一种万向驱动装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种万向驱动装置，它包括转向电机、上支撑板、转向电机座、旋转芯轴、下支撑板、紧固螺母、转向支架、车轮、定位套、驱动轴、电机减速器、驱动电机、弹簧组件；转向电机、转向电机座、旋转芯轴、紧固螺母组成转向部分，转向部分带动转向支架旋转，实现调整车轮的运动方向；电机减速器、驱动电机组成驱动部分，驱动部分带动驱动轴和车轮一起旋转，实现控制车轮的转动；上支撑板、下支撑板、弹簧组件组成减震部分，用于减少车轮转动过程中来自路面的冲击。本发明可根据实际情况实时同步调整车轮的运动方向与车轮的转动，同时减少来自路面的冲击力，有效提高所连接的回转臂或悬臂梁结构或其他设备的使用寿命。
【专利说明】
一种万向驱动装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种万向驱动装置，主要用作转臂式蒸发罐换热管清洗设备的回转臂驱动及相关应用领域。
【背景技术】
[0002]为解决一般制糖厂蒸发罐换热管结垢问题，传统上采用人工操作高压水枪对蒸发罐的列管式换热管逐根清洗方法，此方法清洗效率不高且危险性高、劳动强度大。针对以上问题，国内学者研制多款蒸发罐换热管清洗设备，中国专利文献号CN102580958A于2012年7月18日公开的采用高压水射流清洗方式的管式蒸发器高压水清洗水枪夹持装置及其使用方法，其仍需操作者人工操作水枪夹持装置且回转臂为悬臂梁结构，易因受力影响清洗效果；中国专利文献号CN202582363U于2012年12月5日公开的采用高压水射流清洗方式的蒸发器换热管清洗机实现换热器的自动清洗，该设备的机架的末端处设置有机架轮以提高机架的刚度，但驱动机架的动力装置工作在固定轨道并蒸发罐最外沿的换热管重叠，存在清洗盲区；中国专利文献号CN103272804A于2013年9月4日公开的列管式加热器全自动清洗设备，通过X轴驱动装置和I轴驱动装置联合定位换热管，但是支撑机架的定位脚轮需要配合y轴驱动装置实现清洗区的切换，在一定程度上影响清洗效率；中国专利文献号CN104006703A于2014年8月27日公开的一种清罐设备，其采用两级转臂式结构能够实现在清洗范围内任意位置，但是第二关节臂为悬臂梁结构，刚性不足且承重能力小，且第二关节臂驱动装置安装于第二关节臂回转中心处，所需较大的驱动力矩。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于解决上述转臂式清罐设备定位效率不高、悬臂梁回转臂刚性不足的问题，提供一种万向驱动装置。
[0004]为了实现上述目标，本发明的技术方案如下:一种万向驱动装置，它包括转向部分、驱动部分、减震部分、定位套9、驱动轴10、转向支架7、车轮8 ;所述车轮8通过键安装在驱动轴10上，驱动轴10两端与转向支架7配合处安装有圆锥滚子轴承，驱动轴10上安装有定位套9 ;所述转向部分至少包括转向电机1、转向电机座3、旋转芯轴4、紧固螺母6组成；所述驱动部分至少包括电机减速器11、驱动电机12组成；所述减震部分至少包括上支撑板
2、下支撑板5、弹簧组件组成。
[0005]所述转向部分的转向电机I安装在转向电机座3上端，转向电机座3固定在下支撑板5上；旋转芯轴4 一端与转向电机I通过联轴器连接，另一端与转向支架7通过键连接，旋转芯轴4与下支撑板5配合处装有圆锥滚子轴承；转向支架7与下支撑板5之间安装有推力轴承；所述转向部分用于调整车轮8的运动方向。
[0006]所述驱动部分的驱动电机12与电机减速器11通过键连接；电机减速器11安装在转向支架7的一侧，并与驱动轴10 —端通过键连接；所述驱动部分用于控制车轮8的转动。
[0007]所述弹簧组件至少包括导向杆13、弹簧件14、导向套15和导向帽16 ;导向杆13 —端固定在下支撑板5上部，导向杆13另一端穿过上支撑板2的通孔与导向帽16连接；导向套15套装在导向杆13上，并固定于上支撑板2底部；弹簧件14套装在导向套15上，弹簧件14 一端与导向杆13固定端凸缘相抵接，另一端与导向套15固定端凸缘相抵接；所述减震部分用于减少车轮8转动过程中来自路面的冲击。
[0008]本发明的有益效果是:
[0009]1.本发明结构简单，使用方便，采用电机控制车轮的转动及调整车轮的运动方向，使其能够根据实际情况实时同步调整车轮的运动方向与车轮的转动。
[0010]2.本发明采用弹簧减震，有效减少万向驱动装置在运动过程中来自路面的冲击力，从而有效延长设备使用的寿命。
[0011]3.本发明安装在回转臂或悬臂梁结构的末端，可为回转臂或悬臂梁结构提供大小可调的支撑力，以解决回转臂或悬臂梁结构因刚性不足而回转不稳定的问题。
【附图说明】
[0012]图1为本发明所述一种万向驱动装置结构示意图。
[0013]附图中:1-转向电机；2_上支撑板；3_转向电机座；4_旋转芯轴；5_下支撑板；6-紧固螺母；7_转向支架；8-车轮；9_定位套；10_驱动轴；11_电机减速器；12_驱动电机；13-导向杆；14_弹簧件；15_导向套；16-导向帽。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
