一种油烟机及控制方法、控制装置、存储介质与流程

本发明涉及厨房电器，尤其涉及一种油烟机及控制方法、控制装置、存储介质。

背景技术：

1、目前带温度检测油烟机，通常使用红外测温模块进行温度检测，红外测温模块安装在固定位置，通过预设好探测角度和探测范围，从而探测灶台上锅具的温度，可以根据锅具温度来反馈调节油烟机的排烟功率，满足实时的排烟需求。

2、然而，对于可升降的油烟机，一般会将测温模块固定设置在可升降的集烟罩上，测温模块会随集烟罩升降。由此，由于测温模块的探测角度、探测范围固定，导致在不同的升降高度下测温模块无法实时对准锅具，使得温度探测会存在差异，导致温度探测不准确，进而导致根据温度控制排烟的过程也会不准确，油烟机工作失常。

技术实现思路

1、本发明提供了一种油烟机及控制方法、控制装置、存储介质，以解决测温模块在随集烟罩升降过程中无法准确探测锅具温度的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种油烟机的控制方法，所述油烟机具有温度检测功能，包括壳体、集烟罩、升降机构和测温模块；所述集烟罩在所述升降机构的驱动下相对所述壳体进行升降运动，所述测温模块设置在所述集烟罩的底部；

3、所述控制方法包括：

4、获取灶台上锅具的高度；

5、根据所述灶台上的所述锅具的高度，利用所述升降机构带动所述集烟罩相对所述灶台升降至预设高度位置；

6、根据处于预设高度位置的所述集烟罩，调整所述测温模块的姿态至探测方向朝向所述锅具的中心点；

7、利用姿态调整后的所述测温模块，对所述锅具进行温度探测，获得锅具温度。

8、可选地，根据处于预设高度位置的所述集烟罩，调整所述测温模块的姿态至探测方向朝向所述锅具的中心点，包括：

9、根据处于预设高度位置的所述集烟罩，调整所述测温模块围绕第一预设方向延伸的旋转轴的旋转角度，和/或，根据处于预设高度位置的所述集烟罩，调整所述测温模块沿第二预设方向的伸缩距离，直至所述测温模块的探测方向朝向所述锅具的中心点。

10、可选地，根据处于预设高度位置的所述集烟罩，调整所述测温模块围绕第一预设方向延伸的旋转轴的旋转角度，包括：

11、按照角度调节公式γ＝arctan(a2/x1)-arctan(a2/x0)，调整所述测温模块围绕所述第一预设方向延伸的旋转轴的旋转角度γ；其中，所述第一预设方向为所述油烟机的左右方向；x0为所述集烟罩处于初始状态时所述测温模块与所述灶台的距离；x1为所述集烟罩升降后所述测温模块与所述灶台的实际距离；a2为所述集烟罩处于初始状态下时，所述测温模块在平行所述灶台平面的方向上与所述锅具的中心点的距离。

12、可选地，根据处于预设高度位置的所述集烟罩，调整所述测温模块沿第二预设方向的伸缩距离，直至所述测温模块的探测方向朝向所述锅具的中心点，包括：

13、按照距离调节公式y＝(x0－x1)tanα，调整所述测温模块沿第二预设方向的伸缩距离y；其中，所述第二预设方向为所述油烟机的前后方向；x0为所述集烟罩处于初始状态时所述测温模块与所述灶台的距离；x1为所述集烟罩升降后所述测温模块与所述灶台的实际距离；α为所述集烟罩处于初始状态时，所述测温模块的探测方向与垂直所述灶台平面的方向的夹角。

14、可选地，根据所述灶台上的所述锅具的高度，利用所述升降机构带动所述集烟罩相对所述灶台升降至预设高度位置，包括：

15、根据所述灶台上所述锅具的高度所处的预设高度范围，利用所述升降机构带动所述集烟罩相对所述灶台升降至预设高度位置；其中，所述锅具的不同预设高度范围对应所述集烟罩的不同预设高度位置。

16、可选地，根据所述灶台上所述锅具的高度所处的预设高度范围，利用所述升降机构带动所述集烟罩相对所述灶台升降至预设高度位置，包括：

17、根据所述灶台上所述锅具的高度所处的预设高度范围，利用所述升降机构带动所述集烟罩以预设速度相对所述灶台升降，直至升降所用时间达到预设移动时间；其中，所述锅具的不同预设高度范围对应所述集烟罩的不同预设移动时间。

18、可选地，所述升降机构包括导向结构和位于所述导向结构内部的推杆；所述推杆上设置有位置响应模块，在所述推杆伸缩至所述导向结构的不同预设位置时，所述位置响应模块生成不同的响应信号；

19、根据所述灶台上所述锅具的高度所处的预设高度范围，利用所述升降机构带动所述集烟罩相对所述灶台升降至预设高度位置，包括：

20、根据所述灶台上所述锅具的高度所处的预设高度范围，驱动所述推杆伸缩至获取到所述位置响应模块在预设位置生成的响应信号；

21、其中，所述锅具的不同预设高度范围对应不同预设位置的所述位置响应模块生成的响应信号。

22、可选地，利用姿态调整后的所述测温模块，对所述锅具进行温度探测，获得锅具温度之后，还包括：

23、以当前的姿态为基准，在预设范围内微调所述测温模块的姿态，直至获得的所述锅具温度达到最大值；

24、以姿态微调后的所述测温模块，对所述锅具进行温度探测，获得最终锅具温度。

25、可选地，所述灶台包括至少两个炉头，所述测温模块包括至少两个测温单元，所述测温单元一一对应设置在所述炉头的上方；

26、所述控制方法还包括：

27、利用所述至少两个测温单元进行实时环境温度探测，获得至少两个实时环境温度数据；

28、在至少一半数量的所述实时环境温度数据与标准环境温度数据的差值处于预设范围内时，对任意一个所述实时环境温度数据与所述标准环境温度数据的差值超出预设范围的所述测温单元执行自清洁操作；

