本发明涉及机组技术领域，具体而言，涉及一种多联式冷热水机组及其控制方法、控制装置。
背景技术
在制冷行业中，冷热水机组的工作原理为主机制取冷冻水或热水，再将所制取的冷冻水或热水通过管道输送至末端，在末端与室内的空气进行热交换，以达到制冷或制热效果。冷热水机组与氟系统机组相比，由于其制冷回路更为简单、维修更加方便且水相对于制冷剂来说，更为环保等优点，逐渐应用到人们的日常生活中。但是，利用水与空气进行热交换的方式会导致制冷或制热时的温度波动较大，舒适性较低，降低了用户的使用体验。
针对相关技术中采用冷热水机组进行制冷或制热时的温度波动较大，舒适性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例中提供一种多联式冷热水机组及其控制方法、控制装置。为解决相关技术中采用冷热水机组进行制冷或制热时的温度波动较大，舒适性较低的问题，第一方面，本发明提供了一种多联式冷热水机组的控制方法，其中，该方法包括：
每隔第一预设时长确定所述机组末端的内机容量；
根据所述内机容量确定压缩机的运行频率，其中，所述运行频率与所述内机容量之间具有对应关系；
控制所述压缩机按照所述运行频率运行。
进一步地，控制所述压缩机按照所述运行频率运行之前，所述方法还包括：
确定所述机组的运行模式，其中，所述运行模式为制冷模式或者制热模式。
进一步地，在控制所述压缩机按照所述运行频率运行之后，所述方法还包括：
检测出水管的温度；
根据所述运行模式以及所述出水管的温度，控制所述压缩机的运行。
进一步地，当所述运行模式为制冷模式时，根据所述运行模式以及所述出水管的温度，控制所述压缩机的运行，包括：
监测所述压缩机的当前运行频率是否能够满足以下要求：保证所述末端的水管温度与预设环境温度值的差值处于第一预设区间内；
如果是，则当所述出水管的温度降低至第一预设出水管温度时，控制所述压缩机停机；当所述出水管的温度升高至第二预设出水管温度时，控制所述压缩机按照用户输入的操作指令启动；
其中，所述末端的水管温度为每个已开启风盘的水管温度的平均值，所述第二预设出水管温度高于所述第一预设出水管温度，所述操作指令用于确定运行模式、预设环境温度值以及风盘的开启数量、档位。
进一步地，当所述运行模式为制热模式时，根据所述运行模式以及所述出水管的温度，控制所述压缩机的运行，包括：
监测所述压缩机的当前运行频率是否能够满足以下要求：保证所述末端的水管温度与预设环境温度值的差值处于第二预设区间内；
如果是，则当所述出水管的温度－预设最高出水温度≥第一预设差值时，控制所述压缩机停机进入待机状态；当第三预设出水管温度－所述出水管的温度≥第二预设差值时，控制所述压缩机按照用户输入的操作指令启动；
其中，所述末端的水管温度为每个已开启风盘的水管温度的平均值，所述操作指令用于确定运行模式、预设环境温度值以及风盘的开启数量、档位。
进一步地，在根据所述内机容量确定压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：
确定所述末端的环境温度值；
根据所述机组的所述运行模式、所述末端的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，对所述压缩机的所述运行频率进行调节。
进一步地，确定所述末端的环境温度值包括：
获取已开启的每个风盘的环境温度值并确定所述末端已开启的风盘数量；
当所述数量大于预设数量时，按照由低到高的顺序对获取的环境温度值进行排序，且相等的环境温度值顺序排开；
确定排除首位最低环境温度值以及末位最高环境温度值的剩余环境温度值的平均值；
将所述平均值确定为所述末端的环境温度值。
进一步地，在所述运行模式为所述制冷模式时，所述根据所述机组的运行模式、所述末端的环境温度值与预设环境温度值的大小关系对所述压缩机的所述运行频率进行调节包括：
当所述末端的环境温度值大于所述预设环境温度值时，提高所述运行频率；
当所述末端的环境温度值小于所述预设环境温度值时，降低所述所述运行频率；
当所述末端的环境温度值等于所述预设环境温度值时，保持所述运行频率不变。
进一步地，在所述运行模式为制热模式时，所述根据所述机组的运行模式、所述末端的环境温度值与预设环境温度值的大小关系对所述压缩机的所述运行频率进行调节包括：
当所述末端的环境温度值大于所述预设环境温度值时，降低所述运行频率；
