冰箱和冰箱门的控制方法与流程

本公开涉及一种冰箱和一种控制冰箱门的方法，更具体地，涉及一种自动打开门的冰箱。

背景技术

通常，诸如冰箱的家用电器或家具包括用于打开或关闭主体的门。

对于冰箱的情况，用户打开或关闭门以将食物放在储藏室中或将食物从储藏室取出。在门打开和关闭时，外部空气进入储藏室。进入储藏室的外部空气随着时间逐渐冷却而减小比容，使得储藏室的内部压力变得比外部压力低。因此，在用户再次打开门时，用户应该使用超过压力差的力打开门。在一些情况下，为了打开门，用户应将很大的力施加到门。具体来说，在冰箱具有较重的门和大容量的储藏室的情况下，用户应施加更大的力来打开门。因此，需要一种容易地打开门的方法。

同时，在冰箱的主体与门之间设置当门关闭时用于密封储藏室的密封垫。密封垫紧密地接触主体和门，以防止储藏室中的冷空气从储藏室泄漏出去。

密封垫是由弹性材料制成的，并且吸收施加在主体或另一扇门上的外部冲击以及推动门的力，从而使其稍微地运动。

技术实现要素：

因此，本公开的一方面在于提供一种能够自动打开门的冰箱以及控制冰箱门的方法。

本公开的另一方面在于提供一种能够通过将施加在门上的推动压力与施加在门上的外部冲击区分开以确定用户的意图来提高开门操作的精确性和用户便利性的冰箱。

本公开的其它方面将在下文中的描述中部分地阐明、部分地将相对于描述是显而易见的或可通过本公开的实践而被获悉。

根据本公开的一方面，冰箱可包括：主体，具有储藏室；门，被构造为打开或关闭储藏室；感测杆，被构造为在门关闭时接触门，其中，感测杆能够沿着第一方向和与第一方向相反的第二方向中的一个方向运动；传感器，被配置为感测感测杆沿着第一方向和第二方向中的一个方向的运动；控制器，被配置为在传感器感测到感测杆沿着第一方向运动时打开门，并在传感器感测到感测杆沿着第二方向运动时将门保持在关闭状态。

冰箱还可包括设置在门上的密封垫，该密封垫被构造为密封门与主体之间的缝隙，其中，感测杆接触密封垫。

当感测杆根据密封垫的振动而沿着第二方向运动时，控制器可保持门关闭。

传感器可包括：磁体，设置在感测杆的一端处，该磁体被构造为能够运动；霍尔装置，被配置为基于磁体的运动方向感测磁场的变化。

控制器可基于由霍尔装置检测到的电压值来确定感测杆沿着第一方向运动还是沿着第二方向运动。

控制器可基于在感测杆沿着第二方向运动时检测到电压值的次数保持门关闭。

冰箱还可包括被配置为打开门的操作器，其中，控制器基于在感测杆沿着第一方向运动时感测杆的运动量来控制操作器。

操作器可包括：驱动马达，被配置为提供驱动力；推杆，被构造为接收来自驱动马达的驱动力，并沿着第二方向推动门。

操作器还可包括减速齿轮，该减速齿轮被构造为减小驱动马达的旋转位移，放大驱动马达的驱动力，并且将驱动马达的驱动力传递给推杆。

操作器还可包括齿条部，该齿条部被构造为将减速齿轮的旋转位移转换为线性位移，并被构造为与减速齿轮啮合。

在感测杆沿着第一方向运动时，控制器可操作驱动马达，在感测杆沿着第二方向运动时，控制器可不操作驱动马达。

感测杆和传感器可设置在门的顶部或底部。

传感器可包括：磁体；霍尔装置，设置在感测杆的一端上，该霍尔装置被构造为能够运动，其中，控制器可基于由霍尔装置检测到的电压值来确定感测杆沿着第一方向运动还是沿着第二方向运动。

磁体可安装在门中。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制冰箱的门的方法，该冰箱包括在门关闭时接触门的感测杆，其中，感测杆被构造为能够沿着第一方向和与第一方向相反的第二方向中的一个方向运动，所述方法可包括：感测感测杆沿着第一方向和第二方向中的一个方向的运动；基于感测到感测杆沿着第一方向运动而打开门；基于感测到感测杆沿着第二方向运动而保持门关闭。

