用于冰箱制冰的控制方法、控制装置和冰箱与流程

本发明涉及冰箱控制领域，具体地涉及一种用于冰箱制冰的控制方法、控制装置和冰箱。

背景技术：

市面的冰箱中的制冰机在制冰时，仅以根据检测到的制冰格底部的温度来判断该温度有没有达到预设温度来确定制冰有没有完成，这样的控制有时导致制冰格离其底部温度传感器较远的位置的冰块还属于冰水混合物，还没有结冰完成，因而不能有效的保证每次制冰格的所有格都结冰结实，以此不能保证制冰机的制冰质量，影响用户体验。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的是提供一种用于冰箱制冰的控制方法、控制装置和冰箱，以解决现有技术中的冰箱的制冰机存在制冰时结冰不完全，因而影响结冰质量，从而影响用户体验问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于冰箱制冰的控制方法，冰箱包括制冰机，控制方法包括：

控制制冰机工作第一时间；

获取制冰机的制冰格内的冰块温度；

判断冰块温度是否小于预设温度；以及

在判断出冰块温度小于预设温度的情况下，控制制冰机继续工作第二时间以结束制冰过程。

优选地，该控制方法还包括：

获取制冰机在制冰过程之前冰箱的门被打开的持续时间；

根据持续时间确定第二时间。

优选地，该控制方法还包括：

获取冰箱周围的环境温度；

根据环境温度和门被打开的持续时间确定第二时间。

优选地，该控制方法还包括：在判断出冰块温度大于或等于预设温度的情况下，控制制冰机继续工作直至冰块温度小于预设温度。

优选地，确定冰箱的门被打开的持续时间包括：

记录制冰机工作前的第三时间内，冰箱的门被打开的单次时间；

根据单次时间确定持续时间。

优选地，该控制方法还包括：

记录冰箱的门被打开的单次时间之间的单次间隔时间；

根据单次间隔时间和单次时间确定持续时间。

优选地，在结束制冰过程后，控制方法还包括：

控制制冰格翻转以进行冰块分离。

为了实现上述目的，本发明还提供一种用于冰箱制冰的控制装置，冰箱包括制冰机，控制装置包括：

底部温度传感器，用于检测制冰机的制冰格内的冰块温度；

控制器，被配置成：控制制冰机工作第一时间；获取制冰机的制冰格内的冰块温度；判断冰块温度是否小于预设温度；以及在判断出冰块温度小于预设温度的情况下，控制制冰机继续工作第二时间以结束制冰过程。

优选地，控制器还被配置成：

获取制冰机在制冰过程之前冰箱的门被打开的持续时间

根据持续时间确定第二时间。

优选地，控制装置还包括环境温度传感器，用于检测冰箱周围的环境温度；

控制器还被配置成：获取环境温度传感器检测的环境温度，根据环境温度和持续时间确定第二时间。

优选地，确定冰箱的门被打开的持续时间控制器被配置成：

记录制冰机工作前的第三时间内，冰箱的门被打开的单次时间；根据单次时间确定持续时间。

优选地，在结束制冰过程后，控制器还被配置成：

控制制冰格翻转以进行冰块分离。

为了实现上述目的，本发明还提供一种冰箱，该冰箱包括上述的用于冰箱制冰的控制装置。

通过上述技术方案，本发明实施例的用于冰箱制冰的控制方法，通过控制制冰机工作第一时间，并获取制冰机的制冰格内的冰块温度，并判断冰块温度是否小于预设温度，在判断出冰块温度小于预设温度的情况下，控制制冰机继续工作第二时间以结束制冰过程。通过在冰块温度满足小于预设温度的结冰条件情况下，再控制制冰机继续工作第二时间，以此能保证制冰机的制冰格的所有制冰格都能完全结冰，保证了制冰质量，以此满足了用户需求，提升了用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明用于冰箱制冰的控制方法一实施例的流程图；

