冰箱及其制冷方法与流程

本发明涉及制冷设备，特别是涉及一种冰箱及其制冷方法。

背景技术：

现有冰箱通常利用布置于储物间室内部的温度传感器感测其布置位置周围的温度，将该温度作为制冷控制的依据。使用这种控制方式进行制冷控制时，在温度传感器测量的温度高于预设值时，冰箱启动制冷系统进行制冷。在冰箱门体关闭时，通常相邻两次采集的温度值的差较小。但有时，由于气流的突然扰动或者电磁信号的干扰会导致温度值出现突变，然后又迅速恢复正常。例如有时温度传感器采集到的温度值为：5.2、5.3、5.2、15、5.3、5.2、5.5，很明显15这样的值为异常值，需要过滤掉，否则冰箱会判断需要制冷，从而导致能源浪费并导致冰箱的相关负载异常开关。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种冰箱的制冷方法和冰箱，以通过提高冰箱内部温度的测量精度，准确地对冰箱进行制冷。

按照本发明的一个方面，提供了一种冰箱的制冷方法，所述冰箱包括对其储物间室的温度进行检测的红外传感器，并且所述制冷方法包括：

步骤A：在所述冰箱的门体关闭后，采集所述红外传感器检测的温度值；

步骤B：判断当前采集的温度值是否发生突变，若是，则直接转步骤C，若否，则直接转步骤D；

步骤C：将上一次采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值；

步骤D：将当前采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，继续采集所述红外传感器检测的温度值，返回执行步骤B。

可选地，其中在所述步骤B中判断当前采集的温度值是否发生突变的步骤包括：

判断当前采集的温度值与上一次采集的温度值的差的绝对值是否大于预设的突变值；

若当前采集的温度值与上一次采集的温度值的差的绝对值大于所述突变值，则判断当前采集的温度值发生突变；否则，判断当前采集的温度值未发生突变。

可选地，其中所述步骤C还包括：令上一次采集的温度值作为比较值；

所述制冷方法在所述步骤C之后还包括：

步骤E：继续采集所述红外传感器检测的温度值，判断是否出现连续N次当前采集的温度值与所述比较值的差的绝对值均大于所述突变值，或者是否出现连续N次当前采集的温度值与所述比较值的差的绝对值均不大于所述突变值；若是，则返回执行步骤D，若否，则直接转步骤F，其中N≥3；

步骤F：将所述比较值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，返回执行步骤E。

可选地，其中在采集的温度值发生突变后直至出现连续N次当前采集的温度值与所述比较值的差的绝对值均大于所述突变值，或者出现连续N次当前采集的温度值与所述比较值的差的绝对值均不大于所述突变值的倒数第二次采集期间，参与制冷判断的温度值均为所述比较值。

可选地，其中所述步骤A中，在所述冰箱的门体关闭一预设时间后，开始采集所述红外传感器检测的温度值。

按照本发明的另一个方面，提供了一种冰箱，包括：

箱体，内部限定有储物间室；

红外传感器，设置于所述储物间室内部，用于检测所述储物间室的温度；

制冷系统，用于为所述储物间室提供冷量；以及

控制装置，配置成在所述冰箱的门体关闭后，采集所述红外传感器检测的温度值，并判断当前采集的温度值是否发生突变；如果当前采集的温度值发生突变，则将上一次采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，以控制所述制冷系统工作；如果当前采集的温度值未发生突变，则将当前采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，以控制所述制冷系统工作。

可选地，其中所述控制装置判断当前采集的温度值是否发生突变的步骤包括：

判断当前采集的温度值与上一次采集的温度值的差的绝对值是否大于预设的突变值；若当前采集的温度值与上一次采集的温度值的差的绝对值大于所述突变值，则判断当前采集的温度值发生突变；否则，判断当前采集的温度值未发生突变。

