助力开关门装置及具有其的冰箱的制作方法

本实用新型涉及制冷设备领域，尤其涉及一种助力开关门装置及具有其的冰箱。

背景技术：

传统的冰箱或者冰柜都是通过手动方式打开门体，但是在实际操作中，由于冰箱或者冰柜的储藏空间日益增大，其门体重量也随之加重，在打开时会非常费力，尤其在手上拿有物品时，用户使用感差且容易造成危险，现有已公开的用于冰箱或冰柜上的助力把手以辅助用户开门。

例如，中国专利CN207277989中提出了一种助力把手，通过连杆及设置于连杆两端的第一联动件、第二联动件实现拉杆与伸缩杆的反向互动，拉动所述拉杆时，所述伸缩杆能够将门体顶撑开启。

然而，在用户拉动门体过程中，所述伸缩杆提供的将门体顶撑的助力大小存在限制，在门体较重时，所需开启的力更大，上述助力把手的助力难以满足需求，而且在门体与箱体或柜体分离后，所述助力把手不能再提供助力，在关门过程同样如此，整体助力效果不佳。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种助力开关门装置及具有其的冰箱。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种助力开关门装置，包括门体以及与所述门体转动连接的箱体，所述助力开关门装置还包括：

感应模块，固定于所述门体以检测所述门体受外力的大小和方向；

驱动模块，与所述门体和箱体固定连接以提供所述门体打开或关闭的驱动力；

控制模块，与所述感应模块和驱动模块分别通信连接，以接收所述感应模块传递的信号并操控所述驱动模块以提供驱动力；驱动力的大小与所述外力大小呈正比，且驱动力方向与所述门体受外力的方向一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动模块包括有驱动部，所述驱动部连接于所述箱体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动模块还包括电源和连接所述电源的电机，所述电机与所述驱动部电性连接，在开关所述门体过程中，所述控制模块操控所述电机的转速和转动方向以调整驱动力的大小和方向。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动模块还包括与所述驱动部相连接的从动部，所述从动部固定于所述门体顶部以带动所述门体转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动模块还包括连接所述驱动部和从动部的传送带以带动所述从动部随所述驱动部同步转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述门体设置有门把手，所述感应模块设置于所述门把手上以检测所述门体受外力的大小和方向。

作为本实用新型的进一步改进，所述门体开设有容纳部，所述门把手靠近所述门体的一侧设置有可前后移动于所述容纳部的移动部，所述感应模块包括传感器，所述传感器设置于所述移动部或所述容纳部上。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器为压力传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述容纳部包括互为相对的前壁和后壁，所述移动部包括靠近所述前壁的前侧面和背离所述前壁的后侧面，所述传感器包括前传感器和后传感器，所述前传感器固定于所述前壁或前侧面上，所述后传感器固定于所述后壁或后侧面上。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提出了一种冰箱，包括如上述所述的助力开关门装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出了一种助力开关门装置及具有其的冰箱，通过感应模块、驱动模块及控制模块的配合，使得控制模块根据感应模块检测的门体所受外力的大小与方向操控驱动模块工作并提供开门或者关门的驱动力，在用户使用过程中，始终能够以微小的力来打开和关闭非常重的门体，操作方便且助力效果好，通过电机的作用使得整体控制简单，稳定可靠，用户体验感好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中助力开关门装置的立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中沿a-a’线的截面图；

图4为图3中B处放大图；

其中，100——助力开关门装置，1——门体，10——门把手，11——移动部，111——前侧面，112——后侧面，12——连接部，20——容纳部，21——前壁，22——后壁，2——箱体，3——感应模块，30——传感器，31——前传感器，32——后传感器，4——驱动模块，40——驱动部，50——从动部，60——传送带。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图4中所示，本实用新型提出了一种助力开关门装置100，包括门体1以及与所述门体1转动连接的箱体2，所述助力开关门装置100还包括：

感应模块3，固定于所述门体1以检测所述门体1受外力的大小和方向；

驱动模块4，与所述门体1和箱体2固定连接以提供所述门体1打开或关闭的驱动力；

控制模块，与所述感应模块3和驱动模块4分别通信连接，以接收所述感应模块3传递的信号并操控所述驱动模块4；

当所述门体1被打开或者关闭过程中，所述控制模块根据所述感应模块3检测的门体1所受外力的大小与方向操控所述驱动模块4工作并提供开门或者关门的驱动力，并且该驱动力的大小与所述外力大小呈正比，同时调整驱动力方向与所述门体1受外力的方向一致。

