一种平铺螺旋推料式智能特种冷柜的制作方法

本实用新型涉及冷柜技术领域，具体为一种平铺螺旋推料式智能特种冷柜。

背景技术：

“无人”的本质是减少人工、提高效率、改善用户体验。在互联网技术飞速发展的今天，各种场景下的“无人”将越来越成为一种大势所趋。在无人化餐饮门店中需要对食品进行冷冻储存，而现有的普通冷柜实现不了智能化操作，无法执行指令自动输出冷冻食品，无法协同机器人工作，很难进行冷冻食品分类分区管理，无法使冷冻食品按照指令自动化的进行按类别及数量输出，而且食品装填麻烦。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种平铺螺旋推料式智能特种冷柜，实现智能化操作，可使冷冻食品按照外部需求进行精确定量输出，实施分类分区域管理，提供不同品种不同区域放置，而且方便装填食品，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平铺螺旋推料式智能特种冷柜，包括冷柜柜体，所述冷柜柜体的上部一侧设有控制单元箱，所述冷柜柜体的内部上部为储存区、冷柜柜体的内部下部为设备区，设备区安装有制冷组件和通风扇，所述冷柜柜体铰接有对应储存区的柜门，柜门的外表面上部设有操作面板，所述冷柜柜体设有对应储存区底部的出料窗口，且出料窗口的开口端外部铰接有冷气防溢罩，所述冷柜柜体的储存区内部设有多组平行设置的分层隔板组件，分层隔板组件的出料端向下倾斜设置，分层隔板组件包括隔板，隔板的上部高端侧设有步进电机以及步进电机驱动的转轴，转轴的轴身均布有多组锥齿轮一，隔板的板面均布有多组插槽；

每一组分层隔板组件的上部设有多组可拆卸式料盒组件，可拆卸式料盒组件包括料盒，料盒的内部转动连接有用于夹持物料的螺旋夹持器，螺旋夹持器的一端伸出料盒并设有与锥齿轮一相配合的锥齿轮二，且锥齿轮二与螺旋夹持器同轴设置，料盒的下部设有与插槽相配合的插接件；

所述冷柜柜体的储存区侧壁设有对应分层隔板组件出料端的垂直升降机构，垂直升降机构为丝杆升降机构，垂直升降机构驱动托盘平台上下移动，且托盘平台运动至最低端时对应出料窗口，所述冷柜柜体的储存区底部设有用于对应出料窗口的推料组件。

优选的，所述控制单元箱包含控制单元板卡、ⅰ/o端口、电源和线槽。

优选的，所述冷柜柜体的储存区顶部设有靠近柜门的冷风风幕。

优选的，所述隔板的高端与冷柜柜体的内腔后侧壁铰接，隔板的低端两侧分别通过销轴与冷柜柜体的内腔两相对侧壁销接。

优选的，所述料盒的下部还设有定位销，隔板上设有与定位销适配的销孔。

优选的，所述推料组件包括电动推杆，电动推杆的伸缩端设有推板。

优选的，所述托盘平台上设有称重传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本平铺螺旋推料式智能特种冷柜，冷风风幕使开柜填充食品时有效隔绝外部高温气体及水蒸气进入，控制面板可以满足手动操作及查询柜内食品数据，控制单元箱可以接收外部指令对冷柜进行自动化输出操作；冷柜内设置多组分层隔板组件，实施分类分区域管理，提供不同品种不同区域放置，安全卫生避免相互污染，而且采用可拆卸式料盒组件，方便拆卸，冷冻食品装填方便快捷；螺旋夹持器避免相互间粘连和不同食品相互掺杂，隔板上的步进电机和转轴可以使整排料盒的螺旋夹持器保持同步动作，减少机构冗余，降低故障，控制单元箱对步进电机进行定角度控制，可使冷冻食品按照外部需求进行精确定量输出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构前视图；