可选地，其中所述控制装置进一步配置成：

如果当前采集的温度值发生突变，则令上一次采集的温度值作为比较值；

继续采集所述红外传感器检测的温度值，如果出现连续N次当前采集的温度值与所述比较值的差的绝对值均大于所述突变值，或者出现连续N次当前采集的温度值与所述比较值的差的绝对值均不大于所述突变值，则将当前采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，并继续采集所述红外传感器检测的温度值，以重新判断当前采集的温度值是否发生突变；否则将所述比较值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，并继续采集所述红外传感器检测的温度值，以重新判断是否出现连续N次当前采集的温度值与所述比较值的差的绝对值均大于所述突变值，或者出现连续N次当前采集的温度值与所述比较值的差的绝对值均不大于所述突变值，其中N≥3。

可选地，其中所述控制装置进一步配置成：

在采集的温度值发生突变后直至出现连续N次当前采集的温度值与所述比较值的差的绝对值均大于所述突变值，或者出现连续N次当前采集的温度值与所述比较值的差的绝对值均不大于所述突变值的倒数第二次采集期间，参与制冷判断的温度值均为所述比较值。

可选地，其中所述控制装置进一步配置成在所述冰箱的门体关闭一预设时间后，开始采集所述红外传感器检测的温度值。

本发明的冰箱及其制冷方法，通过判断红外传感器检测的温度是否发生突变，从而得出符合储物间室实际温度的测量值，作为参与冰箱制冷判断的温度值，进而更加准确地对冰箱进行制冷，避免了能源不必要的浪费。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性框图；

图3是根据本发明一个实施例的冰箱的制冷方法的示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的冰箱的制冷方法的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的冰箱的制冷方法的详细流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图。参见图1，该冰箱一般性地可以包括箱体110。箱体110可由顶壁、底壁、后壁以及左右两个侧壁围成，箱体110前方设置门体(图中未示出)，门体可以采用枢轴结构连接于侧壁上。箱体110内部限定有多个储物间室140。相邻储物间室140之间可用隔板120隔开。

储物间室140内部设置有红外传感器130，用于检测储物间室140的温度。红外传感器130的数量可依据储物间室140的数量进行设定，每个储物间室140可以设置一个红外传感器130。

为了提高红外传感器130对储物间室140内部物品的温度感测精度，满足对储物间室140进行制冷的要求，发明人对红外传感器130的安装位置进行了大量的测试，并得出红外传感器130的优选安装位置及其优选的配置方式。红外传感器130在其所在储物间室140的高度高于储物间室140整体高度的二分之一处(更优的范围为高于或位于储物间室140整体高度的三分之二)，红外传感器130的红外接收中心线相对于竖直向上的角度范围设置为70度至150度(更优的范围为76度至140度)；以及红外传感器130的红外接收中心线的水平投影与其所在侧壁的夹角范围设置为30度至60度(更优的范围为30度至45度)。

红外传感器130不发射红外线，而是被动接收所感测范围内物品发射的红外线及背景红外线，直接感知储物间室140内物品温度的变化区域及温度，转换为相应的电信号。

图2是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性框图。在本发明的一些实施例中，冰箱还可包括制冷系统160和控制装置150。制冷系统160用于为储物间室140提供冷量。制冷系统160可以为压缩制冷循环系统(也可称为制冷剂循环型制冷系统)。如本领域技术人员可意识到的，压缩制冷循环系统通常包括蒸发器、压缩机、冷凝器、节流元件(膨胀阀或毛细管)，蒸发器经由冷媒配管与压缩机、冷凝器、节流元件连接，构成制冷循环回路，在压缩机启动时降温，以提供冷量。在另一些实施例中，制冷系统160可以为半导体制冷系统，即利用半导体制冷片为储物间室140提供冷量。控制装置150可根据红外传感器130检测的温度值控制制冷系统是否工作。

具体地，控制装置150可配置成在冰箱的门体关闭后，采集红外传感器130检测的温度值，并判断当前采集的温度值是否发生突变；且如果当前采集的温度值发生突变，则将上一次采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，以控制制冷系统160工作；如果当前采集的温度值未发生突变，则将当前采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，以控制制冷系统160工作。

