一种自动开门冰箱以及自动开门方法与流程

本发明涉及冰箱技术领域，特别涉及一种自动开门冰箱以及自动开门方法。

背景技术：

随着冰箱智能化的普及，智能开门已经成为用户交互体验的一种趋势，当用户手里拿着食品或者盘子的时候，通过语音或脚部的感知来进行自动开门，可以解放双手，方便用户存取食材。但是在实际使用中，自动开关冰箱门经常出现碰撞用户的问题，这给用户的使用带来不便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自动开门冰箱以及自动开门方法。

本发明所采用的技术方案如下：

一种自动开门冰箱，其包括：冰箱本体，所述冰箱本体上设置有用于控制冰箱门旋转的旋转机构、用于检测冰箱门所处的状态的检测机构以及用于控制所述旋转机构旋转的控制器；所述控制器接收所述检测机构发送的检测信息，并根据所述检测信息控制所述旋转机构旋转，以使得自动开关冰箱门。

所述自动开门冰箱，其中，所述检测机构包括方向传感器，所述方向传感器用于采用冰箱门的第一转动方向，并将所述第一转动方向发送至控制器，以使得控制器控制旋转机构按照所述第一转动方向转动。

所述自动开门冰箱，其中，所述检测机构包括位置传感器，所述位置传感器用于检测冰箱门所处位置信息，并将所述位置信息发送至控制器，以使得控制器根据所述位置信息控制所述旋转机构启动/关闭。

所述自动开门冰箱，其中，所述检测机构还包括超声波传感器，所述超声波传感器用于检测预设范围内的障碍物信息，并将检测到的障碍物信息发送至控制器，以使得控制器根据所述位置信息控制所述旋转机构启动/关闭。

一种冰箱自动开门方法，其包括：

当接收到开关门的控制指令时，获取冰箱门的第一转动方向；

根据所述第一转动方向确定旋转机构的旋转方向，并控制旋转机构按照所述旋转方向转动，以控制冰箱门自动开启/关闭。

所述冰箱自动开门方法，其中，所述当接收到开关门的控制指令时，获取冰箱门的第一转动方向具体包括：

当接收到开关门的控制指令时，判断所述控制指令的指令类型，其中，指令类型包括开门指令和关门指令；

当所述控制为开门指令时，获取冰箱门所处的状态，其中，所述状态包括闭合状态和开启状态；

当所述状态为闭合状态时，启动顶出机构以通过所述顶出机构将所述冰箱门开启，并获取所述冰箱门的第一转动方向。

所述冰箱自动开门方法，其中，所述根据所述第一转动方向确定旋转机构的旋转方向，并控制旋转机构按照所述旋转方向转动，以控制冰箱门自动开启/关闭具体包括：

根据所述第一转动方向确定旋转机构的旋转方向，并实时获取预设范围的障碍物信息；

当未检查到障碍物信息时，控制旋转机构按照所述旋转方向转动，以控制冰箱门自动开启/关闭。

所述冰箱自动开门方法，其中，所述根据所述第一转动方向确定旋转机构的旋转方向，并控制旋转机构按照所述旋转方向转动，以控制冰箱门自动开启/关闭还包括：

当检查到障碍物信息时，控制旋转机构停止转动。

所述冰箱自动开门方法，其中，所述当检查到障碍物信息时，控制旋转机构停止转动之后还包括：

监听冰箱门是否接收到外力作用；

当冰箱门接收到外力作用，将冰箱的开门模式转换为手动开门模式，并所述冰箱门根据所述外力进行转动。

所述冰箱自动开门方法，其中，所述当检查到障碍物信息时，控制旋转机构停止转动之后还包括：

检查冰箱门的状态，其中，状态包括静止状态和转动状态；

当冰箱门处于转动状态时，获取冰箱门的第二第转动方向，并控制旋转机构按照所述第二转动方向转动。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种自动开门冰箱以及自动开门方法，所述自动开门冰箱包括：冰箱本体，所述冰箱本体上设置有用于控制冰箱门旋转的旋转机构、用于检测冰箱门所处的状态的检测机构以及用于控制所述旋转机构旋转的控制器；所述控制器接收所述检测机构发送的检测信息，并根据所述检测信息控制所述旋转机构旋转，以使得自动开关冰箱门。本发明通过控制器根据冰箱门所处的状态控制旋转机构工作，以通过旋转机构带动冰箱门自动旋转，从而实现了冰箱的自动开关，给用户的使用带来方便。

