冷凝机组运行控制方法、装置及具有该装置的制冷设备与流程

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种冷凝机组运行控制方法、装置及具有该装置的制冷设备。

背景技术：

现有技术中冷凝机组运行控制一般将风机的频率和冷凝压力从高到低分成几段，采用一一对应的关系，当冷凝压力在某个区间内，冷凝风机就按照此段冷凝压力对应的风机频率运转。例如目前的市场上的冷藏车冷凝风机控制方式处理如下：机组运行过程中：当Tc≥Tcmax时，冷凝风机运行；当Tc<Tcmin时，冷凝风机停；当Tcmin≤Tc<Tcmax时，冷凝风机档位保持原状态；若机组出现排气压力传感器故障时，则冷凝风扇一直运行。其中：Tc为机组高压P高对应的饱和温度；Tcmax为机组最大冷凝温度；Tcmin为机组最小冷凝温度。

现有技术的控制方案存在的问题是，在低环境温度下冷凝风机会频繁开停，风机频繁开停会降低电机可靠性；还有风机频繁开停会导致系统压力在频繁波动，导致整个系统的可靠性降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种冷凝机组运行控制方法，包括：压比检测步骤，用于检测冷凝机组的压比，所述冷凝机组的压比为冷凝机组压缩机排气口压力与冷凝机组压缩机吸气口压力之比；频率调节步骤，用于根据所述检测到的冷凝机组的压比的变化调节冷凝风机的工作频率，使所述冷凝风机的工作频率与所述检测到的冷凝机组的压比相适应。

可选地，所述检测冷凝机组的压比包括：通过高压传感器检测所述冷凝机组压缩机排气口压力和所述冷凝机组压缩机吸气口压力；根据检测到的所述冷凝机组压缩机排气口压力和所述冷凝机组压缩机吸气口压力计算所述冷凝机组的压比。

可选地，所述频率调节步骤还包括节能模式频率调节步骤，所述节能模式频率调节步骤包括：将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝f(n-1)+K*(Pb-Pbmin)；其中K＝[fh-fl]/(Pbmax-Pbmin)，Pb为所述检测到的冷凝机组的压比，fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，Pbmin为设定的冷凝机组最小运行压比，Pbmax为设定的冷凝机组最大运行压比；n>＝1；设置f(0)＝fh。

可选地，所述频率调节步骤还包括低噪音模式频率调节步骤，所述低噪音模式频率调节步骤包括：将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝f(n-1)-K*(Pbmax-Pb)；其中K＝[fh-fl]/(Pbmax-Pbmin)，Pb为所述检测到的冷凝机组的压比，fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，Pbmin为设定的冷凝机组最小运行压比，Pbmax为设定的冷凝机组最大运行压比；n>＝1；设置f(0)＝fl。

可选地，还包括：若f(n)>fh，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fh；若f(n)<fl，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl。

可选地，还包括：若Pb>Pbmin,则开启所述冷凝风机。

可选地，还包括：若连续N个周期冷凝风机的工作频率为fl,且Pb<Pbmin,则停止所述冷凝风机运行，N为预设周期数阈值，其中N〉＝1。

可选地，所述预设周期数阈值N＝2。

可选地，还包括：在调节所述冷凝风机的工作频率时，根据默认设置选择或者根据使用需求切换所述节能模式频率调节步骤、所述低噪音模式频率调节步骤和常规模式频率调节步骤；所述常规模式频率调节步骤包括:将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl+K*(Tc-Tcmin)；其中K＝[fh-fl]/(Tcmax-Tcmin)；Tc为所述检测到的冷凝机组的冷凝压力对应的饱和温度，Tcmax为设定的最大冷凝温度，Tcmin为设定的最小冷凝温度；fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，若f(n)>fh，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fh；若f(n)<fl，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl；若f(n)＞30Hz，则开启所述冷凝风机；若连续两个周期冷凝风机的工作频率为fl,且Tc<Tcmin,则停止所述冷凝风机运行。

