本发明涉及制冷设备领域，并且更具体地，涉及制冰控制方法、系统及装置、制冷设备和可读存储介质。
背景技术：
在当前诸如冰箱的制冷设备中，通常会设置用于制冰的制冰装置。一般来说，制冰装置的制冰控制方法普遍是通过制冰传感器检测制冰盒底部的温度或冰块的温度。当达到设定温度后，则制冰步骤完成。
但是，在制冰装置没有制冰传感器或者制冰传感器故障的情况下，程序通常会采取固定周期制冰模式。当采取固定周期制冰模式时，制冰周期是固定的；如果在制冰期间用户进行开关门操作，则会对制冰间室的温度造成影响，从而导致冰块质量变差。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提出一种制冰控制方法，以实现针对制冰过程中存在的开关门操作，对制冰周期进行补偿。
本发明实施例还提出一种制冰控制系统。
本发明实施例还提出一种制冷设备。
本发明实施例还提出一种制冰控制装置。
本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质。
根据本发明第一方面实施例的制冰控制方法，包括：
控制制冰室基于制冰周期进行制冰操作；
获取所述制冰周期内累计的开门时间；
基于获取的所述开门时间，确定用于对所述制冰操作进行补偿的第二时间；
控制所述制冰室基于所述第二时间继续进行制冰操作。
根据本发明实施例的制冰控制方法，当制冰室以制冰周期进行制冰操作时，会同时获取该时间内所累积的开门时间。根据所累积的开门时间，可以确定出第二时间，该第二时间可以作为制冰操作的补偿时间，即，对制冰过程中由于开关门导致的温度波动和影响进行补偿。当制冰室以制冰周期制冰结束时，再使得制冰室以第二时间进行补偿制冰操作，从而能够有效地改善制冰质量。而且，由于上述过程是在制冰周期内实时进行操作，并且不需要借助现有技术中的制冰传感器，所以本发明的方案成本更低且无需考虑是否存在制冰传感器，在制冰传感器故障的情况下同样可以正常操作。
根据本发明的一个实施例，所述基于获取的所述开门时间，确定用于对所述制冰操作进行补偿的第二时间，具体包括：
获取所述制冰室外围的环境温度；
基于获取的所述开门时间和所述制冰室外围的环境温度，确定用于对所述制冰操作进行补偿的第二时间。
根据本发明的一个实施例，还包括：
基于获取的所述环境温度，确定所述制冰周期。
根据本发明的一个实施例，还包括：
确定所述制冰室的温度是否处于正常状态；
响应于所述制冰室的温度正常，控制所述制冰室基于制冰周期进行制冰操作。
根据本发明的一个实施例，还包括：
确定所述制冰室所在的制冷设备是否处于化霜状态；
响应于所述制冷设备化霜完成，确定所述制冰室的温度是否处于正常状态。
根据本发明的一个实施例，还包括：
确定所述制冰室的传感器是否正常工作；
响应于所述传感器正常工作，确定所述制冷设备是否处于化霜状态。
根据本发明第二方面实施例的制冰控制系统，包括：
控制模块，控制制冰室基于制冰周期进行制冰操作；
第一获取模块，获取所述制冰周期内累计的开门时间；
其中，所述控制模块基于获取的所述开门时间确定用于对所述制冰操作进行补偿的第二时间，并且控制所述制冰室基于所述第二时间继续进行制冰操作。
根据本发明实施例的制冰控制系统，其技术效果和上述制冰控制方法技术效果相同，此处不再赘述。
根据本发明第三方面实施例的制冷设备，包括电连接的制冰室以及控制器，所述控制器用于：控制所述制冰室基于制冰周期进行制冰操作；获取所述制冰周期内累计的开门时间；基于获取的所述开门时间，确定用于对所述制冰操作进行补偿的第二时间；以及控制所述制冰室基于所述第二时间继续进行制冰操作。
根据本发明实施例的制冷设备，其技术效果和上述制冰控制方法技术效果相同，此处不再赘述。