当所述末端的环境温度值小于所述预设环境温度值时，提高所述运行频率；
当所述末端的环境温度值等于所述预设环境温度值时，保持所述运行频率不变。
进一步地，在根据所述内机容量确定压缩机的运行频率之后，所述方法还包括：
分别获取每个已开启的风盘的环境温度值；
根据所述机组的所述运行模式、每个已开启的风盘的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，分别对每个已开启的风盘所对应的阀门进行调节。
进一步地，在所述运行模式为制冷模式时，所述根据所述机组的所述运行模式、每个已开启的风盘的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，分别对每个已开启的风盘所对应的阀门进行调节包括：
当满足t1-t2≥t3时，控制风盘所对应的阀门以第一幅度开启；
当在持续第二预设时长内满足0°≤t1-t2＜t3时，控制风盘所对应的阀门以第二幅度开启；
当在持续所述第二预设时长内满足-t3＜t1-t2≤0°时，控制风盘所对应的阀门以第三幅度开启；
当在持续所述第二预设时长内满足t1-t2≤-t3时，控制风盘所对应的阀门关闭，以使得风盘停机，并将停机信息发送至主机，其中，所述停机信息用于指示所述主机向用户发送提示信息，以提示用户所述风盘停机；
当所有已开启的风盘均在持续第三预设时长内满足t1-t2≤-t4时，控制所述压缩机停机；且当任意一个风盘满足t1-t2≥t5时，控制所述压缩机按照用户输入的操作指令启动；
其中，t1为任意一个已开启风盘的环境温度值、t2为预设环境温度值、t3为第一预设差值、t4为第二预设差值、t5为第三预设差值，所述第一幅度大于所述第二幅度大于所述第三幅度。
进一步地，在所述运行模式为制热模式时，所述根据所述机组的运行模式、每个已开启的风盘的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，分别对每个已开启的风盘所对应的阀门进行调节包括：
当满足t1-t2≤-t3时，控制风盘所对应的阀门以第一幅度开启；
当在持续第二预设时长内满足-t3＜t1-t2≤0°时，控制风盘所对应的阀门以第二幅度开启；
当在持续所述第二预设时长内满足0°≤t1-t2＜t3时，控制风盘所对应的阀门以第三幅度开启；
当在持续所述第二预设时长内满足t1-t2≥t3时，控制风盘所对应的阀门关闭，以使得风盘停机，并将停机信息发送至主机；
当所有已开启的风盘均在持续第三预设时长内满足t1-t2≥t4时，控制所述压缩机停机；且当任意一个风盘满足t1-t2≤t5时，控制所述压缩机按照用户输入的操作指令启动；
其中，t1为任意一个已开启风盘的环境温度值、t2为预设环境温度值、t3为第一预设差值、t4为第二预设差值、t5为第三预设差值，所述第一幅度大于所述第二幅度大于所述第三幅度。
进一步地，其特征在于，在每隔第一预设时长确定所述机组末端的内机容量之前，所述方法还包括：
启动自检程序；
根据所述自检程序的检测结果确定所述机组能够运行。
第二方面，本发明还提供了一种多联式冷热水机组的控制装置，用于执行第一方面所述的方法，所述装置包括：
确定模块，用于每隔第一预设时长确定所述机组末端的内机容量；
所述确定模块，还用于根据所述内机容量确定压缩机的运行频率，其中，所述运行频率与所述内机容量之间具有对应关系；
控制模块，用于控制所述压缩机按照所述运行频率运行。
进一步地，所述确定模块，还用于确定所述机组的运行模式，其中，所述运行模式为制冷模式或者制热模式。
进一步地，所述装置还包括：
检测模块，用于检测出水管的温度；
所述控制模块，还用于根据所述运行模式以及所述出水管的温度，控制所述压缩机的运行。
进一步地，所述控制模块，还用于当所述运行模式为制冷模式时，监测所述压缩机的当前运行频率是否能够满足以下要求：保证所述末端的水管温度与预设环境温度值的差值处于第一预设区间内；如果是，则当所述出水管的温度降低至第一预设出水管温度时，控制所述压缩机停机；当所述出水管的温度升高至第二预设出水管温度时，控制所述压缩机按照用户输入的操作指令启动；其中，所述末端的水管温度为每个已开启风盘的水管温度的平均值，所述第二预设出水管温度高于所述第一预设出水管温度，所述操作指令用于确定运行模式、预设环境温度值以及风盘的开启数量、档位。