保持门关闭的步骤可包括基于感测杆沿着第二方向运动的次数而保持门关闭。

感测感测杆沿着第一方向和第二方向中的一个方向的运动的步骤可包括检测基于感测杆的运动的磁场变化。

打开门的步骤是基于感测杆沿着第一方向运动的量的。

打开门的步骤可包括控制被构造为使门沿着第一方向运动的推杆。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将会变得清楚且更容易理解，在附图中：

图1是根据实施例的开门装置的控制框图。

图2示出了根据实施例的在门处于关闭状态时的包括开门装置的冰箱的外观，图3示出了在门处于打开状态时的图2中示出的冰箱。

图4和图5示出了根据实施例的开门装置的操作。

图6a是示出了根据实施例的开门装置的外观的透视图，图6b是图6a中示出的开门装置在移除开门装置的上壳体时的透视图，图7是图6a中示出的开门装置的分解透视图。

图8以不同角度示出了图6b中示出的开门装置的一部分。

图9a、图9b和图9c是描述根据实施例的感测装置的操作的视图。

图10a和图10b是描述由感测装置检测的结果的曲线图。

图11至图13是用于描述根据实施例的感测杆的操作的视图。

图14示出了根据另一实施例的冰箱的一部分。

图15示出了根据另一实施例的冰箱。

图16是用于描述控制冰箱门的方法的流程图。

具体实施方式

在本说明书中相同的标号指代相同的元件。本说明书没有描述实施例中的所有组件，并且将不描述本公开所属的技术领域中的常见信息或实施例之间的重叠信息。在此使用的术语“部分”、“模块”、“元件”或“块”可以作为软件或硬件来实现，并且根据实施例，多个“部分”、“模块”、“元件”或“块”可以作为单个部件来实现，或者单个“部分”、“模块”、“元件”或“块”可包括多个部件。

将理解的是，在部件被称为“连接”到另一部件时，该部件能够直接或间接地连接到其它部件。当部件间接地连接到另一部件时，该部件可以通过无线通信网络连接到其它部件。

同样，将理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“所包括的”、“所包含的”时，是指存在描述的部件，但是不排除存在或添加一个或更多个部件。

将理解的是，尽管术语第一、第二等在这里可以用于描述各种部件，但是这些部件不应该被这些术语限制。这些术语仅用于区分一个部件与另一部件。

应理解的是，除非在上下文中明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数指示。

为了方便描述而提供操作中使用的标号，在不描述操作的顺序的情况下，除非在上下文中明确指示具体顺序，否则可以以与所描述的顺序不同的顺序执行操作。

本文将参照附图描述本公开的操作原理和实施例。

图1是根据实施例的开门装置的控制框图。参照图1，开门装置100可包括：感测装置200，用于感测用户的推动压力和从外部施加在门20(见图2)上的冲击；操作器300，用于打开门20；控制器400，用于基于从感测装置200接收到的测量值来确定是否驱动操作器300。

更具体地，感测装置200可包括在推压门20时被门20按压的感测杆210和用于感测感测杆210的运动方向和运动量的传感器220。

传感器220可以是霍尔传感器或模式开关(modeswitch)。在下面的描述中，传感器220被假定为霍尔传感器。

操作器300可基于由感测装置200感测的结果而提供用于打开门200的物理力。更具体地，操作器300可包括用于沿着向前的方向推动门20的推杆310和用于将电力转换为驱动力的驱动马达320。

控制器400可以是用于控制感测装置200和操作器300的处理器。

控制器400可以基于由感测装置200感测的结果来确定是否驱动操作器300。例如，用户可沿着向后的方向推动门20。如果感测装置200感测到施加在门20上的用户的力(以下，称为推动压力)，则控制器400可基于由感测装置200感测的结果值来控制操作器300。此外，控制器400可确定由感测装置200感测的结果为没有用于打开门20的推动压力。在这种情况下，控制器400可以不控制操作器300的操作，使得门20可保持在关闭状态。

控制器400可利用存储器(未示出)和处理器(未示出)来实现，该存储器存储用于控制开门装置100中的部件的操作的算法或用于执行该算法的程序的数据，该处理器使用存储在存储器中的数据执行上面描述的操作。存储器和处理器可实现为单独的芯片。可选地，存储器和处理器可集成到单个芯片。

例如，如果开门装置100被包括在冰箱1(见图2)中，则控制器400可由冰箱1的主微机(未示出)控制。在这种情况下，控制器400可包括用于与主微机进行通信的通信装置和用于存储控制命令和各种数据的存储装置(未示出)。

