本发明涉及空调领域，具体涉及一种空调系统的可靠回油方法。
背景技术：
空调系统在运行中，会涉及到系统回油的问题，尤其在分体机长连接管的系统，比如多联机系统，回油需求会更加的明显。空调系统回油逻辑设计主要是为了防止压缩机长期低频运行下，外机与内机连接管较长，系统中的润滑油由于冷媒的移动带出压缩机内部，造成压缩机内部缺油引起压缩机异常磨损。
一般的回油方法以定时升频回油为主，当压缩机开机后累积运行到一定时间或低频运行一定时间后，机组执行回油逻辑，压缩机提高运行频率，电子膨胀阀调大到回油开度，利用高速的冷媒将连接管内部的润滑油带回压缩机。
定时升频回油方法较为简单，易于运行，主要是检测机组运行的时间和频率进行相关动作，但是这种回油方法容易遇到以下问题：
1、当机组所处环境温度较高或冷凝器堵塞时，排气压力较高，机组如果继续执行升频，很容易导致机组出现高压保护；
2、机组长期超低温运行制热，吸气压力较低，机组的电子膨胀阀应保持一定开度，直到系统压力较高或趋于稳定时再调整电子膨胀阀开度，如果此时进行升频回油，电子膨胀阀开大，极容易导致机组吸气压力急速下降，导致机组出现低压保护；
3、机组低温化霜中出现回油需求，如果执行完化霜，机组从制冷转为制热运行后立即进行回油，由于此时机组冷媒吸气端过热度未完全建立，压缩机此时突然进行升频回油，很容易造成压缩机液击。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种空调系统的可靠回油方法。
本发明采用的技术方案如下：
空调系统的可靠回油方法，包括如下步骤：空调机组开机开始累积运行时间，当累积运行时间达到t1时，或者机组在低频频率f1下长期运行累积时间达到t2时，机组达到回油条件，此时空调系统检测机组外机运行的环境温度、运行的高低压和当前已运行的程序，根据机组运行参数综合判断系统当前运行状态，选择不同的回油逻辑。
进一步地，当检测到系统的高压≥P1，且连续运行了一定时间，此时机组取消回油标志位，不进行回油，机组优先进行限降频处理。如果机组限降频运行一段时间后，检测到机组在小于等于环温T1时系统的高压压力仍≥P4，则判断机组换热器表面产生脏堵，此时不执行回油，机组继续按照当前限降频下的频率运行；当机组限降频后检测到机组在高于环温T1中系统压力降低到小于预设的回油开启压力P4时，判断机组此时状态正常，执行回油操作。
进一步地，当检测到系统的低压≤P2，且连续运行了一段时间，此时系统压力还未建立完全，不适合回油操作，机组保持当前的低频继续运行。当检测到系统的低压压力超过预设的回油低压压力P3时，判断系统压力建立正常，执行回油操作。
进一步地，当检测到系统执行化霜程序，化霜频率f2≥预设的回油频率f时，此时的化霜即为回油，机组取消回油标志位，重新累积回油时间，执行化霜程序。当检测到化霜频率f2＜预设的回油频率f时，优先执行完化霜程序，然后再累积运行一定时间后，检测并计算机组吸气端此时的吸气过热度，当机组吸气过热度比预设的过热度T高时，判断系统此时过热度建立正常，机组执行回油操作。
本发明空调系统的回油方法，考虑了空调在实际运行中可能遇到的不同工况，通过逻辑程序判断机组满足回油条件下的运行状态，针对不同的机组状态进行选择性回油，确保了机组的回油和运行可靠性，避免了现有系统采用单一回油方式而未考虑实际运行出现的非常态、异常回油导致的系统保护问题。
附图说明
图1是本发明方法的流程图。
图中，f：机组预设的回油频率，f1：机组预设的开启回油时间累积的运行频率，f2：机组化霜频率，t1：机组开机运行累积时间，t2：机组低频时累积的运行时间，P1：机组预设的高压压力，P2：机组预设的低压压力，P3：机组预设的可开启回油程序的系统低压压力值，P4：机组限降频后预设的高压压力，T1：机组限降频后预设的用于判断机组状态的环温，T：机组当前吸气过热度。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方法作进一步地详细描述。
