密度以及空气比热容生成室内机蒸发器温度的期望值。
[0032] 具体地，本方案可以通过如下公式计算室内机蒸发器温度的期望值Tevap_exp:
其中，在公式3中，Tevapexp为室内机蒸发器温 度的期望值，911^。[?。。^_为单位时间进入房间的热量期望值，1(1为风机转速与风量的换算系 数，Kl · WfanS单位时间内的风量，P为空气密度，C为空气比热容，K2为换热器温降系数，其 中，当室温为T r__reai，蒸发器温度为Tevap_reai时，换热后的空气温降厶丁 = !^^^- Troom-real) 0
[0034]可选地，步骤S18,根据室内机蒸发器温度的期望值和室内机蒸发器的实时温度值 设定空调压缩机的运行频率的步骤可以包括：
[0035] 步骤S181，计算生成室内机蒸发器温度的期望值与采集到的室内机蒸发器的实时 温度值的第二误差。
[0036] 具体地，在本方案中，控制器可以计算蒸发器温度的期望值Tevap_exp与室内机蒸发 器的实时温度值T evap_reai的第二误差。
[0037]步骤S182,将第二误差与模式系数相乘，生成修正后的第二误差，其中，模式系数 至少包括:制冷模式系数以及制热模式系数。
[0038]具体地，本方案可以根据制热模式将上述第二误差乘以模式系数，生成修正后的 第二误差ΛΤ_Ρ。
[0039] 步骤S183,将修正后的第二误差处理生成压缩机的运行频率。
[0040] 具体地，本方案可以将第二误差通过调节器进行PID调节处理，或者通过模糊控制 器进行模糊处理，以生成压缩机的运行频率的设定值，例如，本方案可以将上述修正后的第 二误差厶1'_ [)输入第二调节器，由第二调节器对上述修正后的第二误差厶1'_[)进行处理，或 模糊控制器对第二误差进行模糊处理，生成压缩机的运行频率的设定值f? mp_set。
[0041 ] 需要说明的是，本方案可以通过如下公式计算上述f?mP_set:
其中，在公式（4)中， fc?P_set为设定的压缩机运行频率，ATevap为上述修正后的第二误差，Kp、Ki、Kd为参数，根据 具体的应用情况而定。
[0043]还需要说明的是，上述第二调节器可以为是PID调节器，或模糊控制器，或其它类 型的控制算法调节器。
[0044]可选地，步骤S182,将第二误差与模式系数相乘，生成修正后的第二误差的步骤包 括：
[0045] 步骤S1821，在空调处于制冷运行模式的情况下，将第二误差与制冷模式系数相 乘，生成修正后的第二误差。
[0046] 步骤S1822,在空调处于制热运行模式的情况下，将第二误差与制热模式系数相 乘，生成修正后的第二误差。
[0047] 具体地，本方案可以根据第二误差的大小来判断空调的工作模式，然后将第二误 差乘以对应工作模式的模式系数。
[0048] 可选地，上述制冷模式系数为-1，制热模式系数为1。
[0049] 下面结合空调处于制冷模式，介绍本申请的一种优选实施例：
[0050] 步骤S30,本实施例可以采集室内温度TrciM_reai与用户设定的温度T rciM_set，然后计 算户设定的温度TrciOT_set与室内温度T rciOT_reai的误差ATr。?，在制冷模式下，ATr_小于0。
[0051] 步骤S32,本实施例可以将上述误差ATr。?输入第一调节器，第一调节器可以将上 述误差AT r_按照上述公式（2)进行处理，生成单位时间进入单位时间进入房间的热量期 QTntnRnnm exp 〇
[0052] 步骤S34,本实施例可以将上述单位时间进入房间的热量期望值QIntclR__exp代入上 述公式(3)，以计算生成室内机蒸发器温度的期望值T evap_exp。
[0053] 需要说明的是，上述步骤S30至步骤S34的实现方法可以为空调的温度闭环(外环） 部分:如图2所示，温度闭环控制（外环)部分用于控制室内温度与设定温度一致。根据室内 温度设定值与实时采样值的误差，经过第一调节器计算得单位时间内进行房间的热量值， 再经蒸发器温度计算环节，计算得到室内机蒸发器的目标设定值(期望值）。