同时，冰箱1可包括除了开门装置100以外的部件，并且可包括用于执行冰箱1的一般操作的各种装置。

图2示出了根据实施例的在门处于关闭状态时的包括开门装置的冰箱的外观，并且图3示出了在门处于打开状态时的图2中示出的冰箱。

冰箱1可包括：主体10，包括储藏室11；门20，设置在储藏室11的前侧以打开或关闭储藏室11；开门装置100，用于自动打开门20。

冰箱1可包括单个储藏室11。储藏室11可用作冷藏室或冷冻室，其中储藏室11的温度可被调节。

同时，尽管未在图中示出，但是储藏室11或门20可以以不同的数量进行设置。例如，冰箱1可包括竖直对齐的两个储藏室，并且可以是冷冻室设置在冷藏室下方的冷冻室下置(bmf)型的或者可以是冷冻室设置在冷藏室上方的冷冻室上置(tmf)型的。此外，冰箱1可以是两个储藏室并排设置的对开门(sbs)型。

门20可相对于主体10旋转。然而，门20可以是能够相对于主体10向前或向后移动的抽屉型的门。根据本公开的技术构思，门20的类型不受限制。

开门装置100可设置在主体10的顶部处。在门20的前表面的一部分被用户沿着向后的方向推压时(即，在施加推动压力时)，开门装置100可沿着向前的方向打开门。

此外，开门装置100可感测施加在门20上的外部冲击，并且将外部冲击与由用户施加的推动压力区分开。

更具体地，推动压力可以是在沿着冰箱1的向后的方向推动门20的方向上施加的力，以使用户打开冰箱1的门20，外部冲击可以是施加在主体10或门20上的除了沿着推动门20的方向施加的力以外的各种力或振动。例如，如果冰箱1是包括两个储藏室和两扇门的sbs型的，则外部冲击可以是施加在设置到一侧的门的推动压力。如果冰箱1是包括竖直设置的两个储藏室和单个门的bmf或tmp型的，则外部冲击可以是施加在除了门20以外的主体10上的力。然而，可存在各种外部冲击，并且外部冲击不限于具体的力。

如果施加外部冲击，则开门装置100可将门20保持在关闭状态，而不打开门20。该操作将在稍后进行描述。

同时，开门装置100可设置在主体10的底部。此外，可根据冰箱1的类型设置多个开门装置100。例如，可设置多个开门装置100以与门的数量相对应。即，开门装置100的数量和布置可取决于冰箱1的类型、门的数量和设计规格。

图4和图5示出了根据实施例的开门装置的操作。

在门20处于关闭状态时，用户可以推动门20的任意一侧，以使门20沿着向后的方向运动。

密封垫12可设置在门20与主体10之间。密封垫12可以密封门20与主体10之间的缝隙，并且可以沿着门20的边缘设置。此外，密封垫12可以由具有弹性的橡胶材料制成，并且根据用户的推动压力或外部冲击而振动。

如果用户在门20上施加推动压力，则密封垫12和门20可沿着向后的方向稍微运动。

在门20沿着向后的方向运动时，与密封垫12接触的感测杆210可与密封垫12一起沿着向后的方向运动。

如果门20沿着向后的方向运动使得感测杆210运动到开门装置100的内部，则控制器400可使推杆310沿着向前的方向运动，以打开门20。

推杆310可以从将在稍后描述的驱动马达320接收驱动力，以沿着向前的方向推动门20。门20可通过推杆310自动打开。推杆310可通过驱动马达320打开门20，并且随后插入到其初始位置。即，推杆310可以沿着向前的方向运动以打开门20，并且随后沿着向后的方向运动以返回到初始位置。

因而，开门装置100可不包括安装在主体10或门20中的单独开关。因此，开门装置100可在不完全打开门20的情况下将门20与主体10分离，从而使用户能够用较小的力容易地打开门20。

图6a是示出了根据实施例的开门装置的外观的透视图，图6b是图6a中示出的开门装置在移除开门装置的上壳体时的透视图，图7是图6a中示出的开门装置的分解透视图。

图8以不同角度示出了图6b中示出的开门装置的一部分。

在推压门20时，开门装置100可感测门20的运动量以打开门20。开门装置100可能需要确定施加在门20上的力是用于打开门20的推动压力还是从外部施加的冲击。

如上所述，密封垫12可由具有弹性的橡胶材料制成。如果施加推动压力，则密封垫12可以与门20一起沿着向后的方向运动。然而，由于外部冲击不具有具体的方向，因此密封垫12可由于外部冲击而短暂地沿着向前的方向或向后的方向振动。

