专利名称：：热泵空调除霜控制方法
技术领域：
：本发明涉及一种空调除霜的方法，特别涉及一种风冷式热泵空调系统的除霜控制方法及系统。
背景技术：
：室外风冷式热泵空调系统，在低温制热时室外冷凝器上容易结霜，使室外侧的换热效果变差，从而导致系统的室内制热效果变差。在结霜达到一定程度的时候，室内机制热效果就会变得很差，甚至吹冷风。这时候就需要除掉室外冷凝器上结的霜，以恢复室外侧的换热效果，提高室内机的制热效果。目前，风冷式热泵空调系统一般都是通过四通阀换向切换成制冷的方式，进行室外换热器的除霜。对于空调除霜的控制，关键在于除霜进入条件的确定。恰到好处的除霜进入条件，将会最大限度的使空调系统处于稳定运转状态，保证用户的使用效果，同时还能够有效减少电能的消耗，降低空调的运行费用。目前市场上的风冷热泵空调系统，除霜进入条件一般有两种一种是在室外环温较低时，每隔固定时间进入除霜运转。这种方式控制比较筒单，应用较广，但是存在以下缺陷每隔固定时间进入除霜运转的除霜方式，无法判定室外机真实的结霜情况，只是机械式的每隔固定时间切换成制冷运转来进行除霜。因此，在室外机没有结霜或结霜很少时，容易出现除霜运转的情况，造成电能的浪费，也使室内制热效果出现波动。在室外侧结霜过多时，容易出现持续时间过长才进行除霜的情况，造成除霜运转时除霜不尽，也会使室内制热效果降低。另一种除霜进入条件，是在室外环境温度较低时，通过4全测室外换热器中部的温度，判定是否进入除霜运转。这种方式控制比较简单，应用较广，但也存在以下缺陷通过检测室外换热器中部的温度判定是否进入除霜运转的方式，只是根据短时间内检测到的冷凝器中部温度来判定是否进入除霜，在很多情况下不能代表室外侧的真实结霜情况。由于室外换热器结霜过程是一种空气中水份凝结成霜的累积过程，而短时间内检测的换热器中部温度容易因为室内外负荷的变化4而波动，从而会导致除霜进入时间的提前或推迟。在室外机没有结霜或结霜很少时提前进入除霜，会造成电能的浪费，使室内制热效果出现波动。在室外侧结霜过多时才进入除霜运转，会造成除霜运转时除霜不尽，也会4吏室内制热效果降低。授权公告号为CN1215295C，发明名称为"空调机及其除霜方法"的中国发明专利，公开了一种空调机的自适应除霜方法，空调机的中央控制单元通过检测到的室外换热器温度T2与室外环境温度Tl之间的变化关系，并结合压缩机运行时间和除霜运行时间，按以下步骤判断室外机上的积霜和除霜情况并控制进入或退出除霜运行A、制热运行开始，计时器对压缩机的运行时间进行计时，当制热时间达到Tml时，测定室外换热器的温度T2与室外环境温度Tl算出两者之间的温差值，并作为标准温差值保存；B、当制热时间等于或大于Tm2时，动态测量室外换热器的温度T2与室外环境温度Tl,算出两者之间的动态温差值；C、当所述动态温差值大于或等于预定的温差控制值XI与所述标准温差值之和时，进入除霜运行，并由计时器队除霜运行时间进行计时；D、当除霜运行时间小于预定的最大除霜时间时，如果室外换热器的温度低于预定的除霜结束温度，则保持除霜运行和计时，如果室外换热器的温度等于或大于预定的除霜结束温度，则判断是否需要进行参数调整并结束除霜运行；E、如果除霜运行时间等于或大于预定的最大除霜时间，则判断是否需要进行参数调整并结束除霜运行。其中，所述Tml为测取标准温度差值的时刻，即空调进入稳定运行并处于最佳热泵状态的时刻，所述Tm2为热泵工况最短制热运4亍时间。该专利所述除霜方法能够根据室外换热器温度T2与室外环境温度Tl之间的变化关系，结合压缩机运行时间和除霜运行时间，确定进入除霜运行和结束除霜运行的条件。但是该专利只是根据室外换热器的温度和室外环境温度的温差与设定的标准温差值比较，确定除霜进入的条件，可能造成进入除霜的时刻不准确。这是由于室外风冷热泵空调在低温制热运转时，决定其室外侧结霜程度的主要因素不仅包括室外侧冷凝器温度与室外环境温度的温差，还包括室外环境温度、室外空气的含湿量等因素，当其他条件相同，室外空气的含湿量越大，相同时间内室外换热器上结的霜就越多。因此，如何提供一种热泵空调除霜控制方法，解决现有技术中除霜进入时刻不准确的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容本发明的目的是提供一种热泵空调除霜控制方法，用于解决现有技术中空调除霜进入时刻不准确的技术问题。