空调器室内机的摆风控制方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家电设备控制，特别是涉及一种空调器室内机的摆风控制方法与装置。
【背景技术】
[0002]目前空调室内机的摆风控制一般有两种方式:一种是手动摆风，人工自己对摆风位置进行控制;另一种是步进电机驱动室内机摆叶自动摆风。
[0003]传统步进电机控制室内机摆叶自动摆风一般设定为五个固定的位置，通过遥控器发送指令代码对摆风位置进行控制，使室内机摆叶只能在这五个固定位置停止。由于摆风位置只有五个，数量过少，具有一定的局限性，不能充分满足用户对任意摆风位置的使用要求。
[0004]当用户发送停止摆风指令使摆叶的停止位置不够理想，例如向摆动方向偏置过大，也只能够等待摆叶循环执行完毕设定的五个固定位置，才能向反方向摆动，直至到达用户理想位置，不能保证及时调整摆风位置，浪费用户的时间和精力，并且不能在用户的理想限定区域内自动摆风，影响用户的使用体验。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的空调器室内机的摆风控制方法与装置。
[0006]本发明的一个进一步的目的是避免因固定摆风位置不符合用户使用要求导致的用户体验下降。
[0007]本发明的一个进一步的目的是提高摆叶摆动的控制灵活性，满足用户的各种需求。
[0008]本发明的一个进一步的目的是要提高摆叶控制的准确性。
[0009]特别地，本发明提供了一种空调器室内机的摆风控制方法。该空调器室内机的摆风控制方法包括:获取向室内机发送的摆风控制指令;按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动;记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数;以及根据驱动步数确定摆叶的摆动位置。
[0010]可选地，根据驱动步数确定摆叶的摆动位置的步骤包括:获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数；以及根据驱动步数与总步数的比例关系确定摆叶的摆动位置。
[0011]可选地，根据驱动步数确定摆叶的摆动位置的步骤之后还包括:获取室内机的关机信号，控制摆叶由摆动位置进行复位。
[0012]可选地，获取室内机的关机信号的步骤之后还包括:对获取关机信号的次数进行计数，计数达到预设阈值之后，驱动摆叶在限定的极限位置间完成摆动，以重新记录步进电机在极限位置间摆动的总步数。
[0013]可选地，摆风控制指令包括:停止摆风指令，并且使摆叶按照摆风控制指令摆动的步骤包括:控制摆叶在当前摆动位置停止。
[0014]可选地，摆风控制指令包括:反转摆风指令，并且使摆叶按照摆风控制指令摆动的步骤包括:控制摆叶由当前摆动方向向相反方向摆动。
[0015]可选地，摆风控制指令包括:限定区域自动摆风指令，并且使摆叶按照摆风控制指令摆动的步骤包括:控制摆叶在限定区域内自动摆风。
[0016]根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器室内机的摆风控制装置。该空调器室内机的摆风控制装置包括:指令获取模块，配置成获取向室内机发送的摆风控制指令；控制模块，配置成按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动;步数记录模块，配置成记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数；以及位置确定模块，配置成根据驱动步数确定摆叶的摆动位置。
[0017]可选地，位置确定模块还配置成获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数;以及根据驱动步数与总步数的比例关系确定摆叶的摆动位置。
[0018]可选地，空调器室内机的摆风控制装置还包括复位模块，配置成获取室内机的关机信号，控制摆叶由摆动位置进行复位。
[0019]可选地，空调器室内机的摆风控制装置还包括计数模块，配置成对获取关机信号的次数进行计数，计数达到预设阈值之后，驱动摆叶在限定的极限位置间完成摆动，以重新记录步进电机在极限位置间摆动的总步数。
[0020]可选地，摆风控制指令包括以下任一项或多项:停止摆风指令、反转摆风指令、限定区域自动摆风指令，并且控制模块配置成执行以下步骤的任一项或多项:获取向室内机发送的停止摆风指令，控制摆叶在当前摆动位置停止;获取向室内机发送的反转摆风指令，控制摆叶由当前摆动方向向相反方向摆动；以及获取向室内机发送的限定区域自动摆风指令，控制摆叶在限定区域内自动摆风。
[0021]本发明的空调器室内机的摆风控制方法与装置，按照获取到的摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动，并且记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数，以根据驱动步数确定摆叶的摆动位置，可以使室内机的摆风位置为摆叶限定的极限位置间的任意位置，充分满足用户的使用要求，避免了现有技术仅能在预定的有限位置进行固定送风给用户带来的不便。
[0022]进一步地，本发明的空调器室内机的摆风控制方法与装置，利用两个摆叶限定的极限位置对空调室内机的摆风位置进行控制，实现摆叶在设定的小角度区域内自动摆风，摆风位置更加精确，提高用户的使用体验。
[0023]进一步地，本发明的空调器室内机的摆风控制方法与装置，通过获取摆叶摆动过程中步进电机的驱动步数，使摆叶的不理想摆风位置得到及时调整，提高摆风控制方法的科学性。
[0024]进一步地，本发明的空调器室内机的摆风控制方法与装置还可以室内机关机一定次数之后，重新获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数，对摆叶的控制方法进行校准，以防止记录的步进电机的步数出现偏差，造成摆风位置的不准确。
[0025]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0026]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0027]图1是根据本发明一个实施例的空调器室内机的摆风控制方法的示意图；
[0028]图2是根据本发明另一个实施例的空调器室内机的摆风控制方法的示意图；
[0029]图3是根据本发明一个实施例的空调器室内机的摆风控制装置的示意图；以及
[0030]图4是根据本发明另一个实施例的空调器室内机的摆风控制装置的示意图。
【具体实施方式】
[0031]本实施例提供了一种空调器室内机的摆风控制方法与装置，用于对空调室内机的摆风进行控制。本实施例的空调器室内机的摆风控制方法与装置可以适用于各种空调器室内机的摆风控制，例如立式空调器、挂壁式空调器的左右摆风。
[0032]传统单步进电机控制空调室内机左右摆风，通过步进电机驱动摆叶中主动摆动的摆叶，该摆叶的摆叶驱动杆通过连杆或其它传动机构带动其它摆叶共同摆动，以使所有摆叶的摆动方向一致。单步进电机控制空调室内机左右摆风，一般只对左右摆叶限定有一个极限位置，包括此极限位置在内，设置有五个位置以对室内机的左右摆叶进行控制。室内机的左右摆叶也只能够在这五个固定位置停止以进行送风，不能充分满足用户的使用需要。
[0033]在本实施例中，在主动摆动的摆叶的支架上设置左右两个限位件，在该摆叶到达两个极限位置时被这两个限位件阻挡，从而限制该摆叶及由该摆叶带动的其它摆叶的角位