本发明的另一方面又提供了一种冷凝机组运行控制装置，包括：压比检测模块，用于检测冷凝机组的压比，所述冷凝机组的压比为冷凝机组压缩机排气口压力与冷凝机组压缩机吸气口压力之比；频率调节模块，用于根据所述检测到的冷凝机组的压比的变化调节冷凝风机的工作频率，使所述冷凝风机的工作频率与所述检测到的冷凝机组的压比相适应。

可选地，所述压比检测模块包括：压力检测单元，用于通过高压传感器检测所述冷凝机组压缩机排气口压力和所述冷凝机组压缩机吸气口压力；压比计算单元，用于根据检测到的所述冷凝机组压缩机排气口压力和所述冷凝机组压缩机吸气口压力计算所述冷凝机组的压比。

可选地，所述频率调节模块包括节能模式频率调节单元，用于：将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝f(n-1)+K*(Pb-Pbmin)；其中K＝[fh-fl]/(Pbmax-Pbmin)，Pb为所述检测到的冷凝机组的压比，fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，Pbmin为设定的冷凝机组最小运行压比，Pbmax为设定的冷凝机组最大运行压比；n>＝1；设置f(0)＝fh。

可选地，所述频率调节模块还包括低噪音模式频率调节单元，用于：将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝f(n-1)-K*(Pbmax-Pb)；其中K＝[fh-fl]/(Pbmax-Pbmin)，Pb为所述检测到的冷凝机组的压比，fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，Pbmin为设定的冷凝机组最小运行压比，Pbmax为设定的冷凝机组最大运行压比；n>＝1；设置f(0)＝fl。

可选地，还用于：若f(n)>fh，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fh；若f(n)<fl，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl。

可选地，还用于：若Pb>Pbmin,则开启所述冷凝风机。

可选地，还用于：若连续N个周期冷凝风机的工作频率为fl,且Pb<Pbmin,则停止所述冷凝风机运行，N为预设周期数阈值，其中N〉＝1。

可选地，所述预设周期数阈值N＝2。

可选地，还包括选择切换模块，用于：在调节所述冷凝风机的工作频率时，根据默认设置选择或者根据使用需求切换所述节能模式频率调节单元、所述低噪音模式频率调节单元和常规模式频率调节单元；所述常规模式频率调节单元用于:将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl+K*(Tc-Tcmin)；其中K＝[fh-fl]/(Tcmax-Tcmin)；Tc为所述检测到的冷凝机组的冷凝压力对应的饱和温度，Tcmax为设定的最大冷凝温度，Tcmin为设定的最小冷凝温度；fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，若f(n)>fh，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fh；若f(n)<fl，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl；若f(n)＞30Hz，则开启所述冷凝风机；若连续两个周期冷凝风机的工作频率为fl,且Tc<Tcmin,则停止所述冷凝风机运行。

本发明又一方面还提供了一种制冷设备，具有以上任一项所述的冷凝机组运行控制装置。

本发明提供的技术方案能够根据冷凝机组的压比的变化及时调节冷凝风机的工作频率，确保冷凝风机不会频繁开停，系统压力一直处于稳定状态，保证整机的可靠性。同时还可根据实际使用过程中的使用需求切换制冷设备冷凝风机的运行模式。具体地，当冷凝机组在运输过程中，切换到节能运行模式，保证机组始终处于高能效下运行，节能省电同时确保箱内温度迅速降至用户所需温度，保证了货物的安全；当机组到达目的地准备卸货时，切换到低噪音运行模式，维持货物所需温度的同时，降低机组噪音，便于工作人员卸货，该模式切换功能在保证了库内货物安全的同时极大地提高了机组实用性及可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的冷凝机组运行控制方法的整体框架图；