如前所述，在冰箱中，有时会由于气流的突然扰动或者电磁信号的干扰导致红外传感器130检测的温度值出现突变。本发明的冰箱中，控制装置150通过判断当前采集的温度值是否发生突变，在当前采集的温度值发生突变时，将上一次采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，控制制冷系统160工作；在当前采集的温度值未发生突变时，将当前采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，控制制冷系统160工作。从而，本发明通过判断红外传感器130检测的温度是否发生突变，从而得出符合储物间室140实际温度的测量值，作为参与冰箱制冷判断的温度值，进而更加准确地对冰箱进行制冷，避免了能源不必要的浪费。

此外，在门体刚关闭时，由于气流扰动，容易导致红外传感器130采集的温度值发生突变或异常，控制装置150可在门体关闭一预设时间后，开始采集红外传感器130检测的温度值。该预设时间例如可为2至3秒。

在一些实施例中，控制装置150判断当前采集的温度值是否发生突变的步骤包括：判断当前采集的温度值与上一次采集的温度值的差的绝对值是否大于预设的突变值；若当前采集的温度值与上一次采集的温度值的差的绝对值大于突变值，则判断当前采集的温度值发生突变；否则，判断当前采集的温度值未发生突变。在一些实施例中，突变值可以在0.4～0.8之间选取，例如为0.4，0.5，0.6，0.7，0.8等。

在进一步的实施例中，控制装置150可进一步配置成：如果当前采集的温度值发生突变，则令上一次采集的温度值作为比较值；继续采集红外传感器130检测的温度值，如果出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均大于突变值，或者出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均不大于突变值，则将当前采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，并继续采集红外传感器130检测的温度值，以重新判断当前采集的温度值是否发生突变；否则将比较值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，并继续采集红外传感器130检测的温度值，以重新判断是否出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均大于突变值，或者出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均不大于突变值，其中N≥3。在一些实施例中，N例如可为3，4，5，6等。

也就是说，在控制装置150采集的温度值发生突变之后，如果出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均大于突变值，则将当前采集的温度值(当前采集的温度值即为连续N次采集中最后一次采集的温度值)作为当前参与制冷判断的温度值。在此种情况下，意味着储物间室140的温度的确发生了变化，发生突变的温度值以及后续的连续N次采集的温度值均为准确值。在N次连续采集后，利用冰箱准确的温度值参与制冷判断，使制冷系统160可及时地对储物间室140进行制冷。

相应地，在控制装置150采集的温度值发生突变之后，如果出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均不大于突变值，则将当前采集的温度值(当前采集的温度值即为连续N次采集中最后一次采集的温度值)作为当前参与冰箱制冷判断的温度值。在此种情况下，意味着储物间室140的真实温度未发生突变，发生突变的温度值为异常数据(红外传感器130采集的温度值本身发生异常)，由于发生突变的温度值被直接过滤掉，不参与制冷判断，进而可准确地对冰箱进行制冷，避免了能源不必要的浪费。

在本发明的一些实施例中，控制装置150可配置成：在采集的温度值发生突变后直至出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均大于突变值，或者出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均不大于突变值的倒数第二次采集期间(即不包括连续N次采集的最后一次)，参与制冷判断的温度值均为前述比较值。

在替代性实施例中，控制装置150判断当前采集的温度值是否发生突变的步骤可包括：将当前采集的温度值与一预设阈值进行比较，如果当前采集的温度值大于预设阈值，则认为当前采集的温度值发生了突变，否则认为当前采集的温度值未发生突变。该预设阈值例如可大于等于5。

本发明实施例还提供一种冰箱的制冷方法。该冰箱的制冷方法可以由以上实施例冰箱中的控制装置150执行，以利用红外传感器130检测的温度值，参与制冷判断，从而控制制冷系统160是否工作和/或如何工作。图3是根据本发明一个实施例的冰箱的制冷方法的示意图。参见图3，该冰箱的制冷方法一般性地可以包括：