进一步地，所述控制模块，还用于当所述运行模式为制热模式时，监测所述压缩机的当前运行频率是否能够满足以下要求：保证所述末端的水管温度与预设环境温度值的差值处于第二预设区间内；如果是，则当所述出水管的温度－预设最高出水温度≥第一预设差值时，控制所述压缩机停机进入待机状态；当第三预设出水管温度－所述出水管的温度≥第二预设差值时，控制所述压缩机按照用户输入的操作指令启动；其中，所述末端的水管温度为每个已开启风盘的水管温度的平均值，所述操作指令用于确定运行模式、预设环境温度值以及风盘的开启数量、档位。
进一步地，所述装置还包括：调节模块，
所述确定模块，还用于确定所述末端的环境温度值；
所述调节模块，还用于根据所述机组的所述运行模式、所述末端的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，对所述压缩机的所述运行频率进行调节。
进一步地，所述确定模块，还用于获取已开启的每个风盘的环境温度值并确定所述末端已开启的风盘数量；
当所述数量大于预设数量时，按照由低到高的顺序对获取的环境温度值进行排序，且相等的环境温度值顺序排开；
确定排除首位最低环境温度值以及末位最高环境温度值的剩余环境温度值的平均值；
将所述平均值确定为所述末端的环境温度值。
进一步地，所述调节模块，还用于当所述运行模式为制冷模式，当所述末端的环境温度值大于所述预设环境温度值时，提高所述运行频率；当所述末端的环境温度值小于所述预设环境温度值时，降低所述所述运行频率；当所述末端的环境温度值等于所述预设环境温度值时，保持所述运行频率不变。
进一步地，所述调节模块，还用于当所述运行模式为制热模式，当所述末端的环境温度值大于所述预设环境温度值时，降低所述运行频率；当所述末端的环境温度值小于所述预设环境温度值时，提高所述运行频率；当所述末端的环境温度值等于所述预设环境温度值时，保持所述运行频率不变。
进一步地，所述装置还包括：
获取模块，用于分别获取每个已开启的风盘的环境温度值；
所述调节模块，还用于根据所述机组的所述运行模式、每个已开启的风盘的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，分别对每个已开启的风盘所对应的阀门进行调节。
进一步地，所述调节模块，还用于当所述运行模式为制冷模式，当满足t1-t2≥t3时，控制风盘所对应的阀门以第一幅度开启；
当在持续第二预设时长内满足0°≤t1-t2＜t3时，控制风盘所对应的阀门以第二幅度开启；
当在持续所述第二预设时长内满足-t3＜t1-t2≤0°时，控制风盘所对应的阀门以第三幅度开启；
当在持续所述第二预设时长内满足t1-t2≤-t3时，控制风盘所对应的阀门关闭，以使得风盘停机，并将停机信息发送至主机，其中，所述停机信息用于指示所述主机向用户发送提示信息，以提示用户所述风盘停机；
当所有已开启的风盘均在持续第三预设时长内满足t1-t2≤-t4时，控制所述压缩机停机；且当任意一个风盘满足t1-t2≥t5时，控制所述压缩机按照用户输入的操作指令启动；
其中，t1为任意一个已开启风盘的环境温度值、t2为预设环境温度值、t3为第一预设差值、t4为第二预设差值、t5为第三预设差值，所述第一幅度大于所述第二幅度大于所述第三幅度。
进一步地，所述调节模块，还用于当所述运行模式为制热模式，当满足t1-t2≤-t3时，控制风盘所对应的阀门以第一幅度开启；
当在持续第二预设时长内满足-t3＜t1-t2≤0°时，控制风盘所对应的阀门以第二幅度开启；
当在持续所述第二预设时长内满足0°≤t1-t2＜t3时，控制风盘所对应的阀门以第三幅度开启；
当在持续所述第二预设时长内满足t1-t2≥t3时，控制风盘所对应的阀门关闭，以使得风盘停机，并将停机信息发送至主机；
当所有已开启的风盘均在持续第三预设时长内满足t1-t2≥t4时，控制所述压缩机停机；且当任意一个风盘满足t1-t2≤t5时，控制所述压缩机按照用户输入的操作指令启动；
其中，t1为任意一个已开启风盘的环境温度值、t2为预设环境温度值、t3为第一预设差值、t4为第二预设差值、t5为第三预设差值，所述第一幅度大于所述第二幅度大于所述第三幅度。
第三方面，本发明还提供了一种多联式冷热水机组，由第二方面所述的多联式冷热水机组的控制装置进行控制，所述多联式冷热水机组包括：分别设置在末端每一个风盘上的环境温度感温包和末端水温感温包，其中，所述环境温度感温包用于检测所对应的风盘的环境温度值；分别设置在末端与每一个风盘相连接的进水管路上的阀门，其中，所述阀门能够以不同的幅度开启，以调节所对应风盘的环境温度值；设置在主机进水管上的进水感温包与主机出水管上的出水感温包。