图2是定频风机和变频风机运行过程压力随时间变化的对比图；

图3是本发明提供的冷凝机组运行控制方法的工作模式选择切换的控制流程图；

图4是本发明提供的冷凝机组运行控制方法的节能模式和低噪音模式的控制流程图；

图5是本发明提供的冷凝机组运行控制装置的整体结构图；

图6是本发明提供的冷凝机组运行控制装置的一种优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供了一种冷凝机组运行控制方法。图1是本发明提供的冷凝机组运行控制方法的整体框架图。如图1所示，本发明冷凝机组运行控制方法包括：压比检测步骤S110，用于检测冷凝机组的压比，所述冷凝机组的压比为冷凝机组压缩机排气口压力与冷凝机组压缩机吸气口压力之比；频率调节步骤S120，用于根据所述检测到的冷凝机组的压比的变化调节冷凝风机的工作频率，使所述冷凝风机的工作频率与所述检测到的冷凝机组的压比相适应。本发明的技术方案根据压比的变化实时调节制冷设备的冷凝风机的工作频率，可解决机组在低环境温度下冷凝风机频繁开停的问题和风机频繁开停导致系统压力频繁波动问题。图2是定频风机和变频风机运行过程压力随时间变化的对比图。如图2所示，由于实时调节冷凝风机的工作频率，变频风机在经过一段时间后压力趋于稳定，极大地提高了机组的可靠性。

图3是本发明提供的冷凝机组运行控制方法的工作模式选择切换的控制流程图。参见图1及图3，步骤S110，所述检测冷凝机组的压比包括：步骤S111，通过高压传感器检测所述冷凝机组压缩机排气口压力和所述冷凝机组压缩机吸气口压力；步骤S112，根据检测到的所述冷凝机组压缩机排气口压力和所述冷凝机组压缩机吸气口压力计算所述冷凝机组的压比。

再参见图3，根据本发明冷凝机组运行控制方法的一种实施方式，所述频率调节步骤还包括节能模式频率调节步骤S121，所述节能模式频率调节步骤包括：将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝f(n-1)+K*(Pb-Pbmin)；其中K＝[fh-fl]/(Pbmax-Pbmin)，Pb为所述检测到的冷凝机组的压比，fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，Pbmin为设定的冷凝机组最小运行压比，Pbmax为设定的冷凝机组最大运行压比；n>＝1；设置f(0)＝fh。上述节能模式的控制思想是：系统压比尽可能接近最小压比，风机尽可能运行在最高频率。设置初始值f(0)＝fh，即初始值为最高运行频率，然后根据冷凝机组的压比的变化实时调节冷凝风机的工作频率。冷凝机组在节能模式下运行时，让风机频率在不超出压缩机最下压比和最大压比的情况下风机运行在最高频率，风机运行频率高会加快对流，这样冷凝温度会最低，功率最小，能效最高。

再参见图3，根据本发明冷凝机组运行控制方法的一种实施方式，所述频率调节步骤还包括低噪音模式频率调节步骤S122，所述低噪音模式频率调节步骤包括：将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝f(n-1)-K*(Pbmax-Pb)；其中K＝[fh-fl]/(Pbmax-Pbmin)，Pb为所述检测到的冷凝机组的压比，fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，Pbmin为设定的冷凝机组最小运行压比，Pbmax为设定的冷凝机组最大运行压比；n>＝1；设置f(0)＝fl。设置初始值f(0)＝fl，即初始值为最低运行频率，然后根据冷凝机组的压比的变化实时调节冷凝风机的工作频率。低噪音模式控制思想是：系统压比尽可能接近最大压比，风机尽可能运行在最低频率，这样可以把噪音降到最低，尽量减少因噪音带来的不适干扰。

再参见图3，根据本发明冷凝机组运行控制方法的一种实施方式，所述频率调节步骤还包括常规模式频率调节步骤S123，所述常规模式频率调节步骤S123包括：将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl+K*(Tc-Tcmin)；其中K＝[fh-fl]/(Tcmax-Tcmin)；Tc为所述检测到的冷凝机组的冷凝压力对应的饱和温度，Tcmax为设定的最大冷凝温度，Tcmin为设定的最小冷凝温度；fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，若f(n)>fh，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fh；若f(n)<fl，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl；若f(n)＞30Hz，则开启所述冷凝风机；若连续两个周期冷凝风机的工作频率为fl,且Tc<Tcmin,则停止所述冷凝风机运行。

