速样本可为从自然界采集到的随着时间变化的风速数据，并存储在空调 器中。
[0049] 当然，风速样本可为一组风速数据或者多组风速数据。在风速样本为多组风速数 据时，可根据用户的输入获取对应风速样本。
[0050] 另外，可以理解的是，风速样本可通过物联网进行更新，从而可使空调器具有更多 类型以及最新采集的风速样本。
[0051] S2 :获取风速样本中不同时间点的第一风速和第二风速。
[0052] 其中，第一风速为当前时间点即时间点t对应的风速，第二风速为当前时间点t之 后预设时间At所对应时间点即时间点t+At对应的风速。
[0053] 另外，需要说明的是，预设时间At可由空调器根据运行模式自动选择，也可由用 户根据需要自行设定。其中，选择不同的预设时间At，即使对于同一个风速样本，空调器也 可产生不同的吹风效果，得到不同的使用体验。
[0054] S3 :根据第一风速和第二风速对导风机构进行控制。
[0055] 其中，导风机构可设置在空调器的出风口、进风口或风道，且导风机构可为设置在 空调室内机的出风口的导风板，也可为设置在空调室内的入风口的可运动面板。另外，导 风机构的运动方式可为平移运动、或绕某一转动轴的转动运动或包含转动和平移的复合运 动。
[0056] 在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据第一风速和第二风速对导风机构进 行控制即步骤S3具体包括：
[0057] S31 :根据第一风速和第二风速计算导风机构的运动行程和运动速度。
[0058] 也就是说，在获取风速样本后，根据该风速样本设定导风机构的运动方向、运动行 程和运动速度。即言，在时间点t，获取预存的风速样本中时间点t对应的第一风速，以及 获取风速样本中预设时间At后的时间点t+At对应的第二风速，具体地，如图3所示为风 速样本示意图，时间点t对应的风速值为V(t)，时间点t+△t对应的风速值为V(t+△t)，由 此，可通过以上两次获取的第一风速V(t)和第二风速V(t+At)之间的关系计算导风机构 的运动方向、运动行程和运动速度。
[0059]具体地，计算时间点t与t+At之间的风速变化值，即AV(t) =V(t+At)-V⑴， 以及单位时间风速变化率，即dAV(t) = (V(t+At)-V(t))/At。根据风速变化值AV(t) 的正负判断导风机构的运动方向，并根据风速变化值AV(t)获取导风机构的运动行程，以 及根据风速变化率dAV(t)获取导风机构的运动速度。
[0060] 具体地，可根据以下公式计算导风机构的运动行程和运动速度：
[0062] 其中，S(t)为导风机构的运动行程，W(t)为导风机构的运动速度，V(t)为第一风 速，V(t+At)为第二风速，t为当前时间点，At为预设时间。
[0063] 也就是说，导风机构的运动行程S(t)与风速变化值AV(t)之间呈现正相关的函 数关系，即：导风机构的运动行程S(t) =f(AV(t))，AV(t)越大，导风机构的运动行程越 大；运动速度W(t)与风速变化率dAV(t)之间呈现正相关的函数关系，S卩：导风机构的运 动速度w(t) =g(dAV(t))，dAV(t)越大，导风机构的运动速度越快。
[0064] 下面以导风机构为设置在空调器出风口的导风板为例，来详细描述导风机构的运 动方向、运动行程和运动速度的计算方法。
[0065] 其中，需要说明的是，在导风板的运动过程中，由于导风板与垂直方向的夹角a的变化将对出风口送出的风的方向产生影响，从而导致出风口送出的风的风速产生变化。 具体如图4所示，导风板从下向上转动的过程中，导风板与垂直方向的夹角a逐渐增大。当 夹角ct越接近最大送风角度P时，出风口送出的风的风速越大。
[0066] 当AV(t)为正时，表明从时间点t到t+At的预设时间At内，风速样本中对应的 风速增加，此时导风板的运动也需要产生出风口送出的风的风速增加的效果，即如图4所 示，若a小于0，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角a应该增加，即导风 板需向上运动；若a大于P，则按照图4所不的规律，导风板与垂直方向的夹角a应该减 小，即导风板需向下运动。
[0067] 当AV(t)为负时，表明从时间点t到t+At的预设时间At内，风速样本中对应的 风速减小，此时导风板的运动也需要产生出风口送出的风的风速减小的效果，即如图4所 示，若a小于0，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角a应该减小，即导风 板需向下运动；若ct大于P，则按照图4所示的规律，导风板与垂直方向的夹角a应该增 加，即导风板需向上运动。此外，除了导风板以外的其他导风机构的运动方式类似。