附图说明

图1为本发明提供的自动开门冰箱的结构原理图。

图2为本发明提供的自动开门冰箱的结构示意图。

图3为本发明提供的自动开门冰箱中旋转机构的结构示意图。

图4为本发明提供的旋转机构中旋转结构的结构示意图。

图5为本发明提供的旋转机构中打滑机构的结构示意图。

图6为本发明提供的旋转机构中打滑机构的爆炸图。

图7为本发明提供的旋转机构中打滑座的结构示意图。

图8为本发明提供的旋转机构中过线轴的结构示意图。

图9为本发明提供的旋转机构中轴套的结构示意图。

图10为本发明提供的旋转机构中下壳体的局部结构示意图。

图11为本发明提供的冰箱自动开门方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种自动开门冰箱以及自动开门方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

本实施例提供了一种自动开门冰箱，如图1和2所示，所述自动开门冰箱包括冰箱本体40、旋转机构20、检测机构以及控制器10，所述检测机构设置于所述冰箱本体40上并与所述控制器10相连接，所述旋转机构20设置于所述冰箱本体40上并与所述控制器10相连接。所述检测机构检测冰箱门的所处的状态，并将检测到的检测信息发送至控制器10，所述控制器10根据所述检测信息确定所述旋转机构的工作状态，并根据所述工作状态控制所述旋转机构工作，以使得旋转机构带动所述冰箱门旋转或停止，以使得自动转动冰箱门。

所述检测机构包括方向传感器50、位置传感器70以及超声波传感器60，所述方向传感器50、位置传感器70以及超声波传感器60均设置于冰箱本体上，并分别检测冰箱门所处的状态。其中，所述方向传感器50用于采用冰箱门的第一转动方向，并将采集到的第一转动方向发送至控制器10，所述控制器10根据所述第一转动方向确定冰箱门的旋转方向，进而控制旋转启动旋转以带动冰箱门按照旋转方向转动。所述位置传感器70用于检测冰箱门所处的位置信息，并将所述位置信息发送至控制器10，所述控制器10根据所述位置信息确定冰箱门所处的位置，并根据冰箱门所处位置来控制旋转机构的启动/停止。所述超声波传感器60用于检测预设范围内的障碍物信息，并将所述障碍物信息发送至控制器10，所述控制器10根据所述障碍物信息控制所述旋转机构启动/停止。

进一步，所述控制器10根据所述位置信息控制旋转机构的启动/停止具体可以为控制器根据位置传感器70发送位置信息确定冰箱门是否处于预设位置，当冰箱门处于预设位置时，控制器10获取冰箱门的状态，当冰箱门处于旋转状态时，根据所述位置信息生成停止控制指令，以通过所述停止控制指令控制所述旋转机构停止，以使得冰箱门停留于预设位置；当冰箱门处于静止状态时，实时检测所述冰箱门是否受到外力作用，当冰箱门受到外力作用时获取外力的方向，并将所述方向与所述预设位置对应的方向进行比较，当两者一致时，控制所述旋转机构启动以带动冰箱门向外力方向自动转动，当两者不一致时，控制所述旋转机构处于停止状态以保持所述冰箱静止。在本实施例中，所述预设位置为冰箱门最大开合位置，所述方向为由最大开合位置向冰箱门闭合位置的方向，这样可以避免冰箱门超过最大开合位置，而对冰箱门造成损害。当然，在实际应用中，当冰箱门处于静止状态时，可以检测所述冰箱门是否受到外力作用或者是否接收到携带转动方向的控制指令，当检测到外力作用或者携带转动方向的控制指令时，确定冰箱门的转动方向，并将转动方向与预设位置对应的方向进行比较其中，根据比较结果控制旋转机构的工作过程与上述仅检测外力作用的工作过程相同，这里就不在赘述。

进一步，所述控制器10根据所述障碍物信息控制所述旋转机构启动/停止具体可以为控制器根据超声波传感器60发送的障碍物信息确定冰箱门的预设范围内设置存在障碍物，当存在障碍物时，判断所述冰箱门的所处的状态，当所述冰箱门处于转动状态时，控制所述旋转机构停止。当所述冰箱门处于静止状态，实时检测所述冰箱门是否受到外力作用，当冰箱门受到外力作用时控制所述旋转机构启动。此外，所述当所述冰箱门处于静止状态，实时检测所述冰箱门是否受到外力作用也可以为当冰箱门处于静止状态时，可以检测所述冰箱门是否受到外力作用或者是否接收到携带转动方向的控制指令，当检测到外力作用或者携带转动方向的控制指令时控制所述旋转机构启动。当然，在实际应用中，冰箱门在收到外力作用时，通超声波传感器检测预设范围内是否存在障碍物，如果存在障碍物时，控制旋转机构停止。