再参见图3，在调节所述冷凝风机的工作频率时，可根据默认设置选择或者根据使用需求切换所述节能模式频率调节步骤S121、所述低噪音模式频率调节步骤S122和常规模式频率调节步骤S123。这三种运行模式各有优缺点：节能模式主要考虑节能问题，此模式最节能，没有考虑噪音；低噪音模式主要考虑降噪音问题，此模式噪音最低，没有考虑节能，该模式与其他两个模式相比最不节能；常规模式兼顾两个模式的优缺点，不是最节能，也不是噪音最高的。用户在使用过程中可根据具体使用需求在节能模式、低噪音模式和常规模式之间切换。具体地，当机组在运输过程中，切换到最高能效模式，保证机组始终处于高能效下运行，节能省电同时确保箱内温度迅速降至用户所需温度，保证了货物的安全；当机组到达目的地准备卸货时，机组切换到低噪音运行模式，维持货物所需温度的同时，降低机组噪音，便于工作人员卸货，该模式切换功能在保证了库内货物安全的同时极大地提高了机组实用性及可靠性。

图4是本发明提供的冷凝机组运行控制方法的节能模式和低噪音模式的控制流程图。这两种模式是根据冷凝机组的压比的变化调节冷凝风机的工作频率，如图4所示，在控制流程中首先执行步骤S310检测压比值Pb，然后执行步骤S320判断是否Pb>Pbmin,若是则执行步骤S330开启所述冷凝风机，否则的话，则过一段预设时间再执行步骤S310检测压比值Pb，预设的时间越短，系统控制的实时性越强。

如图4，在步骤S330开启所述冷凝风机之后，执行步骤S340根据公式计算工作频率f(n)，这一步骤的计算公式要根据系统的工作模式，如前述，节能模式频率计算的公式为f(n)＝f(n-1)+K*(Pb-Pbmin)；低噪音模式频率计算的公式为f(n)＝f(n-1)-K*(Pbmax-Pb)。工作模式可以根据系统的默认设置选择，或者根据用户的使用需求切换。

如图4，在步骤S340计算工作频率f(n)的值之后，若f(n)>fh，则执行步骤S350将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fh；若f(n)<fl，则执行步骤S360将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl；若fl≤f(n)≤fh，则执行步骤S370按照公式计算结果调节工作频率。在步骤S350、步骤S360和步骤S370之后，接下来执行步骤S380使冷凝风机按照调整后的频率运行一个周期。

如图4，在步骤S350和步骤S380冷凝风机按照调整后的频率运行一个周期之后，执行步骤S390判断是否连续N个周期冷凝风机的工作频率为fl,且Pb<Pbmin,若是则执行步骤S395停止所述冷凝风机运行，其中N为预设周期数阈值，N〉＝1，(优选地，可预设周期数阈值N＝2)。步骤S395停止所述冷凝风机运行之后返回开始之后的步骤S310检测压比Pb，重复执行上述步骤。

另外两种情况，在步骤S360、步骤S370和步骤S380冷凝风机按照调整后的频率运行一个周期之后，执行步骤S310重新检测压比Pb，再返回步骤S340根据公式计算工作频率f(n)，重复执行上述步骤。

在节能模式和低噪音运行两种运行模式中，每个周期的时间长短可以根据实际需求合理设定，设定的时间越短，系统调节的时实性越强。

本发明的另一方面又提供了一种冷凝机组运行控制装置。图5是本发明提供的冷凝机组运行控制装置的整体结构图。如图5所示，本发明冷凝机组运行控制装置包括：压比检测模块100，用于检测冷凝机组的压比，所述冷凝机组的压比为冷凝机组压缩机排气口压力与冷凝机组压缩机吸气口压力之比；频率调节模块200，用于根据所述检测到的冷凝机组的压比的变化调节冷凝风机的工作频率，使所述冷凝风机的工作频率与所述检测到的冷凝机组的压比相适应。