应用本发明的技术方案，末端与主机之间具有反馈关系，可根据末端的情况来控制主机。当确定了内机容量时，可根据内机容量与压缩机运行频率的对应关系，选择合适的运行频率，使压缩机按照此频率运行。由此，制热量和制冷量与内机容量相适应，从而使温度波动更加稳定，更加满足用户的需求，提升了用户的使用体验。
附图说明
图1是根据本发明实施例的一种多联式冷热水机组的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种多联式冷热水机组的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种多联式冷热机组的控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种多联式冷热水机组的控制方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的一种多联式冷热水机组的控制方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的一种多联式冷热水机组的控制方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的一种多联式冷热水机组的控制装置的结构框图；
图8是根据本发明实施例的一种多联式冷热水机组的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
为了解决相关技术中采用冷热水机组进行制冷或制热时的温度波动较大，舒适性较低的问题，本发明实施例提供了一种多联式冷热水机组的控制方法，如图1所示，该方法包括：
步骤s101、每隔第一预设时长确定机组末端的内机容量；
步骤s102、根据内机容量确定压缩机的运行频率，其中，运行频率与内机容量之间具有对应关系；
步骤s103、控制压缩机按照运行频率运行。
末端与主机之间具有反馈关系，可根据末端的情况来控制主机。当确定了内机容量时，可根据内机容量与压缩机运行频率的对应关系，选择合适的运行频率，使压缩机按照此频率运行。由此，制热量和制冷量与内机容量相适应，从而使温度波动更加稳定，更加满足用户的需求，提升了用户的使用体验。
本发明实施例中，多联式冷热水机组采用内机(末端)控制外机(主机)的方式。当机组通电后，用户在内机的控制板(例如，空调遥控器)上设定当前环境温度下所需的运行模式和用户需要的环境温度。并开启风盘，选择风档(例如，可分为高、中、低、超强4个档位)。主机的控制器通过通讯收集内机的运行模式信息、用户设定的温度信息和开机的风盘数量信息，并根据上述信息开机运行。在步骤s101之前，还可以启动自检程序；根据自检程序的检测结果确定机组能够运行。当检测结果为机组出现故障时，则启动故障报警，以提示用户该机组需要维修。
在机组运行后，首先，按照内外机容量匹配的原则，调控压缩机的运行频率。内外机容量匹配原则即为根据末端已开启的风盘数量与内机容量的对应关系，确定内机容量，再根据内机容量与压缩机的运行频率的对应关系，确定压缩机的运行频率。在具体的应用性示例中，主机可以每隔30秒(第一预设时长)计算当前末端开机的风盘数量，并根据末端开机的风盘数量精确计算内机容量，进而确定压缩机的运行频率。其中，运行频率是逐步加载的。如表1所示：
表1
假设有16个风盘(每个风盘对应一个内机)，a1，a2…a16为和内机容量相匹配的压缩机的初始频率。如果当前检测到内机容量为3a/16；2分钟后，检测到内机容量为4a/16，则相应地，压缩机的运行频率应有a3逐步加载到a4。其中，a3、a4等是由压缩机本身的性能决定的数值，且第一预设时长可由用户根据实际需要进行设定，其中，a为机组的标称制冷量/制热量，单位为kw。
在一种可能的实现方式中，在步骤s103、控制压缩机按照运行频率运行之前，该方法还包括：确定机组的运行模式，其中，运行模式为制冷模式或者制热模式。可以理解的是，空调处于制热模式和制冷模式时的调节方式并不相同。
在一种可能的实现方式中，如图2所示，在步骤s103、控制压缩机按照运行频率运行之后，该方法还包括：
步骤s201、检测出水管的温度；
步骤s202、根据运行模式以及出水管的温度，控制压缩机的运行。