具体说，本发明提供一种热泵空调除霜控制方法，包括以下步骤1)将室外环境温度划分为多个阶段；2)对应每个室外环境温度阶段设置多个室外换热器温度范围，每个所述温度范围对应预先设置累计时间标准长度；3)累计计算室外换热器温度处于每个室外换热器温度范围的时间；4)计算步骤3)计算的时间与相对应的步骤2)设置的累计时间标准长度之间的商；5)计算将步骤4)计算的室外环境温度处于各个室外换热器温度范围累计时间与对应的累计时间标准长度商的和，得到累加计算系数；6)当所述累加计算系数大于等于1时，进入除霜运行。优选地，所述室外换热器温度具体为室外换热器中部的测量温度。优选地，所述室外换热器温度是通过安装在室外换热器盘管温度最低点位置的温度传感器测量。优选地，所述累积时间标准长度是在所述空调在制热运转时，通过测试预先i殳定的除霜间隔时间。优选地，所述步骤l)将室外环境温度划分为多个阶段，具体根据饱和空气在不同环境温度下含湿量的不同进行划分。优选地，将室外环境温度划分为三个阶段，具体为A阶段、B阶段和C阶段。优选地，所述室外环境温度A阶段设置3个室外换热器温度范围，具体为第一室外换热器温度范围、第二室外换热器温度范围和第三室外换热器温度范围；所述室外环境温度B阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为的第四室外换热器温度范围和第五室外换热器温度范围；所述室外环境温度C阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为的第六室外换热器温度范围和第七室外换热器温度范围。优选地，所述第一室外换热器温度范围不累计时间标准长度；所述其他的室外换热器温度范围均分别对应地预先设置累计时间标准长度。优选地，将室外环境温度划分为四个阶段，具体为I阶段、II阶段、III阶段以及IV阶段；所述室外环境温度I阶段设置3个室外换热器温度范围，具体为的第十室外换热器温度范围、第十一室外换热器温度范围和第十二室外换热器温度范围；所述室外环境温度II阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为第十三室外换热器温度范围和第十四室外换热器温度范围；所述室外环境温度III阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为第十五室外换热器温度范围和第十六室外换热器温度范围。所述室外环境温度IV阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为第十七室外换热器温度范围和第十八室外换热器温度范围。优选地，所述第十室外换热器温度范围不累计时间标准长度；所述其他的室外换热器温度范围均分别对应地预先设置累计时间标准长度本发明实施例通过对累加计算系数的判断，以确定除霜运行恰当的进入条件。所述累加计算系数包括了室外环境温度及检测的室外换热器温度，以及不同室外温度范围的湿度关系等决定室外机结霜的主要因素，因此可以准确地确定除霜运行恰当的进入条件。本发明所述热泵空调除霜方法有效地避免假除霜和除霜不尽的现象发生，保证了用户使用效果，节省了电能的消耗。图1为本发明所述热泵空调除霜控制方法流程图；图2为本发明所述热泵空调系统图。具体实施例方式本发明提供一种热泵空调除霜控制方法，用于解决现有技术中空调除霜进入时刻不准确的冲支术问题。下面结合附图对本发明具体实施方式进行描述。参见图1和图2，图1为本发明所述热泵空调除霜控制方法流程图；图2为本发明所述热泵空调系统图。.根据制冷专业的常识可知，室外风冷热泵空调在低温制热运转时，决定其室外侧结霜程度的主要因素有室外环境温度、室外空气的含湿量、室外侧冷凝器中部温度与室外环境温度的温差。当室外环境温度越低、室外换热凝器中部温度与室外环境温度的温差越大时，空气中的水份就越容易结成霜。在相同条件下，室外空气的含湿量越大，相同时间内室外换热器上结霜量就越多。本发明实施例所述热泵空调除霜方法，具体包括以下步骤SIO、将室外环境温度划分为多个阶段。室外环境温度划分具体是根据饱和空气在不同环境温度下含湿量的不同进行划分，可以划分为多个阶段。S20、对应每个室外环境温度阶段设置多个室外换热器温度范围，每个所述温度范围对应预先设置累计时间标准长度。所述室外换热器温度具体为室外换热器中部的测量温度。所述室外换热器温度是通过安装在室外换热器盘管温度最低点位置的温度传感器测量。S30、累计计算室外换热器温度处于每个室外换热器温度范围的时间。S40、计算步骤S30计算的时间与相对应的步骤S20设置的累计时间标准长度之间的商。S50、将步骤S40计算的室外环境温度处于各个室外换热器温度范围累计时间与对应的累计时间标准长度商相加，得到累加计算系数。S60、判断所述累加计算系数是否大于等于1,如果是，则执行步骤S70,否则执行步骤S30。