根据本发明的一个实施例，所述控制器用于：获取所述制冰室外围的环境温度；基于获取的所述开门时间和所述制冰室外围的环境温度，确定用于对所述制冰操作进行补偿的第二时间。
根据本发明的一个实施例，所述控制器用于：基于获取的所述环境温度，确定所述制冰周期。
根据本发明第四方面实施例的制冰控制装置，包括：
存储器，用于存储程序；以及
处理器，用于执行所述程序，所述程序至少用于实现根据如上所述的制冰控制方法的各个步骤。
根据本发明实施例的制冰控制装置，其技术效果和上述制冰控制方法技术效果相同，此处不再赘述。
根据本发明第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现根据如上所述的制冰控制方法的各个步骤。
根据本发明实施例的非暂态计算机可读存储介质，其技术效果和上述制冰控制方法技术效果相同，此处不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的制冰控制方法的示意性流程图；
图2是本发明实施例的制冰控制方法的另一示意性流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
现参见图1和图2，对本发明所提供的制冰控制方法的示例性实施方式进行描述。应当理解的是，图1中所示以及以下所述仅是本发明的实施例，并不对本发明构成任何限定作用；任何在本发明精神范围内的适当改进或修改均包括在本发明的范围内。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种制冰控制方法。该制冰控制方法可以包括以下步骤：
s1：控制制冰室基于制冰周期进行制冰操作；
s2：获取制冰周期内累计的开门时间；
s3：基于获取的开门时间，确定用于对制冰操作进行补偿的第二时间；
s4：控制制冰室基于第二时间继续进行制冰操作。
具体来说，在一个实施例中，本发明实施例提供的制冰控制方法首先控制制冰室基于制冰周期进行制冰操作。此处所述的制冰周期例如可以是固定时间周期，即，通过预设的方式植入制冷设备中的固定时间。在一个实施例中，该制冰周期也可以根据其他条件进行设定，例如在以下的实施例中将以制冰周期基于环境温度来确定为实例对本发明进行描述。总的来说，本发明对于该制冰周期并未作出任何特别的限定，其可以根据需要和具体情况来进行设定或测定。
通常来说，在该制冰周期内，供给至制冰室中的流动水会基本上形成冰的状态；然而，如果在该时间周期内出现用户打开制冷设备门体的情况，则随开关门操作进入制冷设备中的热量可能会影响制冰室的制冰操作，导致制冰质量下降。
因此，在执行基于制冰周期的制冰操作期间，本发明会获取制冰周期内累计的开门时间。
根据所累积的开门时间，可以确定出第二时间，该第二时间可以作为制冰操作的补偿时间，即，对制冰过程中由于开关门导致的温度波动和影响进行补偿。当制冰室以制冰周期制冰结束时，再使得制冰室以第二时间进行补偿制冰操作，从而能够有效地改善制冰质量。
另外，由于上述过程是在制冰周期内实时进行操作，并且不需要借助现有技术中的制冰传感器，所以本发明的方案成本更低且无需考虑是否存在制冰传感器。在没有制冰传感器或者制冰传感器故障的情况下，同样可以正常操作。因此，本发明实施例提供的制冰控制方法可以认为是可以在没有制冰传感器或制冰传感器故障情况下执行的控制方法。
在一个实施例中，如上所述，第二时间可以基于获取的开门时间来确定，此时第二时间的确定更加简便快捷；而在另一个实施例中，基于获取的开门时间，确定用于对制冰操作进行补偿的第二时间，具体可以包括：获取制冰室外围的环境温度；基于获取的开门时间和制冰室外围的环境温度，确定用于对制冰操作进行补偿的第二时间。在这种实施例中，可以基于获取的开门时间和制冰室外围的环境温度，共同确定第二时间。