在这种情况下，与密封垫12接触的感测杆210可与密封垫12一起沿着向前的方向运动。感测装置200可感测感测杆210通过外部冲击而沿着其运动的向前的方向，并将外部冲击与推动压力区分开。

也就是说，感测杆210可以根据在门20上振动的密封垫12的运动而沿着冰箱1的向前的方向或向后的方向运动。

同时，根据本公开的一方面的实施例不限于根据密封垫12的振动而感测感测杆210运动。尽管密封垫12的弹性材料很好地吸收外部冲击以使感测装置200能够准确地感测外部冲击，但根据另一实施例，感测杆210可以与门20接触。稍后将参照图15详细描述其它实施例。

感测装置200可包括连接到感测杆210以与感测杆210一起沿着向前的方向或向后的方向运动的磁体221。即，在感测杆210通过用户的推动压力而沿着向后的方向运动时，磁体221也可沿着向后的方向运动。

传感器220可感测磁体221的运动量。例如，传感器220可以是用于根据磁体221的运动来检测磁场的变化的霍尔装置222。霍尔装置222可被制造为薄的半导体，霍尔装置222的示例可包括砷化铟(inas)、锑化铟(insb)等。

霍尔装置222可以将磁体221的磁场变化检测为电压值。由霍尔装置222检测到的电压值可经由插座223传送给安装在印刷电路板(pcb)上的微芯片270。

微芯片270可包括用于实现控制器400等的处理器。即，微芯片270可用作控制器400。

控制器400可基于由霍尔装置222检测到的电压值来确定感测杆210的运动方向。

如果感测杆210沿着向后的方向运动，控制器400可驱动操作器300打开门20。控制器400确定是否打开门20所基于的标准可以是感测杆210的运动量。

同时，控制器400可基于电压值确定感测杆210是否已沿着向前的方向运动。如果感测杆210先沿着向前的方向运动随后沿着向后的方向运动，则控制器400可不驱动操作器300。稍后将参照图9c详细描述该操作。

如图7所示，操作器300可包括用于提供驱动力的驱动马达320和用于从驱动马达320接收驱动力以推动门20的推杆310。

驱动马达320可以由控制器400操作。如上所述，在用户推动门20时，感测装置200可以通过感测杆210的运动感测推动压力，并且如果感测装置200将与推动压力相对应的感测信号传递给控制器400，则控制器400可操作驱动马达320。

驱动马达320可包括驱动轴321，并且驱动齿轮322可与驱动轴321结合。

驱动马达320可向前旋转，以使推杆310沿着向前的方向运动。此外，驱动马达320可向后旋转，以使推杆310沿着向后方向运动。

推杆310可线性地运动。推杆310可连接到驱动马达320，并且从驱动马达320接收驱动力以推动门20。推杆310可向前运动以接触门20，并且随后在门20打开的方向上将门20与主体10分离。推杆310可通过驱动马达320向前运动以打开门20，并且随后沿着向后的方向运动以返回到初始位置。

推杆310可包括齿条部311。齿条部311可直接连接到驱动齿轮322，以将驱动齿轮322的旋转位移转换为线性位移。驱动齿轮322可用作小齿轮。与此不同，如图7所示，齿条部311可连接到减速齿轮330。减速齿轮330可设置在推杆310的齿条部311与驱动马达320的驱动齿轮322之间以放大驱动马达320的驱动力。

操作器300还可包括用于减小驱动马达320的旋转位移的减速齿轮330。减速齿轮330可在减小驱动马达320的旋转位移的同时，放大驱动马达320的驱动力。减速齿轮330可设置在推杆310的齿条部311与驱动马达320的驱动齿轮322之间。

减速齿轮330可包括大直径部分(未示出)和小直径部分(未示出)，小直径部分的旋转轴线与大直径部分的旋转轴线相同。小直径部分的直径可以小于大直径部分的直径。沿着小直径部分的外周形成的轮齿与沿着大直径部分的外周形成的轮齿可以以相同的间隔布置。