这样，通过所述控制模块与感应模块3和驱动模块4之间的配合，在开门和关门的过程中，所述驱动力始终受到用户施加的外力的控制，当用户施加的外力相对较大时，则驱动力也相对较大，当用户施加外力相对较小时，驱动力也相对较小。从而在用户使用过程中，始终能够以微小的力来打开和关闭非常重的门体1，操作方便且助力效果好，稳定可靠。

具体的，上述“驱动力方向与所述门体1受外力的方向一致”是指，当施加将门体1向外拉的外力时，所述驱动力的方向也朝向外侧，并不局限于完全一样的方向，仅都朝向一侧即可得到本实用新型的目的；相反的，当施加将门体1向内推的外力时，所述驱动力的方向也朝向内侧，且也不局限于完全相同的方向。

在本实用新型具体实施方式中，所述驱动模块4包括有驱动部40，所述驱动部40连接于所述箱体2上以带动所述门体1转动；具体的，所述驱动模块4还包括电源和连接所述电源的电机，所述电机与所述驱动部40电性连接，在开关所述门体1过程中，所述控制模块操控所述电机的转速和转动方向以调整驱动力的大小和方向，即当用户对门体1施加外力时，所述电机转速随外力增大而加快或者随外力减小而减慢，而且当所述外力方向改变时，所述电机转动方向即随之改变，实现了全程可控制。

优选的，上述电机为步进电机，由于步进电机不会长期积累误差且具有优秀的启停和反转响应，使得开门和关门过程控制更精确。

如图2所示，所述驱动模块4还包括与所述驱动部40相连接的从动部50，所述从动部50固定于所述门体1顶部以带动所述门体1转动。具体的，所述驱动模块4还包括连接所述驱动部40和从动部50的传送带60以带动所述从动部50随所述驱动部40同步转动。

在本实用新型具体实施方式中，所述门体1设置有门把手10，所述感应模块3设置于所述门把手10上以检测所述门体1受外力的大小和方向。

具体的，如图3和图4所示，所述门体1开设有容纳部20，所述门把手10靠近所述门体1的一侧设置有可前后移动于所述容纳部20的移动部11，所述感应模块3包括传感器30，所述传感器30设置于所述移动部11或所述容纳部20上；当然，若所述传感器30设置于所述门把手10远离所述门体1的一侧，即用户手握的一侧，只要所述传感器30检测到所述门把手10所受的外力的大小和方向，也能达到本实用新型的目的。优选的，所述传感器30为压力传感器30。

所述门把手10包括连接于门体1上的两个端部以及连接于两个端部之间的连接部12。所述容纳部设置于所述门体1内靠近端部的位置处，相应的，所述移动部11也设置于所述门体1内靠近端部的位置处。

进一步的，所述容纳部20包括互为相对的前壁21和后壁22，所述移动部11包括靠近所述前壁21的前侧面111和背离所述前壁21的后侧面112，所述传感器30包括前传感器31和后传感器32，所述前传感器31固定于所述前壁21或前侧面111上，所述后传感器32固定于所述后壁22或后侧面112上；

如图4所示，在本实用新型的具体实施方式中，所述前传感器31固定于所述前壁21上，所述后传感器32固定于所述后壁22上，当所述门体1受到朝外的拉力时，所述移动部11与所述前传感器31抵接以使所述前传感器31工作，当所述门体1受到朝内的推力时，所述移动部11与所述后传感器32抵接以使所述后传感器32工作，所述前传感器31工作时的电机转动方向和后传感器32工作时的电机转动方向相反，从而使得驱动力方向改变，控制简单，用户体验感好。

另外，本实用新型还提出了一种冰箱，所述冰箱包括如上述所述的助力开关门装置100，在用户使用过程中，始终能够以微小的力来打开和关闭冰箱，操作方便且助力效果好，稳定可靠。

综上所述，本实用新型提出了一种助力开关门装置100及具有其的冰箱，通过感应模块3、驱动模块4及控制模块的配合，使得所述控制模块根据所述感应模块3检测的门体1所受外力的大小与方向操控所述驱动模块4工作并提供开门或者关门的驱动力，在用户使用过程中，始终能够以微小的力来打开和关闭非常重的门体1，操作方便且助力效果好，通过电机的作用使得整体控制简单，稳定可靠，用户体验感好。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。