图2是本发明用于冰箱制冰的控制方法另一实施例的流程图；

图3是本发明用于冰箱制冰的控制方法再一实施例的流程图；

图4是本发明用于冰箱制冰的控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明首先提出一种用于冰箱制冰的控制方法，该冰箱内部设置有制冰机，该制冰机包括制冰格、进水装置和储冰盒等，在制冰格底部还设置有检测冰块温度的底部温度传感器。在一实施例中，如图1所示，基于上述的制冰机的制冰的控制方法包括：

步骤s100、控制制冰机工作第一时间；

步骤s200、获取制冰机的制冰格内的冰块温度；

步骤s300、判断冰块温度是否小于预设温度；以及

步骤s400、在判断出冰块温度小于预设温度的情况下，控制制冰机继续工作第二时间以结束制冰过程。

在步骤s100中，制冰机在制冰运行时，首先控制制冰机工作第一时间进行制冰过程，这里的制冰过程具体是打开制冰机的冷气输送管路，冰箱的压缩机运行在冰箱的冷媒管路上产生冷量，通过风扇的转动在冷气输送管路形成冷气，并通过所述的冷气输送管路向制冰格输送冷气，以对制冰格中的水进行冷冻，使其逐渐转换成冰块。这里的第一时间是制冰机的基本工作时间，也即制冰机进行制冰时必须工作的基本时间，该时间由制冰机在前期研发实验过程中确定，具体根据制冰格内冰块的多少通过实验确定，如可确定为30至40分钟，以此保证制冰格能基本实现结冰。

在步骤s200至步骤s400中，在运行完成上述第一时间后，制冰机的控制器再通过设置在制冰格底部的底部温度传感器检测制冰格底部的温度，并实时判断该温度是否小于预设温度，如果小于预设温度，则认为制冰格的制冰温度满足结冰要求。

在判断输出上述冰块温度小于预设温度时，则控制制冰机再继续运行第二时间以结束制冰过程。

这里的预设温度是指判断为结冰完成的温度，根据实验确定一般为-9℃或者-10℃。

因为在底部温度传感器检测到的温度是制冰格底部安装传感器位置所在的区域的温度值，并不能完全代表整个制冰格底部的温度，制冰格中各个冰格所处的冰块温度实际是不均匀的，特别是制冰格周围的冰格冰块温度会比中间区域的高，这使得冰块温度满足了结冰要求后，底部温度传感器所在区域的冰块结冰达到要求，但周围的冰块不一定满足要求，可能还存在结冰不完全的冰水状态，因而在冰块温度小于预设温度后，再控制制冰机运行第二时间，以使得整个制冰格的所有冰块都能完全结冰。以此完成制冰过程，停止向制冰格输送冷气。

这里的第二时间可以根据经验值来确定，具体根据制冰机制冰量的多少，如可以设置为20-50分钟的一个具体时间。

本发明实施例的用于冰箱制冰的控制方法，通过控制制冰机工作第一时间，并获取制冰机的制冰格内的冰块温度，并判断冰块温度是否小于预设温度，在判断出冰块温度小于预设温度的情况下，控制制冰机继续工作第二时间以结束制冰过程。通过在冰块温度满足小于预设温度的结冰条件情况下，再控制制冰机继续工作第二时间，以此能保证制冰机的制冰格的所有制冰格都能完全结冰，保证了制冰质量，以此满足了用户需求，提升了用户体验。

在本发明的控制方法的另一实施例中，如图2所示，该控制方法还包括：

步骤s401、获取制冰机在制冰过程之前冰箱的门被打开的持续时间；

步骤s402、根据持续时间确定第二时间。

在一实施方式中，可由制冰过程之前所述冰箱的冷冻室或冷藏室的门被打开的持续时间来确定第二时间。

以制冰机设置于冷冻室为例，由于冷冻室的门被打开的持续时间决定了制冰机所处的温度的高低，当门被打开的持续时间长时，制冰需要的冷量也增多，对应该第二时间加长，因而在最后控制制冰机再继续运行该第二时间，就使得制冰机的制冰时长对应了制冰需要的冷量的大小，以此完全保证了制冰格的所有冰格的制冰满足要求。

