73]如果变频压缩机的运行时间大于等于第三时间阈值例如超过A分钟，正常计入的停机次数在B分钟内大于等于D次，且目标冷媒饱和温度Tcs大于等于C，判定空调系统的室内侧制热负荷比较小，控制器按照预设步长调整目标冷媒饱和温度Tcs，即不断向下修正目标冷媒饱和温度Tcs，例如调整Tcs=Tcs-L更新目标冷媒饱和温度Tcs，同时将所述变频压缩机的运行时间归0，重新开始计时，以更新的目标冷媒饱和温度Tcs对当前冷媒饱和温度Tc不断进行PID调节，让变频压缩机在运转时降低转速，减少制热能力输出，从而慢慢提高室内温度，减少室外机频繁停机的状态。同时，记录当前目标冷媒饱和温度，可以作为下一次开机的初始目标冷媒饱和温度。
[0074]因此，本发明实施例的空调系统能够根据系统室内负荷状况影响制热系统运行参数的情况进行识别并判断，从而智能地调整变频压缩机的运行频率，使空调系统的能力及时发挥，达到设定温度要求。
[0075]在本发明的实施例中，空调系统可以是一拖一系统，也可以是一拖多系统，并且该空调系统可以是单冷机，也可以是冷暖机。其中室内机不将室内环境温度等参数通讯给室外机，并且仅仅是根据线控器、遥控器或室内机发来的开停机指令控制室外机的开停。本发明实施例的空调系统能够在室内机和室外机不进行控制参数通讯的制冷和/或制热模式下控制变频压缩机，室外机的控制器能够自主学习完成迅速控制变频压缩机等室外机的电器部件，从而使得室内温度到达并维持设定温度。
[0076]根据本发明的实施例，控制器21在接收到开/关机信号时，进行延时一定时间例如S秒处理，以防止客户因误操作选择导致室外机2启动运转，避免室外机的控制器进行错误判断。也就是说，控制器在接收到开关机指令之后，延迟预设时间例如S秒开机或关机。
[0077]根据本发明实施例的空调系统，空调系统中的室外机的控制器根据变频压缩机的运行参数独立于室内机而对变频压缩机进行变频控制，无需室内机和室外机进行特定的通讯以传输相应的控制参数，使得空调系统的结构变得更加简单，大大降低了成本。
[0078]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调系统控制方法。
[0079]图5为根据本发明实施例的空调系统控制方法的流程图。如图5所示，该空调系统控制方法包括以下步骤:
[0080]SI，获取空调系统的室外机的变频压缩机的运行参数。
[0081]S2，利用室外机的控制器根据变频压缩机的运行参数独立于空调系统的室内机对室外机的变频压缩机进行变频控制。
[0082]也就是说，在启动空调系统后，室外机的第一压力传感器和/或第二压力传感器分别检测变频压缩机进气压力值和/或排气压力值，以及温度传感器检测室外机周围的环境温度，并将检测到的变频压缩机进气压力值和/或排气压力值以及室外机环境温度传送给系统参数采集模块，控制器根据系统参数采集模块采集到的变频压缩机进气压力值和/或排气压力值以及室外机环境温度进行内部运算处理以生成控制信号，来对变频压缩机进行变频控制，以及对外风机、外膨胀阀、外四通阀进行相应控制。
[0083]在本发明实施例的空调系统控制方法中，室外机的控制器根据变频压缩机的运行参数独立于室内机而对变频压缩机进行变频控制，无需室内机和室外机进行特定的通讯以传输相应的控制参数，减少了控制参数传输过程，降低了空调系统的复杂度，提高了空调系统运行可靠性。
[0084]进一步地，如图6所示，根据本发明一个实施例的空调系统控制方法包括以下步骤:
[0085]S801，获取空调系统的工作模式，并根据工作模式启动空调系统的室外机的变频压缩机。
[0086]其中，通过室外机的通信器接收遥控器、线控器或者室内机发送的开关机指令和模式选择指令，以获取空调系统的工作模式。
[0087]S802，获取目标冷媒饱和温度。
[0088]其中，根据本发明的一个实施例，如果室外机在预设工作周期内第一次启动时，则检测室外机的当前环境温度，根据室外机的当前环境温度确定目标冷媒饱和温度。需要说明的是，预设工作周期应作广义理解，可以为几年，也可以为几个月。例如，当室外机在夏季关闭后，直到冬季才再开启，这时如果是在几个月后的冬季第一次启动时，控制器根据室外机的当前环境温度确定目标冷媒饱和温度，而不是上一次关机(几个月前的夏季)时记录的调整之后的目标冷媒饱和温度。
[0089]S803，根据目标冷媒饱和温度对变频压缩机进行变频控制。
[0090]S804,在对变频压缩机的变频控制过程中，获取变频压缩机的运行时间以及变频压缩机在第三预设时间段内的启停次数。
[0091]S805，在变频压缩机的运行时间大于等于第三时间阈值，变频压缩机在第三预设时间段内的启停次数大于等于第二预设次数阈值，且目标冷媒饱和温度大于或等于预设饱和温度阈值时，按照预设步长调整目标冷媒饱和温度。
[0092]其中，在工作模式为制热模式时，按照预设步长减少目标冷媒饱和温度，并将所述变频压缩机的运行时间归O ;在工作模式为制冷模式时，按照预设步长增加目标冷媒饱和温度，并将所述变频压缩机的运行时间归O。
[0093]下面分别以制冷模式的实施例1和制热模式的实施例2来详细描述本发明实施例的空调系统控制方法。
