可移动摄像装置及冰箱的制作方法

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种可移动摄像装置及冰箱。

背景技术

冰箱智能化已经成为一种趋势，越来越多的冰箱将能够通过互联网与智能移动终端连接。其中，带有摄像头的冰箱是智能冰箱发展的典型代表。但是，现有的带摄像头的冰箱还存在如下一些不足：固定在冰箱内部的多个12pcs摄像头一次性拍摄多张图片并展示给用户，这种方案不仅成本较高，用户体验也不好。还有一种方案是将一个摄像头安装在箱体内部的顶部，这种方案的拍摄视野范围受限。还有一些方案是将摄像头安装在冰箱门体内侧，也存在拍摄不到门体货架上物品的问题。

技术实现要素：

本发明实施例解决的问题是如何扩大冰箱内部摄像头的拍摄视野，从而获取更加清晰全面的影像。

为解决上述问题，本发明提供一种用于冰箱的可移动摄像装置，包括外壳，两端固定于外壳的传动杆、设置于传动杆上的摄像头，摄像头通过连接部与传动杆连接，连接部可以是螺母装置，用于驱动摄像头沿传动杆移动的第一驱动部件，以及分别设置在传动杆两端且分别对摄像头到达各自的感应位置而发出感应信号的的第一感应器和第二感应器，第一驱动部件根据第一感应器或第二感应器发送的感应信号而进行调整。其中，传动杆是丝杆；第一驱动部件是步进电机或直流电机，感应器可以是传感器或微动开关等感应装置。通过该方案能够实现扩大冰箱内部摄像头的拍摄视野。

可选的，当摄像头靠近传动杆的第一位置时，第一感应器发送感应信号，第一驱动部件根据该感应信号改变驱动方向从而改变摄像头的移动方向。当摄像头靠近传动杆的第二位置时，第二感应器发送感应信号，第一驱动部件根据该感应信号停止驱动。通过该方案实现通过感应器控制第一驱动部件驱动传动杆转动。

可选的，该可移动摄像装置还包括用于给摄像头供电的导电轨，该导电轨与传动杆平行固定于所述外壳，且摄像头设置于所述传动杆和所述导电轨上。该方案实现了为摄像头进行有线方式供电。

可选的，供电部件除了采用导电轨，还可以采用无线充电部件，该无线充电部件设置于传动杆的底部一端，也可以设置在传动杆的顶部一端。该方案实现了为摄像头进行无线方式供电，简化了冰箱内部的电路结构和空间。

可选的，该可移动摄像装置还包括第二驱动部件，该第二驱动部件设置在第一驱动部件底部，并与传动杆的一端连接，第二驱动部件可以驱动第一驱动部件、摄像头以及传动杆整体以该传动杆为中心旋转。此外，第二驱动部件还可以设置于连接部上，第二驱动部件与摄像头连接。具体的，当第二驱动部件工作时，通过第二驱动部件的驱动轴带动摄像头旋转。该方案实现了摄像头不仅可以上下移动，还可以以一定角度旋转，扩大了摄像头的拍摄视野。

一种冰箱，包括箱体、控制器以及与所述控制器连接的上述可移动摄像装置。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

采用上述方案，通过可移动摄像装置能够尽可能全面的获取冰箱内部的大部分信息，并且在移动终端呈现完整的内部影像。同时，用户也可以通过移动终端远程控制可移动摄像装置沿轨道移动，实时获取冰箱内部某一位置的信息。该方案提高了用户使用冰箱的体验。

附图说明

图1是本发明实施例中一种用于冰箱的可移动摄像装置结构示意图；

图2是本发明实施例中另一种用于冰箱的可移动摄像装置结构示意图；

图3是本发明实施例中可移动摄像装置局部结构示意图；

图4是本发明实施例中可移动摄像装置的侧视图；

图5是本发明实施例中采用蓄电方式供电的可移动摄像装置的结构框图；

图6是本发明实施例中采用无线方式供电的可移动摄像装置的结构框图；

图7本发明实施例中一种冰箱结构示意图；

图8是本发明实施例中带有可移动摄像装置的冰箱应用示意图；

图9是本发明实施例中一种用于冰箱的控制方法流程图；

图10是本发明实施例中又一种用于冰箱的控制方法流程图；

图11是本发明实施例中冰箱结构框图；

图12是本发明实施例中具有无线充电功能的冰箱结构框图；

图13是本发明实施例中具有可旋转摄像头的冰箱结构框图；

图14是本发明实施例中一种获取冰箱内部信息的方法流程图；

图15是本发明实施例中一种获取冰箱内部信息的方法的应用场景示意图；

图16是本发明实施例中终端控制界面示意图；

图17是本发明实施例中又一种冰箱结构框图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明的实施例，以下对上述进行详细描述。