步骤A：在冰箱的门体关闭后，采集红外传感器130检测的温度值；

步骤B：判断当前采集的温度值是否发生突变，若是，则直接转步骤C，若否，则直接转步骤D；

步骤C：将上一次采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值；

步骤D：将当前采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，继续采集红外传感器130检测的温度值，返回执行步骤B。

使用以上步骤A至步骤D的流程，可先判断当前采集的温度值是否发生突变，在当前采集的温度值发生突变时，将上一次采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值；在当前采集的温度值未发生突变时，将当前采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值。本发明通过判断红外传感器130检测的温度是否发生突变，从而得出符合储物间室140实际温度的测量值，作为参与冰箱制冷判断的温度值，进而更加准确地对冰箱进行制冷，避免了能源不必要的浪费。

在步骤A中，可利用冰箱的开门检测装置检测门体的开闭状态。开门检测装置可以利用扇形开关、磁敏开关、霍尔开关等多种方式进行检测，在门体完全闭合或者打开时分别产生不同的电信号，以指示门体的状态。在门体刚关闭时，由于气流扰动，容易导致红外传感器130采集的温度值发生突变或异常，可在门体关闭一预设时间后，开始采集红外传感器130检测的温度值。该预设时间例如可为2至3秒。

在步骤B中，判断当前采集的温度值是否发生突变的步骤包括：判断当前采集的温度值与上一次采集的温度值的差的绝对值是否大于预设的突变值；若当前采集的温度值与上一次采集的温度值的差的绝对值大于突变值，则判断当前采集的温度值发生突变；否则，判断当前采集的温度值未发生突变。在一些实施例中，突变值可以在0.4～0.8之间选取，例如为0.4，0.5，0.6，0.7，0.8等。

在替代性实施例中，在步骤B中判断当前采集的温度值是否发生突变的步骤也可包括：将当前采集的温度值与一预设阈值进行比较，如果当前采集的温度值大于预设阈值，则认为当前采集的温度值发生了突变，否则认为当前采集的温度值未发生突变。

图4是根据本发明另一个实施例的冰箱的制冷方法的示意图。在该实施例中，步骤C还包括：令上一次采集的温度值作为比较值。该制冷方法在步骤C之后还包括：

步骤E：继续采集红外传感器130检测的温度值，判断是否出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均大于突变值，或者是否出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均不大于突变值；若是，则返回执行步骤D，若否，则直接转步骤F。

步骤F：将比较值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，返回执行步骤E。

在步骤E中，N≥3。在一些实施例中，N例如可为3，4，5，6等。

也就是说，在采集的温度值发生突变之后，如果出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均大于突变值，则将当前采集的温度值(当前采集的温度值即为连续N次采集中最后一次采集的温度值)作为当前参与制冷判断的温度值。在此种情况下，意味着储物间室140的温度的确发生了变化，发生突变的温度值以及后续的连续N次采集的温度值均为准确值。在N次连续采集后，利用冰箱准确的温度值参与制冷判断，使制冷系统160可及时地对储物间室140进行制冷。

相应地，在采集的温度值发生突变之后，如果出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均不大于突变值，则将当前采集的温度值(当前采集的温度值即为连续N次采集中最后一次采集的温度值)作为当前参与冰箱制冷判断的温度值。在此种情况下，意味着储物间室140的真实温度未发生突变，发生突变的温度值为异常数据(红外传感器130采集的温度值本身发生异常)，由于该异常数据被直接过滤掉，不参与制冷判断，进而可准确地对冰箱进行制冷，避免了能源不必要的浪费。

在本发明的一些实施例中，在采集的温度值发生突变后直至出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均大于突变值，或者出现连续N次当前采集的温度值与比较值的差的绝对值均不大于突变值的倒数第二次采集期间(即不包括连续N次采集的最后一次)，参与制冷判断的温度值均为前述比较值。

