1.一种用于管道内结垢清理的控制方法，该控制方法用于控制清理装置对列管换热器管道的内结垢进行清理，所述清理装置至少包括能伸入所述列管换热器管道的清理端；其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于管道内结垢清理的控制方法，其特征在于，所述对所述列管换热器管道进行区域划分，得到若干个待清理区域，至少包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的用于管道内结垢清理的控制方法，其特征在于，所述获取所述列管换热器管道在每个所述待清理区域内的区域管道壁厚，至少包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的用于管道内结垢清理的控制方法，其特征在于，所述清理端至少包括喷头，所述喷头能喷出多路清洗水；所述列管换热器管道具有沿其轴向分布的第一开口和第二开口，所述清理装置由所述第一开口伸入、并沿所述第一开口指向所述第二开口的方向在所述列管换热器管道内移动；
5.根据权利要求4所述的用于管道内结垢清理的控制方法，其特征在于，所述获取该所述待清理区域朝向所述第二开口侧的密封度，至少包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的用于管道内结垢清理的控制方法，其特征在于，所述振动信息数据库还包括多组硬度，每组所述硬度对应多组所述管道壁厚；靠近所述第一开口侧的待清理区域为第一待清理区域；
7.根据权利要求6所述的用于管道内结垢清理的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一待清理区域的内结垢的所述硬度，至少包括以下步骤：
8.一种用于管道内结垢清理的控制系统，其特征在于，该控制系统用于控制清理装置对列管换热器管道的内结垢进行清理，所述清理装置至少包括能伸入所述列管换热器管道的清理端；该控制系统包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的用于管道内结垢清理的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的用于管道内结垢清理的控制方法的步骤。