一种清罐设备的铰链式回转臂机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种清罐设备的铰链式回转臂机构，它包括中心支座、驱动支撑装置、铰链式回转臂结构、弹簧预紧结构；中心支座固定在蒸发罐换热管上，铰链式回转臂结构与中心支座铰链连接，弹簧预紧结构与铰链式回转臂结构固定连接；在回转臂末端设置驱动支撑装置以实现清罐设备在凸凹不平的蒸发罐换热管表面进行清洗作业。本发明可以实现回转臂俯仰摆动以保证回转臂末端支撑力的大小保持相对稳定，减小回转臂的受力波动，防止驱动轮打滑、空转、卡死，保证清罐设备运行平稳顺畅。
【专利说明】
一种清罐设备的铰链式回转臂机构
技术领域
[0001]本发明涉及清洗设备制造领域，尤其是一种清罐设备的铰链式回转臂机构。
【背景技术】
[0002]目前，制糖工业广泛使用蒸发罐，使用过程中换热管的内壁易积垢需要定期清理。针对上述现状，当前国内已公开多种清罐设备的设计方案。其中中国专利文献号CN104006703A于2014年8月27日公开的一种清罐设备，回转臂的驱动支撑装置设置在回转臂末端，用于驱动及支撑，该清罐设备的回转臂受力分布较均匀，清罐设备刚性较高，所需驱电机动力矩较小；但清罐设备的回转臂在凹凸不平的蒸发罐换热管表面移动时，因回转臂在竖直方向上与中心支座刚性连接，导致回转臂受力波动大、受力分布变差，且驱动轮容易出现打滑、空转、卡死的现象。
【发明内容】
[0003]本发明目的旨在提供一种清罐设备的铰链式回转臂机构，以解决上述清罐设备的回转臂在凹凸不平的蒸发罐换热管表面移动时回转臂受力波动大、受力分布变差，且驱动轮容易出现打滑、空转甚至卡死的现象等问题。本发明采用以下技术方案:一种清罐设备的铰链式回转臂机构，包括中心支座1、铰链式回转臂结构2、弹簧预紧结构3、驱动支撑装置4 ;所述铰链式回转臂结构2至少包括回转座2.1、轴承端盖2.2、回转臂2.3、推力轴承2.4、向心轴承2.5、转轴2.6 ;所述弹簧预紧结构3至少包括弹簧固定座3.1、第一吊环螺钉3.2、弹簧3.3、第二吊环螺钉3.4、弹簧固定板3.5。
[0004]所述铰链式回转臂结构2的回转座2.1与中心支座I上铰链连接，实现回转座2.1可以绕轴线I转动，回转臂2.3与回转座2.1铰链连接，实现回转臂2.3可以绕轴线2俯仰摆动；向心轴承2.5安装在回转座2.1上，轴承端盖2.2固定在回转臂2.3上且压紧推力轴承2.4，转轴2.6两端由向心轴承2.5支撑固定，且转轴2.6两端面上设有螺纹孔，通过螺钉连接与轴承端盖2.2固定，推力轴承2.4由转轴2.6支撑且两端分别由转轴2.6轴肩和与轴承端盖2.2固定。
[0005]所述弹簧预紧结构3的弹簧固定座3.1固定在回转座2.1上，第一吊环螺钉3.2与弹簧固定座3.1螺纹连接，弹簧固定板3.5固定在回转臂2.3上，第二吊环螺钉3.4与弹簧固定板3.5螺纹连接，弹簧3.3两端分别固定在第一吊环螺钉3.2和第二吊环螺钉3.4上，通过调整第一吊环螺钉3.2以改变弹簧的拉紧程度，最终改变驱动支撑装置4的驱动轮与蒸发罐换热管5之间的压力大小，保证在清罐设备进行清洗作业过程中该压力大小保持相对稳定从而保证回转臂末端支撑力的大小保持相对稳定。
[0006]本发明的有益效果是:
[0007]1.本发明的铰链式回转臂结构，回转臂与回转座在竖直方向上采用铰链连接的方式，回转臂可以俯仰摆动以适应清罐设备在凸凹不平的蒸发罐换热管表面进行清洗作业，减小回转臂的受力波动，改善回转臂的受力分布，防止驱动轮卡死，保证清罐设备运行平稳、顺畅。
[0008]2.本发明的弹簧预紧结构，通过调整弹簧的拉紧程度以改变驱动支撑装置的驱动轮与蒸发罐换热管表面之间的压力大小，保证在清罐设备进行清洗作业过程中该压力大小保持相对稳定从而保证回转臂末端支撑力的大小保持相对稳定，且防止驱动轮打滑、空转。
【附图说明】
[0009]图1为本发明所述的铰链式回转臂机构的工作状态结构示意图。
[0010]图2为本发明所述的铰链式回转臂机构的主视图。
[0011]图3为本发明实施的铰链式回转臂机构的俯视图。
[0012]图4为图3中A处的局部放大图。
[0013]附图中:1-中心支座；2_铰链式回转臂结构；2.1-回转座；2.2-轴承端盖；
2.3-回转臂；2.4-推力轴承；2.5-向心轴承；2.6-转轴；3_弹簧预紧结构；3.1-弹簧固定座；3.2-第一吊环螺钉；3.3-弹簧；3.4-第二吊环螺钉；3.5-弹簧固定板；4_驱动支撑装置；5-蒸发罐换热管。
[0014]具体实施实例
[0015]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明
