1.一种跨临界CO2复合热泵，其特征在于，包括CO2主路压缩机(1)、气冷-气冷复合器(2)、过冷-蒸发复合器(3)、蒸发器(5)和CO2辅助压缩机(6)；气冷-气冷复合器(2)包含CO2主路(9)、CO2辅路(10)和水路(11)三个通路；过冷-蒸发复合器(3)包含CO2主路过冷段(12)和CO2辅路蒸发段(13)两个通路；
所述一种跨临界CO2复合热泵包含主回路和辅助回路两个回路；
主回路：CO2主路压缩机(1)的出口连接气冷-气冷复合器(2)的CO2主路(9)的进口，气冷-气冷复合器(2)的CO2主路(9)的出口连接过冷-蒸发复合器(3)的CO2主路过冷段(12)进口，过冷-蒸发复合器(3)的CO2主路过冷段(12)的出口连接蒸发器(5)的进口，蒸发器(5)的出口连接CO2主路压缩机(1)的进口；
辅助回路：CO2辅助压缩机(6)的出口连接气冷-气冷复合器(2)的CO2辅路(10)的进口，气冷-气冷复合器(2)CO2辅路(10)的出口连接过冷-蒸发复合器(3)的CO2辅路蒸发段(13)的进口，过冷-蒸发复合器(3)的CO2辅路蒸发段(13)的出口连接CO2辅助压缩机(6)的进口。
2.根据权利要求1所述的一种跨临界CO2复合热泵，其特征在于，主回路上过冷-蒸发复合器(3)和蒸发器(5)之间设置有CO2主路膨胀阀(4)。
3.根据权利要求1所述的一种跨临界CO2复合热泵，其特征在于，辅助回路上气冷-气冷复合器(2)和过冷-蒸发复合器(3)之间设置有CO2辅助膨胀阀(7)。
4.根据权利要求1所述的一种跨临界CO2复合热泵，其特征在于，蒸发器(5)上还安装有风扇(8)。
5.根据权利要求1所述的一种跨临界CO2复合热泵，其特征在于，CO2辅助压缩机(6)采用变频压缩机。
6.根据权利要求1所述的一种跨临界CO2复合热泵，其特征在于，气冷-气冷复合器(2)包括三个内管和一个外管，两个内管路作为CO2主回路(9)，一个内管路作为CO2辅路(10)，外管和三个内管之间的通路为水路(11)。
7.根据权利要求4所述的一种跨临界CO2复合热泵，其特征在于，所述一种跨临界CO2复合热泵包括两种工作模式：
直热型制热模式时，CO2主回路压缩机(1)处于开启状态，主回路打开；CO2辅助压缩机(6)处于关闭状态，辅助回路关闭；风扇(8)处于开启状态；
循环型制热模式时，CO2主回路压缩机(1)处于开启状态，主回路打开；CO2辅助压缩机(6)处于开启状态，辅助回路打开；风扇(8)处于开启状态。