这里的持续时间是指冷冻室门打开到关闭所经过的时间，因为制冰机安装在冰箱的冷冻室内，在制冰前当冷冻室门有开启过时，其周围环境的热量会传递到冷冻室内，以此升高冷冻室内的温度，因而会影响到制冰机的制冰速度。因而在制冰前需要检测冷冻室门的门被打开的持续时间，以此确定后续的制冰的第二时间。

具体的，在一实现方式中，在获取开门时间时，可获取最近一次的门被打开的持续时间，如最近一次门被打开的持续时间为30秒，以此作为门被打开的持续时间。

或者，在另一实现方式中，上述获取门被打开的持续时间包括以下步骤：

步骤s101、记录制冰机工作前的第三时间内，冰箱的门被打开的单次时间；

步骤s102、根据单次时间确定持续时间。

即在第三时间内如1小时内记录冰箱的门被打开的单次时间，如在1小时内记录到5次开门，门被打开的持续时间由最近到最迟分别是30秒、20秒、40秒、80秒和60秒，以此根据上述记录的5次单次时间来确定门被打开的持续时间，具体确定门被打开的持续时间时，可采用求平均值方式，或者采用与计算系数相结合的计算公式进行具体是t＝t*k1+t2*k2+t3*k3+t4*k4+t5*k5，其中t1到t5依次为最近到最迟的5次门被打开的持续时间，k1到k5为对应的计算系数，且k1≥k2≥k3≥k4≥k5，例如k1到k5依次为0.45、0.25、0.15、0.1和0.05，其计算系数之和为1。采用不同计算系数的计算方法，考虑了最近开门时间最制冰机内的温度影响最大的原则，依次使得计算出的门被打开的持续时间合理。

进一步的，基于上述的实现方式，上述获取门被打开的持续时间还包括以下步骤：

步骤s103、记录冰箱的门被打开的单次时间之间的单次间隔时间；

步骤s104、根据单次间隔时间和单次时间确定持续时间。

在上述步骤中，在除了步骤s101中记录冰箱的门被打开的单次时间还记录单次时间之间的单次间隔时间，如最近到最迟的5次开门的单次时间之间的间隔时间依次是：20秒、40秒、30秒、69秒，其中最近是指距离制冰工作最近的间隔时间，根据上述的间隔时间的不同对计算系数大小进行调整，如上述对应的计算系数k1至k5可调整为0.5、0.25、0.15、0.075和0.025，因为间隔时间越长且离制冰的时间越长，则对冷冻室的温度影响越小，因而对持续时间影响越小，以此能最终得到更准确的持续时间。

进一步的，在另一实施例中，如图3所示，上述控制方法还包括：

步骤s403、获取冰箱周围的环境温度；

步骤s404、根据环境温度和门被打开的持续时间确定第二时间。

在该实施例中，在确定第二时间时，还加入冰箱周围环境温度参数，具体可通过设置与冰箱的环境温度传感器检测环境温度，当然也可以是基于设置于其他无需通讯装置如手机、空调器上的温度传感器检测到温度后无线的发送发送至冰箱，这在目前物联网的家电设备上容易实现。由于环境温度的高低也影响到了传递到冷冻室内的外部环境热量的对应大小，在冷冻门开启时，如果外部环境温度越高，在冷冻门开启期间，其传入的热量到冷冻室则越多。因而由环境温度和门被打开的持续时间共同确定第二时间更加准确。

在控制方法的再一实施例中，在结束制冰过程后，控制方法还包括：

控制制冰格翻转以进行冰块分离。

在该实施例中，执行在上述制冰结束后，则执行离冰动作，具体是通过控制离冰电机运行带动制冰格翻转，使得冰块从冰格中脱落至储冰盒中。

本发明还提出一种用于冰箱制冰的控制装置，该冰箱内部设置有制冰机，一般设置于冰箱的冷冻室中，该制冰机包括制冰格、进水装置和储冰盒等，在该控制装置的一实施例中，如图4所示，该控制装置包括：

底部温度传感器20，用于检测制冰机的制冰格的冰块温度，该底部温度传感器设置于制冰格的底部；

控制器10，被配置成：控制制冰机工作第一时间；获取制冰机的制冰格内的冰块温度；判断冰块温度是否小于预设温度；以及在判断出冰块温度小于预设温度的情况下，控制制冰机继续工作第二时间以结束制冰过程。