S70、进入除霜运行。本发明实施例通过对累加计算系数的判断，以确定除霜运行恰当的进入条件。所述累加计算系数包括了室外环境温度及检测的室外换热器温度，以及不同室外温度范围的湿度关系等决定室外机结霜的主要因素，因此可以准确地确定除霜运行恰当的进入条件。本发明所述热泵空调除霜方法有效地避免假除霜和除霜不尽的现象发生，保证了用户使用效果，节省了电能的消耗。的含湿量越低，在一定时间内结霜就越少，室外换热器中部温逸与环境温度温差越大，结霜就越快。因此，根据一定室外环境温度下室外换热器中部温度的累积时间可以较准确地判定室外换热器的结霜情况。室外环境温度划分具体是根据饱和空气在不同环境温度下含湿量的不同进行划分，可以划分为多个阶段。根据此原理，在不同环境温度下，根据室外换热器中部检测的温度值及累积运转时间确定除霜进入条件。如表l所示，表中数据仅为示例，并非定值。参见表l,我们以将室外环境温度分为三个阶^:的情况，具体说明本发明的控制过程。表1:室外环境温度分为三个阶段情况下的除霜进入条件表空调系统在各阶段累积运转时间室外环境温度室外热交换器中部温度Te(°C)制热运转累计时间标准长度(min)1>-4.0°CNOCOUNTA>-3.0°C2>-7.0°CJL《-4.0°C75<-7.0°C45B》10。C且〈-3.(TC4>-12.0。C100<-12.0°C70C<-10°C6>-22.0°C1157<-22.0°C85表1所示，将室外环境温度划分为三个阶段，具体为》-3.0。C的A阶段、》-10。C且〈-3.0。C的B阶段，以及〈-10。C的C阶段。所述室外环境温度A阶段设置3个室外换热器温度范围，具体为〉-4.0°C的第一室外换热器温度范围、》-7.0。C且《-4.0。C第二室外换热器温度范围，以及<-7.0°C的第三室外换热器温度范围。所述室外环境温度B阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为>-12.0°C9的第四室外换热器温度范围、以及〈-12.0。C的第五室外换热器温度范围。所述室外环境温度C阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为>-22.0°C的第六室外换热器温度范围、以及<-22.0°C的第七室外换热器温度范围。所述第一室外换热器温度范围不累计时间标准长度；所述其他的室外换热器温度范围均分别对应地预先设置累计时间标准长度。所述第二室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第二累计时间标准长度，具体为75min。所述第三室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第三累计时间标准长度，具体为45min。所述第四室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第四累计时间标准长度，具体为100min。所述第五室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第五累计时间标准长度，具体为70min。所述第六室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第六累计时间标准长度，具体为115min。所述第七室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第七累计时间标准长度，具体为85min。室外环境温度的阶段是根据饱和空气在不同环境温度下含湿量不同而划分的，不一定只划分成3个阶段，实际应用时可以划分更细一些。累积时间标准长度是在对应地不同的室外环境温度阶段和不同的室外换热器温度范围，进行制热运转所测试的最合适除霜的间隔时间。当将室外环境温度划分为三个阶段，所述室外换热器中部温度安装表1方式划分，且所述累积时间标准长度也为表l中预先设定的数值时，所述累加计算系数的计算公式如下所述累加计算系数二S(Ta2〃5+TA3/45+Tb4/100+TB5/70+TC6/115+TC7/85)其中，Ta2是在坏境温度分別在A阶段时，室外换热器中部温度在第二室外换热器温度范围内所累积的时间；1\3是在环境温度分别在A阶段时，室外换热器中部温度在第三室外换热器温度范围内所累积的时间；Tb4是在坏境温度分別在B阶段时，室外换热器中部温度在第四室外换热器温度范围内所累积的时间；TB5是在环境温度分别在B阶段时，室外换热器中部温度在第五室外换热器温度范围内所累积的时间；Tc6是在环境温度分别在c阶^a时，室外换热器中部温度在第六室外换热器温度范围内所累积的时间；Tc7是在环境温度分别在C阶段时，室外换热器中部温度在第七室外换热器温度范围内所累积的时间；Te为检测到的室外换热器中部温度(测试该温度的温度传感器位置，一般是制热运转时该室外换热器盘管温度最低的点)。