其中，当机组处于制冷模式时，步骤s202包括：监测压缩机的当前运行频率是否能够满足以下要求：保证末端的水管温度与预设环境温度值的差值处于第一预设区间内；如果是，则当出水管的温度降低至第一预设出水管温度时，控制压缩机停机；当出水管的温度升高至第二预设出水管温度时，控制压缩机按照用户输入的操作指令启动；其中，末端的水管温度为每个已开启风盘的水管温度的平均值，第二预设出水管温度高于第一预设出水管温度，操作指令用于确定运行模式、预设环境温度值以及风盘的开启数量、档位。
当机组处于制热模式时，步骤s202包括：监测压缩机的当前运行频率是否能够满足以下要求：保证末端的水管温度与预设环境温度值的差值处于第二预设区间内；如果是，则当出水管的温度－预设最高出水温度≥第一预设差值时，控制压缩机停机进入待机状态；当第三预设出水管温度－出水管的温度≥第二预设差值时，控制压缩机按照用户输入的操作指令启动；
其中，预设环境温度值为用户设定的当前所需要的温度，也就是说，机组需按此温度来产生制热量或制冷量。且第一预设区间和第二预设区间不同。上述预设值均可根据水管的性能和用户的实际需要进行设定。例如，第一预设区间可以为15摄氏度到17摄氏度，第二预设区间可以为20摄氏度到30摄氏度。
由于机组存在2次换热(即冷媒与水进行第一次换热，输送至末端的水与需要被降温或升温的空间进行第二次换热)，会导致控制时存在延迟。也就是说，当压缩机加卸载(进行频率调节)时，由于水有一定的体积，要经过2次换热以及管道输送，会存在一定的延迟，使得压缩机的运行频率不能与末端的环境温度相匹配。而另一方面，在冷热水机组中，末端水管的温度与机组释放的制热量或制冷量有一定的对应关系，制热量和制冷量又直接决定机组的末端环境温度是否可以达到预设环境温度值。由此，则可微调压缩机的运行频率，并在微调的同时，实时确定差值，以使得差值在制冷模式下处于15摄氏度到17摄氏度，在制热模式下处于20摄氏度到30摄氏度。本发明实施例中通过根据差值微调压缩机的运行频率，以使得差值满足一定条件的方法，可进一步解决延迟情况下，导致的末端环境温度不满足用户需求的问题，使得末端的环境温度更加接近预设环境温度值，且更加稳定。
举例来说，为防止机组运行过程中管路内的水温过高或过低，保证机组的安全。当机组处于制冷模式且当出水管的温度到3℃(第一预设出书管温度)时，控制压缩机停机，避免水温继续降低至0℃导致水管结冰破裂。当出水管的温度升高到7℃(第二预设出水管温度)以上时，压缩机按照用户输入的操作指令启动，此时，出水管的温度处于安全状态。当机组处于制热模式时，需避免出水管的温度过高，以免对出水管造成损害。则当出水管温度超过55℃(第三预设出水管温度)的值为2℃(第一预设差值)，且持续1分钟时，控制压缩机停机，进入待机状态。当出水管温度低于45℃(第四预设出水管温度)的值为5℃(第二预设差值)以上时，控制压缩机按照用户输入的操作指令启动。由此，可保证机组运行过程中管路内的水温过高或过低而对水管造成损害，使得机组运行更加安全。
需要说明的是，图2所示的调节方式在图1所示的调节方式上配合检测末端的水管温度对压缩机的运行频率进行微调，是对图1所示的调节方式的进一步补充和优化，以进一步使得末端的环境温度值更加满足用户的需求。
在一种可能的实现方式中，如图3所示，在步骤s102、根据内机容量确定压缩机的运行频率之后，该方法还包括：
步骤s401、确定末端的环境温度值；
步骤s402、根据机组的运行模式、末端的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，对压缩机的运行频率进行调节。
在一种可能的实现方式中，如图4所示，步骤s401、确定末端的环境温度值包括：
步骤s4011、获取已开启的每个风盘的环境温度值并确定末端已开启的风盘数量。
步骤s4012、当数量大于预设数量时，按照由低到高的顺序对获取的环境温度值进行排序，且相等的环境温度值顺序排开；
步骤s4013、确定排除首位最低环境温度值以及末位最高环境温度值的剩余环境温度值的平均值；
步骤s4014、将平均值确定为末端的环境温度值。
其中，已开启的风盘即为当前正常启动的风盘，未启动的风盘和有故障的风盘均排除在外。假设有16个已开启的风盘，每个风盘的环境温度值分别为t1、t2、t3……、t16。且按照环境温度值由低到高的顺序从左至右进行排序，相等的环境温度值顺序排开后，仍为t1、t2、t3……、t16。则去掉最低值和最高值，以保障排除误差和特殊情况，使得求得的平均值更准确。并将平均值确定为末端的环境温度值。此环境温度值能够准确地代表末端的平均环境温度值。