进一步，如图1和2所示，所述自动开门冰箱还包括顶出机构30，所述顶出机构30设置于冰箱本体40上并与所述控制器10相连接，通过所述控制器10控制所述顶出机构30启动以将冰箱门顶出，使得冰箱门开启。也就是说，所述顶出机构给冰箱门一个外力，将冰箱门推出。当冰箱门被推出后，控制器控制旋转机构启动以带动冰箱门旋转，从而实现了冰箱门的自动开启以及转动。当然，在本实施例中，所述顶出机构可以采用现有自动开门配置的任意顶出机构，这里就不再赘述。

基于上述自动开门冰箱，本发明还提供了一种冰箱自动开门的方法，如图11所示，其包括：

s10、当接收到开关门的控制指令时，获取冰箱门的第一转动方向；

s20、根据所述第一转动方向确定旋转机构的旋转方向，并控制旋转机构按照所述旋转方向转动，以控制冰箱门自动开启/关闭。

具体地，所述开门指令可以是语音指令、触发控制键产生的控制指令以及手动开启冰箱门而形成的控制指令等。也就是说，所述冰箱上具有语音功能，可以接收用户发送的语音指令，并根据所述语音指令生成开关门指令。其中，所述语音指令中可以包括冰箱们的转动方向。例如，所述语音指令为开门指令，那么根据所述语音指令可以确定所述第一转动方向为远离门框的方向，当所述语音指令为关门指令时，根据所述语音指令可以确定所述第一转动方向为靠近门框的方向。此外，所述开关门的控制指令可以根据冰箱门受到的外力产生的，也就是说，当冰箱门受到外力时，根据所述外力产生控制指令，并根据所述外力的方向确定所述第一转动方向。当然，所述开关门的控制指令还可以根据其他方式产生，例如，外部设备发送的控制指令等。

进一步，当冰箱门处于关闭状态时，接收到开关门的控制指令时，可以启动顶出机构将冰箱门顶出，以给冰箱门初始旋转力，进而可以获取到冰箱门的第一转动方向。相应的，所述当接收到开关门的控制指令时，获取冰箱门的第一转动方向具体可以包括：

当接收到开关门的控制指令时，判断所述控制指令的指令类型，其中，指令类型包括开门指令和关门指令；

当所述控制为开门指令时，获取冰箱门所处的状态，其中，所述状态包括闭合状态和开启状态；

当所述状态为闭合状态时，启动顶出机构以通过所述顶出机构将所述冰箱门开启，并获取所述冰箱门的第一转动方向。

具体地，所述闭合状态说明所述冰箱门与门框闭合，并且冰箱门与顶出机构相接触，此时可以通过顶出机构来推动冰箱门，将冰箱门推开并给冰箱门一个初始运动方向，作为第一转动方向，这样可以通过旋转机构带动冰箱门沿第一转动方向转动，以实现自动开关门。

进一步，为了避免冰箱门自动开门过程对人体产生碰撞，在冰箱门转动过程中实时检测预设范围内是否存在障碍物，并根据是否存在障碍物的状态控制旋转机构的开停。相应的，所述根据所述第一转动方向确定旋转机构的旋转方向，并控制旋转机构按照所述旋转方向转动，以控制冰箱门自动开启/关闭具体包括：

根据所述第一转动方向确定旋转机构的旋转方向，并实时获取预设范围的障碍物信息；

当未检查到障碍物信息时，控制旋转机构按照所述旋转方向转动，以控制冰箱门自动开启/关闭。

具体地，所述障碍物信息可以通过冰箱配置的超声波传感器获取，也就是说，超声波传感器实时检测预设范围内是否存在障碍物，当存在障碍物时，判断所述冰箱门的所处的状态，当所述冰箱门处于转动状态时，控制所述旋转机构停止。当所述冰箱门处于静止状态，实时检测所述冰箱门是否受到外力作用，当冰箱门受到外力作用时，间隔预设时间获取预设范围内障碍物信息，当障碍物信息为未存在障碍物时，控制所述旋转机构启动以实现自动开关门。此外，所述当所述冰箱门处于静止状态，实时检测所述冰箱门是否受到外力作用也可以为当冰箱门处于静止状态时，可以检测所述冰箱门是否受到外力作用或者是否接收到携带转动方向的控制指令，当检测到外力作用或者携带转动方向的控制指令时控制所述旋转机构启动。当然，在实际应用中，冰箱门在收到外力作用时，通超声波传感器检测预设范围内是否存在障碍物，如果存在障碍物时，控制旋转机构停止。