除霜进入条件满足"累加计算系数>1"条件持续适当的时间，即可进入除霜运转。如果某地区下午到晚上的室外环境温度在-2。C-5。C之间进行变化，所述空调正在进行制热运转。在运转过程中，室外换热器存在结霜。根据表l的中各个参数值，和实际的处于表1中不同室外环温传感器阶段和不同室外换热器温度范围内的累积时间，绘制表2。表2:室外环境温度分为三个阶段情况的实际情况表<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>累积计算系数S(Ta2/75+Ta3/45+Tb4/100+TB5/70+TC6/115+TC7/85)=S(Ta2/75+TA3/45+Tb4/100+TB5/70)_当测试的累积时间Ta2、TA3、TB4、TB5，通过上述公式计算后，能满足"累积计算系数>1"时，所述空调的四通阀切换进入除霜运转。当然也可以采用现有技术中不切换四通阀的方式进行除霜运行。除霜运转结束后，所述空调再切换为制热运转状态。然后，再次根据本发明实施例所述热泵空调除霜控制方法进行相应的时间累计，实时计算所述累计计算系数，通过判断"累积计算系数>1"时，控制所述空调进入除霜运行。如此循环进^f亍。本发明所述除霜运行过程和除霜退出条件可以按照现有技术中常规控制方式进行，本发明在此不做赘述。本发明所述制热运行过程，制冷剂的流动过程具体为压缩机4排气口一一气管截止阀7—一室内换热器2—一液管截止阀6—一节流装置(图2中未示出)一一室外换热器1一一四通阀3—一气液分离器5—一压缩机4吸气管。本发明所述除霜运行过程，制冷剂的流动过程具体为压缩机4排气口一一四通阀3—一室外换热器1一一节流装置(图2中未示出)一一液管截止阀6—一室内换热器2—一气管截止阀7——四通阀3——气液分离器5——压缩机4吸气管。在不同环境温度下，根据室外换热器中部检测的温度值及累积运转时间确定除霜进入条件。参见表3，将室外环境温度分为四个阶段的情况，具体说明本发明的控制过程。表3中数据仅为示例，并非定值。表3:室外环境温度分为四个阶段情况下的除霜进入条件表空调系统在各阶>^累积运转时间室外环境温度室外热交换器中部温度Te(。C)制热运转累计时间标准长度(min)10〉-4.0°CNOCOUNTI>-3.0°C11>-7.0°CJL<-4.0°C7512<-7.0°C4512<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>表3所示，将室外环境温度划分为四个阶段，具体为>-3.0。C的I阶段、》7。C且〈-3.0。C的II阶段、》10。C且〈-7.0。C的III阶^殳以及〈-10。C的的IV阶段。所述室外环境温度I阶段设置3个室外换热器温度范围，具体为〉-4.0°C的第十室外换热器温度范围、》-7.0。C且《-4.0。C第十一室外换热器温度范围，以及〈-7.0。C的第十二室外换热器温度范围。所述室外环境温度II阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为>-12.0°C的第十三室外换热器温度范围、以及<-12.0。C的第十四室外换热器温度范围。所述室外环境温度III阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为>-18.0°C的第十五室外换热器温度范围、以及〈-18.0。C的第十六室外换热器温度范围。所述室外环境温度IV阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为>-22.0。C的第十七室外换热器温度范围、以及〈-22.0。C的第十八室外换热器温度范围。所述第十室外换热器温度范围不累计时间标准长度；所述其他的室外换热器温度范围均分别对应地预先设置累计时间标准长度。所述第十一室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十一累计时间标准长度，具体为75min。所述第十二室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十二累计时间标准长度，具体为45min。