图1是一种用于冰箱的可移动摄像装置10，包括外壳101，两端固定于外壳的传动杆102、设置于传动杆102上的摄像头103，摄像头103通过连接部107(如图4)与传动杆102连接，所述连接部可以是螺母装置(如图3a、b-b)，用于驱动摄像头103沿传动杆102移动的第一驱动部件104-1(如图3c)，以及分别设置在传动杆102两端且分别对摄像头103到达各自的感应位置而发出感应信号的第一感应器105-1和第二感应器105-2，所述第一驱动部件104-1根据第一感应器105-1或第二感应器105-2发送的感应信号而进行调整。其中，传动杆是丝杆；第一驱动部件是步进电机或直流电机，感应器可以是传感器或微动开关等感应装置。

具体的，当摄像头103靠近传动杆102的第一位置时，第一感应器105-1发送感应信号，第一驱动部件104-1根据该感应信号改变驱动方向从而改变摄像头103的移动方向。

当摄像头靠近传动杆102的第二位置时，第二感应器105-2发送感应信号，第一驱动部件104-1根据该感应信号停止驱动。

该可移动摄像装置10还包括用于给摄像头103供电的导电轨106，如图1所示，该导电轨106与传动杆102平行固定于所述外壳，且摄像头103设置于传动杆102和导电轨106上。优选的，在传动杆两侧分别平行设置至少两条导电轨106，可以确保摄像头103在移动过程中保持稳定，从而获得更清晰的拍摄影像。

该可移动摄像装置10的具体的供电方式是，摄像头103在传动杆102上移动的过程中与导电轨106全程滑动接触。可选的，还可以采用充电方式为摄像头103供电。具体的，参考图5，该可移动摄像装置10还包括蓄电部件108。当摄像头103移动到传动杆102的至少其中一端时，接通蓄电部件108的电路开始充电，从而使该摄像头103在传动杆106上移动时，通过蓄电部件108供电。

可选的，供电部件除了采用导电轨，还可以采用无线充电部件106′，如图2所示，该无线充电部件106′设置于传动杆102的底部一端，也可以设置在传动杆102的顶部一端。采用无线供电方式的结构框图参考图6，具体供电方式包括，在传动杆102的一端设有无线送电线圈109-1，摄像头设置有无线接收线圈109-2。当摄像头103移动到传动杆102的一端时触发无线充电部件106′进行充电。

可选的，如图3所示，该可移动摄像装置10还包括第二驱动部件104-2，在图3中c处，该第二驱动部件104-2设置在第一驱动部件104-1底部，并与传动杆102的一端连接，第二驱动部件104-2可以驱动第一驱动部件104-1、摄像头103以及传动杆102整体以该传动杆102为中心旋转。

可选的，如图4所示，第二驱动部件104-2还可以设置于连接部107上，第二驱动部件104-2与摄像头103连接。具体的，当第二驱动部件工作时，通过第二驱动部件104-2的驱动轴带动摄像头103旋转。该第二驱动部件104-2可以是步进电机或直流电机。

如图7所示，本发明实施方式还包括一种冰箱20，包括控制器12以及与控制器12连接的可移动摄像装置10，以及分别与所述控制器12和所述可移动摄像装置10连接的通信部件14。其中，可移动摄像装置10可以设置在冰箱20箱体201的内表面的至少一侧，如图8所示。当然，该装置也可安装在任何易于拍摄冰箱内部影像的合适位置。通信部件14可以是wifi通信模块。

本发明实施方式还涉及一种用于冰箱的控制方法，如图9和图10所示，包括如下步骤：

1.控制器12判断冰箱门202关闭后，箱体内部照明灯(图中未示出)持续点亮时间t，如30秒；

2.第一驱动部件104-1，例如步进电机正向转动，驱动摄像头103向上移动并拍摄影像；

3.当摄像头103与第一感应器105-1接触或者进入该感应器的感应区域，控制器12判断摄像头103从原始位置达到了轨道顶部，所述摄像头103停止拍摄并返回；

4.第一感应器105-1控制步进电机反向转动，并通过该电机驱动摄像头103向下移动。

5.当摄像头103与第二感应器105-2接触或者进入该感应器的感应区域，控制器12判断摄像头103到达运动轨道的底部，第二感应器105-2控制步进电机停止工作，摄像头103传送影像到控制器12。其中，摄像头103和控制器12都具有通讯部件14，如wifi模块等。所述摄像头103将最新一次移动获得的全部照片合成全景照，并发送给控制器12，控制器12通过wifi模块将影像传送到服务器30。或者，所述摄像头103将最新一次移动获得的全部照片传送到服务器30，以使服务器30依据所述照片合成全景照。

如前述实施例所描述的，当该可移动摄像装置10的充电方式是无线充电时，在摄像头103返回底部时，触发无线充电部件106′给摄像头103充电。

在具体实施中，为了节约存储空间可以先对所采集到的影像进行压缩后，再进行存储。也可以在对所采集到的影像进行压缩后，再进行传输资源，以节约传输资源。

下面结合图11到图13详细描述以上控制方法涉及的各个部件之间的连接关系。

图11是当通过导电轨给摄像头供电时，本发明方案涉及的各个部件之间的连接框图。冰箱20包括控制器12，与控制器12连接的摄像头103、第一驱动部件104-1和通讯部件14。控制器12通过第一驱动部件104-1控制摄像头103的移动，同时通过导电轨106提供电能给摄像头。摄像头103通过移动所获取的影像信息通过通讯部件14传送给控制器12，然后由控制器12发送给服务器30。