减速齿轮330的大直径部分可与驱动齿轮322啮合。减速齿轮330的小直径部分可以与推杆310的齿条部311啮合。减速齿轮330的小直径部分可用作小齿轮，以将驱动齿轮322的旋转位移转换为推杆310的线性位移。

减速齿轮330可被设置为放大驱动马达320的输出，同时减小驱动马达320的位移。此外，可设置多个减速齿轮330。

操作器300可包括用于感测推杆310的运动量的磁体(未示出)和用于感测磁体的磁场的霍尔装置(未示出)。控制器400可基于从霍尔装置传递的推杆310的运动量来控制门20的开度。

开门装置100可包括形成开门装置100的外观并且容纳感测装置200和操作器300的上壳体110和下壳体120。

上壳体110可包括降噪部111，驱动马达320和减速齿轮330的至少一部分被容纳在降噪部111中。降噪部111可降低由驱动马达320引起的噪声。

降噪部111可包括以网格(waffle)形状形成的肋(rib)，以降低由驱动马达320产生的噪声和振动。

下壳体120可包括：驱动马达安装部121，在其中安装驱动马达320；驱动马达固定构件122，设置在驱动马达320下方以将驱动马达320固定在驱动马达安装部121中。

通过将驱动马达320插入到驱动马达安装部121中并且随后将驱动马达固定构件122与驱动马达320和驱动马达安装部121结合，可将驱动马达320安装在下壳体120中。此时，可以使用形成在驱动马达固定构件122中的结合部122a和结合突起122b。

下壳体120可包括用于固定第一弹性构件240的一端的第一固定销123和用于固定第一弹性构件240的另一端的第二固定销124。稍后将参照图11描述第一固定销123和第二固定销124。

图9a和图9b是用于描述根据实施例的感测装置的操作的视图。图9a和图9b将一起被提及，以避免重复描述。

参照图9a，在门20处于关闭状态时，感测杆210可与设置在门20上的密封垫12接触。设置在感测杆210的一端上的磁体221可与霍尔装置222间隔开预定距离d1。

如果用户施加用于打开门20的推动输入f1，则门20和密封垫12可使感测杆210沿着第一方向运动。第一方向可以是如上面参照图2所描述的向后的方向。

参照图9b，磁体221可与感测杆210设置在一起，并沿着第一方向运动。如果磁体221运动，则磁体221与霍尔装置222之间的距离d2可变得比在门20处于关闭状态(门20关闭)时磁体221与霍尔装置222之间的距离d1更短。

磁场可通过变短的距离d2而改变，并且霍尔装置222可检测改变的电压并将其传递给控制器400。

同时，门20可接收除了推动输入f1以外的各种外部冲击f2。如上所述，外部冲击可以是从主体10传递的振动，或者在冰箱1包括多扇门的情况下外部冲击可以是从另一扇门传递的诸如推动输入的力。

如图9c所示，如果施加外部冲击f2，则门20可能振动，并且密封垫12可能通过弹性力轻微振动。感测杆210可由于密封垫的运动而短暂沿着第二方向运动。在此，第二方向可以是图2中示出的向前的方向。

如果感测杆210沿着第二方向运动，则磁体221也可与感测杆210一起沿着第二方向运动，使得到霍尔装置222的距离d3可增大。霍尔装置222可以根据增大的距离d3检测磁场变化，并将磁场的电压值传递给控制器400。

控制器400可基于改变的电压值来确定是否驱动门20的操作器300。稍后将参照下面的附图描述控制器400确定是否驱动门20的操作器300所基于的标准。

同时，图9a至图9c涉及在与密封垫12接触的感测杆210运动时连接到感测杆210的磁体221一起运动的示例。然而，本公开的实施例不限于该示例。

更具体地，磁体221可与感测杆210分开，并分开地设置在开门装置100的内部。在这种情况下，霍尔装置222可设置在感测杆210的一端处。在感测杆210通过密封垫12的振动而运动时，霍尔装置222可一起运动。

霍尔装置222可与感测杆210一起运动，并且霍尔装置222与固定的磁体221之间的距离可根据外部冲击和推动压力而改变。随着霍尔装置222与磁体221之间的距离改变，磁场可一起改变，并且霍尔装置222可基于磁场强度确定感测杆210的运动方向。