[0068] 由此，首先计算风速变化值，即AV(t) =V(t+At)-V(t)，并根据风速变化值 AV(t)的正负判断导风机构的运动方向。具体地，在时间点t，若导风板与垂直方向的夹 角a大于最大送风角度L则当AV(t)为正，导风板的运动方向为向下，当AV(t)为负 时，导风板的运动方向为向上；反之，若导风板与垂直方向的夹角a小于等于最大送风角 度3，则当AV(t)为正，导风板的运动方向为向上，当AV(t)为负时，导风板的运动方向为 向下。其中，导风板与垂直方向的夹角ct等于最大送风角度P时，空调器出风口吹送出的 风的风速最大。
[0069] 在判断并确定导风机构的运动方向后，根据AV(t)计算风速变化率，即dAV(t) =(V(t+At)-V(t))/At，再根据AV(t)和dAV(t)计算导风机构的运动行程和运动速 度。仍以设置于出风口处的导风板为例，根据图4所示，当确定了运动方向后，可根据出风 口送出的风的风速与导风板与垂直方向的夹角ct之间的相对应关系，确定第一风速V(t) 对应的夹角Ci1，当然也可直接检测当前时间点t导风板与垂直方向的夹角Cl1，并根据 AV(t)获得导风板的运动行程Aa=f( AV(t))，从而确定导风板的运动行程为从a:到 h+Aa。之后，计算导风板的运动速度W(t) =g(dAV(t))，一般情况下，为了保证导风板 在预设时间At内恰好可以转动运动行程Aa，运动速度W(t)设定为W(t) =Aa/At。 当然，也可以根据需要将运动速度W(t)设定为与Aa/At呈现正相关的函数，例如W(t) = 2XAa/At〇
[0070]S32:在当前时间点之后的预设时间内，以计算的运动行程和运动速度对导风机构 进行控制。
[0071] 也就是说，在时间点t到时间点t+At内，控制导风机构以计算的运动方向、运动 速度和运动行程运动。这样，到时间点t+At时，再次获取风速样本中预设时间At后的时 间点t+2 △t对应的风速，如此循环。这样，能够实现通过自然风的特性模拟导风机构的运 动，达到空调器吹送的风特性与自然风相似，给用户带来自然舒适的风感。
[0072] 在本发明的一个实施例中，空调器导风机构的控制方法还包括：如果导风机构在 预设时间内已运动了计算的运动行程，则进一步控制导风机构以计算的运动行程和运动速 度以反方向往复运动；或者如果导风机构在预设时间内已运动了计算的运动行程，则进一 步控制导风机构停止不动。
[0073]也就是说，若导风机构在预设时间At内恰好计算的运动行程S(t)，则获取风速 样本中预设时间△t后的时间点t+2 △t对应的风速，继续对导风机构进行控制。若导风机 构在预设时间At内已经运动了计算的运动行程S(t)，则控制导风机构向反方向按照运动 行程S(t)和运动速度W(t)进行往复运动，或者，导风机构在预设时间At内已经运动了计 算的运动行程S(t)，则控制导风机构停留不动。
[0074]依然以导风机构为设置在空调器出风口的导风板为例，假设在当前时间点t，第一 风速V(t)对应的夹角Ci1，若导风板在预设时间At内已经运动了Aa的行程，即检测到 导风板运动到了ai+Aa，则向反方向按照运动行程Aa和运动速度W(t)进行往复运动 或停留不动，直至达到预设时间At。
[0075] 在本发明的另一个实施例中，导风机构可为多个，导风机构对应一个或多个风速 样本。
[0076]也就是说，本发明实施例的导风机构的控制方法可用于一个或多个导风机构的运 动，其中，在导风机构为多个时，多个导风机构即可采用同一个风速样本，也可采用多个风 速样本，从而实现更加多变的风速和风向变化。
[0077] 总的来说，在本发明的一个具体实施例中，本发明实施例的空调器导风板的控制 方法的包括以下步骤：
[0078] SlOl:获取风速样本。
[0079]S102:获取风速样本中当前时间点t对应的第一风速V(t)和预设时间At后的时 间点t+At对应的第二风速V(t+At)。
[0080]S103:计算时间点t与t+At之间的风速变化值，即AV(t) =V(t+At)-V(t)。
[0081]S104:计算时间点t与t+At之间的风速变化率，即dAV(t) = (V(t+At)_V(t))/ At。
[0082] S105 :计算导风机构的运动行程，即S(t) =f(V(t+At)-V(t))。
[0084