[0094]【实施例1】
[0095]如图3所示，在制冷模式下，室外机2上配置有检测到冷媒低压侧压力值的第一压力传感器23，室外机2根据接收到的模式选择指令控制信号和开关机指令控制信号制冷运行。
[0096]并且，如果室内机是预设工作周期内第一次启动，控制器则根据室外机的当前环境温度确定目标冷媒饱和温度Tes，例如，室外环境温度在30-35°C之间，确定的初始目标冷媒饱和温度为6°C，室外环境温度在35-40°C之间，确定的初始目标冷媒饱和温度为3°C，室外环境温度在25-30°C之间，确定的初始目标冷媒饱和温度为8°C。如果室内机不是预设工作周期内第一次启动，控制器则根据上一次停机时记录的目标冷媒饱和温度作为本次开机时的初始目标冷媒饱和温度。
[0097]然后控制器根据第一压力传感器23生成的第一压力检测信号生成当前冷媒饱和温度Te，接着根据目标冷媒饱和温度Tes对当前冷媒饱和温度Te不断进行PID调节。其中，对于PID控制说明如下:
[0098]当前冷媒饱和温度Te与目标冷媒饱和温度Tes的偏差值Λ e=Te-Tes (例如当前Te=1,目标Tes=6，那么当前Ae0=10_6=4)，由于芯片采集数据是离散的，根据一定时间前的(比如40s前)Λ el和当前Λ e0的差值或Λ el和Λ e0的加权值确定反馈量进行PID计算，以得出变频压缩机运行频率的变化值。其中，压缩机转速=当前转速+压缩机转速变化量，而压缩机转速变化量=(Kp+Ki/s+Kd*s)*E (厶61，厶60)，其中恥，灯，8，1((1为预先设定好的常数，Δ el,AeO为实时监控的反馈变量。
[0099]在本实施例中，在变频压缩机的运行时间大于等于第三时间阈值例如一定时间A分钟后，控制器根据接收到的停机次数和室内能力需求判断是否需要对目标冷媒饱和温度Tes进行修正，即言，控制器判断在第三预设时间段例如B分钟内接收到的变频压缩机的启停次数是否大于等于第二预设次数例如D次，以及目标冷媒饱和温度Tes是否大于或等于预设饱和温度阈值C，来判断是否需要对目标冷媒饱和温度Tes进行修正。
[0100]如果变频压缩机的运行时间大于等于第三时间阈值例如超过A分钟，正常计入的停机次数在B分钟内大于等于D次，且目标冷媒饱和温度Tes大于等于C，判定空调系统的室内侧制冷负荷比较小，控制器按照预设步长调整目标冷媒饱和温度Tes，即不断向上修正目标冷媒饱和温度Tes，例如调整TeS=TeS+l，更新目标冷媒饱和温度Tes，同时将所述变频压缩机的运行时间归0，重新开始计时，以更新的目标冷媒饱和温度Tes对当前冷媒饱和温度Te不断进行PID调节，让变频压缩机在运转时降低转速，减少制冷能力输出，从而慢慢降低室内温度，减少室外机频繁停机的状态。同时，记录当前目标冷媒饱和温度，可以作为下一次开机的初始目标冷媒饱和温度。
[0101]因此，本发明实施例的空调系统控制方法能够根据系统室内负荷状况影响制冷系统运行参数的情况进行识别并判断，从而智能地调整变频压缩机的运行频率，使空调系统的能力及时发挥，达到设定温度要求。
[0102]【实施例2】
[0103]如图4所示，在制热模式下，室外机2上配置有检测到冷媒高压侧压力值的第二压力传感器24，室外机2根据接收到的模式选择指令控制信号和开关机指令控制信号制热运行。
[0104]并且，如果室内机是预设工作周期内第一次启动，控制器则根据室外机的当前环境温度确定目标冷媒饱和温度Tcs，例如，室外环境温度在7-10°C之间，确定的初始目标冷媒饱和温度为46 °C。
[0105]然后控制器根据第二压力传感器24生成的第二压力检测信号生成当前冷媒饱和温度Tc，接着根据目标冷媒饱和温度Tcs对当前冷媒饱和温度Tc不断进行PID调节。
[0106]在本实施例中，在变频压缩机的运行时间大于等于第三时间阈值例如一定时间A分钟后，控制器根据接收到的停机次数和室内能力需求判断是否需要对目标冷媒饱和温度Tcs进行修正，即言，控制器判断在第三预设时间段例如B分钟内接收到的变频压缩机的启停次数是否大于等于第二预设次数例如D次，以及目标冷媒饱和温度Tcs是否大于或等于预设饱和温度阈值C，来判断是否需要对目标冷媒饱和温度Tcs进行修正。
[0107]如果变频压缩机的运行时间大于等于第三时间阈值例如超过A分钟，正常计入的停机次数在B分钟内大于等于D次，且目标冷媒饱和温度Tcs大于等于C，判定空调系统的室内侧制热负荷比较小，控制器按照预设步长调整目标冷媒饱和温度Tcs，即不断向下修正目标冷媒饱和温度Tcs，例如调整Tcs=Tcs-L更新目标冷媒饱和温度Tcs，同时将所述变频压缩机的运行时间归0，重新开始计时，以更新的目标冷媒饱和温度Tcs对当前冷媒饱和温度Tc不断进行PID调节，让变频压缩机在运转时降低转速，减少制热能力输出，从而慢慢提高室内温度，减少室外机频繁停机的状态。同时，记录当前目标冷媒饱和温度，可以作为下一次开机的初始目标冷媒饱和温度。
[0108]因此，本发明实施例的空调系统控制方法能够根据系统室内负荷状况影响制热系统运行参数的情况进行识别并判断，从而智能地调整变频压缩机的运行频率，使空调系统的能力及时发挥