此外，所述冰箱自动开门方法，其中，所述当检查到障碍物信息时，控制旋转机构停止转动之后还包括：

监听冰箱门是否接收到外力作用；

当冰箱门接收到外力作用，将冰箱的开门模式转换为手动开门模式，并所述冰箱门根据所述外力进行转动。

具体地，当冰箱门接收到外力作用时，说明用户手动控制冰箱门，此时检测所述外力的持续时间，当外力持续时间大于预设时间（例如，0.5s）时，将冰箱门的开门模式转换为手动开门模式，并在所述外力作用下实现开关门。这样使得冰箱门可以在自动开门模式和手动开门模式之间自动切换，给用户的使用带来方便。

示例性地，在本发明的一个实施例中，所述当检查到障碍物信息时，控制旋转机构停止转动之后还包括：

检查冰箱门的状态，其中，状态包括静止状态和转动状态；

当冰箱门处于转动状态时，获取冰箱门的第二第转动方向，并控制旋转机构按照所述第二转动方向转动。

具体地，所述转动状态指的是冰箱门接收到外力作用，并预设范围内未存在障碍物，此时获取冰箱门的第二第转动方向，并控制旋转机构按照所述第二转动方向转动。也就是说，当冰箱门处于开启状态或者半开启状态时，可以通过旋转机构实现冰箱门的自动开启或关闭，提高了自动开门适用的范围。

进一步，为了更加准确的说明冰箱自动开门的过程，结合冰箱门所处场景对其进行详细说明。

场景一：冰箱门在旋转过程中遇到障碍物

当冰箱门处于旋转状态时，所述超声波传感器探测到预设范围内存在障碍物的障碍物信息，所述超声波传感器将探测到的障碍物信息发送至控制器，所述控制器向旋转机构发送停止指令，旋转机构的电机降低转速直至停止，以控制所述冰箱门停止转动。

场景二：冰箱门在旋转过程中停止，并手动干预再启动

当冰箱门在旋转的过程中停止后，监听到外力作用时，方向传感器获取所述外力的作用方向并将获取到作用方向发送至控制器，控制器根据所述作用方向确定冰箱门的第三转动方向，并根据所述第三转动方向启动旋转机构的电机，以启动旋转机构来带动冰箱门旋转直至检测到障碍物或者到底预设位置，当到底预设位置时，位置传感器检将位置信息发送至控制住，控制器控制旋转机构的停止转动。

场景三：在开关冰箱门过程中，强制手动干预

冰箱门处于旋转状态，超声波传感器探测到预设范围存在障碍物，在控制旋转机构停止，将冰箱门的开门过程转换为手动开门。其中，所述预设范围为超声波传感器的探测半径，所述超声波传感器的探测半径可以根据具体使用要求而设定，其值可调整。