图5是根据本发明一个实施例的冰箱的制冷方法的详细流程图。参见图5，在对冰箱进行制冷时，可以依次执行以下步骤：

步骤S202，判断门体是否关闭，若是，执行步骤S204。

步骤S204，延迟y秒后，开始采集红外传感器130的温度值。y可以为2～3秒。

步骤S206，继续采集红外传感器130的温度值。

步骤S208，判断当前采集的温度值IR(n)与上次采集的温度值IR(n-1)之差的绝对值是否大于突变值A；若是，则认为红外传感器130检测的温度值发生了突变，执行步骤S210；若否，则认为红外传感器130检测的温度值未发生突变，执行步骤S209。

步骤S209，当前采集的温度值作为当前参与冰箱制冷判断的温度值，并返回步骤S206。

步骤S210，将上一次采集的温度值IR(n-1)(即发生突变之前采集的温度值)赋值给IR(WAVE)(即前述比较值)，即令IR(WAVE)＝IR(n-1)。

步骤S212，当前参与制冷判断的温度值为IR(WAVE)。

步骤S214，继续采集红外传感器130的温度值。

步骤S216，判断是否出现连续N次当前采集的温度值与IR(WAVE)的差的绝对值均大于突变值，若是，则返回执行步骤S209，若否，则直接转步骤S217。

步骤S217，判断是否出现连续N次当前采集的温度值与IR(WAVE)的差的绝对值均不大于突变值，若是，则返回执行步骤S209，若否，则返回执行步骤S212。

其中，在步骤S210之后至步骤S209之前，参与制冷判断的温度值均为前述比较值。

在一些实施例中，步骤S217与步骤S216无特定执行顺序，可先执行步骤S217，在步骤S217判断为否时再执行步骤S216，或者也可同时执行步骤S217与步骤S216。

在一个说明性的具体实施例中，对于某一特定冰箱而言，令突变值为0.5，N＝4。关门2秒后，在t1时刻采集红外传感器130的温度值为5.1℃、在t2时刻采集红外传感器130的温度值为5.3℃、在t3时刻采集红外传感器130的温度值为5.2℃、在t4时刻采集红外传感器130的温度值为5.1℃、在t5时刻采集红外传感器130的温度值为5.3℃、在t6时刻采集红外传感器130的温度值为10.1℃、在t7时刻采集红外传感器130的温度值为5.4℃、在t8时刻采集红外传感器130的温度值为5.2℃、在t9时刻采集红外传感器130的温度值为5.3℃、在t10时刻采集红外传感器130的温度值为5.1℃、在t11时刻采集红外传感器130的温度值为5.4℃、……。

根据上述采集结果，可知在t5时刻前，采集的温度值均未发生突变，故t1至t5时刻参与制冷判断的温度值分别为t1至t5时刻采集的温度值。

在t6时刻采集的红外传感器130的温度值发生了突变(t6时刻采集的温度值与t5时刻采集的温度值的差的绝对值＝4.8>0.5)，则在t6时刻参与制冷判断的温度值为其上一次采集的温度值5.3℃(即为t5时刻采集的温度值，即前述比较值)。

在t7至t10时刻采集的温度值满足连续4次采集的温度值与t5时刻采集的温度值的差的绝对值均不大于0.5，因此，在t7至t9时刻参与制冷判断的温度值均为t5时刻采集的温度值5.3℃，在t10时刻参与制冷判断的温度值为t10时刻采集的温度值5.1℃，在t11时刻参与制冷判断的温度值为t11时刻采集的温度值5.4℃。

通过该具体实施例可知，利用本发明的制冷方法，可将在t6时刻采集的温度值10.1℃过滤掉，同时也将突变后直至前述连续N次采集中的倒数第二次采集的温度值(即在t7至t9时刻采集的温度值)过滤掉，利用在t5时刻采集的温度值参与t6时刻至t9时刻的制冷判断，即利用更为接近实际温度的突变之前的温度值参与制冷判断，可更加准确地对冰箱进行制冷，避免了能源不必要的浪费。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。