如图1所示，空调系统的机组在上电开机后累积运行时间，当机组累积运行一定时间t1时，或机组在低频频率f1下长期运行累积时间达到t2时，机组达到回油条件，此时系统检测机组外环温、运行高低压和当前已运行程序，根据机组运行参数综合判断运行状态，并进行相对应的选择性回油。其中，t1为强制回油时间，比如运行100h等，当达到强制回油时间，无论机组是否长期处于低频还是高频均属于达到回油条件。强制回油的目的主要是防止机组长期运行不满足回油的逻辑，长时间未进行回油操作。此处的低频频率f1主要指的是距离压缩机运行频率下限相近的频率，如20hz-40Hz，这类频率主要是机组运行参数在距离设定值很近的时候运行，使得运行参数慢慢接近设定值并保持长期运行状态。运行低频主要指非长期运行状态的频率。累积时间t2可以为6h，系统能力较大，连接管较短的系统也可以延长到10h等。
本实施例具体的逻辑判断和执行回油操作如下：
当检测到系统高压≥P1，且连续运行了一定时间时，有可能空调外机的运行环境处于高温、或机组换热器处于堵塞状态，此时并不适合进行升频回油操作，机组容易出现高压保护，因此取消回油标志位，即此时系统虽然满足回油，但是取消低频运行下的统计时间，先不回油，机组优先进行限降频处理。如对于R410a冷媒系统，其运行的最高压力大概为4.2Mpa，当检测到系统高压为3.9MPa时，并且已持续运行了30min，证明此时的高压并非偶然性的状态，而是系统持续处于高压状态，则机组进行限降频处理。机组一般限降频后，系统高压也会跟着下降，如果机组限降频运行一段时间(如1H)后，检测到机组处于环温T1以下系统的高压压力仍≥P4，如在外环T1为37℃的情况下，机组的高压仍然比3.9MPa低不了多少，比如压力P4取值为3.5MPa，证明此时机组的换热器换热并不好，所以压力无法有效降下去。这有可能机组换热器表面产生脏堵，机组此时已不能进行自行处理，空调机组面板显示器会提示换热器脏堵，不执行回油操作，机组继续按照当前限降频下的频率运行，只有当用户注意到显示板提示换热器脏堵后，清楚了换热器表面的堵塞物，系统此时的压力降下来后，才会执行并列的回油逻辑，即当机组限降频后检测到机组在高于环温T1中系统压力降低到小于预设的回油开启压力P4时，认为机组此时状态正常，执行回油；如果用户一直未进行清理，则系统按照限降频运行到强制回油条件时，执行回油操作。
当检测到系统低压≤P2，且连续运行了一段时间，证明此时系统可能处于低环温或上电刚开机的状态，系统压力还未建立完全，不适合回油操作，机组保持当前的低频继续运行。直到系统检测到低压压力超过预设的回油低压压力P3时，认为系统压力建立正常，执行回油逻辑，避免出现升频导致的低压保护。此处的压力P3为正常满足回油逻辑的压力，P2为接近低压保护的压力值，如R410a冷媒系统在低温下的正常工作吸气压力有500KPa，低压保护时的压力设定为200KPa，如果机组刚开机系统稳定性未建立时，压力可能有300KPa，当系统检测到低压压力P2≤300KPa时，此时不适合升频进行回油，应该持续连续运行30Min，待各部件、系统稳定后，压力达到正常工作压力P3为500KPa时，才进行回油操作，防止机组由于频率升的太快太高，引起压缩机吸气端的压力下降引起低压保护。
当检测到系统执行化霜程序，化霜频率f2≥预设的回油频率f时，此时的化霜即为回油，机组取消回油标志位，重新累积回油时间，执行化霜程序。
当系统检测到化霜频率f2＜预设的回油频率f时，优先执行完化霜逻辑，执行完化霜逻辑后再累积运行30min，主板检测并计算机组吸气端此时的吸气过热度(过热度为当前吸气温度与当前吸气压力下的冷媒饱和温度差值)，当机组吸气过热度比预设的过热度T高时，认为系统此时过热度建立正常，机组执行回油操作，避免出现压缩机液击现象。系统过热度主要是为了防止冷媒带液，当冷媒具有一定过热度时，证明此时的冷媒温度高于该饱和压力下的冷媒温度，冷媒为全气态，一般的过热度需求为2-3℃，太高的过热度会引起压缩机排气温度过高，压缩机功耗增加。
如果机组不满足上述所有的检测判断逻辑时，即认为机组正常运行，按照本身的正常回油逻辑进行回油，主要包括压缩机会进行升频操作，将频率升高到回油频率，利用高速流动的冷媒将管路中的润滑油带回压缩机等。