在确定了末端的环境温度值之后，当机组处于制冷模式时，步骤s402根据机组的运行模式、末端的环境温度值与预设环境温度值的大小关系对压缩机的运行频率进行调节包括：当末端的环境温度值大于预设环境温度值时，提高压缩机的运行频率；当末端的环境温度值小于预设环境温度值时，降低压缩机的运行频率；当末端的环境温度值等于预设环境温度值时，保持压缩机的运行频率不变。
当机组处于制热模式时，步骤s402、根据机组的运行模式、末端的环境温度值与预设环境温度值的大小关系对压缩机的运行频率进行调节包括：当末端的环境温度值大于预设环境温度值时，降低压缩机的运行频率；当末端的环境温度值小于预设环境温度值时，提高压缩机的运行频率；当末端的环境温度值等于预设环境温度值时，保持压缩机的运行频率不变。
其中，压缩机的运行频率为根据图1所示的方法确定的运行频率，此实现方式中，以该运行频率为基础进行调节。在制冷模式时，如果末端的环境温度值大于预设环境温度值，则调高运行频率，使末端环境温度值能够快速趋于预设环境温度值；在制热模式时，如果末端的环境温度值小于预设环境温度值，则调高运行频率，使末端环境温度值能够快速趋于预设环境温度值。由此，通过粗调压缩机频率，来调整末端的环境温度值，使得末端的环境温度值更加满足用户的需求。
在一种可能的实现方式中，如图5所示，在步骤s102、根据内机容量确定压缩机的运行频率之后，方法还包括：
步骤s601、分别获取每个已开启的风盘的环境温度值；
步骤s602、根据机组的运行模式、每个已开启的风盘的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，分别对每个已开启的风盘所对应的阀门进行调节。
其中，当机组处于制冷模式时，步骤s602、根据机组的运行模式、每个已开启的风盘的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，分别对每个已开启的风盘所对应的阀门进行调节包括：当满足t1-t2≥t3时，控制风盘所对应的阀门以第一幅度开启；当在持续第二预设时长内满足0≤t1-t2＜t3时，控制风盘所对应的阀门以第二幅度开启；当在持续第二预设时长内满足-t3＜t1-t2≤0时，控制风盘所对应的阀门以第三幅度开启；当在持续第二预设时长内满足t1-t2≤-t3时，控制风盘所对应的阀门关闭，以使得风盘停机，并将停机信息发送至主机，其中，停机信息用于指示主机向用户发送提示信息，以提示用户风盘停机；当所有已开启的风盘均在持续第三预设时长内满足t1-t2≤-t4时，控制压缩机停机；且当任意一个风盘满足t1-t2≥t5时，控制压缩机按照用户输入的操作指令启动；其中，t1为任意一个已开启风盘的环境温度值、t2为预设环境温度值、t3为第一预设差值、t4为第二预设差值、t5为第三预设差值，第一幅度大于第二幅度大于第三幅度。
当机组处于制热模式时，步骤s602、根据机组的运行模式、每个已开启的风盘的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，分别对每个已开启的风盘所对应的阀门进行调节包括：当满足t1-t2≤-t3时，控制风盘所对应的阀门以第一幅度开启；当在持续第二预设时长内满足-t3＜t1-t2≤0°时，控制风盘所对应的阀门以第二幅度开启；当在持续第二预设时长内满足0°≤t1-t2＜t3时，控制风盘所对应的阀门以第三幅度开启；当在持续第二预设时长内满足t1-t2≥t3时，控制风盘所对应的阀门关闭，以使得风盘停机，并将停机信息发送至主机；当所有已开启的风盘均在持续第三预设时长内满足t1-t2≥t4时，控制压缩机停机；且当任意一个风盘满足t1-t2≤t5时，控制压缩机按照用户输入的操作指令启动。
其中，阀门可以为比例阀或开关阀。
可以理解的是，当处于制冷模式时，如果t1-t2≥t3时，则说明该风盘对应的环境温度值还远远没有满足需求，则可以以100％的幅度开启风盘，使该风盘对应的环境温度值在较短时间内降至预设环境温度值。以具体的例子作进一步说明，t3可为1℃、t4可为2℃、t5可为3℃，且第一幅度可为100％，第二幅度可为50％，第三幅度可为25％，第二预设时长可以为3分钟，第三预设时长可以为1分钟。