图12是当通过无线充电方式给摄像头103供电时，本发明方案涉及的各个部件之间的连接框图。与图11方案不同的是，冰箱20包括一个与控制器12连接的无线充电部件106′，当摄像头103触发一个感应器或开关时，通过无线充电方式给摄像头103充电。

图13是当摄像头103可以通过第二驱动部件104-2，如直流电机控制其旋转时，本发明方案涉及的各个部件之间的连接框图。与图12方案不同的是，该冰箱还包括一个与控制器12连接的直流电机，直流电机可以控制摄像头103旋转或摆动，从而获取更多角度的拍摄视野。当然，该种方案也可以采用如图12所述的无线充电方案给摄像头充电。

本发明方案还通过智能终端40，如手机、平板等远程获取冰箱内部信息，如图14所示，该方法包括如下步骤：

s141，所述控制器接收控制指令；其中控制指令包括指示摄像头沿传动杆移动的指定位置信息和/或移动速度等。

s142，所述摄像头根据所述控制指令移动并获取冰箱内部的影像；具体的，摄像头根据控制指令的位置信息移动到指定位置，或者，摄像头以指定的速度移动到指定位置。

s143，实时传送所述影像至终端。摄像头将获取的照片或视频通过通信部件实时传送到终端。

可选的，在控制器接收到控制指令之后，冰箱内置照明部件持续点亮时间t，如30s。

可选的，当摄像头根据所述控制指令从第一位置(比如传送杆底部)移动到第二位置(比如传送杆顶部)，触发摄像头停止获取冰箱内部的影像，并返回到第一位置；当所述摄像头移动到第一位置时，并与该处的感应器接触时，触发步进电机停止工作，摄像头向控制器发送影像。如果摄像头是通过无线充电方式供电的话，同时触发无线充电部件给其充电。

下面结合具体应用场景对以上控制方法进行详细说明。

用户在移动终端查看最近一次关闭冰箱门时获取的冰箱内部全景影像，发现该影像中有些角落的图像或视频不够清楚，难以准确辨别食材。因此需要重新查看并确认。此种情况下，用户可以通过终端如手机发送一个控制指令到冰箱内部的可移动摄像装置，控制摄像头移动到指定位置。具体的如图15所示。

如图15所示，终端40和冰箱20都通过通信模块连接到服务器30，例如云端。用户操作终端应用程序的界面(如图16所示)，拨动该界面的位置控制条和速度控制条形成控制命令。同时，终端将该控制命令通过网络实时传送到服务器30，服务器30再将该命令传送给冰箱20的控制器12，以使控制器12根据该命令控制摄像头103移动。控制器12收到控制命令后控制冰箱内部的照明灯持续点亮一段时间。摄像头103在收到控制命令后，依照指定的速度移动到指定位置并拍摄影像，实时反馈给终端40。其中，位置控制条的可控长度与摄像头的移动轨道长度一样，且彼此的位置点一一对应，以至于通过该位置控制条可以控制摄像头移动到其轨道的任何一处。

如图17所示，本发明方案还涉及一种使用上述方法的冰箱20′，该冰箱包括控制器12′，用于接收控制指令；其中控制指令包括指示摄像头103沿传动杆102移动的指定位置信息和/或移动速度等；摄像头103，用于根据所述控制指令移动并获取冰箱内部的影像；具体的，摄像头103根据控制指令的位置信息移动到指定位置，或者，摄像头103以指定的速度移动到指定位置；控制器12′，还用于实时传送所述影像至终端40，即控制器12′控制摄像头103将获取的照片或视频通过通信部件14实时传送到终端40。

该冰箱还包括置于箱体内的照明部件203，控制器12′接收控制指令之后，控制照明部件203持续点亮时间t，如30s。

当摄像头103根据控制指令移动到传动杆102第一位置并与该处的第一感应器105-1接触或进入该感应器的感应区域时，触发摄像头103停止获取冰箱内部的影像，并返回到第二位置；当摄像头103移动到第二位置并与该处的第二感应器105-2接触或进入该感应器的感应区域时，触发步进电机停止工作，摄像头103向控制器12′发送影像。

如前文所述，上述摄像头103还包括无线充电部件，如果摄像头103是通过无线充电方式供电的话，当摄像头103移动到第二位置并与该处的感应器接触或进入该感应器的感应区域时，则触发无线充电部件给摄像头103充电。

可选的，上述摄像头103还具有通信模块14，用于传送其所获得的影像给控制器12′。

采用上述方案，通过控制摄像头移动能够尽可能全面的获取冰箱内部的大部分信息，并且在移动终端呈现完整的内部影像。同时，用户也可以通过移动终端远程控制可移动摄像装置沿轨道移动，实时获取冰箱内部某一位置的信息。该方案提高了用户使用冰箱的体验。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：rom、ram、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。