的是，在判断除所述换热管外的其他换热管是否处于制热模式时，可以通过检测阀门的开启状态、冷媒的流向或者温度检测装置检测到的温度在一定时长内的变化趋势等方法来判断。
[0056]需要说明的是，本实施例的空调器100有多种退出除霜模式的方法，以下列举两种方式:在一实施例中，可以在检测到除霜模式下的换热管的温度达到一定的预设温度值，控制其退出除霜模式，上述预设温度值可以根据实验得到一定的数值范围；在另一实施例中，可以控制除霜模式的运行时长后退出除霜模式，该运行时长也可以根据实验得到，即经过一定时长后，该换热管外的霜层能够化掉，可以恢复正常的制热模式运行。
[0057]本实施例提出的空调器除霜控制方法，在检测到有换热管温度低于第一预设温度而需要进行除霜时，判断是否有温度大于或等于第一预设温度的换热管为制热模式，如果有，即可保证室内机的正常制热，则控制温度低于第一预设温度的换热管支路进入除霜模式，保证了除霜的同时，室内侧继续制热，无需将空调器100切换为制冷模式运行即可实现除霜，提高了空调器在除霜时的制热效率。
[0058]参照图3所示，基于发明空调器除霜控制方法的第一实施例提出本发明空调器除霜控制方法的第二实施例。在本实施例中，所述方法与第一实施例的区别在于，在步骤S30之后，该空调器除霜控制方法还包括:
[0059]步骤S40，当检测到处于除霜模式的所述换热管的温度大于第二预设温度时，控制所述换热管退出除霜模式，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。
[0060]虽然在一些换热管除霜时，仍有其他换热管处于正常制热模式时，保证了室内机的制热，但是此时的制热量相对于全部制热管均正常制热时的制热量较小，因此，为了恢复空调器整个系统的正常制热，以及为了给其他需要除霜的换热管进行除霜，在检测到处于除霜模式的换热管的温度大于第二预设温度时，其中，第二预设温度优选为24°C _27°C，控制换热管退出除霜模式，恢复到正常的制热模式。
[0061]本实施例提出的空调器除霜控制方法，在检测到换热管的温度恢复到较高温度时，判断霜层化掉，除霜完成，能够及时地控制器退出除霜模式，恢复到正常的制热模式。
[0062]参照图4所示，基于发明空调器除霜控制方法的第一实施例提出本发明空调器除霜控制方法的第三实施例。在本实施例中，所述方法与第一实施例的区别在于，在步骤S10之后，该空调器除霜控制方法还包括:
[0063]步骤S50，当检测到所有换热管的温度均小于第一预设温度时，控制预设数目的换热管进入除霜模式进行除霜，其中，所述预设数目小于换热管的总数目。
[0064]如果同时检测到第一换热器20的所有换热管的温度均小于第一预设温度，此时，空调器可以在全部换热管中选择一定数目的换热管进入除霜模式进行除霜，其他的换热管继续以制热模式运行，以保证室内机的正常制热；其中，预设数目小于第一换热器20中换热管的总数，空调器可以随机选择，也可以按照换热管的安装顺序从上至下或者从左至右选择。
[0065]如果为了优先保证室内侧的制热，该预设数目可以较小，例如选择一个换热管先进行除霜，如果为了保证优先除霜，则可以只留一个换热管继续运行制热模式，其他的换热管均进入除霜模式，该数目也可以由用户进行预先设置。
[0066]本实施例提出的空调器除霜控制方法，当所有换热管的温度均小于第一预设温度时，选择一定数目的换热管进行除霜，以保证室内机正常制热。
[0067]照图5所示，基于发明空调器除霜控制方法的第一实施例、第二实施例或第三实施例提出本发明空调器除霜控制方法的第四实施例。在本实施例中，空调器100的第一换热器20包括第一换热管21和第二换热管22，在步骤S10之后，该方法还包括:
[0068]步骤S60，当所述第一温度检测装置检测到的温度小于第一预设温度且所述第二换热管为制热模式时，控制所述第二阀开启、所述第四阀关闭，以使冷媒进入所述第一换热管冷凝放热进行除霜。
[0069]当第一温度检测装置检测到第一换热管21的温度小于第一预设温度时，说明第一换热管21需要除霜，此时为了确保空调器100的室内机仍然能够正常制热，需要判断第二换热管22是否为正常制热模式，本实施例通过判断第三阀53为开启状态来判断第二换热管为正常制热模式，其他实施例中，也可以通过判断第一阀51为关闭状态且第三阀53为开启状态来判断第二换热管22为正常制热模式，此时，通过控制第二阀52开启、第四阀54关闭，以使高温高压冷媒进入第一换热管21冷凝放热进行除霜。
[0070]进一步地，在其他实施例中，当所述第一温度检测装置在预设时长内检测到的温度持续小于第一预设温度且所述第二换热管为制热模式时，控制所述第二阀开启、所述第四阀关闭，以使冷媒进入所述第一换热管放热进行除霜。
[0071]为了避免温度检测装置在检测温度时受室外环境的影响，设置预设时长进行判断可以更加准确地判断第一换热器20的温度状况，如果在预设时长内检测到的温度持续低于第一预设温度，那么此时检测到的第一换热管21的温度比较稳定，可以判断需要进行除霜。
[0072]进一步地，经过一段时间的冷媒在第一换热管21内冷凝放热后，第一温度检测装置会检测到温度持续上升，当检测到温度大于第二预设温度时，控制第二阀52关闭、第四阀54开启以使第一换热管21退出除霜模式，切换到正常的制热模式，以保证室内机制热量。其中，上述第一预设温度和第二预设温度可以根据空调的实际运行环境及用户的需求进行设置，或者根据实验测得合适的温度范围，在本实施例中，第一预设温度优选为-3°C —6°C，第二预设温度优选为24°C -27°C。
[0073]当所述第二温度检测装置检测到的温度小于第一预设温度且所述第一换热管为制热模式时，控制所述第一阀开启、所述第三阀关闭，以使冷媒进入所述第二换热管放热进行除霜。
[0074]当所述第二温度检测装置检测到的温度大于第二预设温度时，控制所述第一阀关闭、所述第三阀开启。
[0075]在为第二换热管22进行除霜时的过程及原理与第一换热管21除霜相同，在此不再赘述。只是在为第二换热管22除霜时，通过控制第一阀51开启、第三阀53关闭来实现。
[0076]可以理解的是，本发明同样可以用于设置三个或者三个以上换热管的空调器，在每个支路上设置阀门用于控制支路在除霜模式和正常制热模式之间切换。而且设置多个支路能够进一步降低冷媒在管路中的阻力，提高制热效果并减缓低温下制热结霜的速度。
[0077]本实施例提出的空调器除霜控制方法，在检测到换热管温度较低需要进行除霜时，通过调节第一换热器20的两个支路上的阀门，实现在为第一换热管21进行除霜时，第二换热管22仍然处于常规的蒸发过程，因此第二换热器30仍可作为冷凝器继续为室内侧制热，同样的，在为第二换热管22进行除霜时，第一换热管21仍然可以按照处于常规的蒸发过程，因此第二换热器30仍可作为冷凝器继续为室内侧制热，提高了空调器在除霜时的制热效率。
[0078]参照图6所示，基于发明空调器除霜控制方法的第四实施例提出本发明空调器除霜控制方法的第二实施例。在本实施例中，所述方法与第四实施例的区别在于，在步骤S10之前，该空调器除霜控制方法还包括:
[0079]步