则如果t1-t2≥1℃时，内机风盘的比例阀100％打开，当0℃≤t1-t2＜1℃，且持续3分钟时，内机风盘的比例阀50％打开，当-1℃＜t1-t2≤0℃，且持续3分钟时，内机风盘的比例阀25％打开；当t1-t2≤-1℃，且持续3分钟时，内机风盘的比例阀关闭，风机停机，风盘发停机信息给主机；当所有已开启的风盘均满足t1-t2≤-2℃时，控制压缩机停机。且当任意一个风盘达到t1-t2≥3℃时，控制压缩机按照用户输入的操作指令启动。
由此，经过对每一个风盘的精确调节，可以进一步使得每一个风盘对应的环境温度值满足用户的需求，使得温度波动更加稳定，进一步提升了用户的使用体验。
需要说明的是，图5所示的调节方式可以理解为在图3所示的粗调方式上，对每个内机进行的精确调节，在执行完图3所示的流程后执行。图5所示的调节方式也可在图1所示的调节完成后执行。本发明对此不作限制。且主机与风盘可独立进行控制，即主机控制出水温度，风盘控制环境温度。
需要说明的是，图2、图3、图5所示的调节方式可以在图1所示的调节方式的基础上，不分先后，同时进行。也可以根据用户的选择来确定进行何种调节，还可以在执行完图1、图2所示的调节方式后，再执行图3所示的调节方式，对末端环境温度进行整体调节，随后，再执行图5所示的精确调节方式，对每一个风盘的温度进行调节。本发明对此不作限制。
在一种可能的实现方式中，如图6所示，该方法包括：
步骤s701、开机(末端控制主机启停)；
步骤s702、检测运行模式(制冷或制热)；
步骤s703、计算当前开机内机总容量，并检测开机内机末端的当前环境温度t1、t2、t3…...、t16；
步骤s704、按照压缩机控制算法加卸载；
步骤s705、按照室内温度控制算法确定目标温度；
步骤s706、内机水流量控制(比例阀)；
步骤s707、主机进出水温度控制；
步骤s708、判断是否达到控制目标；如果是，则执行步骤s709，如果否，则执行步骤s703；
步骤s709、结束流程。
由此，可以使温度波动更加稳定，更加满足用户的需求，且保障机组的安全运行，提升了用户的使用体验。
图7示出了根据本发明实施例的一种多联式冷热水机组的控制装置，用于执行上述实施例所述的多联式冷热水机组的控制方法，该装置包括：
确定模块801，用于每隔第一预设时长确定机组末端的内机容量；
确定模块801，还用于根据内机容量确定压缩机的运行频率，其中，运行频率与内机容量之间具有对应关系；
控制模块802，用于控制压缩机按照运行频率运行。
在一种可能的实现方式中，确定模块801，还用于确定机组的运行模式，其中，运行模式为制冷模式或者制热模式。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：
检测模块，用于检测出水管的温度；
控制模块802，还用于根据运行模式以及出水管的温度，控制压缩机的运行。
在一种可能的实现方式中，控制模块802，还用于当运行模式为制冷模式时，监测压缩机的当前运行频率是否能够满足以下要求：保证末端的水管温度与预设环境温度值的差值处于第一预设区间内；如果是，则当出水管的温度降低至第一预设出水管温度时，控制压缩机停机；当出水管的温度升高至第二预设出水管温度时，控制压缩机按照用户输入的操作指令启动；其中，末端的水管温度为每个已开启风盘的水管温度的平均值，第二预设出水管温度高于第一预设出水管温度，操作指令用于确定运行模式、预设环境温度值以及风盘的开启数量、档位。
在一种可能的实现方式中，控制模块802，还用于当运行模式为制热模式时，监测压缩机的当前运行频率是否能够满足以下要求：保证末端的水管温度与预设环境温度值的差值处于第二预设区间内；如果是，则当出水管的温度－预设最高出水温度≥第一预设差值时，控制压缩机停机进入待机状态；当第三预设出水管温度－出水管的温度≥第二预设差值时，控制压缩机按照用户输入的操作指令启动；其中，末端的水管温度为每个已开启风盘的水管温度的平均值，操作指令用于确定运行模式、预设环境温度值以及风盘的开启数量、档位。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：调节模块，
确定模块801，还用于确定末端的环境温度值；
调节模块，还用于根据机组的运行模式、末端的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，对压缩机的运行频率进行调节。