例如，根据一个实施例，以下在表1中示出了示例性的第二时间与获取的开门时间和制冰室外围的环境温度的对应关系。应当理解的是，以下表1仅是提供了示例性的实施方式，第二时间的具体时间长度可以根据需要进行相应的调整和设定，只需满足通过获取的开门时间和制冰室外围的环境温度能够确定出对应的时间周期即可，本发明并不局限于某种或某些特定的情况。
表1
例如，当确定制冰周期期间累计的开门时间为35s(秒)时，并且当环境温度为20℃时，则可以确定需要补偿的第二时间为3min(分钟)；再例如，当确定制冰周期期间累计的开门时间为90s(秒)时，并且当环境温度为5℃时，则可以确定需要补偿的第二时间为8min(分钟)。
根据以上表1还可以看出，制冰周期期间累计的开门时间越长，则需要补偿的第二时间也越长，这是因为更长的开门时间会造成的温度影响更大。另外类似地，如果环境温度越高，则需要补偿的第二时间也越长，这是因为更高的环境温度会造成的温度影响更大。
进一步如图1所示，在本发明的一个实施例中，制冰控制方法还可以包括以下步骤：
基于获取的环境温度，确定对应的制冰周期。
在这种实施方式中，除了以上所述的第二时间可以根据获取的开门时间和制冰室外围的环境温度来确定，制冰周期也可以类似地基于获取的制冰室外围的环境温度来确定。因此，可以理解的是，制冰周期的确定同样可以认为是在没有制冰传感器或制冰传感器故障情况下执行的操作。
与以上关于第二时间相类似的，根据一个实施例，以下在表2中示出了示例性的制冰周期(tice)与制冰室外围的环境温度(th)的对应关系。应当理解的是，以下表2仅是提供了示例性的实施方式，制冰周期的具体时间长度可以根据需要进行相应的调整和设定，只需满足通过获取的制冰室外围的环境温度能够确定出对应的时间周期即可，本发明并不局限于某种或某些特定的情况。
表2
例如，当检测的环境温度为20℃时，此时可以确定制冰周期为130min(分钟)；再例如，当检测到环境温度为40℃时，此时可以确定制冰周期为105min(分钟)。
此处应当理解的是，如上所述的第二时间也可以称为制冰过程的制冰补偿周期。
由以上表2还可以看出，如果环境温度越低，则相应的制冰周期则越长，这是因为更低的环境温度会使得制冷设备的开机率降低，从而制冷效率降低。
继续参见图1，在本发明的一个实施例中，制冰控制方法还可以包括以下步骤：
确定制冰室的温度是否处于正常状态；
响应于制冰室的温度正常，控制制冰室基于制冰周期进行制冰操作。
具体来说，在该实施例中，在控制制冰室基于制冰周期进行制冰操作之前，可以先确定制冰室的温度是否在正常状态。例如，可以利用诸如制冰室传感器的设备来执行上述操作。在一个实施例中，当制冰室传感器感测的制冰室温度＞-12℃时，则判定间室温度异常，此时等待制冰室温度≤-12℃时才进行下一步控制；如果制冰室传感器感测的制冰室温度≤-12℃时，则可以直接进入下一步控制，即，此时判定制冰室的温度是正常状态。通过这种方式，在进行制冰操作之前先判断制冰室温度是否正常，可以有效地保证制冰室的正常运转。
继续参见图1，在本发明的一个实施例中，制冰控制方法还可以包括以下步骤：
确定制冰室所在的制冷设备是否处于化霜状态；
响应于制冷设备化霜完成，确定制冰室的温度是否处于正常状态。
也就是说，在该实施例中，在对制冰室的温度进行是否处于正常状态的判断之前，可以先进行制冷设备化霜状态的确认。具体来说，在一个实施例中，如果检测到制冷设备处于化霜状态，则此时制冰室不会进行到后续操作步骤，而是进行制冰等待直至化霜结束；如果检测到制冷设备不处于化霜状态或者化霜完成，则可以进入下一步控制，即，进行制冰室的温度进行是否处于正常状态的判断。