场景四：在开关冰箱门的过程中，无障碍物的干扰。

冰箱门处于旋转状态，超声波传感器未探测到预设范围存在障碍物，控制器可以提高旋转机构的转速，以缩短开关冰箱门的时间。

此外，在本发明的提供的自动开门冰箱中，如图3-8所示，所述旋转机构20包括上壳体100、旋转结构200以及下壳体300，所述上壳体100与所述下壳体300相配合以形成具有容纳空间的壳体，所述旋转结构200设置于所述下壳体300上并置于所述容纳空间内，同时所述旋转结构200部分穿过所述下壳体300以与冰箱门相配合，带动冰箱门同步转动。所述旋转结构包括基座1、打滑机构2以及驱动机构3，所述驱动机构3和打滑机构2均设置于所述基座1内，所述打滑机构2部分穿过所述基座1并置于所述下壳体300外，当所述旋转机构装配于冰箱门上时，所述打滑机构2置于下壳体300外的部分穿入冰箱门内并与冰箱门固定连接。所述打滑机构2包括打滑座21和过线轴22，所述打滑座21与所述驱动机构3相啮合，所述过线轴22穿过所述打滑座21并部分置于所述打滑座21内，所述过线轴22置于所述打滑座21部分的外壁上设置有摩擦组件221，所述摩擦组件221沿所述过线轴22的周向布置并与所述打滑座21相接触。其中，所述摩擦组件221与所述打滑座21之间的摩擦力形成的力矩（记为打滑机构2的力矩）大于开门/关门过程中过线轴22对冰箱门施加的力矩，这样驱动机构3驱动打滑座21转动时，所述打滑座21与所述过线轴22同步转动以自动开关冰箱门。而当过线轴22受到干扰力并干扰力的力矩大于打滑机构2的力矩时，所述过线轴22相对于所述打滑座21转动，使得旋转机构失效，而进入手动开门/关门。本实施例一方面实现了自动开关冰箱门，另一方面通过摩擦组件221实现了自动开关冰箱门与手动开关冰箱门的自动切换，提高了冰箱的实用性。

如图5-7所示，所述打滑座21为圆筒结构，其包括依次设置的安装部213、啮合部212以及连接部211，所述啮合部212的外表面设置有若干锯齿2121，所述若干锯齿2121沿所述啮合部212的圆周方向均匀分布。所述锯齿2121沿所述啮合部212的延伸方向延伸，并且其分别到达安装部213和连接部211的边缘。所述锯齿2121向远离啮合部212的方向凸出并且与驱动机构3相啮合，以通过所述驱动装置带动打滑座21旋转。在本实施例中，所述啮合部212的外表面的锯齿2121形成以齿轮结构，通过齿轮结构与驱动装置相啮合。

进一步，所述安装部213位于所述啮合部212靠近基座1的一侧，所述安装部213远离啮合部212的一端设置有圆环形挡板，所述圆环形挡板位于所述安装部213的内壁上并向靠近过线轴22的方向延伸。所述圆环形挡板的内径与所述过线轴22的外径相配合，使得所述过线轴22可以穿过所述圆环形挡板并可相对于所述圆环形挡板转动。此外，所述摩擦组件221位于所述圆环形挡板上方并与所述圆环形挡板相接触，以通过所述圆环形挡板支撑所述摩擦组件221。在本实施例中，所述圆环形挡板与所述摩擦组件221之间设置有第一垫圈，所述第一垫圈套设于所述过线轴22并位于所述摩擦组件221与所述圆环形挡板之间。这样可以减少圆环形挡板与摩擦组件221的接触面的摩擦力，并且减少自动开门过程中摩擦组件221以及圆环形挡板的磨损，提高旋转机构的使用寿命。

同时在本实施例中，如图10所示，所述下壳体300上设置有支撑座301，所述支撑座301为圆筒结构并且所述支撑座301向远离所述基座1的方向延伸。所述打滑座21设置于所述支撑座301并且所述安装部213置于所述支撑座301内并与所述支撑座301的内壁相贴合，所述啮合部212位于所述支撑座301的上方，所述啮合部212的锯齿2121的下表面与所述支撑座301的上表面相接触，以通过所述支撑座301支撑所述锯齿2121，这样一方面在保证锯齿2121与驱动机构3相啮合的前提下，可以提高打滑座21相对基座1的稳定性，并且驱动机构3驱动打滑座21转动时，打滑座21相对于所述基座1晃动而产生噪音。另一方面还可以避免打滑座21长时间工作后与基座1的连接松动，从而可以提高旋转机构的使用寿命。

进一步，所述支撑座301的高度与所述安装部213的高度相配合，当所述安装部213置于所述支撑部内时，所述安装部213的下表面与所述支撑部的下表面齐平，以使得所述安装部213与所述基座1相接触，通过所述基座1对所述安装部213起到支撑作用。在本实施例中，所述支撑座301与靠近基座1的一端沿圆周方向设置有向内翻折的挡板302，所述挡板302与所述安装部213的下表面相接触，以通过所述挡板302支撑所述打滑座21。