图3为本实用新型内部结构左视图；

图4为本实用新型分层隔板组件结构示意图；

图5为本实用新型可拆卸式料盒组件结构示意图；

图6为本实用新型步进电机驱动螺旋夹持器运转结构示意图。

图中：1控制单元箱、2冷柜柜体、3柜门、4出料窗口、401冷气防溢罩、5制冷组件、6操作面板、7通风扇、8分层隔板组件、801步进电机、802锥齿轮一、803转轴、804隔板、805插槽、9可拆卸式料盒组件、901锥齿轮二、902插接件、903螺旋夹持器、904料盒、905定位销、10推料组件、11托盘平台、12垂直升降机构、13冷风风幕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种平铺螺旋推料式智能特种冷柜，包括冷柜柜体2，冷柜柜体2的上部一侧设有控制单元箱1，控制单元箱1包含控制单元板卡、ⅰ/o端口、电源和线槽，采用现有公知技术手段，此处不再赘述，可以接收外部指令对冷柜进行自动化输出操作，实现智能化操作，冷柜柜体2的内部上部为储存区、冷柜柜体2的内部下部为设备区，设备区安装有制冷组件5和通风扇7，冷柜柜体2铰接有对应储存区的柜门3，柜门3的外表面上部设有操作面板6，可以满足手动操作及查询柜内食品数据，冷柜柜体2的储存区顶部设有靠近柜门3的冷风风幕13，在开柜填充食品时有效隔绝外部高温气体及水蒸气进入，冷柜柜体2设有对应储存区底部的出料窗口4，且出料窗口4的开口端外部铰接有冷气防溢罩401，避免冷气外泄，冷柜柜体2的储存区内部设有多组平行设置的分层隔板组件8，分层隔板组件8的出料端向下倾斜设置，分层隔板组件8包括隔板804，隔板804的高端与冷柜柜体2的内腔后侧壁铰接，隔板804的低端两侧分别通过销轴与冷柜柜体2的内腔两相对侧壁销接，能够使隔板804旋转，便于上料，隔板804的上部高端侧设有步进电机801以及步进电机801驱动的转轴803，转轴803的轴身均布有多组锥齿轮一802，隔板804的板面均布有多组插槽805；

每一组分层隔板组件8的上部设有多组可拆卸式料盒组件9，采用可拆卸式料盒组件9，方便装填食品，可拆卸式料盒组件9包括料盒904，料盒904的下部还设有定位销905，隔板804上设有与定位销905适配的销孔，料盒904的内部转动连接有用于夹持物料的螺旋夹持器903，螺旋夹持器903的一端伸出料盒904并设有与锥齿轮一802相配合的锥齿轮二901，且锥齿轮二901与螺旋夹持器903同轴设置，料盒904的下部设有与插槽805相配合的插接件902；

通过设置多组分层隔板组件8以及分层隔板组件8上的多组可拆卸式料盒组件9，做到大容量储存，而且实现分类分区域管理，提供不同品种不同区域放置，安全卫生避免相互污染，同时一组分层隔板组件8上的步进电机801可以使多组料盒904的螺旋夹持器903保持同步动作，减少机构冗余，降低故障，另外通过控制单元箱1对步进电机801进行定角度控制，可使冷冻食品按照外部需求进行精确定量输出；

冷柜柜体2的储存区侧壁设有对应分层隔板组件8出料端的垂直升降机构12，垂直升降机构12为丝杆升降机构，垂直升降机构12驱动托盘平台11上下移动，且托盘平台11运动至最低端时对应出料窗口4，托盘平台11上设有称重传感器，冷柜柜体2的储存区底部设有用于对应出料窗口4的推料组件10，推料组件10包括电动推杆，电动推杆的伸缩端设有推板，可以使冷冻食品平缓推出，避免磕碰开裂和粉碎，保证冷冻食品输出的姿态正确，称重传感器可以二次确认输出冷冻食品的数量是否正确，当垂直升降机构12位于出料窗口4水平位置时，推料组件10推出置于上面的冷冻食品到冷柜外部。

工作原理：当外部有需求时，通过控制单元箱1的ⅰ/o接口将外部信号输入，冷柜分析后会控制相关分层隔板组件8的步进电机801动作，步进电机801通过转轴803带动整排料盒904内的螺旋夹持器903进行旋转并输出整排冷冻食品，同时记录输出的相关信息并上传到控制单元板卡中；

整排冷冻食品输出到垂直升降机构12的托盘平台11上后，称重传感器记录信息并将数据实时输出到控制单元板卡，垂直升降机构12下落到出料窗口4位置，推料组件10中的电动推杆动作并推出整排冷冻食品，通过出料窗口4输出到冷柜外，冷冻食品拾取后，推料组件10复位，冷气防溢罩401关闭；

垂直升降机构12返回到上一次空载位置，等待输出第二排冷冻食品，并循环运行，当输出数量满足要求时，步进电机801停止工作，整个过程中冷冻食品会依次输出到冷柜底部的出料窗4外；

当需要装填食品时，打开柜门3，取出料盒904，然后装填待冷冻食品，将装满冷冻食品的料盒904依次插入隔板804的插槽805位置并固定定位销，确保锥齿轮一802和锥齿轮二901有效啮合，每装填完一层可抬起隔板804，然后使用销轴固定，进行下一层的装填，所有冷冻食品装填完毕后，复位所有隔板804，最后关闭柜门3，修改内部参数；

当和机器人配合，作为提供后续烹饪加工的自动化存储及输出的需求时，冷柜的冷气防溢罩401外可以安装自动平台或传送装置，使通过出料窗口4输出到冷柜外的冷冻食品，可以方便后端自动化进行拾取。

本实用新型未详述部分为现有技术。