所述第十三室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十三累计时间标准长度，具体为100min。所述第十四室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十四累计时间标准长度，具体为70min。所述第十五室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十五累计时间标准长度，具体为110min。所述第十六室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十六累计时间标准长度，具体为80min。所述第十七室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十七累计时间标准长度，具体为120min。所述第十八室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十八累计时间标准长度，具体为85min。当将室外环境温度划分为四个阶段，所述室外换热器中部温度安装表3方式划分，且所述累积时间标准长度也为表3中预先设定的数值时，所述累加计算系数的计算公式如下所述累力口计算系数=I](TA1175+TA12/45+TB13/100+TB14/70+Tcl5/110+Tcl6/80+TD17/120+TD18/85)其中，TAU是在环境温度分别在I阶段时，室外换热器中部温度在第十一室外换热器温度范围内所累积的时间；TA,2是在环境温度分别在I阶段时，室外换热器中部温度在第十二室外换热器温度范围内所累积的时间；丁813是在环境温度分别在II阶段时，室外换热器中部温度在第十三室外换热器温度范围内所累积的时间；Tbm是在坏境温度分別在II阶段时，室外换热器中部温度在第十四室外换热器温度范围内所累积的时间；Td5是在环境温度分别在III阶段时，室外换热器中部温度在第十五室外换热器温度范围内所累积的时间；Td6是在环境温度分别在III阶段时，室外换热器中部温度在第十六室外换热器温度范围内所累积的时间；丁017是在环境温度分别在IV阶段时，室外换热器中部温度在第十七室外换热器温度范围内所累积的时间；丁018是在环境温度分别在IV阶段时，室外换热器中部温度在第十八室外换热器温度范围内所累积的时间；Te为检测到的室外换热器中部温度(测试该温度的温度传感器位置,一般是制热运转时该室外换热器盘管温度最低的点)。所述第十一室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十一累计时间标准长度；所述第十二室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十二累计时间标准长度；所述第十三室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十三累计时间标准长度；所述第十四室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十四累计时间标准长度；所述第十五室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十五累计时间标准长度；第十六室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十六累计时间标准长度；第十七室外换热器温度范围对应的累计时间标准长度为第十七累计时间标准长度。上述累计时间标准长度的具体时间值可参考图3中对应数值。当测试的累积时间TA11、TA12、TB13、TB14、TC15、TC16、T節和T,通过上述7>式所述累力口计算系数=E(TA1175+TA12/45+TB13/100+TB14/70+Tcl5/110+Tcl6/80+TD17/120+TD18/85)计算后，满足"累积计算系数>1"时，所述空调的四通阀切换进入除霜运转。当然也可以采用现有技术中不切换四通阀的方式进行除霜运行。除霜运转结束后，所述空调再切换为制热运转状态。然后，再次根据本发明实施例所述热泵空调除霜控制方法进行相应的时间累计，实时计算所述累计计算系数，通过判断"累积计算系数>1"时，控制所述空调进入除霜运行。如此循环进行。本发明所述除霜运行过程和除霜退出条件可以按照现有技术中常规控制方式进行，本发明在此不做赘述。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