图6是本发明提供的冷凝机组运行控制装置的一种优选实施例的结构示意图。如图6所示，根据本发明冷凝机组运行控制装置的一种实施方式，所述压比检测模块100包括：压力检测单元110，用于通过高压传感器检测所述冷凝机组压缩机排气口压力和所述冷凝机组压缩机吸气口压力；压比计算单元120，用于根据检测到的冷凝机组压缩机排气口压力和所述冷凝机组压缩机吸气口压力计算所述冷凝机组的压比。

参见图5和图6，根据本发明冷凝机组运行控制装置的一种实施方式，所述频率调节模块200还包括节能模式频率调节单元210，用于：将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝f(n-1)+K*(Pb-Pbmin)；其中K＝[fh-fl]/(Pbmax-Pbmin)，Pb为所述检测到的冷凝机组的压比，fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，Pbmin为设定的冷凝机组最小运行压比，Pbmax为设定的冷凝机组最大运行压比；n>＝1；设置f(0)＝fh。

参见图5和图6，根据本发明冷凝机组运行控制装置的一种实施方式，所述频率调节模块200还包括低噪音模式频率调节单元220，用于：将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝f(n-1)-K*(Pbmax-Pb)；其中K＝[fh-fl]/(Pbmax-Pbmin)，Pb为所述检测到的冷凝机组的压比，fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，Pbmin为设定的冷凝机组最小运行压比，Pbmax为设定的冷凝机组最大运行压比；n>＝1；设置f(0)＝fl。

根据本发明冷凝机组运行控制装置的一种实施方式，所述频率调节模块200还用于：若f(n)>fh，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fh；若f(n)<fl，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl。

根据本发明冷凝机组运行控制装置的一种实施方式，所述频率调节模块200还用于：若Pb>Pbmin,则开启所述冷凝风机。

根据本发明冷凝机组运行控制装置的一种实施方式，所述频率调节模块200还用于：若连续N个周期冷凝风机的工作频率为fl,且Pb<Pbmin,则停止所述冷凝风机运行，N为预设周期数阈值，其中N〉＝1。

根据本发明冷凝机组运行控制装置的一种实施方式，所述预设周期数阈值N＝2。

如图6所示，根据本发明冷凝机组运行控制装置的一种实施方式，还包括选择切换模块300，用于：在调节所述冷凝风机的工作频率时，根据默认设置选择或者根据使用需求切换所述节能模式频率调节单元210、所述低噪音模式频率调节单元220和常规模式频率调节单元230；所述常规模式频率调节单元230用于:将第n个周期的冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl+K*(Tc-Tcmin)；其中K＝[fh-fl]/(Tcmax-Tcmin)；Tc为所述检测到的冷凝机组的冷凝压力对应的饱和温度，Tcmax为设定的最大冷凝温度，Tcmin为设定的最小冷凝温度；fl为设定的冷凝风机最低运行频率，fh为设定的冷凝风机最高运行频率，若f(n)>fh，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fh；若f(n)<fl，则将所述冷凝风机的工作频率调整为f(n)＝fl；若f(n)＞30Hz，则开启所述冷凝风机；若连续两个周期冷凝风机的工作频率为fl,且Tc<Tcmin,则停止所述冷凝风机运行。

本发明又一方面还提供了一种制冷设备，具有以上任一项所述的冷凝机组运行控制装置。

本发明提供的技术方案能够根据冷凝机组的压比的变化及时调节冷凝风机的工作频率，确保冷凝风机不会频繁开停，系统压力一直处于稳定状态，保证整机的可靠性。同时还可根据实际使用过程中的使用需求切换制冷设备冷凝风机的运行模式。具体地，当冷凝机组在运输过程中，切换到节能运行模式，保证机组始终处于高能效下运行，节能省电同时确保箱内温度迅速降至用户所需温度，保证了货物的安全；当机组到达目的地准备卸货时，切换到低噪音运行模式，维持货物所需温度的同时，降低机组噪音，便于工作人员卸货，该模式切换功能在保证了库内货物安全的同时极大地提高了机组实用性及可靠性。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。