上述控制装置进一步还可包括抽水电机40，用于对制冰机的制冰格中送水；还包括冷气输送电机50用于在制冰时通过其的运行产生流通气流，并通过冷气输送通道对制冰格输送冷气，具体通过冷气输送电机50带动风扇使得冷气流输送至制冰盒中。

制冰机在制冰运行时，首先控制制冰机工作第一时间进行制冰过程，这里的控制制冰机工作具体是打开制冰机的冷气输送管路，冰箱的压缩机运行在冰箱的冷媒管路上产生冷量，通过风扇的转动在冷气输送管路形成冷气，并通过所述的冷气输送管路向制冰格输送冷气，以对制冰格中的水进行冷冻，使其逐渐转换成冰块。这里的第一时间是制冰机的基本工作时间，也即制冰机进行制冰时必须工作的基本时间，该时间有制冰机在前期研发实验过程中确定，具体根据制冰格内冰块的多少通过实验确定，如可确定为30至40分钟，以此保证制冰格能基本实现结冰。

在运行完成上述第一时间后，制冰机的控制器10再通过设置在制冰格底部的底部温度传感器20检测制冰格底部的温度，并实时判断该温度是否小于预设温度，如果小于预设温度，则认为制冰格的制冰温度满足结冰要求。

在判断输出上述冰块温度小于预设温度时，则控制制冰机再继续运行第二时间以结束制冰过程。

这里的预设温度是指判断为结冰完成的温度，根据实验确定一般为-9℃或者-10℃。

因为在底部温度传感器20检测到的温度时制冰格底部安装传感器位置所在的区域所处的温度值，并不能完全代表整个制冰格底部的温度，制冰格中各个冰格所处的冰块温度实际是不均匀的，特别是制冰格周围的冰格冰块温度会比中间区域的高，这使得冰块温度满足了结冰要求后，底部温度传感器20所在区域的冰块结冰达到要求，但周围的冰块不一定满足要求，可能还存在结冰不完全的冰水状态，因而在冰块温度小于预设温度后，再控制制冰机运行第二时间，以使得整个制冰格的所有冰块都能完全结冰。以此完成制冰过程，停止向制冰格输送冷气。

这里的第二时间可以根据经验值来确定，具体根据制冰机制冰量的多少，如可以设置为20-50分钟的一个具体时间。

本发明实施例的用于冰箱制冰的控制装置，通过控制制冰机工作第一时间，并通过底部温度传感器20获取制冰机的制冰格内的冰块温度，并判断冰块温度是否小于预设温度，在判断出冰块温度小于预设温度的情况下，控制制冰机继续工作第二时间以结束制冰过程。通过在冰块温度满足小于预设温度的结冰条件情况下，再控制制冰机继续工作第二时间，以此能保证制冰机的制冰格的所有冰格都能完全结冰，保证了制冰质量，以此满足了用户需求，提升了用户体验。

在本发明的控制装置的另一实施例中，控制器10还被配置成：获取冰箱周围的环境温度，获取制冰机在制冰过程之前冰箱的门被打开的持续时间，根据环境温度和/或持续时间确定第二时间。

在一实施方式中，可由制冰过程之前所述冰箱的冷冻室或冷藏室的门被打开的持续时间来确定第二时间。

以制冰机设置于冷冻室为例，由于冷冻室的门被打开的持续时间决定了制冰机所处的温度的高低，当门被打开的持续时间长时，制冰需要的冷量也增多，对应该第二时间加长，因而在最后控制制冰机再继续运行该第二时间，就使得制冰机的制冰时长对应了制冰需要的冷量的大小，以此完全保证了制冰格的所有冰格的制冰满足要求。

这里的持续时间是指冷冻室门打开到关闭所经过的时间，因为制冰机安装在冰箱的冷冻室内，在制冰前当冷冻室门有开启过时，其周围环境的热量会传递到冷冻室内，以此升高冷冻室内的温度，因而会影响到制冰机的制冰速度。因而在制冰前需要检测冷冻室门的门被打开的持续时间，以此确定后续的制冰的第二时间。