[0015]如附图1所示，一种万向驱动装置包括转向电机1、上支撑板2、转向电机座3、旋转芯轴4、下支撑板5、紧固螺母6、转向支架7、车轮8、定位套9、驱动轴10、电机减速器11、驱动电机12、导向杆13、弹簧件14、导向套15、导向帽16。其中转向电机1、转向电机座3、旋转芯轴4、紧固螺母6组成转向部分；电机减速器11、驱动电机12组成驱动部分；导向杆
13、弹簧件14、导向套15和导向帽16组成弹簧组件；上支撑板2、下支撑板5、弹簧组件组成减震部分。
[0016]车轮8通过键与驱动轴10连接，驱动轴10两端与转向支架7配合处安装有圆锥滚子轴承以减小摩擦；驱动轴10上安装有定位套9实现对车轮8的轴向定位。
[0017]转向部分的转向电机座3为中空型，转向电机I通过螺钉固定在转向电机座3的上端，转向电机座3的下端通过螺钉固定于下支撑板5上；旋转芯轴4穿过转向电机座3中心孔一端通过联轴器与转向电机I的输出轴连接，旋转芯轴4另一端通过键与转向支架7连接并通过紧固螺母6固定；旋转芯轴4与下支撑板5配合处装有圆锥滚子轴承以减小摩擦；下支撑板5与转向支架7间安装有推力轴承，用于支撑下支撑板5并减小转向支架7与下支撑板5相对转动而产生的摩擦；转向电机I驱动旋转芯轴4转动带动转向支架7旋转，实现调整车轮8的运动方向。
[0018]驱动部分的电机减速器11通过螺钉安装在转向支架7的一侧，电机减速器11输入端通过键与驱动电机12连接，输出端通过键与驱动轴10连接；驱动电机12驱动电机减速器11转动，电机减速器11带动驱动轴10和车轮8 一起旋转，实现控制车轮8的转动。
[0019]减震部分的弹簧组件至少包括4套，其中每套弹簧组件的导向杆13—端通过螺栓和螺母固定在下支撑板5上部，另一端穿过上支撑板2通孔与导向帽16连接；导向杆13外套装有导向套15，导向套15通过螺栓和螺母固定于上支撑板2底部；导向杆13的长度要大于导向套15的长度，导向套15外套装有弹簧件14，导向杆13与导向套15配合对弹簧件14的轴向压缩起导向作用，并防止弹簧件14因轴向压缩而产生的径向弯曲变形；弹簧件14一端与导向杆13固定端凸缘相抵接，另一端与导向套15固定端凸缘相抵接；减震部分用于减少车轮8转动过程中来自路面的冲击。
[0020]万向驱动装置的减震部分的上支撑板2通过螺栓和螺母与回转臂，或悬臂梁结构，或者其他设备固定连接；万向驱动装置的减震部分的上支撑板2还可以通过焊接方式与回转臂，或悬臂梁结构，或者其他设备固定连接；此外，可根据实际情况调节导向帽16进而改变上支撑板2与下支撑板5的间距，为所连接的回转臂，或悬臂梁结构，或者其他设备提供合适的支撑力。
[0021]最后说明的是本发明一种万向驱动装置结构不局限于上述实施例，还可以做各种修改或变形。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本发明的技术方案进行修改、润饰或等同变化，而不脱离本发明技术方案的思想和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种万向驱动装置，其特征在于:包括转向部分、驱动部分、减震部分、定位套(9)、驱动轴(10)、转向支架(7)、车轮⑶； 所述车轮⑶通过键安装在驱动轴(10)上，驱动轴(10)两端与转向支架(7)配合处安装有圆锥滚子轴承，驱动轴(10)上安装有定位套(9); 所述转向部分至少包括转向电机(I)、转向电机座(3)、旋转芯轴(4)、紧固螺母(6)组成； 所述驱动部分至少包括电机减速器(11)、驱动电机(12)组成； 所述减震部分至少包括上支撑板(2)、下支撑板(5)、弹簧组件组成。2.根据权利要求1所述的一种万向驱动装置，其特征在于:所述转向部分的转向电机(I)安装在转向电机座(3)上端，转向电机座(3)固定在下支撑板(5)上；旋转芯轴(4) 一端与转向电机(I)通过联轴器连接，另一端与转向支架(7)通过键连接，旋转芯轴(4)与下支撑板(5)配合处装有圆锥滚子轴承；转向支架(7)与下支撑板(5)之间安装有推力轴承；所述转向部分用于调整车轮(8)的运动方向。3.根据权利要求1所述的一种万向驱动装置，其特征在于:所述驱动部分的驱动电机(12)与电机减速器(11)通过键连接；电机减速器(11)安装在转向支架(7)的一侧，并与驱动轴(10) —端通过键连接；所述驱动部分用于控制车轮(8)的转动。4.根据权利要求1所述的一种万向驱动装置，其特征在于:所述弹簧组件至少包括导向杆(13)、弹簧件(14)、导向套(15)和导向帽(16);导向杆(13) 一端固定在下支撑板(5)上部，导向杆(13)另一端穿过上支撑板⑵的通孔与导向帽(16)连接；导向套(15)套装在导向杆(13)上，并固定于上支撑板(2)底部；弹簧件(14)套装在导向套(15)上，弹簧件(14)一端与导向杆(13)固定端凸缘相抵接，另一端与导向套(15)固定端凸缘相抵接；所述减震部分用于减少车轮(8)转动过程中来自路面的冲击。
【文档编号】F28G15/04GK105890443SQ201410767395
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月15日
【发明人】潘海鸿, 陈琳, 王萌, 涂晓晓, 黄炳琼, 韦国琪, 董海涛
【申请人】广西大学