块302、步数记录模块303以及位置确定模块304。
[0064]指令获取模块301可以配置成获取向室内机发送的摆风控制指令，摆风控制指令包括以下任一项或多项:停止摆风指令、反转摆风指令、限定区域自动摆风指令。
[0065]控制模块302可以配置成按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动。控制模块302根据上述获取的摆风控制指令可以配置成执行以下步骤的任一项或多项:
[0066]获取到停止摆风指令的情况下，控制摆叶在当前摆动位置停止;获取到反转摆风指令的情况下，控制摆叶由当前摆动方向向相反方向摆动；以及获取到限定区域自动摆风指令的情况下，控制摆叶在限定区域内自动摆风。
[0067]步数记录模块303可以配置成记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数。
[0068]位置确定模块304可以配置成根据驱动步数确定摆叶的摆动位置，还可以配置成获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数；以及根据驱动步数与总步数的比例关系确定摆叶的摆动位置。
[0069]为了进一步提高空调室内机摆风控制的精确度，还可以对上一实施例的空调器室内机的摆风控制装置300进行优化。图4是根据本发明另一个实施例的空调器室内机的摆风控制装置300的示意图，该摆风控制装置300在上一实施例的基础上可以灵活增加复位模块305以及计数模块306。
[0070]复位模块305可以配置成获取室内机的关机信号，控制摆叶由摆动位置进行复位。控制摆叶由当前摆动位置转向默认位置，使得下次摆风控制开始时，摆叶可以直接按照获取的摆风控制指令摆动，而不必先向左打到最大位置，作为基准位置，然后向右打到最大位置，由此获取摆叶在这两个的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数，有效节省摆风控制的时间，使摆风控制更加科学。
[0071]计数模块306可以配置成对获取关机信号的次数进行计数，计数达到预设阈值之后，重新记录步进电机在极限位置间摆动的总步数。可以有效避免在空调不断电的情况下，由于连续开关机次数过多会导致步进电机的步数记录出现偏差，进一步提高空调室内机摆风控制的精确度。
[0072]本实施例的空调器室内机的摆风控制装置300可以打破摆风位置数量有限的局限性，使室内机摆风位置为摆叶限定的极限位置间的任意位置，充分满足用户的使用要求。
[0073]进一步地，本实施例的空调器室内机的摆风控制装置300，利用两个摆叶限定的极限位置对空调室内机的摆风位置进行控制，使得摆风位置更加精确，提高用户的使用体验。
[0074]进一步地，本实施例的空调器室内机的摆风控制装置300还可以室内机关机一定次数之后，重新获取摆叶在限定的极限位置间摆动时步进电机行进的总步数，以防止获取的步进电机的步数出现偏差，造成摆风位置的不准确。
[0075]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【主权项】
1.一种空调器室内机的摆风控制方法，包括: 获取向所述室内机发送的摆风控制指令； 按照所述摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使所述摆叶按照所述摆风控制指令摆动； 记录所述步进电机在所述摆叶的摆动过程中的驱动步数；以及 根据所述驱动步数确定所述摆叶的摆动位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述驱动步数确定所述摆叶的摆动位置的步骤包括: 获取所述摆叶在限定的极限位置间摆动时所述步进电机行进的总步数；以及 根据所述驱动步数与所述总步数的比例关系确定所述摆叶的摆动位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述驱动步数确定所述摆叶的摆动位置的步骤之后还包括: 获取所述室内机的关机信号，控制所述摆叶由摆动位置进行复位。4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取所述室内机的关机信号的步骤之后还包括:对获取所述关机信号的次数进行计数，计数达到预设阈值之后，驱动所述摆叶在限定的极限位置间完成摆动，以重新记录所述步进电机在极限位置间摆动的总步数。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述摆风控制指令包括: 停止摆风指令，并且使所述摆叶按照所述摆风控制指令摆动的步骤包括:控制所述摆叶在当前摆动位置停止。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述摆风控制指令包括: 反转摆风指令，并且 使所述摆叶按照所述摆风控制指令摆动的步骤包括:控制所述摆叶由当前摆动方向向相反方向摆动。7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述摆风控制指令包括: 限定区域自动摆风指令，并且 使所述摆叶按照所述摆风控制指令摆动的步骤包括:控制所述摆叶在限定区域内自动摆风。8.一种空调器室内机的摆风控制装置，包括: 指令获取模块，配置成获取向所述室内机发送的摆风控制指令； 控制模块，配置成按照所述摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使所述摆叶按照所述摆风控制指令摆动； 步数记录模块，配置成记录所述步进电机在所述摆叶的摆动过程中的驱动步数；以及 位置确定模块，配置成根据所述驱动步数确定所述摆叶的摆动位置。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述位置确定模块还配置成: 获取所述摆叶在限定的极限位置间摆动时所述步进电机行进的总步数；以及 根据所述驱动步数与所述总步数的比例关系确定所述摆叶的摆动位置。10.根据权利要求8所述的装置，还包括: 复位模块，配置成获取所述室内机的关机信号，控制所述摆叶由摆动位置进行复位。11.根据权利要求10所述的装置，还包括: 计数模块，配置成对获取所述关机信号的次数进行计数，计数达到预设阈值之后，驱动所述摆叶在限定的极限位置间完成摆动，以重新记录所述步进电机在极限位置间摆动的总步数。12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中， 所述摆风控制指令包括以下任一项或多项:停止摆风指令、反转摆风指令、限定区域自动摆风指令，并且所述控制模块配置成执行以下步骤的任一项或多项: 获取向所述室内机发送的停止摆风指令，控制所述摆叶在当前摆动位置停止； 获取向所述室内机发送的反转摆风指令，控制所述摆叶由当前摆动方向向相反方向摆动；以及 获取向所述室内机发送的限定区域自动摆风指令，控制所述摆叶在限定区域内自动摆风。
【专利摘要】本发明提供了一种空调器室内机的摆风控制方法与装置。其中空调器室内机的摆风控制方法包括：获取向室内机发送的摆风控制指令；按照摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动；记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数；以及根据驱动步数确定摆叶的摆动位置。本发明的方案，按照获取到的摆风控制指令控制用于驱动摆叶的步进电机，以使摆叶按照摆风控制指令摆动，并且记录步进电机在摆叶的摆动过程中的驱动步数，以根据驱动步数确定摆叶的摆动位置，可以使摆风位置为摆叶限定的极限位置间的任意位置，充分满足用户的使用要求，避免了现有技术仅能在预定的有限位置进行固定送风给用户带来的不便。
【IPC分类】F24F11/00
【公开号】CN105485847
【申请号】CN201510981525
【发明人】鞠龙家, 张飞, 程永甫, 张立智
【申请人】合肥海尔空调器有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月22日