在一种可能的实现方式中，确定模块801，还用于获取已开启的每个风盘的环境温度值并确定末端已开启的风盘数量；
当数量大于预设数量时，按照由低到高的顺序对获取的环境温度值进行排序，且相等的环境温度值顺序排开；
确定排除首位最低环境温度值以及末位最高环境温度值的剩余环境温度值的平均值；
将平均值确定为末端的环境温度值。
在一种可能的实现方式中，调节模块，还用于当运行模式为制冷模式，当末端的环境温度值大于预设环境温度值时，提高运行频率；
当末端的环境温度值小于预设环境温度值时，降低运行频率；
当末端的环境温度值等于预设环境温度值时，保持运行频率不变。
在一种可能的实现方式中，调节模块，还用于当运行模式为制热模式，当末端的环境温度值大于预设环境温度值时，降低运行频率；
当末端的环境温度值小于预设环境温度值时，提高运行频率；
当末端的环境温度值等于预设环境温度值时，保持运行频率不变。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：
获取模块，用于分别获取每个已开启的风盘的环境温度值；
调节模块，还用于根据机组的运行模式、每个已开启的风盘的环境温度值与预设环境温度值的大小关系，分别对每个已开启的风盘所对应的阀门进行调节。
在一种可能的实现方式中，调节模块，还用于当运行模式为制冷模式，当满足t1-t2≥t3时，控制风盘所对应的阀门以第一幅度开启；
当在持续第二预设时长内满足0°≤t1-t2＜t3时，控制风盘所对应的阀门以第二幅度开启；
当在持续第二预设时长内满足-t3＜t1-t2≤0°时，控制风盘所对应的阀门以第三幅度开启；
当在持续第二预设时长内满足t1-t2≤-t3时，控制风盘所对应的阀门关闭，以使得风盘停机，并将停机信息发送至主机，其中，停机信息用于指示主机向用户发送提示信息，以提示用户风盘停机；
当所有已开启的风盘均在持续第三预设时长内满足t1-t2≤-t4时，控制压缩机停机；且当任意一个风盘满足t1-t2≥t5时，控制压缩机按照用户输入的操作指令启动；
其中，t1为任意一个已开启风盘的环境温度值、t2为预设环境温度值、t3为第一预设差值、t4为第二预设差值、t5为第三预设差值，第一幅度大于第二幅度大于第三幅度。
在一种可能的实现方式中，调节模块，还用于当运行模式为制热模式，当满足t1-t2≤-t3时，控制风盘所对应的阀门以第一幅度开启；
当在持续第二预设时长内满足-t3＜t1-t2≤0°时，控制风盘所对应的阀门以第二幅度开启；
当在持续第二预设时长内满足0°≤t1-t2＜t3时，控制风盘所对应的阀门以第三幅度开启；
当在持续第二预设时长内满足t1-t2≥t3时，控制风盘所对应的阀门关闭，以使得风盘停机，并将停机信息发送至主机；
当所有已开启的风盘均在持续第三预设时长内满足t1-t2≥t4时，控制压缩机停机；且当任意一个风盘满足t1-t2≤t5时，控制压缩机按照用户输入的操作指令启动；
其中，t1为任意一个已开启风盘的环境温度值、t2为预设环境温度值、t3为第一预设差值、t4为第二预设差值、t5为第三预设差值，第一幅度大于第二幅度大于第三幅度。
由此，可以使温度波动更加稳定，更加满足用户的需求，且保障机组的安全运行，提升了用户的使用体验。
本发明实施例还提供了一种多联式冷热水机组，如图8所示，多联式冷热水机组由上述实施例中所述的多联式冷热水机组的控制装置进行控制。
多联式冷热水机组包括：分别设置在末端每一个风盘(f1……f16)上的环境温度感温包1和末端水温感温包2，其中，环境温度感温包1用于检测所对应的风盘的环境温度值；分别设置在末端与每一个风盘相连接的进水管路上的阀门3，其中，所述阀门3能够以不同的幅度开启，以调节所对应风盘的环境温度值；设置在主机进水管上的进水感温包4与主机出水管上的出水感温包5。
其中，机组整体分为主机和末端两部分，主机用于产生制冷、制热所需的冷冻水和热水，末端用于调节房间内的温度，满足用户需求。主机部分包括压缩机6、四通阀7、翅片换热器8、电子膨胀阀9、水侧换热器10、水泵11、风机12和冷媒连接管路及水路连接管路以及进水感温包4和出水感温包5。末端部分包括换热装置f1、f2…f16等16个风盘、相连接的进出水主管和分流的支管，每个进水支管上有水流量控制装置(阀门3)，每个末端装有环境温度感温包1和末端水温感温包2。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。