如图5和6所示，所述打滑座21上还可以设置有打滑盖23，所述打滑盖23为圆盘结构，其位于所述打滑座21远离基座1的一端。所述打滑盖23覆盖所述连接部211的上表面并与所述连接部211相连接。在实施例中，所述打滑盖23与所述连接部211相连接的一侧为由内向外的台阶结构，所述连接部211的上面与所述台阶结构的台阶面位于所述连接部211外侧，以使得所述打滑盖23扣合于所述连接部211上，并且通过台阶面对所述打滑盖23进行限位，提高打滑盖23与打滑座21之间的稳定性。在本实施例中，所述打滑盖23与所述连接部211的之间可以设置有第二垫圈。

如图8所示，所述过线轴22包括限位部和转动部，所述限位部位于所述打滑座21内，所述转动部穿过所述打滑座21并位于所述打滑座21外。所述摩擦组件221设置于所述限位部的外表面，并与所述打滑座21的内表面相接触。也就是说，所述打滑座21套设于所述摩擦组件221上并压紧所述摩擦组件221，当过线轴22受到超过预设值的旋转力时，所述过线轴22可相对于所述打滑座21转动；当过线轴22未受旋转力或者受到旋转力小于预设值的旋转力时，所述过线轴22相对于所述打滑座21固定，并与所述打滑座21同步转动。在本实施例中，所述预设值根据冰箱门打开/关闭时冰箱门对过线轴22施加的阻力而确定的，并且所述预设值大于所述阻力，这样当打滑座21带动过线轴22转动，过线轴22带动冰箱门转动时，过线轴22在受到冰箱门施加的阻力时，过线轴22与所述打滑座21保证相对固定，从而过线轴22与打滑座21同步转动，以带动冰箱门转动。而当过线轴22受到大于预设值的干扰力时，干扰力使得过线轴22相对于打滑座21转动，而使得打滑座21无法带动过线轴22同步转动，从而所述驱动机构3失效，将自动开门转换为手动开门。当然，值得说明的，所述预设值的旋转力产生的力矩大于摩擦组件221与打滑座21之间的摩擦力产生的力矩。

如图8所示，所述摩擦组件221包括两个环形挡边以及若干凸起2212，分别记为第一环形挡边2211和第二环形挡边2213，第一环形挡边2211位于所述限位部靠近打滑盖23的一侧，第二环形挡边2213位于所述限位部远离打滑盖23的一侧，并且所述第一环形挡边2211和第二环形挡边2213平行设置。所述若干凸起2212均匀设置于所述第一环形挡边2211和第二环形挡边2213之间，所述凸起2212沿从第一环形挡边2211向第二环形挡边2213的方向延伸，并与第一环形挡边2211和第二环形挡边2213相接触。所述凸起2212位于所述转动部沿远离限位部的方向凸起2212，并且所述凸起2212的凸出的高度小于圆环形挡板的高度，以使得所述凸起2212未与打滑座21相接触。

如图5、6、8和9所示，所述转动部外表面设置有若干第一齿条222，所述若干第一齿条222均匀布置于所述转动部上，并且所述第一齿条222沿所述转动部的延伸方向延伸。所述转动部上可以套设有一轴套24，所述轴套24内表面设置有与第一齿条222相配合的第二齿条241，通过所述第一齿条222和第二齿条241啮合来实现所述转动部与所述轴套24的紧密配合，使得所述转动部不相对于所述轴套24转动。

如图9所示，所述轴套24设置有向远离限位部方向延伸到圆环形凹槽242，所述圆弧形凹槽位于所述第二此轮与所述轴套24外表面之间，所述圆环形凹槽242内设置有定位套25，所述定位套25为圆筒形状并且其沿其延伸方向这有一开口。所述定位套25远离圆环形凹槽242底壁的一端与所述第二环形挡边2213相接触，以支撑所述第二环形挡边2213。此外，所述轴套24靠近第二环形挡边2213的一端设置有倾斜臂243，所述倾斜臂243向远离轴套24方向倾斜并与打滑座21的锯齿2121的底面相接触，以对所述打滑座21起到支撑作用，进一步降低转动过程的晃动以及噪音。

如图2所示，所述驱动机构3包括驱动电机31、蜗杆传动机构32、斜齿轮33以及减速齿轮机构34，所述减速齿轮机构34与所述打滑机构2相啮合，并通过所述斜齿轮33与所述蜗杆传动机构32相连接，所述蜗杆传动机构32与所述驱动电机31相连接。当然，在实际应用中，所述驱动机构3还可以采用其他结构，例如所述驱动机构3包括驱动电机和减速齿轮机构，通过减速齿轮机构件所述驱动电机与打滑机构2相啮合等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。