29、在至少一半数量的所述实时环境温度数据与标准环境温度数据的差值超出所述预设范围，且存在两个所述实时环境温度数据的差值超出所述预设范围时，对所有的所述测温单元执行自清洁操作。

30、可选地，所述控制方法还包括：

31、利用所述测温模块，对所述油烟机所处的环境进行温度探测，获得不同时期的环境温度数据；

32、根据不同时期的所述环境温度数据，建立所述标准环境温度数据。

33、可选地，所述控制方法还包括：

34、在至少一半数量的所述实时环境温度数据与所述标准环境温度数据的差值超出所述预设范围，且各所述实时环境温度数据两两之间的差值均在所述预设范围内时，根据各所述实时环境温度数据，对所述标准环境温度数据进行更新。

35、可选地，利用所述测温模块，对所述油烟机所处的环境进行温度探测，获得不同时期的环境温度数据，包括：

36、调整所述测温模块围绕第一预设方向延伸的旋转轴的旋转角度，和/或，调整所述测温模块沿第二预设方向的伸缩距离；

37、在围绕第一预设方向延伸的旋转轴的不同旋转角度下，和/或，在沿第二预设方向的不同伸缩距离下，利用所述测温模块，对所述油烟机所处的环境进行温度探测，获得不同时期的环境温度数据。

38、可选地，对任意一个所述实时环境温度数据与所述标准环境温度数据的差值超出预设范围的所述测温单元执行自清洁操作，包括：

39、依次对任意一个所述实时环境温度数据与所述标准环境温度数据的差值超出预设范围的所述测温单元进行吹气操作和刷扫操作，直至所有的所述实时环境温度数据与所述标准环境温度数据的差值位于所述预设范围内；

40、对所有的所述测温单元执行自清洁操作，包括：

41、依次对所有的所述测温单元进行吹气操作和刷扫操作，直至至少一半数量的所述实时环境温度数据与所述标准环境温度数据的差值位于所述预设范围内，或者，所述实时环境温度数据两两之间的差值均在所述预设范围内。

42、根据本发明的另一方面，提供了一种油烟机的控制装置，所述油烟机具有温度检测功能，包括壳体、集烟罩、升降机构和测温模块；所述集烟罩在所述升降机构的驱动下相对所述壳体进行升降运动，所述测温模块设置在所述集烟罩的底部；

43、所述控制装置包括：

44、锅具高度获取模块，用于获取灶台上锅具的高度；

45、升降控制模块，用于根据所述灶台上的所述锅具的高度，利用所述升降机构带动所述集烟罩相对所述灶台升降至预设高度位置；

46、姿态调整模块，用于根据处于预设高度位置的所述集烟罩，调整所述测温模块的姿态至探测方向朝向所述锅具的中心点；

47、温度获取模块，用于利用姿态调整后的所述测温模块，对所述锅具进行温度探测，获得锅具温度。

48、可选地，所述灶台包括至少两个炉头，所述测温模块包括至少两个测温单元，所述测温单元一一对应设置在所述炉头的上方；

49、所述温度获取模块还用于利用所述至少两个测温单元进行实时环境温度探测，获得至少两个实时环境温度数据；

50、所述控制装置还包括自清洁控制模块，用于：

51、在至少一半数量的所述实时环境温度数据与所述标准环境温度数据的差值处于预设范围内时，对任意一个所述实时环境温度数据与所述标准环境温度数据的差值超出预设范围的所述测温单元执行自清洁操作；

52、在至少一半数量的所述实时环境温度数据与所述标准环境温度数据的差值超出所述预设范围，且存在两个所述实时环境温度数据的差值超出所述预设范围时，对所有的所述测温单元执行自清洁操作。

53、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

54、至少一个处理器；以及

55、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

56、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种油烟机的控制方法。

57、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种油烟机的控制方法。

58、本发明实施例的技术方案，首先获取灶台上锅具的高度，其次根据灶台上的锅具的高度，利用升降机构带动集烟罩相对灶台升降至预设高度位置，然后根据处于预设高度位置的集烟罩，调整测温模块的姿态至探测方向朝向锅具的中心点，最后利用姿态调整后的测温模块，对锅具进行温度探测，获得锅具温度。本发明实施例解决了测温模块在随集烟罩升降过程中无法准确探测锅具温度的问题，可以利用姿态调整机构在集烟罩处于不同升降高度时调节测温模块始终对准锅具，实现锅具温度的实时准确检测，从而更准确反映锅具实时的烹饪状态以及油烟产生情况，进而反馈调节油烟机的排烟功率适配于当前的烹饪状态和油烟产生情况，保证油烟机的正常工作，有效改善油烟机的排烟效果。

59、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。