[0054]步骤S36,本实施例可以计算蒸发器温度的期望值Tevap_exp与室内机蒸发器的实时 温度值Tevap_real第二误差，然后将上述误差乘以制冷模式系数-1，生成修正后的第二误差Λ Tevap 〇
[0055] 步骤S38,本实施例可以将上述厶1\3_输入第二调节器，第二调节器可以按照上述 公式(4)进行计算，生成压缩机设定频率f? mp_sert。
[0056] 需要说明的是，上述步骤S36至步骤S38的实现方法可以为空调的系统闭环控制 (内环)部分，如图2所示，系统闭环控制（内环)部分用于控制室内机蒸发器温度与设定值一 致。根据室内机蒸发器的目标设定值(期望值)与实际值的误差，经过调节器计算得到压缩 机运行频率设定值。
[0057] 需要说明的是，空调按照fCMp_set进行工作后，室内机蒸发器的温度值会减小，进入 到房间的冷量会变大，最终房间的温度会下降。
[0058] 综上，本实施例使用双闭环控制室内温度，包括系统闭环控制（内环)和温度闭环 控制(外环），系统闭环控制调节量为压缩机频率，控制目标为室内机蒸发器温度，温度闭环 控制调节量为输入房间的热量，控制目标为室内空气温度。
[0059] 下面结合空调处于制热模式，介绍本申请的又一种优选实施例：
[0060] 步骤S40,本实施例可以采集室内温度TrciM_reai与用户设定的温度T rciM_set，然后计 算户设定的温度TrciOT_set与室内温度T rciOT_reai的误差ATr。?，在制热模式下，ATr_小于0。
[0061] 步骤S42,本实施例可以将上述误差ATr。?输入第二调节器，第二调节器可以将上 述误差AT r_按照上述公式（2)进行处理，生成单位时间进入单位时间进入房间的热量期 QlntoRoom exp 〇
[0062] 步骤S44,本实施例可以将上述单位时间进入房间的热量期望值QlntciRcic^exp代入上 述公式(3)，以计算生成室内机蒸发器温度的期望值T evap_exp。
[0063] 步骤S46,本实施例可以计算蒸发器温度的期望值Tevap_exp与室内机蒸发器的实时 温度值T evap_real第二误差，然后将上述误差乘以制热模式系数1，生成修正后的第二误差Λ Tevap 〇
[0064] 步骤S48,本实施例可以将上述厶1\3_输入第二调节器，第二调节器可以按照上述 公式(4)进行计算，生成压缩机设定频率f? mp_sert。
[0065] 需要说明的是，空调按照fCMp_set进行工作后，室内机蒸发器的温度值会增大，进入 到房间的热量会变大，最终房间的温度会上升。
[0066] 本申请还提供了一种空调压缩机运行频率的设定装置，该装置可以用于执行上述 空调压缩机运行频率的设定方法，如图3所示，该装置可以包括:采集单元60，用于采集空调 的运行参数，其中，运行参数至少包括:室内的实时温度、用户输入的设定温度、室内机蒸发 器的实时温度;计算单元62,用于计算用户输入的设定温度与室内的实时温度的第一误差； 生成单元64，用于根据第一误差生成室内机蒸发器温度的期望值；以及设定单元66，用于根 据室内机蒸发器温度的期望值和室内机蒸发器的实时温度值设定空调压缩机的运行频率。
[0067] 本实施例通过采集空调的运行参数，其中，运行参数至少包括:室内的实时温度、 用户输入的设定温度、室内机蒸发器的实时温度;计算用户输入的设定温度与室内的实时 温度的第一误差;根据第一误差生成室内机蒸发器温度的期望值；以及根据室内机蒸发器 温度的期望值和室内机蒸发器的实时温度值设定空调压缩机的运行频率。解决了直接通过 实际温差与设定温差之间的差值来控制压缩机运行频率大小，会导致空调输出温度波动 大，用户舒适性差的技术问题。
[0068] 可选地，运行参数还包括：空