图10a和图10b是用于描述由感测装置检测的结果的曲线图。

在图10a和图10b的曲线图中，x轴线表示时间，y轴线表示由霍尔装置222检测的结果(即，电压值)。

图10a示出了在用户将推动输入f1施加在门20上时由霍尔装置222检测的结果，图10b示出了在用户将外部冲击f2施加在门20上时由霍尔装置111检测的结果。

在推压门20时，由霍尔装置222根据通过感测杆210的运动沿着向后的方向缩短的距离而检测到的电压值可沿着如图10a所示的预定方向升高。增加的电压的大小可以不一定是恒定的。在图10a的曲线图中，虚线表示电压的大小不是恒定的。

如果电压值沿着预定方向增大，并且增大的电压超过预定大小(即，设定值)，则控制器400可以确定存在用户的推动输入f1，并驱动操作器300。

根据一个示例，打开门20的标准可以是1v或更多的电压变化。

在施加外部冲击f2时，由霍尔装置222检测的电压值可具有相反的方向，如图10b所示。即，与图10a不同，在施加外部冲击f2时，霍尔装置222可检测到与在门20处于关闭状态时它检测到的参考电压值和在施加推动输入f1时它检测到的电压值不同的电压值。

在密封垫12使感测杆210沿着第二方向稍微运动时可检测到区段a，在区段a中电压沿着相反的方向改变。如果检测到区段a，则控制器400可确定施加的输入不是用户的推动输入f1，并且可以不驱动操作器300。

同时，可以多次检测到通过外部冲击导致的区段a，如图10b所示。控制器400可基于在感测杆210沿着第二方向运动时感测到的检测值来确定是否控制操作器300。

也就是说，根据一方面的开门装置100可基于感测杆210沿着第一方向和第二方向的运动量来确定输入是不是用于打开门20的输入，从而防止门20错误地打开并增大用户的便利性。

此外，在感测装置200是利用霍尔效应构造的时，感测装置200可根据由外部冲击引起的密封垫12的振动检测到感测杆210的运动量为0.6mm，从而引起开门操作的精确性的提高。

图11至图13是用于描述根据实施例的感测杆的操作的视图。

如上所述，根据示例的感测杆210可向前或向后运动。

如果门20打开并随后关闭，则感测杆210可能需要运动到相对于门20的参考位置。

如上文参照图7所描述的，下壳体120可包括第一固定销123和第二固定销124，并且感测装置200还可包括第一弹性构件240。

第一弹性构件240可使感测杆210朝向门20弹性偏置。

第一弹性构件240的一端241和另一端242可以被感测杆210的一端和第二固定销124的一端卡住。通过该结构，在感测杆210向后运动时，第一弹性构件240可积累弹力。

如图12所示，在感测杆210通过施加在门20上的推动输入而向后运动时，感测杆210可以通过第一弹性构件240的弹力沿着向前的方向运动。因此，在感测杆210沿着向后的方向运动之后，感测杆210可通过弹力返回到其初始位置。

然而，如图13所示，在门20通过外部冲击沿着向前的方向运动时，第一弹性构件240可不对感测杆210的操作产生影响。即，在感测杆210沿着向后的方向运动之后，第一弹性构件240可使感测杆210运动到图11中示出的参考位置。

同时，与上面的描述不同，根据另一实施例，感测装置200还可包括用于使感测杆210沿着向前的方向弹性偏置的齿轮(未示出)，但是不限于此。

图14示出了根据另一实施例的冰箱的一部分。

参照图14，开门装置100可安装在冰箱2的主体10的顶部上。在根据上文描述的实施例的冰箱1中，开门装置100可设置在主体10的内部，即，设置在储藏室11的顶部与主体10的外板之间。然而，在根据另一实施例的冰箱2中，开门装置100可设置在主体10的顶部上。

在这种情况下，包括在开门装置100中的感测杆210可接触门20的位置比主体10更高的部分。在门20通过用户的推动压力而沿着从门20到主体10的方向(即，第一方向)运动时，感测杆210还可沿着第一方向运动。在这种情况下，控制器400可沿着从主体10到门20的方向(即，第二方向)操作推杆310以打开门20。

此外，在门20通过外部冲击(非推动压力)而振动时，感测杆20可沿着第二方向稍微运动。包括在开门装置100中的传感器220可感测感测杆210沿着第二方向的运动。控制器400可基于感测的结果确定当前输入力不是推动压力，并且可以不操作推杆310。