[0016]图1所示，本发明一种清罐设备的铰链式回转臂机构由中心支座1、铰链式回转臂结构2、弹簧预紧结构3、驱动支撑装置4构成；其中中心支座I固定在蒸发罐换热管6上，铰链式回转臂结构2与中心支座I铰链连接，实现铰链式回转臂结构2绕轴线I转动；弹簧预紧结构3固定在铰链式回转臂结构2上，驱动支撑装置4与铰链式回转臂结构2固定连接，为铰链式回转臂结构2提供驱动力矩及支撑力。
[0017]图2和图3所示，所述弹簧预紧结构3至少包括弹簧固定座3.1、第一吊环螺钉
3.2、弹簧3.3、第二吊环螺钉3.4、弹簧固定板3.5 ;其中弹簧固定座3.1固定在回转座2.1上，第一吊环螺钉3.2与弹簧固定座3.1螺纹连接，弹簧固定板3.5固定在回转臂2.3上，回转臂2.3两侧板下端面设置不同位置的螺纹孔以实现根据不同的弹簧长度、不同的弹簧拉伸程度要求改变固定板2.5在回转臂2.3的相对位置，第二吊环螺钉3.4与弹簧固定板
3.5螺纹连接，弹簧3.3两端分别固定在第一吊环螺钉3.2和第二吊环螺钉3.4上，通过改变弹簧固定板3.5在回转臂2.3相对位置配合调整第一吊环螺钉3.2来改变弹簧的拉紧程度，最终改变驱动支撑装置4的驱动轮与蒸发罐换热管5的压力大小，保证在清罐设备进行清洗作业过程中该压力大小保持相对稳定从而保证回转臂末端支撑力的大小保持相对稳定防止驱动轮打滑、空转。
[0018]图4所示，所述铰链式回转臂结构2至少包括回转座2.1、轴承端盖2.2、回转臂
2.3、推力轴承2.4、向心轴承2.5、转轴2.6 ;其中回转座2.1与中心支座I铰链连接，实现回转座2.3可以绕轴线I转动，回转臂2.3与回转座2.1铰链连接，实现回转臂2.3可以绕轴线2俯仰摆动，且与回转座2.1 一起绕轴线I同步转动；向心轴承2.5安装在回转座2.1上，轴承端盖2.2固定在回转臂2.3上且压紧推力轴承2.4，转轴2.6两端由向心轴承2.5支撑固定，且转轴2.6两端面上设有螺纹孔，通过螺钉连接与轴承端盖2.2固定，推力轴承
2.4由转轴2.6支撑且两端分别由转轴2.6轴肩和与轴承端盖2.2固定。此时回转臂2.3间接固定在转轴2.6上且转轴2.6可以绕着回转座2.1自由旋转，从而减小回转臂2.3俯仰摆动过程中所受到的阻力矩，摆动更加顺畅。
[0019]最后说明的是本发明一种清罐设备的铰链式回转臂机构不局限于上述实施例，还可以做各种修改或变形。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本发明的技术方案进行修改、润饰或等同变化，而不脱离本发明技术方案的思想和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种清罐设备的铰链式回转臂机构，包括中心支座(I)、驱动支撑装置(4)，其特征在于:它还包括铰链式回转臂结构(2)、弹簧预紧结构(3); 所述铰链式回转臂结构(2)至少包括回转座(2.1)、轴承端盖(2.2)、回转臂(2.3)、推力轴承(2.4)、向心轴承(2.5)、转轴(2.6)组成； 所述弹簧预紧结构(3)至少包括弹簧固定座(3.1)、第一吊环螺钉(3.2)、弹簧(3.3)、第二吊环螺钉(3.4)、弹簧固定板(3.5)组成。2.根据权利要求1所述的一种清罐设备的铰链式回转臂机构，其特征在于:所述铰链式回转臂结构(2)的回转座(2.1)与中心支座(I)铰链连接，回转臂(2.3)与回转座(2.1)铰链连接；向心轴承(2.5)安装在回转座(2.1)上，轴承端盖(2.2)固定在回转臂(2.3)上且压紧推力轴承(2.4)，转轴(2.6)两端由向心轴承(2.5)支撑固定，且转轴(2.6)两端面上设有螺纹孔，通过螺钉连接与轴承端盖(2.2)固定，推力轴承(2.4)由转轴(2.6)支撑且两端分别由转轴(2.6)轴肩和与轴承端盖(2.2)固定。3.根据权利要求1所述的一种清罐设备的铰链式回转臂机构，其特征在于:所述弹簧预紧结构(3)的弹簧固定座(3.1)固定在回转座(2.1)上，第一吊环螺钉(3.2)与弹簧固定座(3.1)螺纹连接，弹簧固定板(3.5)固定在回转臂(2.3)上，第二吊环螺钉(3.4)与弹簧固定板(3.5)螺纹连接，弹簧(3.3)两端分别固定在第一吊环螺钉(3.2)和第二吊环螺钉(3.4)上。
【文档编号】F28G15/00GK105890442SQ201410772703
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月16日
【发明人】陈琳, 韦国琪, 潘海鸿, 涂晓晓, 黄炳琼, 董海涛, 王萌
【申请人】广西大学