具体的，在一实现方式中，在获取开门时间时，可获取最近一次的门被打开的持续时间，如最近一次门被打开的持续时间为30秒，以此作为门被打开的持续时间。

或者在另一实现方式中，确定所述冰箱的门被打开的持续时间控制器10被配置成：记录制冰机工作前的第三时间内，冰箱的门被打开的单次时间，根据单次时间确定持续时间。

即在第三时间内如1小时内记录冰箱的门被打开的单次时间，如在1小时内记录到5次开门，门被打开的持续时间由最近到最迟分别是30秒、20秒、40秒、80秒和60秒，以此根据上述记录的5次单次时间来确定门被打开的持续时间，具体确定门被打开的持续时间时，可采用求平均值方式，或者采用与计算系数相结合的计算公式进行具体是t＝t*k1+t2*k2+t3*k3+t4*k4+t5*k5，其中t1到t5依次为最近到最迟的5次门被打开的持续时间，k1到k5为对应的计算系数，且k1≥k2≥k3≥k4≥k5，例如k1到k5依次为0.45、0.25、0.15、0.1和0.05，其计算系数之和为1。采用不同计算系数的计算方法，考虑了最近开门时间最制冰机内的温度影响最大的原则，依次使得计算出的门被打开的持续时间合理。

进一步的，基于上述的实现方式，上述获取门被打开的持续时间控制器10还被配置成：记录冰箱的门被打开的单次时间之间的单次间隔时间，根据单次间隔时间和单次时间确定持续时间。除了记录冰箱的门被打开的单次时间还记录单次时间之间的单次间隔时间，如最近到最迟的5次开门的单次时间之间的间隔时间依次是：20秒、40秒、30秒、69秒，其中最近是指距离制冰工作最近的间隔时间，根据上述的间隔时间的不同对计算系数大小进行调整，如上述对应的计算系数k1至k5可调整为0.5、0.25、0.15、0.075和0.025，因为间隔时间越长且离制冰的时间越长，则对冷冻室的温度影响越小，因而对持续时间影响越小，以此能最终得到更准确的持续时间。

在控制装置的另一实施例中，控制装置还包括环境温度传感器30，用于检测冰箱周围环境温度，控制器10还被配置成：从环境温度传感器30读取冰箱周围的环境温度；根据环境温度和门被打开的持续时间确定第二时间。

在该实施例中，在确定第二时间时，还加入冰箱周围环境温度参数，具体可通过设置与冰箱的环境温度传感器30检测环境温度，当然也可以是基于设置于其他无需通讯装置如手机、空调器上的温度传感器检测到温度后无线的发送发送至冰箱，这在目前物联网的家电设备上容易实现。由于环境温度的高低也影响到了传递到冷冻室内的外部环境热量的对应大小，在冷冻门开启时，如果外部环境温度越高，在冷冻门开启期间，其传入的热量到冷冻室则越多。因而由环境温度和门被打开的持续时间共同确定第二时间更加准确。

在控制装置的再一实施例中，在结束制冰过程后，控制器10还被配置成：控制制冰格翻转以进行冰块分离。

在该实施例中，控制装置还包括离冰电机60，执行在上述制冰结束后，则执行离冰动作，具体是通过控制离冰电机60运行带动制冰格翻转，使得冰块从冰格中脱落至储冰盒中。

本发明还提出一种冰箱，具有制冰功能，该冰箱包括上述的用于冰箱制冰的控制装置，通过该控制装置，能提升制冰机制冰时的结冰结实度，从而提升整个冰箱的制冰质量，提升用户体验感。

本申请的实施方式还提供了计算机程序产品，包括程序指令，该程序指令被控制器执行时使得控制器能够实现上述实施方式中的任意所述的用于冰箱制冰的控制方法。

本申请的实施方式还提供了存储介质，其上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被控制器执行时使得控制器能够执行上述实施方式中的任意所述的用于冰箱制冰的控制方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本申请实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施方式的思想，其同样应当视为本申请实施方式所公开的内容。