同时，在图14中示出的开门装置100的感测装置200可包括霍尔装置222和磁体221。在这种情况下，磁体221可安装在开门装置100的内部。然而，磁体221可设置在门20的一部分处，并且霍尔装置222可安装在开门装置100的内部。这将在稍后参照图15详细进行描述。

图15示出了根据另一实施例的冰箱。

参照图15，在根据另一实施例的冰箱3中，磁体221可设置在门20的一部分处，并且感测杆210和霍尔装置222可安装在开门装置100的内部。

更具体地，磁体221可设置在门20的内表面上，并与接触密封垫12或门20的感测杆210间隔开预定距离。在门20或密封垫12通过外部冲击振动使得感测杆210沿着从主体10到门20的方向(即，第二方向)运动时，连接到感测杆210的霍尔装置222可以与感测杆210一起运动。结果是，与上述实施例类似，霍尔装置222与磁体221之间的距离可改变，并且控制器400可确定感测杆210的运动方向。

同时，在图15中，磁体221可安装在门20的内部，以形成门20的区域。即，在门20处于关闭状态时，可以以感测杆210、密封垫12和磁体221的顺序进行布置。然而，磁体221可设置在与霍尔装置222间隔开预定距离的任意位置处并安装在门20中。

图16是用于描述一种控制冰箱门的方法的流程图。

在操作500中，感测装置200可感测感测杆210的运动方向。

可存在感测装置200感测感测杆210的运动方向的多种方法。在上面的描述中，感测装置200根据磁体221的运动检测霍尔电压改变的方法已作为实施例进行描述。然而，感测装置200可以是模式开关。即，感测装置200可以是能够确定感测杆210的运动方向的任何装置。

感测装置200可将针对感测杆210的运动方向的检测值传递给控制器400。

在操作510和操作511中，控制器400可确定感测杆210的运动方向是第一方向还是第二方向。

根据示例，第一方向可以是感测杆210根据用户的推动门20的力(即，用户的推动压力)而运动的方向。第二方向可以是感测杆210通过施加在门20上的另一外部力(非推动压力)而短暂地运动的方向，并且第二方向可与第一方向相反。

如果感测杆210沿着第一方向运动，则控制器400可在操作520中确定感测杆210的运动量。

可存在控制器400根据传感器220的种类来确定感测杆210的运动量的多种方法。如果传感器220是霍尔传感器，则由感测装置200感测到的检测值可包括霍尔电压的大小和时间。

在操作530中，如果控制器400确定感测杆210已经沿着第一方向运动预定长度，则控制器400可控制操作器300。

操作器300可通过控制器400的控制来操作推杆310，以打开门20。可存在操作器300打开门20的多种方法，并且可能不必须包括上文中参照图7描述的所有部件。

同时，在操作521中，如果感测杆210的运动方向是第二方向，则控制器400可对感测杆210沿着第二方向运动的次数进行计数。

如上文参照图10b所描述的，如果霍尔电压值被检测为处于相反的方向，则控制器400可确定门20已接收到外部冲击。

此外，控制器400可使用图10b中的区段a的检测作为用于确定外部冲击的标准。即，如果根据密封垫12的振动感测杆210沿着第二方向运动，则具有与推动压力不同的检测值的区段中的霍尔电压值可以被检测预定次数或更多次。

在这种情况下，在操作531中，控制器400可将门20保持在关闭状态。即，控制器400在不控制操作器300的情况下可不打开门20。

同时，预定的次数可以改变。

可以以存储能够由计算机执行的命令的记录介质的形式实施与控制器400的操作相关的实施例。所述命令可以以程序代码的形式存储，并且在由处理器执行时，所述命令可产生程序模块以执行公开的实施例的操作。记录介质可实现为计算机可读的记录介质。

计算机可读的记录介质包括存储有能够由计算机解码的命令的所有类型的记录介质。例如，计算机可读的记录介质可以是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁带、磁盘、闪存或光学数据存储装置。

根据一方面，所述冰箱和控制冰箱门的方法可以使用户能够通过按压门的一部分而自动打开门。

此外，根据另一方面，所述冰箱和控制冰箱门的方法可将施加在门上的外部冲击与用户的推动压力区分开，从而提高开门操作的精确性和用户的便利性。

尽管已示出和描述了本公开的一些实施例，但是对于本领域技术人员而言将领会的是，在不脱离本公开的原理和精神的情况下可在这些实施例中做出改变，本公开的范围由权利要求及其等同物进行限定。