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的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。权利要求1、一种热泵空调除霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤1)将室外环境温度划分为多个阶段；2)对应每个室外环境温度阶段设置多个室外换热器温度范围，每个所述温度范围对应预先设置累计时间标准长度；3)累计计算室外换热器温度处于每个室外换热器温度范围的时间；4)计算步骤3)计算的时间与相对应的步骤2)设置的累计时间标准长度之间的商；5)计算将步骤4)计算的室外环境温度处于各个室外换热器温度范围累计时间与对应的累计时间标准长度商的和，得到累加计算系数；6)当所述累加计算系数大于等于1时，进入除霜运行。2、根据权利要求1所述的热泵空调除霜控制方法，其特征在于，所述室外换热器温度具体为室外换热器中部的测量温度。3、根据权利要求2所述的热泵空调除霜控制方法，其特征在于，所述室外换热器温度是通过安装在室外换热器盘管温度最低点位置的温度传感器测量。4、根据权利要求1所述的热泵空调除霜控制方法，其特征在于，所述累积时间标准长度是在所述空调在制热运转时，通过测试预先设定的除霜间隔时间。5、根据权利要求1所述的热泵空调除霜控制方法，其特征在于，所述步骤1)将室外环境温度划分为多个阶段，具体根据饱和空气在不同环境温度下含湿量的不同进行划分。6、根据权利要求4或5所述的热泵空调除霜控制方法，其特征在于，将室外环境温度划分为三个阶段，具体为A阶段、B阶段和C阶段。7、根据权利要求6所述的热泵空调除霜控制方法，其特征在于，所述室外环境温度A阶段设置3个室外换热器温度范围，具体为第一室外换热器温度范围、第二室外换热器温度范围和第三室外换热器温度范围；所述室外环境温度B阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为的第四室外换热器温度范围和第五室外换热器温度范围；所述室外环境温度C阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为的第六室外换热器温度范围和第七室外换热器温度范围。8、根据权利要求7所述的热泵空调除霜控制方法，其特征在于，所述第一室外换热器温度范围不累计时间标准长度；所述其他的室外换热器温度范围均分别对应地预先设置累计时间标准长度。9、才艮据权利要求5所述的热泵空调除霜控制方法，其特征在于，将室外环境温度划分为四个阶段，具体为I阶段、II阶段、III阶段以及IV阶段；所述室外环境温度I阶段设置3个室外换热器温度范围，具体为的第十室外换热器温度范围、第十一室外换热器温度范围和第十二室外换热器温度范围；所述室外环境温度II阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为第十三室外换热器温度范围和第十四室外换热器温度范围；所述室外环境温度III阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为第十五室外换热器温度范围和第十六室外换热器温度范围。所述室外环境温度IV阶段设置2个室外换热器温度范围，具体为第十七室外换热器温度范围和第十八室外换热器温度范围。10、根据权利要求9所述的热泵空调除霜控制方法，其特征在于，所述第十室外换热器温度范围不累计时间标准长度；所述其他的室外换热器温度范围均分别对应地预先设置累计时间标准长度。全文摘要本发明公开一种热泵空调除霜控制方法，包括以下步骤1)将室外环境温度划分为多个阶段；2)对应每个室外环境温度阶段设置多个室外换热器温度范围，每个所述温度范围对应预先设置累计时间标准长度；3)累计计算室外换热器温度处于每个室外换热器温度范围的时间；4)计算步骤3)计算的时间与相对应的步骤2)设置的累计时间标准长度之间的商；5)计算将步骤4)计算的室外环境温度处于各个室外换热器温度范围累计时间与对应的累计时间标准长度商的和，得到累加计算系数；6)当所述累加计算系数大于等于1时，进入除霜运行。本发明提供一种热泵空调除霜控制方法，用于解决现有技术中空调除霜进入时刻不准确的技术问题。文档编号F25B47/02GK101451779SQ200710195430公开日2009年6月10日申请日期2007年11月28日优先权日2007年11月28日发明者何建奇,国德防,毛守博,王海胜,赵晓红申请人:海尔集团公司;青岛海尔空调电子有限公司