤，延长其使用寿命。

3、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

4、一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，包括容置盒和固定杆，固定杆设置在容置盒的一侧，容置盒上与固定杆对应的另一侧面为开口端，且在开口端的内侧壁上设置有用于固定机器人臂底部的限位件，容置盒上还设置有与机器人臂相适配的滑口；

5、固定杆上滑动设置有用于固定机器人臂操作杆的固定件。

6、优选地，容置盒开口端的侧壁上设置有若干安装槽，限位件设置在安装槽内，且安装槽与限位件相适配。

7、优选地，限位件包括限位部和转动部，转动部穿过限位部设置。

8、优选地，转动部包括互相连接的扭簧和安装件，扭簧的另一端与限位部连接，安装件活动穿过限位部设置。

9、优选地，容置盒的底部设置有漏水孔。

10、优选地，固定件包括滑动设置在固定杆上的滑动座，滑动座上活动设置有两个夹持件，且两个夹持件通过移动件连接。

11、优选地，移动件上设置有双向螺纹与夹持件螺接连接。

12、优选地，滑动座上还开设有穿接槽，穿接槽与固定螺栓螺接连接，固定螺栓与固定杆相适配。

13、本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种用于机器人臂干燥的固定装置，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

14、(1)本实用新型设计了容置盒，通过容置盒可以对机器人臂的底部进行固定和限位，使得机器人臂在干燥过程中不会发生移位，从而避免其受到损伤。

15、(2)本实用新型设计了固定杆，通过将固定件滑动设置在固定杆上，便于在对机器人臂干燥时，调整固定件的位置，并通过固定件将机器人臂的操作杆固定住，从而与容置盒共同协作对机器人臂进行上下左右固定，使得机器人臂在干燥过程中更加稳定。

技术特征：

1.一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，其特征在于：包括容置盒(1)和固定杆(2)，固定杆(2)设置在容置盒(1)的一侧，容置盒(1)上与固定杆(2)对应的另一侧面为开口端，且在开口端的内侧壁上设置有用于固定机器人臂底部的限位件(3)，容置盒(1)上还设置有与机器人臂相适配的滑口(102)；

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，其特征在于：容置盒(1)开口端的侧壁上设置有若干安装槽(101)，限位件(3)设置在安装槽(101)内，且安装槽(101)与限位件(3)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，其特征在于：限位件(3)包括限位部(301)和转动部(302)，转动部(302)穿过限位部(301)设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，其特征在于：转动部(302)包括互相连接的扭簧(302-1)和安装件(302-2)，扭簧(302-1)的另一端与限位部(301)连接，安装件(302-2)活动穿过限位部(301)设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，其特征在于：容置盒(1)的底部设置有漏水孔(103)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，其特征在于：固定件(4)包括滑动设置在固定杆(2)上的滑动座(401)，滑动座(401)上活动设置有两个夹持件(402)，且两个夹持件(402)通过移动件(403)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，其特征在于：移动件(403)上设置有双向螺纹与夹持件(402)螺接连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，其特征在于：滑动座(401)上还开设有穿接槽(401-2)，穿接槽(401-2)与固定螺栓(404)螺接连接，固定螺栓(404)与固定杆(2)相适配。

技术总结
本技术公开了一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置，涉及医疗器械技术领域，具体在于解决背景技术中存在的机器人臂在清洗消毒后便于干燥问题，通过设置容置盒和固定杆，固定杆设置在容置盒的一侧，容置盒为开口设置，且在开口处设置有用于固定机器人臂底部的限位件，另一面设置有滑口，滑口与开口连通，该多个技术特征构成的技术手段，达到对机器人臂在清洗消毒后干燥的效果，解决了背景技术中存在的问题。

技术研发人员：韩永燕,白小丽,李亚萌
受保护的技术使用者：西北妇女儿童医院（陕西省妇幼保健院）（陕西省计划生育研究所）
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/3/24