再次参见图1，在本发明的一个实施例中，制冰控制方法还可以包括以下步骤：
确定制冰室的传感器是否正常工作；
响应于传感器正常工作，确定制冷设备是否处于化霜状态。
也就是说，在该实施例中，在制冷设备化霜状态确认步骤之前，可以先进行制冰室传感器状态确认的步骤。如果检测到传感器出现故障，则不进行后续的任何制冰动作，直至传感器恢复正常；如果检测到传感器正常工作，则进行下一步控制，即，确定制冷设备是否处于化霜状态。
此处应当理解的是，确定制冰室的传感器是否正常工作的步骤可以包括：对制冰室的制冰室传感器状态的确认、对制冰室的制冰传感器状态的确认、以及对制冰室中任何其他传感器状态的确认。换句话说，此处所述的制冰室传感器状态的确认并不是仅局限于某种或某些特定的传感器，可以根据具体使用情况或者需要进行调整和设定，本发明并不局限于此。
根据本发明第二方面的实施例，还提供了一种制冰控制系统，该制冰控制系统包括：
控制模块，用于控制制冰室基于制冰周期进行制冰操作；
第一获取模块，用于获取制冰周期内累计的开门时间；
其中，控制模块基于获取的开门时间确定用于对制冰操作进行补偿的第二时间，并且控制制冰室基于第二时间继续进行制冰操作。
在本发明的一个实施例中，制冰控制系统还包括第二获取模块，其用于获取制冰室外围的环境温度。并且控制模块基于获取的开门时间和制冰室外围的环境温度，确定用于对制冰操作进行补偿的第二时间。
在本发明的一个实施例中，控制模块基于获取的环境温度，确定对应的制冰周期。
在本发明的一个实施例中，制冰控制系统还包括：
第一检测模块，用于确定制冰室的温度是否处于正常状态；
其中，控制模块响应于制冰室的温度正常，控制制冰室基于制冰周期进行制冰操作。
在本发明的一个实施例中，制冰控制系统还包括：
第二检测模块，用于确定制冰室所在的制冷设备是否处于化霜状态；
其中，第一检测模块响应于制冷设备化霜完成，确定制冰室的温度是否处于正常状态。
在本发明的一个实施例中，制冰控制系统还包括：
第三检测模块，用于确定制冰室的传感器是否正常工作；
其中，第二检测模块响应于传感器正常工作，确定制冷设备是否处于化霜状态。
根据本发明第三方面的实施例，还提供了一种制冷设备，该制冷设备包括包括电连接的制冰室以及控制器，控制器用于：控制制冰室基于制冰周期进行制冰操作；获取制冰周期内累计的开门时间；基于获取的开门时间，确定用于对制冰操作进行补偿的第二时间；以及控制制冰室基于第二时间继续进行制冰操作。根据本发明的实施例，以上所述的制冷设备例如可以是冰箱或冰柜；但是应当理解的是，其他任何具有制冰室的制冷设备均可以采用本发明的制冰控制方法。也就是说，本发明并不局限于特定的设备，可以根据实际需要进行。
此外，在一个实施例中，控制器用于：获取制冰室外围的环境温度；基于获取的开门时间和制冰室外围的环境温度，确定用于对制冰操作进行补偿的第二时间。
另外，在一个实施例中，控制器用于基于获取的环境温度，确定制冰周期。
基于相同的发明构思，根据本发明第四方面的实施例，还提供了一种制冰控制装置，该制冰控制装置包括：
存储器，用于存储程序；以及
处理器，用于执行程序，该程序至少用于实现根据如上所述的制冰控制方法的各个步骤。
另外基于相同的发明构思，根据本发明第五方面的实施例，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现根据如上所述的制冰控制方法的各个步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。